167

CAPITULO 5
FILTROS ACTIVOS
5.1. INTRODUCCIN.
Un filtro activo es un circuito que contiene amplificadores operacionales. Normalmente un
filtro de segundo orden contiene un amplificador operacional y un circuito RC. La figura
5.1 muestra el esquema bsico de un filtro con realimentacin negativa mientras que en la
figura 5.2 se muestra el esquema de un filtro con realimentacin positiva.

Figura 5.1

Figura 5.2
A continuacin se presentan las siguientes definiciones que nos ayudarn en el anlisis.

168
1. Funcin de transferencia hacia delante.(Feedforward)
TF =

V1
V2 V3 = 0

2. Funcin de transferencia hacia atrs.(Feedback)

TB =

V1
V3 V2 = 0

Aplicando el principio de superposicin resulta:

V1 = TFV2 + TBV3

Topologa con realimentacin negativa.

Para el circuito de la figura 5.1, se tiene: V1 = Vn V2 = Vi V3 = Vo
S se toma el modelo ideal del amplificador, estoe es, Vn = V p = 0 , resulta la funcin de
transferencia del circuito:
T (s) =

VoT
= F
ViTB

Tanto la funcin de transferencia TF como TB estn asociadas al circuito RC, es decir,

tienen los mismos polos. Lo anterior nos permite expresar la funcin de transferencia en la
forma:
Q ( s) / P( s)Q (s)
T (s) = F= F
QB ( s ) / P ( s )QB ( s )
De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la funcin de
transferencia son los ceros de TF mientras que los polos son los ceros de TB .

Topologa con realimentacin positiva

Para el circuito de la figura 5.2, se tiene: V1 = V p V2 = Vi V3 = Vo
S se toma el modelo ideal del amplificador, estoe es, Vn = V p = Vo / k , resulta la funcin de
transferencia del circuito:

169
VokTF
T ( s) =
=
Vi 1 kTB
Teniendo en cuenta lo planteado para la otra topologa, resulta:
T ( s) =

kQF ( s ) / P( s )kQF ( s )
=
1 kQB ( s) / P( s) P( s ) kQB ( s )

De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la funcin de
transferencia son los ceros de TF mientras que los polos son las races del polinomio:
P( s ) kQB ( s )
Cualquiera que sea la topologa la funcin de transferencia es una funcin bicuadrtica de
la forma:
b2 s 2 + b1s + b0
T (s) = K
a2 s 2 + a1s + a0
Como se puede ver, la funcin bicuadrtica presenta dos polos y dos ceros, de cuya
ubicacin depende el tipo de filtro.

5.2. FILTRO PASABAJAS DE SEGUNDO ORDEN.

A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabajas de segundo orden corresponde a los
datos: b2 = 0 b1 = 0 . Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos polos
finitos y dos ceros de transmisin en el infinito. As las cosas, la funcin de transferencia se
puede escribir en su forma cannica, as:
T (s) = K

p2
s 2 + 2s + p 2

En la expresin anterior se tiene:

K es la ganancia del filtro
es el amortiguamiento
p es la frecuencia de paso
El amortiguamiento y la frecuencia de paso se relacionan entre s mediante el factor de
calidad: Q del circuito, as:

p
Q= 2

170
A continuacin se muestra una topologa con realimentacin positiva, conocida como
Sallen and Key, cuya funcin de transferencia corresponde al filtro pasabajas de segundo
orden.
El amplificador operacional de la figura 5.3 se considera ideal, es decir, el circuito se puede
modelar como se indica en la figura 5.4, con k 1 .

Figura 5.3

Figura 5.4
Aplicando las leyes y principios resultan las ecuaciones:
1.

Vi VxV V0 / k
= C1s (Vx V0 ) + x
R1R2

2.

V x V0 / k
= C2 sV0 / k
R2

El sistema en forma matricial es:

111
R 1 R2

++ C1s C1s +1

kR2 Vx
=RV
C2 s V0 1 i11

0 +
kR2kR2

171
Resolviendo para el voltaje de salida resulta:

V0 =

kVi
R1R2C1C2 s 2 + [R2C2 + R1C2 + (1 k ) R1C1 ]s + 1

La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:

1
R1R2C1C2
T ( s) = k
111 k 12s +s+++

R1C1 R2C1 R2C2 R1R2C1C2

Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1111 k2K = k p =2 =++
R1R2C1C2R1C1 R2C1 R2C2
Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso.
Ejemplo 5.1.
Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Butterworth con las siguientes
caractersticas: A max = 1db p = 120
Solucin.
La funcin de atenuacin, en este caso es:
A (S ) = 1 + 2 S + S 2 ;

S =

s
;
p

100.1 A max 1 0.5088

En consecuencia tenemos:
2

( 528.5) s s

A( s ) = 1 + 2 + T (s) = 22
s + 528.5 2 s + (528.5) 528.5 528.5
Comparando con la funcin de transferencia del filtro resulta:
K = 1 p = 528.5 2 = 528.5 2
de donde resultan dos ecuaciones as:

172
11
1. += 528 2
R1C1 R2C1

2.

1
= 5282
R1C1R2C2

Como vemos, se trata de un sistema de dos ecuaciones con cuatro incgnitas. Si

imponemos que R1 = R2 = 10 K , tenemos:
11
1. += 528 2 104 C1 = 268nF
C1 C1
1
2.
= 5282 108 C2 = 134nF
C1C2
El circuito resultante se muestra en la figura 5.5.

Figura 5.5

Ejemplo 5.2.
Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Chebyshev con las siguientes
caractersticas: A max = 1db p = 120
Solucin.
Usando las tablas de filtros Chebyshev con A max = 1db resulta la funcin de atenuacin:
S 2 + 1.0977 S + 1.1025
A( s ) =
0.9826
La correspondiente funcin de transferencia es:
T ( s) =

0.9826
2

s s
+ 1.0977 + 1.1025
120 120

S=

s
120

173
S se hace K = 0.9826 / 1.1025 podemos escribir:
1.1025(120 ) 2
T ( s) = K 2
s + 1.0977(120 ) s + 1.1025(120 ) 2
Comparando con la funcin de transferencia del filtro resulta:
2
K = 0.891 p = 1.1025(120
)2

2 = 1.0977(120 )

Es claro que, puesto que K < 1 la realizacin del circuito requiere de una etapa de
atenuacin con K = 0.891 .
Las dos ecuaciones correspondientes al filtro con k = 1 son:

1.

11
+= 413.85
R1C1 R2C1

2.

1
= 1.1025(120 ) 2
R1C1R2C2

Como vemos, se trata de un sistema de dos ecuaciones con cuatro incgnitas. Si

imponemos que R1 = R2 = 10 K , tenemos:
11
1. += 413.85 104
C1 C1
1
2.
= 1.1025(120 ) 2108
C1C2
De las ecuaciones anteriores resulta: C1 = 484nF

C2 = 132nF

La figura 5.6 muestra el circuito resultante con la etapa de atenuacin a la salida.

Figura 2.6

174
5.3. FILTRO PASAALTAS DE SEGUNDO ORDEN.
A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabajas de segundo orden corresponde a los
datos: b2 = 1 b1 = 0 b0 = 0 . Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos
polos finitos y dos ceros de transmisin en cero. As las cosas, la funcin de transferencia
se puede escribir en su forma cannica, as:
s2
T ( s) = K 22s + 2s + p
Una de las topologas ms usadas para el diseo de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.7, conocida como Sallen and Key, que consiste bsicamente de la topologa
pasabajas con los capacitores y resistores intercambiados.

Figura 5.7
Al efectuar el anlisis del circuito se encuentra que la funcin de transferencia viene dada
por:
s2
T ( s) = k
111 k 1
s2 + s+++

R1R2C1C2 R2C2 R2C1 R1C1

Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1111 k2++K = k p =2 =
R1R2C1C2R2C2 R2C1 R1C1
Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso. Puede verse que el
proceso de diseo de un filtro activo pasaaltas es muy similar al correspondiente pasabajas.

175
Ejemplo 5.3.

p = 2 104

Diseo un filtro Butterworth de orden dos con: A max = 0.5db

Solucin.

)
Mediante el cambio de variable s = p y teniendo en cuenta lo estudiado en el captulo 4,
s
el equivalente pasabajas del filtro presenta la funcin de atenuacin:
)))) p
)
A( S ) = S 2 + 2 S + 1 S = s =
s
La funcin de transferencia para el filtro pasaaltas es:
T ( s) =

1
p p
+1 + 2
ss

T (s) =

s2
s 2 + 2 p s + p

Pero: 1010.1 A max 1 = 0.3493

La funcin de transferencia resultante es:
s2
T (s) = 2
s + 5.25 104 s + 13.79 108
Comparando con la funcin de atenuacin del circuito pasaaltas, tenemos:
2
K = 1 2 = 5.25 10 4 p = 13.79
108

Con base en lo anterior se escriben las siguientes ecuaciones:

1.
2.

11
+= 2.52 104
R2C2 R2C1
1
= 13.79 108
R1R2C1C2

Imponiendo que C1 = C2 = 1nF , encontramos: R2 = 7.94 K

La figura 5.8 muestra el circuito resultante.

R1 = 91.3K

176

Figura 5.8

Ejemplo 5.4.

p = 2x10 4

Diseo un filtro pasaaltas Chebyshev de segundo orden con: A max = 0.5dB

Solucin.
El equivalente pasabajas tiene la funcin de atenuacin siguiente:
2 104
S=
s

S 2 + 1.4256 S + 1.5152
A( S ) =
1.4314
La funcin de transferencia del filtro pasaaltas es:
1.4314

T ( s) =

2 104 2 104
+1.5152 + 1.4256

s
La funcin de transferencia se puede expresar en la
s
forma:

T ( s) = 0.945

1.5152 s 2

1.5152 s 2 + 1.4256 2 104 s + 2( 104

T ( s ) = 0.945

s2

s 2 + 0.941 2 104 s + 0.66 2( 104

Por comparacin con la forma cannica resulta:

177
K = 0.945 2 = 0.941 2 10 4 p = 0.66 (2 104 ) 2
2

Como vemos, se requiere de una etapa de atenuacin con K = 0.945

Las ecuaciones del filtro, con k = 1 , son:
11
+= 59120
R2C2 R2C1
1
2.
= 26.06 x108
R1R2C1C2

1.

Imponiendo que: C1 = C2 = 1nF , tenemos: R2 = 33.83K

R1 = 11.34 K

La figura 5.9 muestra el circuito resultante con la etapa de atenuacin.

Figura 5.9

5.4. FILTRO PASABANDA DE SEGUNDO ORDEN.

A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabanda de segundo orden corresponde a los
datos: b2 = 0 b1 = 1 b0 = 0 . Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos
polos finitos y un cero de transmisin en cero. As las cosas, la funcin de transferencia se
puede escribir en su forma cannica, as:

T ( s) = K

2s
s 2 + 2s + p

Una manera ms adecuada para escribir la funcin de transferencia es:

178
T ( s) = K

Bs
s 2 + Bs + 0

En la expresin anterior:
B es el ancho de banda
0 es la frecuencia central

0
El factor de calidad del circuito es: Q =
B
Una de las topologas ms usadas para el diseo de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.10 y se conoce como topologa Sallen and Key.

Figura 5.10
Al aplicar las leyes de Kirchhoff resultan las ecuaciones:
Vx kV pVi Vx= C1sVx + C2

1.

s (V x V p ) +
R1R2
1
Vp
2. C2 s (Vx V p ) = C2 sVx = C2 s + V p

R3R3

Resolviendo el sistema, resulta la funcin de transferencia: T ( s ) = K

Bs
s 2 + Bs + 0

En la expresin anterior se tiene que:

K=

k
R1C1B

B=

1111 k
+++
R1C1 R3C1 R3C2 R2C1

R 1 + R2
02 = R1R2 R3C1C2

Para disear un filtro pasabanda de tipo Butterworth se procede de la siguiente manera:

179
Datos: B, 0 , A max
Con la informacin dada se calcula: = 100.1 A max 1
22))1) ) s + 0
S = s s =El equivalente pasabajas del filtro es: T ( S ) = )
BsS +1
La funcin de transferencia a realizar es:
(B / )s

T ( s) =

s 2 + ( B / )s

+ 0
Bs

La forma cannica de la funcin de transferencia es: T ( s ) = K

s 2 + Bs + 0

Con base en lo presentado previamente se tiene:

K=

k
R1C1B /

B / =

1111 k
+++
R1C1 R3C1 R3C2 R2C1

R 1 + R2
02 = R1R2 R3C1C2

S se toman los resistores con igual resistencia: R1 = R2 = R3 = R , resulta:

K=

k
RC1B /

B / =

1 1 3 k 2
02 = 2+
R C2C1 R C1C2

Resulta, en consecuencia, un sistema de tres ecuaciones no lineales as:

k
= KRB /
C1
1 3k
+= RB /
C2C1
22= R 2 0
C1C2
Para facilitar la solucin del sistema se hacen los cambios de variable: x =
As las cosas, el sistema a resolver es:
kx = KRB /
y + (3 k )x = RB /
2 xy = R 2 02
Sustituyendo la primera en la segunda resulta un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas:

1
C1

y=

1
.
C2

180
3 x + y = (1 + K ) RB /
2 xy = R 2 02
Eliminando la variable y se obtiene la ecuacin cuadrtica:
6 x 2 2( K + 1) RB / x + R 22 0 = 0

La solucin de la ecuacin es: x =

Debe cumplirse que: K + 1 6
( K + 1) RB /
x=
C1 = 1 / x

( K + 1) RB / R ( K + 1) 2 ( B / ) 2 6 20
6
0
. Cuando se toma la igualdad se obtiene:
B /

6
R 2 0
y= C2 = 1 / y
2x
KRB /
k=
x
Los resultados son:
2

K= 6

0
1
B /

C1 =

6
R 0

C2 =

6
3 R 0

k=

K 6B /

Ejemplo 5.5.
Disee un filtro Butterworth de orden dos, con las siguientes caractersticas:

0 = 5 104

B = 2 104

A max = 0.5dB

Solucin.
Con base en la informacin dada se encuentra que: = 0.3493
0
Aplicando la restriccin resulta: K + 1 6
K 1.14
B /
Tomando K = 1.14 y R = 10 K se tiene: C1 = 1.56nF
C2 = 0.52nF
El circuito resultante es el mostrado en la Figura 5.11. Se deja al estudiante la
correspondiente simulacin.

k = 3.2

181

Figura 2.11

5.5. FILTROS PASABANDA DE BANDA ANCHA.

Un filtro pasabanda es de banda ancha cuando el factor de calidad: Q es relativamente
bajo. Una manera de disear este tipo de filtros consiste en colocar en cascada un filtro
pasabajas con otro pasaaltas segn lo sugiere la figura 5.12.
La funcin de transferencia del circuito mostrado es:
22s2
K H
T (s ) = K L 22 2 2
s + 2 2 s + 2 s + 21s + 1

+
Vi

Pasabajas

+
VPB Seguidor

Pasaaltas

+
V0

Figura 5.12
El diagrama de Bode de la funcin de transferencia pasabanda es la suma de los diagramas
de Bode de las funciones de transferencia pasabajas y pasaaltas tal como lo ilustra las
figuras 5.13, 5.14 y 5.15.
El xito en el diseo del filtro lo garantiza la presencia del seguidor de voltaje con el fin de
que uno de los circuitos no sea una carga para el otro.

182

Figura 5.13

Figura 5.14

Ejemplo 5.6.
Disee un filtro de tipo Butterworth con las siguientes caractersticas:
B = 2 104

1 = 2 104

A max = 1db

Figura 5.15

Solucin.
Puesto que : B = 2 1 , entonces : 2 = 2.2 104

o 2 = 1 2 o 2 = 44 2 106 o 2.084 x104

Debemos disear los filtros pasabajas y pasaaltas as:

183
1. Filtro pasabajas: p = 2.2 10

A max = 1dB

la funcin de atenuacin correspondiente es:

A (S ) = S 2 + 2 S + 1

S =

s
p
s
96894

100.1 A max 1 0.5088 S =

2

968942 s s
A(s ) = , kL = 1 + 1 T (s ) = 2
+ 2
s + 2 96894 s + 968942 96894 96894
Comparando con la funcin de transferencia cannica resulta:
1.

11
+= 96894 2
R1C1 R2C1

2.

1
= 968942
R1C1 R2C2

Imponiendo R1 = R2 = 10 K , resulta: C1 = 1.46nF

b. Filtro Pasaaltas: p = 2 104

C2 = 1.065nF

A max = 1dB

3) 2 10
Se hace la correspondiente transformacin a pasabajas, as: s =
s
La funcin de atenuacin del filtro pasabajas de segundo orden es:

))))
)
A( S ) = S 2 + 2 S + 1 S = 1 / 2 s
Puesto que: 100.1 A max 1 = 0.5088 , se tiene que:
) 0.713 2 103 4480
S==
ss
La funcin de transferencia del filtro pasaaltas es:
1 s2
= 2T ( s) =
2s + 4480 2 s + 4480 2 4480 4480
1 + 2+
s s
Comparando con la funcin de atenuacin del circuito pasaaltas, resulta:

184
1.

11
+= 4480 2
R2C2 R2C1

2.

1
= 44802
R1R2C1C2

Imponiendo que: C1 = C2 = 10nF , resulta: R2 = 31.57 K R2 = 15.78 K

Puesto que las etapas son activas el circuito no requiere de seguidor, es decir, se pueden
conectar directamente en cascada como lo ilustra la figura 5.16.

5.6. FILTROS RECHAZABANDA

Recordemos que la funcin bicuadrtica presenta la forma general:
b2 s 2 + b1s + b0
T (s) = K
a2 s 2 + a1s + a0

Figura 5.16
La caracterstica rechazabanda corresponde al caso: b2 = 1 b1 = 0 . La forma cannica de
la funcin de transferencia de un filtro rechazabanda de segundo orden es la siguiente:
2
s 2 + 0
T (s) = K 22s + Bs + 0

En la expresin anterior:
0 es la frecuencia central
B es el ancho de banda
La topologa de la figura 5.17 permite obtener la funcin de transferencia del filtro
rechazabanda. El parmetro p ser el responsable del ancho de banda del filtro, mientras
que la frecuencia central depender de R y C.

185

Figura 5.17
Al aplicar las leyes y principios resultan las siguientes ecuaciones de nodo:
CsV V0
1. Cs (Vi(V
V
x) =
x V0 / k ) + x
pp
R
p +1
V i V y V y V0 / k p + 1
2.=+Cs (Vy V0 )
RpRp
Vy V0 / kCs
(Vx V0 / k ) +=03.
ppR
El sistema, en forma matricial es el siguiente:
1 Cs p + 1
( p + 1) Cs + 0+

R
x

R V pCsVi

11 p
0( p + 1) Cs + ( p + 1)Cs + Vy = Vi
para el voltaje de salida se encuentra que la funcin de transferencia viene
Resolviendo
R
dada por:
kR R

V
1
Cs 1 0 0

Cs+
R k kR

186
1
s2 +
R 2C 2
T ( s) = k
2( p + 1)(1 k )1
s+ 2 2s2 +
pRCRC
Comparando con la forma cannica resulta:

0 =

1
RC

El factor de calidad del filtro es: Q =

B=

2( p + 1)(1 k )
0
p

p
2( p + 1)(1 k )

Puede verse que es necesario que la ganancia sea menor que la unidad. S la ganancia es
unitaria el circuito es un filtro pasatodo. Puesto k debe ser mayor que la unidad, los polos
de la funcin de transferencia se ubicarn a la derecha del eje imaginario haciendo que el
sistema sea inestable.
S tomamos k = 1.1 , la funcin de transferencia ser:
s 2 + 0
T (s) = k
p +1
0 s + 02s2
5p
Ejemplo 5.7.
Disee un filtro rechazabanda de tipo Butterworth con las siguientes caractersticas:
B = 2 104

0 = 5 104

A max = 3db

Solucin.
Con la informacin dada se tiene que, para k = 1.1
Q = 5/ 2

De otro lado:

5p
= 5/ 2 p = 1
p +1

1
= 5 104 RC = 6.366 10 6
RC

S se toma: C = 10nF se obtiene: R = 636.6

S se toma: C = 1nF se obtiene: R = 6.366 K
Para la segunda opcin resulta el circuito de la figura 5.18.

187

Figura 5.18
Se puede disear un sistema de control que permita desplazar los polos hacia la izquierda
del eje imaginario con lo que el sistema se vuelve estable. Por el momento estudiaremos
otra alternativa para disear filtros rechazabanda.

5.7. FILTROS RECHAZABANDA A PARTIR DE UN PASABANDA

Consideremos el esquema de la figura 5.19.
VE

Vi

Pasabanda
pasabanda

KK
Figura 5.19
La salida del bloque pasabanda viene dada por: VE = K
La salida del sumador es:
V0 = KVi VE = KVi K

Bs
V
s 2 + Bs + 0

2i

BsBs
Vi V0 = K 1 222
s + Bs + 2 Vis + Bs + 00

V0

188
Con base en lo anterior, la funcin de transferencia del sistema corresponde a un filtro
rechazabanda, as:
2s 2 + 0
T (s) = K 22s + Bs + 0

La topologa de la figura 5.20 permite la realizacin de la funcin de transferencia dada

aunque la salida queda invertida, as:
Bs
Ve = K

V
s 2 + Bs + 0

2i

R
V0 = KVi + (1 + K )Ve
R + KR
Simplificando resulta:
2
s 2 + 0
T (s) = K 22s + Bs + 0

Ejemplo 2.8.
Disee un filtro rechazabanda de tipo Butterworth con las siguientes caractersticas:
B = 2 104

0 = 5 104

A max = 3db

Solucin.
Primero que todo se disea el filtro pasabanda a partir de su funcin de transferencia, as:
Tpb( s ) = K

Bs
s 2 + Bs + 0

Con base en lo presentado previamente se tiene:

K=

k
R1C1B

B=

1111 kR1 + R2
+++02 =
R1C1 R3C1 R3C2 R2C1R1R2 R3C1C2

S se toman los resistores con igual resistencia: R1 = R2 = R3 = R , resulta:

K=

k
RC1B

B=

1 1 3 k 2
02 = 2+
R C2C1 R C1C2

189

Figura 5.20
Resulta, en consecuencia, un sistema de tres ecuaciones no lineales as:
1 3 k
+= RB
C2C1

k
= KRB

22= R 2 0
C1C2

C1
Para facilitar la solucin del sistema se hacen los cambios de variable: x =

As las cosas, el sistema a resolver es:

kx = KRB
y + (3 k )x = RB
2 xy = R 2 02
Sustituyendo la primera en la segunda resulta un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas:
3 x + y = (1 + K ) RB
2 xy = R 2 02
Eliminando la variable y se obtiene la ecuacin cuadrtica:
6 x 2 2( K + 1) RBx + R 2 20 = 0
( K + 1) RB R ( K + 1) 2 B 2 6 02

La solucin de la ecuacin es: x =

Debe cumplirse que: K + 1 6

0
B

1
C1

y=

1
.
C2

190
Tomando K = 5.124 y R = 10 K se tiene: C1 = 1.56nF
La figura 5.21 muestra el circuito resultante.

C2 = 0.52nF

k = 5.022

Figura 5.21
La ventaja de esta topologa es que genera tanto el filtro pasabanda como el rechazabanda,
as:
2VeBsV0s 2 + 0
=K=K
22ViVis + 2 + Bs + 0s + 2 + Bs + 0

5.8. FILTRO RECHAZABANDA A PARTIR DE UN FILTRO PASABAJAS Y UNO

PASAALTAS.
Consideremos el diagrama de bloques de la figura 5.22
2
Vo1k L1Vo2kH s 2
Sabemos que := 2y= 222ViVis + 21s + 1s + 2 2 s + 2

En consecuencia tenemos:
2
Vok H s 2 + k L1
= 2; para
( 1 = 2 , 1)= 2
Vis + 2s + 2

Si adicionalmente tomamos kL = 1 y kH = 1, resulta la funcin de atenuacin:

s 2 + Bs + o
A(s ) =2s 2 + o

191

LP

Vo1

Vi

Vo = Vo1 + Vo2

HP

Vo2

Figura 5.22
Justamente, la funcin de atenuacin corresponde a un filtro rechazabanda con un ancho de
banda B y una frecuencia central 0 .
El diagrama de Bode de la funcin de atenuacin se muestra en la Figura 5.23
Ejemplo 5.9.
Realice, usando el circuito mencionado, la caracterstica de atenuacin rechazabanda :
o = 2x10 4 ;

B = 3x10 4 ;

1 = x10 4 ;

A max = 1dB

Solucin.
Encontrando la realizacin de tipo Butterworth de orden dos, se puede observar la grfica
de un rechazabanda en la figura 5.23. La figura 5.24 muestra las caractersticas del filtro.
s 2 + 0
La funcin de transferencia del filtro rechazabanda es: T ( s ) = 22s + Bs + 0

Con los datos se tiene:

s 2 + 628322
se tomo = 0.5
;
T (s ) = 2
s + se
47953s
62832
2
Como
indic+ al
principio,
se trata de disear un filtro pasabajas y otro pasaaltas, tales
que:
628322

s2

TLP (s ) = 2
;
s + 47953s + 628322

THP (s ) = 2
s + 47953s + 628322

192

Figura 5.23

Figura 5.24

a. El circuito pasabajas se muestra en la figura 5.25

1.
2.

11
+= 47953
R1C1 R2C1
1
= 628322
R1R2C1C2

Tomando R1 = R2 = 10 K resulta: C1 = 4.17 nF

C2 = 0.61nF

193
C1

R1

R2

C2

Vi

Vo1(s)

Figura 5.25
b. El circuito pasaaltas es el de la figura 5.26
R1

C1

C2

Vi

Vo2

R2

Figura 5.26
1.
2.

11
+= 47953
R2C2 R2C1
1
= 628322
R1R2C1C2

Tomando : C1 = C2 = 10nF tenemos: R1 = 4.17 K

R2 = 607

Para sumar las funciones de transferencia, usamos el circuito de la figura 2.27

R

Vo1

R
R

Vo2

Vo = - (Vo1 + Vo2)

Figura 5.27

194
El circuito definitivo se muestra en la figura 5.28
C1

R1

R2
R
R

C2

Ra

Vo
Ca

Vi

Cb

Rb

Figura 5.28
Se toma R = 10 K y se procede a la simulacin.

5.9. EJERCICIOS RESUELTOS Y SIMULACIONES

1. Realice la simulacin en Matlab y en Spice del ejemplo 5.1
Solucin.
a. Simulacin en Matlab
Con la funcin de tranferencia resultante en ejemplo 2.1, se obtiene el diagrama de bode de
la figura 5.29.
num = 2.793284264459252e+005;
den =[ 1 7.474335106829573e+002 2.793284264459252e+005];
bode(num,den);
b. Simulacin en Spice.
La figura 5.30 muestra el esquemtico y el resultado de la simulacin se muestra en la
figura 5.31

195

Figura 5.29

Figura 5.30
2. Realice la simulacin en Matlab y en Spice del ejemplo 5.2
Solucin.
a. Simulacin en Matlab.
Con la funcin de tranferencia resultante en ejemplo 5.2, se obtiene diagrama de bode de la
figura 2.32
num=0.9826;
den=[7.036193308495681e-006 2.911739683866225e-003 1.1025];
bode(num,den);

196

Figura 5.31

Figura 5.32
b. Simulacin en Spice.
El esquemtico se muestra en la figura 5.33, mientras que el resultado de la simulacin se
ilustra en la figura 5.34.
3. Realice la simulacin en Matlab y en Spice del ejemplo 5.3

197
Solucin.
a. Simulacin en Matlab.
Se usa el mismo procedimiento del ejercicio anterior, y se usa la funcin de tranferencia
resultante en ejemplo 5.3. La figura 5.35 ilustra el diagrama de Bode de atenuacin
obtenido con Matlab.
b. Simulacin en Spice.
El esquemtico se muestra en la figuras 5.36 y la simulacin en la figura 5.37

Figura 5.33

Figura 5.34

198

Figura 5.35

Figura 5.36

Figura 5.37

199
200
Efecte
la simulacin
en Spice.
5.10. EJERCICIOS
PROPUESTOS
7.
estructura
bastante
conocida
paradisee
realizar
filtro
de tipo
notch es
que se ilustra
1. Una
Usando
la topologa
Sallen
and Key,
un un
filtro
activo
pasabajas
delasegundo
orden
en
la
figura
5.38.
de tipo Chebyshev con las siguientes caractersticas:
kVp

p = 2 104

A max = 2db

Efecte la simulacin enR3Spice. C3

R1

R2

2. Usando la topologa SallenV2and Key, disee un filtro activo pasaaltas de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes caractersticas: pVp
= 2 104 A max = 2db
C1

C2

Vi

Efecte la simulacin V1
en Spice.
RL

(k-1) r

CL

Vo

3. Usando la topologa Sallen and Key, disee un filtro activo pasabanda de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes caractersticas:

0 = 2 104

B = 45.38
103
Figura

A max = 2db

a.
Muestre
que las ecuaciones
Efecte
la simulacin
en Spice.del circuito son:
1 kV
p
4. Disee, usando unVfiltro
pasabajas
y otro pasaaltas, un filtro pasabanda de tipo
+ C2 s ( V 1 V p )
1. C1s (Vi V
1) =
Butterworth
que
cumpla con las siguientes caractersticas:
R3

2.

Vi V 2 V2 V p
=+ C3 s (V2 kV p )

0 = 2 104

B = 104

A max = 2db

V2 R
2p
Efecte
la1VR
simulacin
en Spice. Vp
+ C 2 s (V 1 V p ) =
3.
R2
ZL
5. Disee un filtro pasabanda activo Butterworth y Chebyshev, que cumpla las siguientes
caractersticas:
b. Tome laradradradrad
siguiente informacin:
w3 = 2 8000w1 = 2 8800w2 = 2 10000w4 = 2 11000
C1 = C C2 =ssss
C/
C3 = C + C /
Amin = 50 dBR L=R1KAmax = 0.2 dB
R1 = R R2 = R
R3 = +1
Encuentre
a. La funcin de transferencia.
Muestre
que s =de1 bode
, la funcin
de transferencia
es:
b. Los diagramas
de Atenuacin
o Ganancia.
c. Los valores de los componentes del circuito: Tericos y comerciales.
d. La simulacin en Spice con los valores
VoR 2tericos
C 2 s 2 + 1y comerciales.
=
Vi 3R 2C 2 s 2 + 2 RCs + 1
6. Disee un filtro rechazabanda de segundo orden de tipo Butterworth que cumpla con las
siguientes
c. Dibuje elcaractersticas:
diagrama de Bode de magnitud de la funcin de transferencia y simule el
circuito con 0 = 2 104

0 = 2 104

B = 104

A max = 2db