Escalares y Vectores: Alfredo Enrique Lora M

Escalares y Vectores
Alfredo Enrique Lora M

Dpto. de Fsica
Universidad del Norte
Enero del 2007
Alfredo Enrique Lora M (Uninorte)
Enero del 2007
1 / 20
Magnitudes
Fundamentales: No son denibles en trminos de otras magnitudes.
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T
Longitud () [l ] = L
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T
Carga Electrica () [C ]
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T
Derivadas: Son denibles en trminos de las magnitudes

fundamentales.
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T

fundamentales.
Ejemplos
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T

fundamentales.
Ejemplos
Area () [ A] = L.L = L2
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T

fundamentales.
Ejemplos
Area () [ A] = L.L = L2
Volumen () [V ] = L.L.L = L3
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T

fundamentales.
Ejemplos
Area () [ A] = L.L = L2
Velocidad () [~v] = TL
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T

fundamentales.
Ejemplos
Area () [ A] = L.L = L2
Aceleracin () [~a] = TL2
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T

fundamentales.
Ejemplos
Area () [ A] = L.L = L2
Momentun Lineal () [~p] = ML
T
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T

fundamentales.
Ejemplos
Area () [ A] = L.L = L2
T
h i
Fuerza () ~F = ML
2
T
Enero del 2007
2 / 20
Magnitudes
Ejemplos
Masa () [m] = M
Tiempo () [t] = T

fundamentales.
Ejemplos
Area () [ A] = L.L = L2
T
h i
Fuerza () ~F = ML
2
Energa () [ E] =
T
ML2
T2
Enero del 2007
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Unidades y sistemas de medida usuales
Unidad
Masa
Longitud
Tiempo
S. I
Kilogramo ( kg)
Metro ( m)
Segundo ( s)
S. Gaussiano
Gramo ( g)
Centmetro ( cm)
Segundo ( s)
B. E. S
Slug (S lg)
Foot ( ft)
Segundo ( s)
Enero del 2007
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Anlisis Funcional
Ejercicio 1
Verique si la ecuacin
1
v = xt + at2
2
Donde: x representa la posicin y tiene unidades de longitud, v
representa la rapidez, a representa la aceleracin y t representa el
tiempo; es o no dimensionalmente correcta.
Enero del 2007
4 / 20
Anlisis Funcional
Ejercicio 1
Verique si la ecuacin
1
v = xt + at2
2
Donde: x representa la posicin y tiene unidades de longitud, v
representa la rapidez, a representa la aceleracin y t representa el
tiempo; es o no dimensionalmente correcta.
Ejercicio 2
Suponiendo que la ecuacin
v2 = kam x n
donde x representa la posicin, v la rapidez, a la aceleracin y k una
constante adimensional, sea dimensionalmente correcta. Halle los
valores de m y n.
Enero del 2007
4 / 20
Escalares: Se especican completamente dando solo su magnitud
(nmero + unidades)
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Tiempo: t = 30s, 5 mn.
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Temperatura: T = 30 C, 310.15 K.
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Rapidez: v = 80 km/ h; 343 m/ s.
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Energa: E = 9.8 J, 32 erg, 13.5 eV.
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Energa: E = 9.8 J, 32 erg, 13.5 eV.
Vector: Se especican completamente dando su magnitud (nmero +

unidades), direccin y sentido.
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Energa: E = 9.8 J, 32 erg, 13.5 eV.

Ejemplos
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Energa: E = 9.8 J, 32 erg, 13.5 eV.

Ejemplos
Velocidad: ~v = 80 km/ h, N 30 E, dirigido hacia arriba
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Energa: E = 9.8 J, 32 erg, 13.5 eV.

Ejemplos
Fuerza: ~F = 9.8 N, E 15 S dirigida hacia abajo
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Energa: E = 9.8 J, 32 erg, 13.5 eV.

Ejemplos
Aceleracin: ~g = 9.8 m/ s2 = 32 ft/ s2
Enero del 2007
5 / 20
(nmero + unidades)
Ejemplos:
Masa: m = 3.2 kg, 10 g.
Energa: E = 9.8 J, 32 erg, 13.5 eV.

Ejemplos
Aceleracin: ~g = 9.8 m/ s2 = 32 ft/ s2
Momentun lineal: ~p = 7.5 kg m/ s .
Enero del 2007
5 / 20
Representacin geomtrica y algebraca de un vector

y
Linea de accion
del vector
A
q
x
~ es la representacin algebrica de la cantidad vectorial A

El smbolo A
Enero del 2007
6 / 20

y
Linea de accion
del vector
A
q
x

El smbolo A
~
Su norma, magnitud o mdulo, se denota por A o bien A
Enero del 2007
6 / 20

y
Linea de accion
del vector
A
q
x

El smbolo A
~
~ = 6u. Observacin: A = A
~
En la grca A = A
Enero del 2007
6 / 20

y
Linea de accion
del vector
A
q
x

El smbolo A
~
~ = 6u. Observacin: A = A
~
En la grca A = A
El ngulo dene la direccin de la cantidad vectorial A.

Enero del 2007
6 / 20
Suma de vectores
Mtodo del polgono
La suma de vectores es conmutativa.
Enero del 2007
7 / 20
Suma de vectores
Mtodo del polgono

La suma de vectores es asociativa.
Enero del 2007
7 / 20
Suma de vectores
Mtodo del polgono

La suma de vectores es asociativa.
Cuando el resultado obtenido al sumar n vectores es un polgono
cerrado, entonces la resultante ~R = ~0: Vector cero o nulo.
Enero del 2007
7 / 20
Suma de vectores
Mtodo del paralelogrmo
Toda cantidad vectorial debe obedecer la regla del paralelogramo.
Enero del 2007
8 / 20
Resta de vectores
El negativo o el opuesto de un vector
~ se denota por A
~ y tiene la misma
El negativo de un vector A
~ pero sentido contrario. Se dice que A
~ y
magnitud y direccin de A,
~
A son antiparalelos.
Enero del 2007
9 / 20
Resta de vectores
~ se denota por A
~ y tiene la misma
~ y
~
~ y ~B se dene
La resta de dos vectores A
~
A
~+
~B = A
~B
Enero del 2007
9 / 20
Resta de vectores
~ se denota por A
~ y tiene la misma
~ y
~
~ y ~B se dene
La resta de dos vectores A
~
A
~+
~B = A
~B
Ilustracin
Enero del 2007
9 / 20
Producto de un vector por un escalar

~ donde k 2 R, k 6= 0, se caracteriza por.
El vector k A
Enero del 2007
10 / 20

El vector k A
~ = jkj A
~
kA
Enero del 2007
10 / 20

El vector k A
~ = jkj A
~
kA
~ kA
~
Si k > 0 =) k A
Enero del 2007
10 / 20

El vector k A
~ = jkj A
~
kA
~ kA
~
Si k > 0 =) k A
~ k
Si k < 0 =) k A
~
A.
Enero del 2007
10 / 20

El vector k A
~ = jkj A
~
kA
~ kA
~
Si k > 0 =) k A
~ k
Si k < 0 =) k A
~
A.
Ilustracin
2A
-1/3A
-3A
A
Enero del 2007
10 / 20
Vectores unitarios
~ el vector unitario en la direccin de A
~ se denota
Dado un vector A,
por a y se dine como
a =
~
A
~ a
~ = A
() A
~
A
Enero del 2007
11 / 20
Vectores unitarios
~ se denota
Dado un vector A,
a =
~
A
~ a
~ = A
() A
~
A
a se caracteriza por que tiene magnitud 1 y dene una direccin dada.
Enero del 2007
11 / 20
Vectores unitarios
~ se denota
Dado un vector A,
a =
~
A
~ a
~ = A
() A
~
A
a se caracteriza por que tiene magnitud 1 y dene una direccin dada.
Ilustracin
a
A
Enero del 2007
11 / 20
Vectores unitarios Cartesianos

Para R2
Enero del 2007
12 / 20

Para R2
El conjunto f, g forma
una base para R2 .
~ =A
~x+A
~ y = A x + Ay
A
Enero del 2007
12 / 20

Para R3
Para R2
z
Az
A
k
i
Ax
Aj
j
una base para R2 .
~ =A
~x+A
~ y = A x + Ay
A
Enero del 2007
12 / 20

Para R3
Para R2
z
Az
A
k
i
Ax
Aj
j
una base para R2 .
~ =A
~x+A
~ y = A x + Ay
A
El conjunto f, , kg forma
una base para R3 .
~ = A
~x + A
~y + A
~z
A
= A x + Ay + Az k
Enero del 2007
12 / 20
Componentes rectangulares de un vector

En el plano
En la gura:
Enero del 2007
13 / 20

En el plano
En la gura:
~ x = A x y A
~ y = Ay se llaman los vectores componentes
A
~
rectangulares de A
Enero del 2007
13 / 20

En el plano
En la gura:
~ x = A x y A
A
~
rectangulares de A
~
A x y Ay son las componentes rectangulares de A
Enero del 2007
13 / 20

En el plano
En la gura:
~ x = A x y A
A
~
rectangulares de A
~
A x y Ay son las componentes rectangulares de A
Adems:
~ =A
~x + A
~ y = A x + Ay
A
(1)
Enero del 2007
13 / 20
Tambin de la gura
A x = A cos y Ay = A sin
Enero del 2007
14 / 20
Tambin de la gura
Sustituyendo en (1)
~ = A cos + A sin
A
(2)
Enero del 2007
14 / 20
Tambin de la gura
Sustituyendo en (1)
~ = A cos + A sin
A
(2)
~
Igualmente, de la gura, se obtiene para A:
Enero del 2007
14 / 20
Tambin de la gura
Sustituyendo en (1)
~ = A cos + A sin
A
(2)
~
Su magnitud
A=
A2x + A2y
(3)
Enero del 2007
14 / 20
Tambin de la gura
Sustituyendo en (1)
~ = A cos + A sin
A
(2)
~
Su magnitud
A=
Su direccin
= tan
A2x + A2y
1
(3)
Ay
Ax
(4)
Enero del 2007
14 / 20
Criterio de igualdad entre vectores
Dos vectores
~ = A x + Ay + Az k
A
~B = Bx + By + Bz k
son iguales, en cuyo caso se escribe
Enero del 2007
15 / 20
Dos vectores
~ = A x + Ay + Az k
A
~B = Bx + By + Bz k
~ = ~B
A
Enero del 2007
15 / 20
Dos vectores
~ = A x + Ay + Az k
A
~B = Bx + By + Bz k
~ = ~B () A x = Bx ,
A
Ay = By ,
Az = Bz
Enero del 2007
15 / 20
Dos vectores
~ = A x + Ay + Az k
A
~B = Bx + By + Bz k
~ = ~B () A x = Bx ,
A
Ay = By ,
Az = Bz
Equivalentemente
Dos vectores son iguale si y solo si tienen iguales magnitud, direccin y
sentido
Enero del 2007
15 / 20
Suma de vectores (Mtodo de la componentes

rectangulares)
Dados los vectores
A
...
~ 1 = A1x + A1y + A1z k,
~ 2 = A2x + A2y + A2z k,
A
n = 1, 2, 3...
~ n = Anx + An1y + Anz k,
A
Enero del 2007
16 / 20

rectangulares)
Dados los vectores
A
...
~ 1 = A1x + A1y + A1z k,
~ 2 = A2x + A2y + A2z k,
A
n = 1, 2, 3...
A
Su resultante se determina segn
~1 + A
~ 2 + ... + A
~ n = A1x + A1y + A1z k + A2x + A2y
~R = A
+ A2z k ... + ... Anx + An1y + Anz k
Enero del 2007
16 / 20

rectangulares)
Dados los vectores
A
...
~ 1 = A1x + A1y + A1z k,
~ 2 = A2x + A2y + A2z k,
A
n = 1, 2, 3...
A
~1 + A
~ 2 + ... + A
~ n = A1x + A1y + A1z k + A2x + A2y
~R = A
+ A2z k ... + ... Anx + An1y + Anz k
Aplicando distributiva
~R = R x + Ry + Rz k = ( A1x + A2x + ... + Anx ) + A1y + A2y +

... + Any + ( A1z + A2z + ... + Anz ) k
Enero del 2007
16 / 20

rectangulares)
Dados los vectores
A
...
~ 1 = A1x + A1y + A1z k,
~ 2 = A2x + A2y + A2z k,
A
n = 1, 2, 3...
A
~1 + A
~ 2 + ... + A
~ n = A1x + A1y + A1z k + A2x + A2y
~R = A
+ A2z k ... + ... Anx + An1y + Anz k
Aplicando distributiva
~R = R x + Ry + Rz k = ( A1x + A2x + ... + Anx ) + A1y + A2y +

... + Any + ( A1z + A2z + ... + Anz ) k
O equivalentemente
Enero del 2007
16 / 20
~R = R x + Ry + Rz k =
i =1
i =1
i =1
Aix + Aiy + Aiz k
Enero del 2007
17 / 20
~R = R x + Ry + Rz k =
i =1
i =1
i =1
Aix + Aiy + Aiz k
Aplicando el criterio de igualdad entre vectores
Aix ,
i =1
Rx =
Ry =
Aiy ,
i =1
Rz =
Aiz
(5)
i =1
Enero del 2007
17 / 20
~R = R x + Ry + Rz k =
i =1
i =1
i =1
Aix + Aiy + Aiz k
Aix ,
i =1
Rx =
Ry =
Aiy ,
i =1
Rz =
Aiz
(5)
i =1
Enero del 2007
17 / 20
~R = R x + Ry + Rz k =
i =1
i =1
i =1
Aix + Aiy + Aiz k
Aix ,
i =1
Rx =
Ry =
Aiy ,
i =1
Rz =
Aiz
(5)
i =1
~ 2 R2 , entonces Rz = 0.
Si cada Ai
Enero del 2007
17 / 20
~R = R x + Ry + Rz k =
i =1
i =1
i =1
Aix + Aiy + Aiz k
Aix ,
i =1
Rx =
Ry =
Aiy ,
i =1
Rz =
Aiz
(5)
i =1
~ 2 R2 , entonces Rz = 0.
Si cada Ai
Enero del 2007
17 / 20
~R = R x + Ry + Rz k =
i =1
i =1
i =1
Aix + Aiy + Aiz k
Aix ,
i =1
Rx =
Ry =
Aiy ,
Rz =
i =1
Aiz
(5)
i =1
~ 2 R2 , entonces Rz = 0. Ilustracin:
Si cada Ai
Enero del 2007
17 / 20
Ejercicios
Ejercicio 1
~ yN
~ son los vectoresrepresentados en la gura y la resultante
Si M
~R = M
~ +N
~ + ~S = 5 , Halle el vector ~S.
y
x
M
Enero del 2007
18 / 20
Ejercicio 2
Dos cables con tnsiones conocidas estn atados al extremo superior
de una torre AB. Si se usa un tercer cable AC como tirante de
alambre, determine la tensin en el cable AC sabiendo que la
resultante de todas las fuerzas que actuan sobre el estremo superior
de la torre (punto A) debe ser vertical. Halle tambin la magnitud de
dicha resultante
A
30
45kN
12
20kN
32m
B
24m
Enero del 2007
19 / 20
Ejercicio 3
Determine la resultante de todas las tensiones que actuan sobre
cncamo que aparece en la gura
y
800N
600N
45
60
350N
25
x
Enero del 2007
20 / 20

Escalares y Vectores: Alfredo Enrique Lora M

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Derivadas: Son denibles en trminos de las magnitudes

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Unidades y sistemas de medida usuales

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