ALGEBRA VECTORIAL

VECTORES EN R2 y R3

La palabra vectores se refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1 = R el

vector es un punto que llamamos escalar. En R2 el vector es de la forma (x1,
x2) y en R3 el vector es de la forma (x1, x2, x3).

Caracteristicas:
En R2:
1. La suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores en R2,
entonces a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2).
2. El producto escalar se define por: sea R y a un vector en R2,
entonces a = (a1, a2) = ( a1, a2).

Se puede observar que si a = (a1, a2) y b = (b1, b2), entonces la suma de los
vectores a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1 , a2 + b2). Esto se obtiene
trasladando la representacion de los vectores a y b. De modo que se puede
obtener a + b dibujando un paralelogramo. A esta regla de suma se le llama
regla del paralelogramo.

Para el producto escalar a, se observa que si > 0 se alarga o se acorta el

vector a por un factor . Si < 0 se invierte la direccin del vector a.

En R3:
1. La suma de vectores se define: sean a, b R3, entonces a + b = (a1, a2
,a3) + (b1, b2 ,b3) = (a1+ b1, a2 + b2, a3 + b3).

OPERACIONES CON VECTORES

SUMA DE VECTORES
La suma de dos vectores A y B es un nuevo vector S, por lo tanto A + B =
S. Graficamente puede obtenerse mediante la regla del paralelogram, o bien
usando el metodo que consiste en colocar uno de ellos y en el extremo de
este se coloca el origen del otro siendo el vector resultante aquel que tiene
de origen el del primero y de extremo el del segundo.

La suma de dos vectores posee la propiedad conmutativa y asociativa. A +

B = B + A; (A + B) + C = A + (B + C).

Vector opuesto
El vector opuesto a uno dado (A) es otro vector de igual mdulo direccin
pero de sentido
contrario al dado (-A).

DIFERENCIA DE VECTORES
La diferencia de dos vectores A y B (A - B) es igual a la suma de A con el
opuesto de B [ A + (-B) ].

La suma de un vector con su opuesto nos da el vector cero (0). A + (-A) = 0

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Sea un escalar y un vector v, se define al producto del escalar por el vector
( - v) a un nuevo vector V de mdulo veces el mdulo de v (V= v), de la
misma direccin que v y de sentido igual al de v si > 0. Si < 0 el sentido
de V ser contrario al de v.

El cociente por un escalar es equivalente a multiplicar el vector (v) por el

inverso del escalar (1/) . v/ = (1/) . v = V. El mdulo de este nuevo vector
ser 1/ veces el mdulo de v.

A esto, definimos como vector unitario (u) de uno dado (A) al cociente entre
dicho vector y su mdulo (u = A/A). Lo que nos lleva a deducir que todo
vector unitario tiene de mdulo la unidad.

VECTORES EN EL SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

En el sistema de coordenadas cartesianas un punto en el plano viene

determinado por una pareja de nmeros reales P(x,y) y en el espacio por una
terna P(x,y,z), tambin llamados coordenadas cartesianas.
Estos puntos pueden venir, a su vez, determinados por un vector que tiene su
origen en el origen de coordenadas y su extremo en el punto considerado.

Los vectores unitarios i, j, y k son los que definen la direccin y sentido de

los semiejes positivos OX, OY y OZ respectivamente.
A las proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes se les denomina
componentes del vector.

Asi pues, si queremos expresar un vector A en funcin de sus componentes

cartesianas A(Ax,Ay,Az), y vectores unitarios correspondientes:

Segn esto, dos vectores son iguales si lo son cada una de sus componentes.
El vector 0
ser aqul cuyas componentes son nulas 0 (0,0,0).

COSENOS DIRECTORES
A los cosenos de los ngulos que forma el vector con cada uno de los ejes se
les denomina cosenos directores, ya que stos son las componentes del
vector unitario que definen la direccin de aquel.

Si quisiramos determinar el mdulo del vector en funcin de sus

componentes, bastara con aplicar Pitgoras.

Teniendo en cuenta la expresin anterior y las obtenidas para los cosenos

directores

se llega a la siguiente relacion:

Sumar, restar y multiplicar por un escalar resulta evidente, as, si A(A x,Ay,Az) y
B(Bx,By,Bz) entonces A+B(Ax+Bx,Ay+By,Az+Bz), es decir las componentes del
vector suma son la suma de las componentes y B-A(B x-Ax,By-Ay,Bz-Az). Ntese
que las componentes del vector diferencia (C) coinciden con la diferencia
entre las coordenadas del extremo y las del origen respectivamente.

ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA

Si consideramos todos los vectores de R2, dibujados en el plano XY se obtiene
lo que se conoce con el nombre de plano euclidiano.
El plano euclidiano es un plano de vectores, mientras que el plano afin es un
plano de puntos. En el plano euclidiano, (a, b) es un vector que va del origen
al punto (a, b) delplano afin.
Supondremos siempre que ambos planos estan superpuestos, por tanto, (a,
b) es un vector a veces y un punto en otras ocasiones.
Si P(x1, y1) es un punto de la recta r, el vector
luego es igual a multiplicado por un escalar:

tiene igual direccin que

Ejemplo:
Una recta pasa por el punto A (-1, 3) y tiene un vector director
Escribir su ecuacion vectorial.

= (2, 5).

(x, y) = (-1,3) + k (2, 5)

PRODUCTO DE DOS VECTORES

Se llama producto escalar de dos vectores u y v al escalar obtenido como

producto de sus modulos, multiplicado por el coseno del angulo que ellos
forman.

El producto escalar de dos vectores se define por la igualdad:

u . v = |u|.|v| Cos

Donde el angulo esta formado por los vectores y varian entre 0 y 180.

Propiedades del producto escalar

El producto escalar de dos vectores es conmutativo:
u.v=v.u
Propiedad que se desprende de la definicion de producto escalar.

Para los versores fundamentales: i, j y k, teniendo como modulo la

unidad y siendo mutuamente perpendiculares entre si, resulta.
i.i=j.j=k.k=1
i . j = j. k = k . i = 0

El producto escalar de los vectores: u ( a, b, c ) por v ( m, n, p), expresados

por medio de sus componentes rectangulares:
v . u = (a)(m) + (b)(n) + (c)(p)

Si v. u = 0, los vectores son perpendiculares o bien uno de ellos es

nulo.

El vector cero no tiene direccion determinada y podemos adoptar el

convenio que es perpendicular a cualquier otro vector.
En consecuencia, cabe indicar que v .u = 0 cuando los vectores son
perpendiculares, y solo en este caso.

Si el producto escalar es negativo, el angulo entre los vectores es

mayor de 90.

El producto escalar de un vector por si mismo es igual al cuadrado de

su modulo:
v . v = |v|2 = v2

El modulo al cuadrado de la suma de dos vectores se puede

representar:
(a + b)2 = a2 + b2 + 2 (a . b)

EJEMPLO:

Algunas bases especiales:

APLICACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO ESCALAR

El valor absoluto del producto escalar de dos vectores no nulos es igual al

modulo de uno de ellos por la proyeccion de otro sobre el.

En la figura estan representados dos vectores

y . Al proyectar el
vector
sobre la direccion del
cuyo modulo coincide con la medida
del segmento
.
Se cumple:

Teniendo en cuenta:

Entonces |
| |

|proyeccion de

= | ||proyeccion de

sobre

| = | | . | | cosa = | | |proyeccion de

sobre

|=|

|=|

|=| |.|

sobre

|=| |.

Ejemplo:
Hallar la proyeccion del vector

= (2, 1) sobre el vector

= (-3, 4)

APLICACION FISICA DEL PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar es muy util en mecanica, donde se le utiliza en el
calculo del trabajo efectuado por una fuerza, cuando el punto de
aplicacion experimenta un desplazamiento.

En la ilustracion
se muestra un boque que es jalado con una fuerza F constante en
direccion y modulo. El trabajo (W) realizado, viene dado por:
W = (|F|Cos ) | AB|
= F . AB

Una fuerza constante de 40 newtons, que forma un angulo de 37 con el

eje x, empuja un bloque de 40 newtons, sobre un plano inclinado definido
por los puntos A(1, 2) y B (5, 5), si las coordenadas de los puntos estan en
metros, determinar el trabajo desarrollado por la fuerza al desplazar al
bloque desde A hasta B.

La fuerza total (FT) que actua sobre el bloque, se muestra en el grafico

adjunto en consecuencia:
FT = F + P
Donde F es la fuerza de 40 newtons y P el peso del cuerpo, luego
F = 40 (Cos 37 i + Sen 37 j) = 32 i + 24 j
P = - 40 j
Como el desplazamiento esta dado por:
AB = 4 i + 3 j
Reemplazando, (2) y (3) en (1), el trabajo desarrollado, segun (3-14), es:
W = AB . FT
Reemplazando datos en (5), el trabajo desarrollado es de 80 joules.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial o producto cruz de dos vectores es otro vector cuya
direccion es perpendicular a los dos vectores. Se llama producto vectorial
de dos vectores u y v, al vector a, que tiene como modulo al rpoducto de
los modulos de los vectores u y v, multiplicado por seno del angulo que

forman.

Su modulo es igual a:

Su sentido esta dado por el avance de un tornillo con rosca derecha, al

girar de u a v, siguiendo el angulo formado por los vectores, o tambien
por la regla de la mano derecha.

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Propiedades del producto vectorial

Anticonmutativa

Homogenea

Distributiva

Ejemplo:
Dados los vectores u(2, 2, 1) y v(0, 2, 2), determinar el seno y el
coseno del angulo que forman.
El producto vectorial y escalar de los vectores dados, por definicion es:
u x v = |2i - 4j + 4k| 6
u.v=6
Remplazando datos en las formulas correspondientes,
tenemos:

ECUACION DEL PLANO

Un plano queda definido por los siguientes elementos geometricos: un
punto y dos vectores.
Punto P = (x1, y1, z1)

Vector u = (a1, b1, c1)

Vector v = (a2, b2, c2)

Esta es la forma vectorial del plano, sin embargo la forma mas

utilizada es la reducida, resultado de igualar a cero el determinante
formando por los dos vectores y el punto generico X = (x, y, z) con el
punto dado. De esta manera la ecuacion del plano es:

Donde (A, B, C) es un vector perpendicular al plano, coincide con el

producto vectorial delos vectores u y v. La frmula para hallar la
ecuacin cuando no est en el origen es:

Ejemplo:
La ecuacion de la recta que pasa por el punto A (2, -4) y que tiene una
pendiente de -1/3.
Al sustituir los datos en la ecuacion, resulta lo siguiente:

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

El triple producto escalar se define como producto de punto de uno de
los vectores con producto cruzado de los otros dos.
Sean los vectores u, v y w, se llama triple producto escalar al produto
escalar del vector
por w, esto es:
.w

Y se le representa por:
(u x v) . w = (u, v, w) = (u v w)
Si :
=
Luego:

Caracteristicas
El producto triple escalar se puede evaluar numricamente usando de
las caracterizacionesequivalentes siguientes:Parntesis pueden ser
omitidos sin causar ambigedad, desdeproducto de punto no puede
serevaluado primero. Si fuera, saldra del producto cruzado de un
vector y de un escalar, que no sedefine.El producto triple escalar se
puede tambin entender comodeterminantede la matriz 3 by-3 que
tiene los tres vectores como filas (o columnas, desde el determinante
para una matriz transportada, est igual que la original); esta cantidad
es invariante bajo rotacin coordinada.Otra caracterstica del producto
triple escalar es que si es igual a cero, entonces los tresvectores a,b, y
c sea coplanario.

TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL

El producto de los vectores (u x v) x w y u x (v x w) se conoce como
triples productos vectoriales.
En este tipo de producto vectorial los parentesis son necesarios
por ejemplo:
(i x i) x j = 0 x j =0

Mientras que:
i x (i x j) = i x k = -j

Para estos productos se tiene dos identidades:

(u x v) x w = (u . w) v - (v . w) u
u (v x w) = (u . w) v - (u . y) w

Ejemplo:
Si por una espira que tiene una superficie plana de 3 metros
cuadrados, el vector noram a la superficie es:

circula una corriente de 10 amperes y se encuentra en un campo

visual de induccion magnetica

Expresado en webers por metro cuadrado. Calcular el par ejercido

sobre la espira

Solucion:
El vector area es

En consecuencia aplicando la formula

ejercido sobre la espira es

, el par