10 Autmatas programables

4 Caractersticas de un autmata programable

Con la propuesta de creacin del primer autmata programable, se indic que
deba cumplir las siguientes caractersticas:
Tena que usar componentes de estado slido (transistores, triac, diodos, etc.),
para que no sufriera el desgaste que ocasionaban rels y contactores.
Su configuracin tena que ser flexible, para que se adaptara a cualquier cambio o reutilizacin, principalmente por programacin.
Deba soportar ambientes de trabajo industriales (horas indefinidas, ambientes txicos, temperaturas extremas, etc.).
La instalacin, manejo, reutilizacin, y mantenimiento en general, deba ser
interno, es decir, por los propios operarios de la industria.
Las funciones a gobernar eran binarias, basadas en 0 / 1.
Ciertamente, la mquina super con creces los primeros requerimientos, y los
resultados quedan anecdticos. A fecha de hoy, existen transistores capaces de
conmutar miles de veces por segundo; el ciclo de programa de los PLCs, se acerca a
los nanosegundos; manejan datos de 64 bits, y un largo etctera.

Domtica
La automatizacin de viviendas y edificios, se denomina
Domtica.
Algunos de los sistemas domticos estn basados en
autmata programable.
Esto supone la adaptacin de
PLCs industriales a entornos
domsticos, donde cambia la
tipologa de sensores, actuadores y sobre todo, sistemas
de comunicacin.

Operaciones que debe realizar un autmata programable

La llegada de los microprocesadores a la automatizacin, hace que las operaciones aumenten y mejoren tan rpidamente, que es difcil enumerar con certeza
todas. Destacamos:

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

OK

A
MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Operaciones lgicas (AND, OR, NOT, NOR, NAND, XOR).

Operaciones con entradas digitales.
Operaciones con entradas analgicas.
Operaciones con salidas digitales.
Operaciones con salidas analgicas.
Operaciones con marcas internas.
Funciones aritmticas (sumas, restas, multiplicaciones, divisiones, races cuadradas, trigonometra, logaritmos...).
Transferencia de datos de diferente tipologa.
Conversin de datos de unos sistemas de numeracin a otros (entero, binario,
BCD, hexadecimal, entre otros).
Funciones de tiempo. Temporizadores y relojes.
Funciones de cmputo. Contadores y contadores rpidos.
Comparacin de datos (mayor que, menor que e igual a......).
Creacin de subrutinas, que es una forma de dividir el programa en fragmentos
ms pequeos, y todos juntos forman la programacin final.
Funciones de interrupcin del programa.
Funciones de autochequeo.
Funciones de red, para la interconexin con entes de origen superior e inferior,
pudiendo establecerse comunicaciones tipo maestro-esclavo, esclavo-maestro,
o simplemente compartir una red al mismo nivel de control con otros dispositivos.
Control de visualizacin y control a travs de pantallas y sistemas SCADA.
Control remoto de los sensores y captadores.
Control remoto de los sistemas de visualizacin y control incluso para diagnosis y reparacin.
Permite la grabacin de los programas en varios formatos.
Permite la redundancia con otros autmatas; esto supone que en caso de
avera de uno de ellos, el otro -de idnticas caractersticas y misma programacin- se hace cargo de la automatizacin.
Se pueden programar en diferentes lenguajes.

a e

Q1

Q2

Q3

Q4

Figura 10.6. Automatizacin

de viviendas con PLC.

C
G

Figura 10.7.
Transistor IGBT.

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