REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MARACAY
ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

CENTRO DE GRAVEDAD

Autores:

Prof.
Ing. Marcos Revette

Gutierrez Jehison

Maracay, Diciembre de 2014

INTRODUCCIN

Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida por la Tierra sobre un

cuerpo rgido poda representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denominada
fuerza de gravedad o peso del cuerpo, deba aplicarse en el centro de gravedad del
cuerpo. De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que
constituyen al cuerpo. En este sentido, la accin de la Tierra sobre un cuerpo rgido
debe representarse por un gran nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el
cuerpo. Sin embargo, en este trabajo se aprender que la totalidad de dichas fuerzas
pequeas puede ser reemplazada por una sola fuerza equivalente W. Tambin se
aprender como determinar el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicacin de
la resultante W, para cuerpos de varias formas.
En la primera parte del trabajo se describen cuerpos bidimensionales como
placas planas y alambres que estn contenidos en un plano dado. Se introducen dos
conceptos que estn muy relacionados con la determinacin del centro de gravedad
de una placa o de un alambre: el concepto de centroide de un rea o de una lnea y el
concepto del primer momento de un rea o de una lnea con respecto a un eje dado.
Tambin se aprender que el clculo del rea de una superficie de revolucin o
del volumen de un cuerpo de revolucin est directamente relacionado con la
determinacin del centroide de la lnea o del rea utilizada para generar dicha
superficie o cuerpo de revolucin (teoremas de Pappus-Guldinus). Adems, la
determinacin del centroide de un rea simplifica el anlisis de vigas sujetas a cargas
distribuidas y el clculo de las fuerzas ejercidas sobre superficies rectangulares
sumergidas, como compuertas hidrulicas y porciones de presas. Al final se aprender
como determinar tanto el centro de gravedad de cuerpos tridimensionales como el
centroide de un volumen y los primeros momentos de dicho volumen con respecto a
los planos coordenados.

Centro de Gravedad
Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto
respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho
punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede
estar situado fuera de l. En el caso de una esfera hueca, el CG est situado en el
centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo).
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas
respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una
varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un
cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos fuerzas paralelas m1g y m2g
que admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe el nombre de centro de
gravedad o cancroide.

Figura 1: representacin de la fuerza de gravedad sobre cuerpos.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin

de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo.

Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro

de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos
los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante.
Centro geomtrico y centro de masa: El centro de geomtrico de un cuerpo
material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo
(densidad uniforme) o si la distribucin de materia en el objeto tiene ciertas
propiedades, tales como simetra.
Propiedades del centro de gravedad:
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la
vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo. Adems, si el cuerpo se aleja algo
de la posicin de equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la
posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio,
el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no
habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de
equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de
equilibrio.
Clculo del centro de gravedad:

Figura 2: orientacin de un cuerpo en el plano cartesiano.

El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el nico vector que

cumple que:

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio

es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a una

equivalente a la definicin del centro de masas.

Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo msico cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo msico y del
propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Por ejemplo para una barra homognea de longitud L orientada hacia un planeta
lejano, y cuyo centro de gravedad distan del centro de gravedad del planeta una
distancia

El centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del
planeta dada por:

Centro de Gravedad de un Cuerpo Bidimensional (Placa y Alambre)

Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 3). La placa puede
dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer elemento se
representan con x2 y y2 las del segundo elemento se representan con x2 y y2, etc. Las
fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa sern representadas,
respectivamente, con AW,, AW2, . . ., AW. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos
hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede
suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza
en la misma direccin. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de
las magnitudes de los pesos de los elementos:

Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la

resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son
iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la

placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se obtienen, en el
lmite, las siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x y y del centro de gravedad G

de una placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre que se

encuentra en el plano xy (figura 4). Se observa que usual mente el centro de gravedad
G de un alambre no est localizado sobre este ltimo.

Figura 3: representacin de una placa

Figura 4: representacin de un alambre.

Centroide y reas de figuras geomtricas conocidas

En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud W
del peso de un elemento de la placa puede expresarse como
W = yt A
Donde y = peso especfico (peso por unidad de volumen) del material
t = espesor de la placa
A = area del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa como
W = ytA
Donde A es el rea total de la placa.
Si se emplean las unidades de uso comn en Estados Unidos, se debe expresar
el peso especfico y en lb/ft3, el espesor t en pies y las reas

A y A en pies

cuadrados. Entonces, se observa que W y W estarn expresados en libras. Si se usan

las unidades del SI, se debe expresar a y en N/m \ a t en metros y a las reas A y A
en metros cuadrados; entonces, los pesos W y W estarn expresados en newtons.
Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento y se divide a todos
los trminos entre yt, se obtiene

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y

simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el lmite

Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una placa
homognea.
En las tablas que se presentaran a continuacin se expondrn los centros de
gravedad (centroide) de las figuras geomtricas ms comunes o las ms usadas para
ejercicios prcticos, adems de estar presentes en la mayora de casos que ameritan
un estudio de centroide y un anlisis a fondo mediante la mecnica.

Figura 5: tabla de reas y centroide

Figura 6: tabla de reas y centroide

Primer Momento de rea o Superficie

La integral

dA en las ecuaciones de la seccin anterior se conoce como el

primer momento del rea A con respecto al eje y y se representa con Qy. En forma
similar, la integral

dA define el primer momento de A con respecto al eje x y se

representa con Qx. As se escribe

Si comparamos las ecuaciones que definen las coordenadas y de la seccin

anterior se observa que los primeros momentos del rea A pueden ser expresados
como los productos del rea con las coordenadas de su centroide:

A partir de las ecuaciones anteriores se concluye que las coordenadas del centroide de
un rea pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el rea
misma. Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en la mecnica de
materiales para determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas
transversales. Por ltimo, a partir de las ecuaciones antes descriptas se observa que si
el centroide de un rea est localizado sobre un eje coordenado, entonces el primer
momento del rea con respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el
primer momento de un rea con respecto a un eje coordenado es igual a cero,
entonces el centroide del rea est localizado sobre ese eje. Se pueden utilizar
relaciones similares a partir de las ecuaciones anteriores para definir los primeros
momentos de una lnea con respecto a los ejes coordenados y para expresar dichos
momentos como los productos de la longitud L de la lnea y las coordenadas y de
su centroide.

Figura 7: tabla momentos y centroide de figuras comunes y slidos.

Determinacin del Centro de Gravedad para Figuras Complejas

MTODO DE INTEGRACIN
El centroide de un rea limitada por curvas analticas (esto es, curvas definidas por
ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que
aparecen en las ecuaciones de la seccin de centroide y reas de figuras conocidas.

Si el elemento de rea dA es un pequeo rectngulo de lados dx y dy, la evaluacin

de cada una de estas integrales requiere una integracin doble con respecto a x y y.
Tambin es necesaria una integracin doble si se usan coordenadas polares para las
cuales dA es un elemento de lados dr y rd. Sin embargo, en la mayora de los casos
es posible determinar las coordenadas del centroide de un rea con una sola
integracin. Esto se logra seleccionando a dA como un rectngulo o tira delgada o
como un sector circular delgado (figura 5.12A); el centroide de un rectngulo delgado
est localizado en su centro y el centroide de un sector delgado est localizado a una
distancia de

a partir de su vrtice (como en el caso de un tringulo). Entonces, las

coordenadas del centroide del rea en consideracin se obtienen expresando que el

primer momento del rea total con respecto a cada uno de los ejes coordenados es
igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los elementos del
rea. Representando con

y las coordenadas del centroide del elemento dA, se

escribe

Si el rea A no se conoce an, esta tambin puede calcularse a partir de estos

elementos.

Figura 8: centroides y reas de elementos diferenciales.

Las coordenadas y del centroide del elemento del rea dA deben expresarse en
trminos de las coordenadas de un punto localizado sobre la curva que limita al rea
en consideracin. Adems, el rea del elemento dA debe expresarse en trminos de
las coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados. Esto se ha hecho en
la figura 9 para tres tipos comunes de elementos; la porcin de circulo de la parte c
debe utilizarse cuando la ecuacin de la curva que limita al rea este dada en
coordenadas polares. Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las formulas
anteriores y debe utilizarse la ecuacin de la curva que limita al rea para expresar a
una de las coordenadas en trminos de la otra. De esta forma, se reduce a una sola
integracin. Una vez que se ha determinado el rea y han sido evaluadas las integrales
en las ecuaciones anteriores, estas ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas
y del centroide del rea. Cuando una lnea est definida por una ecuacin
algebraica, puede determinarse su centroide al evaluar las integrales que aparecen en
las ecuaciones siguientes:

Figura 9: centroides y reas de elementos diferenciales.

El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes expresiones,

dependiendo de cul coordenada x, y o , se seleccione como la variable
independiente en la ecuacin utilizada para definir la lnea (estas expresiones pueden
derivarse con el uso del teorema de Pitgoras):

Despus de que se ha utilizado la ecuacin de la lnea para expresar una de las

coordenadas en trminos de la otra, se puede llevar a cabo la integracin y se pueden
resolver las ecuaciones para las coordenadas y del centroide de la lnea.

METODO DE AREA
Estos teoremas fueron formulados primero por el gemetra griego Pappus durante el
siglo m despus de Cristo y fueron replanteados posteriormente por el matemtico
suizo Guldinus o Guldin (1577-1643), se refieren a superficies y cuerpos de
revolucin. Una superficie (le revolucin se genera mediante la rotacin de una curva
plana con respecto a un eje fijo. Por ejemplo (figura 10), se

Figura 10

puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC con
respecto al dimetro AC; se puede producir la superficie de un cono rotando una lnea
recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la superficie de un toroide o
anillo rotando la circunferencia de un circulo con respecto a un eje que no interseca a
dicha circunferencia. Un cuerpo de revolucin se genera mediante la rotacin de un
rea plana alrededor de un eje fijo. Como se muestra en la figura 11, se puede generar
una esfera, un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al eje que se
indica.

Figura 11

TEOREMA I. El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la

curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha
curva al momento de generar la superficie.
Demostracin. Considrese un elemento dL de la lnea L (figura 12) que rota
alrededor del eje x. El rea dA generada por el elemento dL es igual a 2 y dL. Por
tanto, el rea total generada por L es

. se encontr que la integral

es igual a , por tanto, se tiene

Figura 12

donde

es la distancia recorrida por el centroide de L (figura 12). Se debe sealar

que la curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota; si lo hiciera, las dos

secciones, una a cada lado del eje, generaran reas que tendran signos opuestos y el
teorema no podra aplicarse.

TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolucin es igual ni rea generatriz

multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al momento de
generar el cuerpo.
Demostracin. Considrese un elemento dA del rea A, el cual se rota con respecto al
eje x (figura 13). El volumen dV generado por

Figura 13

el elemento dA es igual a

dA. Por tanto, el volumen total generado por A es

es igual a , se tiene

y, puesto que la integral

donde

es la distancia recorrida por el centroide de A. Es importante sealar que

el teorema no puede aplicarse si el eje de rotacin interseca al rea generatriz.

Los teoremas de Pappus-Guldinus proporcionan una forma sencilla de calcular las
reas de superficies de revolucin y los volmenes de cuerpos de revolucin. En
forma inversa, estos teoremas se emplean para determinar el centroide de una curva
plana cuando el rea de la superficie generada por la curva es conocida o para

determinar el centroide de un rea plana cuando el volumen del cuerpo generado por
el rea es conocido.

EJEMPLO
Determine la ubicacin del centroide del arco mostrado.

Como el arco es simtrico con respecto al eje x, = 0. Se selecciona un elemento

diferencial, como se muestra en la figura, y se determina la longitud del arco por
integracin.

El primer momento del arco con respecto al eje y es

Como Qy = xL, se escribe