Sensores

Cedeo Guerrero Mara Fernanda

Universidad de Guanajuato
DICIS
Circuitos Lgicos Programables.

Abstract
En esta prctica se determin el tipo de sensor que se proporcion, a su vez se dio a
conocer caractersticas elctricas ya definidas pero las cuales no se haban considerado, este
sensor se conect a un relevador que a su vez se conect a un foco, de tal manera que cuando
se detect el metal el foco encendi, al no detectarlo el foto no prende.

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Captulo 1

Introduccin e informacin general

Las nuevas tecnologas estn facilitando que cada vez haya ms sensores a
nuestro alrededor, capaces de procesar enormes cantidades de datos para ayudar a
mejorar el funcionamiento de las fbricas, el control de los procesos productivos, el
mantenimiento de las cosechas, o incluso para detectar terremotos.

Los sensores son cada vez ms comunes en nuestra vida diaria. Un coche, por
ejemplo, utiliza docenas de ellos para permitirnos controlar sus funciones bsicas. Sin
embargo, este tipo de sensores estn muy limitados, puesto que, colocados estticamente
en un lugar, adolecen de la capacidad de analizar o actuar sobre los datos que detectan, y
simplemente, su misin se limita a enviar las mediciones que han registrado a un
procesador central.

En definitiva, los sensores todava podran dar mucho ms de s. As lo cree toda

una industria tecnolgica que est detrs de ellos, y son cada vez ms las empresas y los
equipos de investigadores que trabajan en el desarrollo de este tipo de dispositivos. En
este sentido, compaas como la cadena de supermercados britnicos Tesco o la
compaa petrolfera Shell han instalado sistemas de primera generacin para controlar y
chequear el estado de los expendedores de gasolina en sus estaciones de servicio.

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La multinacional de los microprocesadores Intel tiene abiertas varias lneas de
experimentacin, como por ejemplo, la creacin de sistemas en centros de atencin
mdica para ayudar a pacientes con problemas de memoria, y avisarles as del momento
en el que tienen que alimentarse. En la primavera de 2002, el laboratorio de investigacin
de Intel en Berkeley, en colaboracin con el Colegio del Atlntico en Bar Harbor y la
Universidad de California comenzaron en la isla de Great Duck, en la costa
norteamericana de Maine, un proyecto que utilizaba redes de sensores para controlar los
microclimas y los nidos de un tipo de ave conocido como petrel de las tormentas, y
conocer, entre otras cuestiones, por qu prefieren esta isla y no otras. De esta manera, los
investigadores tratan de controlar el comportamiento de estos animales sin irrumpir de
manera agresiva en su habitat.

En los jardines botnicos Huntington, en San Marino, California, donde se

conservan unas quince mil especies de plantas raras, investigadores del Laboratorio de
Propulsin a Chorro (JPL) de la NASA trabajan con una red de sensores web para
controlar el calor, la humedad o el estado del suelo en el que viven las cicadias, un tipo de
planta que necesita unas condiciones muy especficas. Cada pocos minutos, los sensores
se actualizan entre ellos, enviando toda la informacin a los responsables de las plantas.

Los investigadores hablan ya de una nueva generacin de sensores, capaces de

organizarse a s mismos y conectarse en red de manera inalmbrica, y que podran
generar una revolucin similar a la que tuvo la aparicin de Internet en los aos 70 del

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siglo pasado. Potencialmente, dicen los expertos, estos sensores podran generar redes
que vigilaran la mayora del planeta, desde los modelos de compra de la gente hasta los
movimientos de personas sospechosas. Si a eso le unimos los avances realizados en
Inteligencia Artificial, algunos expertos vaticinan que en los prximos cinco aos podran
incluso crearse sensores con inteligencia compleja. "La mayora del trfico de datos ya no
se realizar entre seres humanos, sino entre estas cucarachas de silicio", avanza Bob
Metcalfe, investigador de la empresa Ember, con sede en Boston, que trabaja en el
desarrollo de este tipo de sensores.

Como vemos, las posibilidades de estos sensores son enormes. Y como suele
pasar con una tecnologa que tiene enormes posibilidades, los estamentos militares no se
quedan al margen. La Agencia de Proyectos de Investigacin Avanzados de Defensa
(DARPA),

la

misma

institucin

dependiente

del

Departamento

de

Defensa

estadounidense que tuvo un papel determinante en la creacin de la red de redes, est

apostando por su creacin y desarrollo, financiando este tipo de investigaciones.
Evidentemente, los investigadores de DARPA trabajan en tecnologas con usos
eminentemente militares, aunque como en el caso de Internet, dichas tecnologas suelen
adaptarse posteriormente en la vida civil.

En este caso, se tratara de seguir el concepto de "polvo inteligente", una idea

desarrollada hace cinco aos por investigadores de dicha agencia, que consiste en
diseminar en el campo de batalla miles de diminutos sensores conectados por una red

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inalmbrica. As, estos sensores controlan los movimientos de las tropas y los vehculos
del enemigo sin alertarle de su presencia. Al tratarse de una red autoorganizada e
inteligente, los sensores filtran toda la informacin en bruto que reciben antes de enviar
los descubrimientos importantes a la base central de operaciones. De esta manera, los
mandos militares podran evitar posibles bajas en sus tropas al detectar por ejemplo
posibles amenazas de armas qumicas o biolgicas.

De hecho, el ejrcito de los Estados Unidos ya ha experimentado en la vida real

con estos prototipos. Hace tres aos, se lanzaron desde un avin a una carretera de la
ciudad californiana de Twentynine Palms varios tubos conteniendo entre 10 y 20 de los
denominados sensores "Rene", que consiguieron establecer la velocidad y direccin de
los vehculos que circulaban a partir de las vibraciones del suelo.

En definitiva, esto es slo el principio, y como vemos las aplicaciones y sus

consecuencias pueden ser muy diversas. Si las expectativas de los expertos no fallan, no
van a pasan muchos aos para que esta revolucin de los sensores se produzca.

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Captulo 2

Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo

diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra
magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin

de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de
componentes activos.

Descripcin de algunos sensores:

Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio,
dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;

Los captadores fotoelctricos:

La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una
fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula
receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.

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Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin
de esta emisin realizada por los fotodetectores. Segn la forma en que se produzca esta
emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de captadores en: captadores por
barrera, o captadores por reflexin.

Captadores

Captadores por barrera

Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin de la seal
luminosa.

Captadores por reflexin.

La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por el
captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.

Sensores de contacto
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se
reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar. Su simplicidad de
construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica.

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Captadores de circuitos oscilantes
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el
mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el
campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin
de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del
mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo que el objeto es detectado. Estos tipos de
sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener partes
mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.

Sensores por ultrasonidos

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es
recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la
seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexin.

Captadores de esfuerzos
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de
galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya
puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma
podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto.

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Sensores de Movimientos
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta
manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del robot en su
entorno de trabajo.

Sensores de proximidad
Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin
mecnica de un actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de
proximidad fotoelctrico con discriminacin de color.

Microinterruptores
Los microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la
operacin por medio de un actuador mecnico. Este actuador mecnico mueve a su vez
una lengeta metlica en donde estn colocados los contactos elctricos, y los abre o
cierra de acuerdo con la disposicin fsica de estos contactos.
Desde el punto de vista elctrico son extremadamente simples, ya que consisten
en uno o varios juegos de contactos con cierta capacidad de conduccin a cierto voltaje.
Estos contactos pueden ser de apertura instantnea ("snap") o lenta, y de contactos de
operacin traslapada o de abre y cierra.

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Capacitivos
Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no
metlicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de
los objetos a sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una
caja de cartn. Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y,
externamente son muy parecidos a los sensores inductivos. Tanto los sensores inductivos
como los capacitivos tienen una distancia mxima de accionamiento, que depende en
gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor
dimetro, mayor distancia mxima.

Inductivos
Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan las
ventajas siguientes:
Sin desgaste y de gran longevidad.
Libre de rebotes y sin errores de impulsos.
Libres de Mantenimiento.
De Precisin Electrnica.
Soporta ambientes Hostiles.

Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin

cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es
empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo

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que est conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto
metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera
su estado original.

Estos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o,

de caja de plstico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao
interruptor de lmite, etc.

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Captulo 4

Resultados y discusin

El tipo de sensor que se identifico fue sensor inductivo, el cual detecta la

presencia de metales.
Sus especificaciones que se observaron al tenerlo en fsico fueron:
Corriente Elctrica= 250 mA
Voltaje = 10-36 Vcc

Tambin se observ que el sensor lleva un led rojo el cual se enciende mediante la
presencia de metal (vase Figura 1-Figura 2). Este sensor costa de tres cables, uno azul
de tierra
un caf el cual se alimenta a 12 V y un cable negro de retroalimentacin.
(vase Figura 3).

Las especificaciones tcnicas se agregan en la Figura 4, 4b.

El sensor se conect a un relevador de 12 V junto con un foto, para cuando el

sensor detectaba una aproximacin de dicho material el foco se prenda (vase Figura 5)
y cuando el material se aleja el foco se apaga (vase Figura 6).

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Referencias

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/index.htm

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Apndice

Figura 1. Diagrama del Sensor Inductivo de acuerdo a medidas.

Figura 2. Sensor Inductivo en 3D.

Figura 3. Conexin del Sensor Inductivo

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Figura 4a. Especificaciones del Fabricante del Sensor

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Figura 4b. Especificaciones del Fabricante del Sensor

Figura 5. Modelo de conexin que se gener, en esta figura se observa como el metal se
acerca al sensor, el foco se prende.

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Figura 6. Modelo de conexin que se gener, en esta figura se observa como el metal se
aleja al sensor, el foco se apaga.