FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

INTRODUCCION

La planificacin, diseo y el anlisis de la operacin de los sistemas

de potencia requieren estudios a fin de evaluar el desempeo del
sistema existente, confiabilidad, seguridad y economa. Los estudios
identifican y alertan potenciales deficiencias en el sistema factibles
de corregir o prevenir.

El flujo de potencia es la denominacin que se da a la solucin de

estado estacionario de un sistema de potencia bajo ciertas
condiciones preestablecidas de generacin, carga y topologa de la
red. La solucin obtenida, consiste en conocer los niveles de voltaje
en todas las barras del sistema, tanto en magnitud como en ngulo,
el flujo de potencia por todos los elementos de la red y las prdidas.
El Flujo ptimo de Potencia en cambio considera un problema de
optimizacin (Despacho Econmico) para determinar los valores de
potencia de las barras de generacin, sujeto a un conjunto de
restricciones, por ejemplo lmites de potencia activa, lmites de
cargabilidad en los elementos de transmisin, bandas de voltaje,
entre otros.

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

FORMULACION
El flujo ptimo de potencia (OPF) por sus siglas en ingls, es un
problema que fue definido en los principios del ao 1960 como una
extensin del problema de despacho econmico de carga
convencional, que se utiliza para la determinacin optima de las
variables de control en un sistema elctrico de potencia considerando
variadas restricciones. OPF, en su formulacin general, es un
problema de optimizacin con funcin objetivo y restricciones no
lineales, que representa la operacin en estado estacionario del
sistema elctrico.

Dos objetivos bsicos se deben cumplir se deben cumplir en la

operacin de un sistema elctrico de potencia:
1) Asegurar una operacin segura
2) Encontrar un punto de operacin econmico

La operacin economa significa reducir los costos por la utilizacin se

la energa elctrica esto incluye los costos de produccin, transporte y
consumo.
Existen variadas funciones objetivos que puede considerar un modelo
OPF, entre las cuales se pueden mencionar:

Minimizacin de los costos por generacin de potencia activa

Minimizacin de prdidas de potencia activa
Minimizacin del cambio en las variables de control
Minimizacin de la potencia no servida
Entre otras ms.

Una gran variedad de tcnicas de optimizacin han sido aplicadas

para resolver OPF:

Programacin lineal
Versiones hibridas de programacin lineal y programacin
entera
Mtodos de punto interior
Programacin no lineal y programacin entera.

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Mtodos de punto interior

Programacin no lineal
Programacin cuadrtica
Soluciones basadas en condiciones de newton

Un estudio de flujos ptimos de potencia es utilizado ampliamente en

la industria elctrica para diferentes aplicaciones, que van desde
estudios de planeacin hasta operacin de los sistemas. El principal
objetivo de un OPF es optimizar las condiciones de operacin en
estado estacionario de un sistema elctrico de potencia. Un OPF
ajusta las cantidades controlables para optimizar una funcin objetivo
mientras satisface un conjunto de restricciones operativas.

Las restricciones son leyes fsicas que gobiernan a los generadores, el

sistema de transmisin, lmites constructivos de los equipos elctricos
y estrategias operativas. Esta clase de problema es expresado como
un problema de programacin no lineal, con la funcin objetivo
expresada como una funcin no lineal, y las restricciones expresadas
como ecuaciones lineales y no lineales.

Se han considerado varias funciones objetivo en un OPF, pero la que

ms frecuentemente se usa toma en cuenta los costos de generacin,
la que refleja aspectos econmicos del sistema de potencia. De aqu
la forma matemtica del OPF se enfoca en minimizar el costo de
generacin de potencia activa por un ajuste adecuado de las
variables de control. De forma general, el OPF puede ser formulado
como un problema de optimizacin no lineal con restricciones, que
matemticamente se expresa como:

El conjunto de restricciones de igualdad, de la ecuacin anterior est

compuesto por las ecuaciones de balance de potencia en las barras.
Por su parte el conjunto de restricciones de desigualdad, representa
las restricciones del vector de variables de control y de estado, tales
como cotas y lmites de operacin.

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Las variables de control y de estado a considerar en el OPF se

resumen en la siguiente figura, se considera la simbologa estndar
utilizada en la literatura relacionada.

Donde:
PG = potencia activa inyectada por el generador
QG = potencia reactiva inyectada por el generador

|V | = modulo de la tensin (variable de estado)

= ngulo de el modulo de la tensin (variable de estado)
PL = potencia activa de la carga o consumo
QL = potencia reactiva de la carga o consumo

El vector x contiene las variables de control y estado.

Siendo N = {1,, n } el conjunto de buses en la red
PGJ = potencia activa generador: GN
QGJ = potencia reactiva generador: GN

|V L|

= voltaje en el bus: N

j = ngulo en el bus: N
t j = tap del transformador: TN
Siendo N = {1,.. n } el conjunto de buses en la red elctrica y GN,
TN, el conjunto de generadores y transformadores conectados a los
buses (o nodos). El vector x entonces ser.

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

La funcin objetivo representa el criterio (o ndice de desempeo)

usado para optimizar. La seleccin de la funcin objetivo obedece a
un anlisis cuidadoso de la seguridad y economa del sistema
elctrico de potencia. Algunas de las funciones objetivo empleadas en
un estudio de OPF son:

Minimizar el costo de generacin.

Minimizar las prdidas de transmisin de potencia activa.
Minimizar las prdidas de transmisin de potencia reactiva.
Minimizar el costo por interrupcin de carga.
Minimizar el nmero de reprogramacin de los controles.
Minimizar emisiones contaminantes por parte de los
generadores trmicos.

Para cada generador de la red, se supone conocida su funcin de

costos en las potencias activas generadas, tal y como se detalla a
continuacin.

Las restricciones de igualdad son tpicamente las ecuaciones de

balance de carga, las que se obtienen al imponer una restriccin de
balance de potencia activa y reactiva en todos los nodos del sistema.
Las ecuaciones de balance consideran un punto de equilibrio de
potencia activa y reactiva que debe satisfacer cada una de los nodos:

Para un caso DC la ecuacin a considerar es:

Para un caso AC las ecuaciones a considerar son:

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Las restricciones de desigualdad consideran los lmites que deben

satisfacer las variables de control y estado. Estas restricciones
reflejan los lmites operativos impuestos a los dispositivos y al
sistema elctrico de potencia. Las principales restricciones de
desigualdad consideradas en un OPF son:

Lmites de potencia activa y reactiva de generacin: La potencia

activa y reactiva asignada a las unidades de generacin deben
estar dentro de lmites de operacin. Esta restriccin refleja los
limites operativos y trmicos que un generador debe satisfacer.

Donde

son los lmites de potencia activa

mnima y mxima, respectivamente, para el generador,

y
son los lmites de potencia reactiva mnima y mxima,
respectivamente para el generador.

Lmites de flujos en las ramas: Con la finalidad de mantenerse

la seguridad en los sistemas de potencia, los enlaces (lneas o
transformadores) no deben ser sobrecargados. Por lo tanto, es
necesario definir lmites. Estos lmites pueden deberse a
restricciones trmicas de los equipos o por consideraciones de
seguridad del sistema.

Perfiles de voltaje: Debido a que el voltaje en los nodos es uno

de los criterios de seguridad e ndice de calidad de servicios
ms importante, incluir una restriccin que mejore el perfil de
voltaje de los nodos de carga del sistema es un aspecto
importante a ser considerado en el problema de optimizacin.

Los voltajes en los nodos de generacin son constantes, mientras que

el nivel de voltaje en los nodos de carga debe mantenerse muy
cercano a un voltaje de referencia.

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

COMENTARIO
El flujo ptimo de potencia es una herramienta de suma importancia
para poder lograr la Programacin de la Operacin con un nivel de
seguridad aceptable mientras se optimiza una funcin objetivo, que
puede ser costos de produccin o prdidas de transmisin.

PROBLEMA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA