CALCULO VECTORIAL

INTRODUCCIÓN
 EL MOVIMIENTO

• Estamos rodeados de
cosas que se mueven, a
veces es fácil observar el
movimiento:
• un coche que avanza por
una calle,

• el giro de sus ruedas.

 EL MOVIMIENTO
Otras veces no resulta tan sencillo. Por ejemplo:
• Si observamos un vaso con agua encima de una mesa seguramente diremos que el agua
no se mueve.
• Sin embargo las moléculas del agua están moviéndose constantemente, pero no sólo
eso.
• El vaso se encuentra en la tierra, y ésta se mueve girando sobre sí misma y
trasladándose alrededor del sol, que también se mueve.
 Entonces, ¿en qué quedamos?
Hemos de establecer un acuerdo para entendernos.
• Por ejemplo si no nos interesa estudiar el movimiento de las moléculas del
agua, sino el agua del vaso en su conjunto podemos representarla como un
punto.
• También podemos acordar que el agua no se mueve con respecto a la tierra
y si se mueve con respecto al sol.
 Entonces, ¿en qué quedamos?

• En casi todas nuestras observaciones el objeto o sistema

utilizado es la tierra y no resulta necesario mencionarlo
continuamente.

• Si decimos que un coche estacionado se encuentra en reposo,

todos entendemos que se trata de reposo con respecto a la
tierra.
 Entonces, ¿en qué quedamos?

• Podemos definir el movimiento como:

• cómo el cambio de posición a medida que transcurre el tiempo respecto a
un objeto o sistema de referencia.
 La Posición
• Si hemos acordado llamar movimiento al cambio de la posición con el
tiempo, será necesario establecer un criterio para determinar qué posición
ocupa un cuerpo en un instante.
 La Posición
• Imagina que tenemos un cuerpo que se mueve por una recta, es decir que
realiza un movimiento en una dimensión.

• Para determinar su posición sólo necesitamos indicar a qué distancia del

origen se encuentra.

• Observa en el siguiente esquema que la posición del cuerpo puede ser

positiva o negativa según se encuentre a la derecha o a la izquierda del
origen respectivamente.
• Posición del punto P
 Dos dimensiones
• Si el cuerpo realiza un movimiento en dos dimensiones, es decir se mueve
por un plano, necesitaremos dos coordenadas para determinar la posición
que ocupa en un instante dado.

• Los dos valores que determinan la posición de un cuerpo en un plano

podemos establecerlos utilizando como referencia un sistema de
coordenadas cartesianas o un sistema de coordenadas polares.

• En el caso de las coordenadas cartesianas se utilizan las distancias a los dos

ejes acompañadas de los signos (+) ó (-).
 COORDENADAS CARTESIANAS
• En la gráfica aparece representado el
punto P(3,2).

• Para evitar confusiones se tiene el

acuerdo de escribir primero la
coordenada x y después la coordenada
y, separadas por una coma.

• El signo negativo para la coordenada x

se utiliza si el punto se encuentra a la
izquierda del origen y para la
coordenada y cuando está por debajo
del origen.
 COORDENADAS POLARES
• Las coordenadas polares utilizan
la longitud de la recta que une
nuestro punto con el punto de
referencia y el ángulo que forma
esta recta con la horizontal.

• En la gráficase representa el
punto P(3 , 45°), que significa que
la distancia OP vale 3 y que el
ángulo vale 45°
 Tres dimensiones
• En el caso de un cuerpo que siguiera una trayectoria de tres dimensiones,
necesitaríamos tres coordenadas para determinar su posición en un
instante dado.

• También en este caso se pueden utilizar coordenadas polares y

coordenadas cartesianas

Y
Z
P

X
 El tiempo
• Como el movimiento es el cambio
de la posición con el tiempo,
además de conocer la posición,
nos interesa saber el instante en el
que el cuerpo ocupa dicha
posición.

• Si representamos el conjunto de
las diferentes posiciones que
ocupa un móvil a lo largo del
tiempo, obtenemos un línea
llamada trayectoria
 TRAYECTORIA
• La trayectoria es la línea formada
por las sucesivas posiciones por las
que pasa un móvil.

• Parece razonable que podamos

hacer una primera clasificación de
los movimientos utilizando como
criterio la forma de su trayectoria:
• En línea recta, movimiento rectilíneo
• En círculo, movimiento circular
• En parábola, movimiento parabólico
• En elipse, movimiento elíptico
VECTORES EN EL
ESPACIO
BIDIMENSIONAL
 Introducción
• Hasta este punto se ha concentrado el estudio en las funciones de una sola
variable cuyas gráficas existen en un plano bidimensional.
• Ahora se hará con varias variables utilizando como medio los vectores
 Cantidades importantes
• Escalares: es simplemente un número real y se representa mediante una
letra itálica minúscula a, k, ó x
• Los escalares se usan para representar magnitudes y pueden tener
unidades específicas asociadas, por ejemplo:
• 80 pies o 20°C
 Cantidades importantes
• Vectores Geométricos: un vector o vector de desplazamiento puede
considerarse como una flecha que conecta dos puntos A y B en el espacio
• La cola de la flecha se llama punto inicial y la punta de la flecha se
denomina punto final
• Pueden representarse utilizando una letra negrita tal como v
• O para enfatizar
AB
p p
v
 Notación y Terminología
La distancia entre los puntos inicia y final de un vector AB se denomina
• Longitud, Magnitud, o norma
• Se denota mediante |AB|
• Dos vectores que tienen la misma magnitud y la dirección se dice que son
iguales

B D
AB CD
|AB|=3 |CD|=3
A C
AB CD
• El negativo de un vector AB, escrito –AB, es un vector que tiene la misma
magnitud que AB pero la dirección opuesta

AB -AB
• Si k ≠ 0 es un escalar, el múltiplo escalar de un vector es kAB, es un vector
que es |k| veces la longitud de AB,
• Si k > 0, entonces kAB tiene la misma dirección que AB
• Si k < 0 . Entonces kAB tiene la dirección opuesta a la de AB.
• Cuando k = 0, afirmamos que 0AB = 0 es el vector cero.

AB -AB

Vectores Paralelos
 Suma y Resta
• Es posible considerar a dos vectores con el mismo punto inicial común, así,
si dos vectores no paralelos AB y AC son los lados de un paralelogramo, se
dice que el vector, que esta en la diagonal principal, o AD es la suma de AB
y AC
AD = AB + AC
AD D

B B

AB AB
C C

A
AC A
AC
 Suma y Resta
• En ciencia y en Ingeniería, si dos vectores representan fuerzas , entonces su
suma se denomina fuerza resultante

AD = AB + AC
AD D

AB
C

A
AC
 Suma y Resta
• La diferencia de dos vectores AB y AC se define mediante
AB – AC = AB + (-AC)
• La diferencia AB – AC Puede interpretarse como la diagonal principal del
paralelogramo con lados AB y -AC

AD B

D AB
C

A
AC
-AC
 Suma y Resta
• Sin embargo, la misma diferencia vectorial también puede interpretarse
como el tercer lado de un triangulo con lados AB y AC.
• La diferencia de vectores CB = AB – AC
• Si AB = AC, entonces AB – AC = 0

AB CB
C

A
AC
 1.1 DEFINICIÓN DE UN VECTOR
EN R2, R3 Y SU INTERPRETACIÓN
GEOMÉTRICA.
 Vectores en un plano de coordenadas

• Para describir un vector analíticamente se consideran que existen en un

plano de coordenadas bidimensional o espacio bidimensional.
• El vector cuyo punto inicial es el origen 0 y cuyo punto final es P 𝑥1, 𝑦1 ,
recibe el nombre de vector posición del punto P y se escribe
OP = 𝑥1, 𝑦1

OP P
 Componentes
• En general, cualquier vector en el espacio bidimensional puede identificarse
con un vector posición único a = (a1, a2).
• Los números a1 y a2 son los componentes del vector posición a

OP P
 Vectores en el plano
• 𝑅2 es el conjunto de vectores 𝑥1 , 𝑥2 con 𝑥1 𝑦 𝑥2 números reales.
 Vectores en el plano
• Como cualquier punto en el
plano se puede escribir en
la forma 𝑥, 𝑦 es evidente
que se puede pensar que
cualquier punto en el plano
es un vector en 𝑅2 y
viceversa,

• sin embargo para muchas

aplicaciones en física es
importante pensar en un
vector no como un punto
sino como una entidad que
tiene “longitud” y
“dirección”.
 Definiciones:
Definición geométrica de un vector:
• El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un
segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de
recta en ese conjunto se llama una representación del vector.

Definición algebraica de un vector:

• un vector v en el plano xy es un par ordenado de números reales
(a,b). Los
números a y b se llaman elementos o componentes del vector v. El vector
cero es el vector (0,0)
 EJEMPLO 1: Vector posición
• El desplazamiento desde el punto inicial P1(x, y) hasta el punto final P2(x+4,
y+3) está cuatro unidades a la derecha y tres unidades hacia arriba.
• El vector posición de a es equivalente al vector de desplazamiento P1P2
desde P1(x, y) hasta P2(x+4, y+3)

Equivalencia de vectores de desplazamiento y posición

Aritmética de componentes
Restas

• Utilizando (ii) definimos el negativo del vector b mediante

• Entonces es posible definir la resta, o la diferencia, de dos vectores como

Suma y Resta de Vectores
EJEMPLO 2: Suma y diferencia de
vectores
Propiedades de la aritmética de vectores
 Magnitud
• Con base en el teorema de Pitágoras, definimos la magnitud, longitud de
un vector como:

Claramente |a| >= 0, para cualquier vector a,

|a| = 0 si y sólo si a 0.
Por ejemplo, si a = (6, -2), entonces
 Vectores unitarios
• Un vector que tiene magnitud 1 recibe el nombre de vector unitario
• Obtenemos un vector unitario u en la misma dirección que un vector
distinto de cero a al multiplicar a por el escalar positivo k = 1/ |a|

normalización del vector a

EJEMPLO 3: Vector unitario
• a) Un vector unitario en la misma dirección de v es entonces

• b) Un vector unitario en la dirección opuesta de v es el negativo de u:

Si a y b son vectores y c1 y c2 son escalares, entonces la expresión se

denomina combinación lineal de a y b.

Cualquier vector en el espacio bidimensional puede escribirse como una

combinación lineal de dos vectores especiales.
 Los vectores i, j
• Los vectores i, j a = (a1,a2) puede escribirse como una suma:

Los vectores unitarios (1,0) y (0,1) suelen darse mediante los símbolos
especiales i y j, respectivamente

entonces se vuelve
• Puesto que cualquier vector a puede
escribirse únicamente como una
combinación lineal de i y j, estos
vectores unitarios se conocen como la
base estándar del sistema de vectores
bidimensionales.

• Si es a = a1i + a2j es un vector de

posición, entonces a es la suma de los
vectores a1i y a2j los cuales tienen el
origen como un punto inicial común y
yacen, respectivamente, sobre los ejes x
y y.

• El escalar a1 se denomina la
componente horizontal de a y el escalar
a2 se llama la componente vertical de a.
EJEMPLO 4: Varias formas de vectores

son paralelos, puesto que b es un múltiplo escalar de a. b=3/2a 5

 Ejercicios
Encuentre
• a) 3a, b) a+b c) a-b d)|a+b| e) |a-b|
 1.2 ESPACIO
TRIDIMENSIONAL Y
VECTORES
 Espacio tridimensional y vectores
• Si P es el punto de intersección de la recta x = a (perpendicular al eje x) y la
recta y = b (perpendicular al eje y), entonces el par ordenado (a, b) se dice
que son las coordenadas rectangulares o cartesianas del punto.

Punto en el espacio bidimensional

 Sistema de coordenadas rectangular en
el espacio tridimensional

Triada ordenada de números (a,b,c) que se dice son las coordenadas

rectangulares o cartesianas del punto.
Los números a, b y c se denominan, a su vez, las coordenadas x, y y z de
P(a,b,c)
 Octantes
• Cada par de ejes de coordenadas
determina un plano de coordenadas.
• Los ejes x y y determinan al plano xy,
• los ejes x y z determinan al plano xz,
etcétera.

• Los planos de coordenadas dividen el

espacio tridimensional en ocho partes
conocidas como octantes.

• El octante en el cual las tres

coordenadas de un punto son positivas
se denomina primer octante.

• No hay un acuerdo para nombrar a los

otros siete octantes.
 Identificación de puntos
La siguiente tabla resume las coordenadas de un punto sobre un eje de
coordenadas o en un plano de coordenadas
 EJEMPLO 1 Graficación de puntos en el espacio
tridimensional
• Grafique los puntos (3, -3, -1) , (4, 5, 6) y (-2, -2, 0).
 Fórmula de la distancia
• Para determinar la distancia entre dos puntos P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) en el
espacio tridimensional, se consideran sus proyecciones sobre el plano xy.
• la distancia entre (x1,y1,0) y (x2,y2,0) sigue de la fórmula usual de la
distancia en el plano
 EJEMPLO 2 Distancia entre puntos en el espacio
tridimensional
• Encuentre la distancia entre (2, -3,6) y (-1, -7, 4)
 Fórmula del punto medio
• Es posible utilizar la fórmula de la distancia para mostrar que las
coordenadas del punto medio del segmento de recta en el espacio
tridimensional que conecta los distintos puntos P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) son
 EJEMPLO 3 Punto medio en el espacio
tridimensional
• Determine las coordenadas de punto medio del segmento de recta entre
los dos puntos del ejemplo 2. (2, -3,6) y (-1, -7, 4)
 Vectores en el espacio tridimensional

• Un vector a en el espacio
tridimensional es cualquier triada
ordenada de números reales
a = (a1, a2, a3)

• Donde a1, a2, y a3 son las

componentes del vector.

• El vector posición de un punto

P1(x1,y1,z1) en el espacio
tridimensional es el vector
OP=(x1,y1,z1) , cuyo punto inicial
es el origen O y cuyo punto final
es P.
Aritmética de componentes
• Si OP1 y OP2 son los vectores de posición de los puntos P1(x1,y1,z1) y
P2(x2,y2,z2) entonces el vector está dado por
EJEMPLO 4 Vectores entre dos puntos
EJEMPLO 5 Vector unitario
 Los vectores i, j, k

• El conjunto de dos vectores unitarios i= (1,0) y j=(0,1) constituye una base

para el sistema de vectores bidimensionales
• Cualquier vector a = (a1, a2, a3) en el espacio tridimensional se puede
expresar como una combinación lineal de los vectores unitarios
• Los vectores i, j y k se llaman la base estándar del sistema de vectores
tridimensionales

• un vector posición a = a1i + a2j + a3k) es la suma de los vectores a1i, a2j y
a3k los cuales yacen a lo largo de los ejes de coordenadas y tienen el origen
como un punto inicial común.
EJEMPLO 6 Empleo de los vectores i, j, k
EJEMPLO 7 Vectores en los planos de
coordenadas
EJEMPLO 8 Combinación de vectores