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Inercia: un mvil en un sistema de referencia inercial, sobre el que no acte ninguna fuerza
externa, o permanece en reposo, o se mueve a velocidad constante.
La tasa de cambio o el ritmo de cambio del momento p, o cantidad de movimiento, respecto al
tiempo es igual a la fuerza externa resultante que acta sobre el cuerpo.
dp
dt
donde el momento p se define como p = mv. (producto de la masa por la velocidad) Si la masa
del cuerpo permanece constante la ecuacin se escribe
mdv
= ma
dt
Ley de accin y reaccin: Si el cuerpo X ejerce una fuerza F xz sobre Z, Z ejerce una fuerza
igual pero opuesta sobre X, Fzx
F1
R
R=F1+F2
F2
Dinmica
La dinmica estudia las causas del movimiento. El momento lineal o cantidad
de movimiento de una partcula se define como , donde es un vector y m (la
masa) una cantidad escalar cuyo valor es independiente de las coordenadas
del sistema. El momento puede ser grande si lo es la velocidad o si lo es la
masa. Cuanto mayor sea el momento lineal de un objeto mayor ser la
dificultad para alterar su movimiento. El valor del momento nos define el
estado dinmico de un objeto.
La fuerza se define como el ritmo de cambio de momento respecto al tiempo,
Es decir, la fuerza es necesaria para cambiar el momento. En otras palabras,
si el estado dinmico de un objeto cambia (pasa de un valor de a otro en
cierto tiempo), es debido a la actuacin de una o varias fuerzas. Por otra
parte, un cambio de momento (impulso) implica la accin de una fuerza
durante cierto tiempo.
Nota: Las magnitudes vectoriales como la fuerza (F) las representaremos en negrita, de lo
contrario, nos referiremos slo al valor de su mdulo (F)
Fuerza y masa
De las leyes de Newton podemos extraer unas definiciones operacionales para los conceptos de
masa y fuerza. Cuando un cuerpo en reposo se mueve o un cuerpo cambia su vector velocidad,
es debido a la accin de una fuerza. La primera ley nos indica si alguna fuerza est presente,
mientras que la segunda nos permite encontrar, o definir, las fuerzas que actan en un sistema
de referencia inercial. El concepto de masa puede definirse a partir de la segunda ley, as, si
ejercemos la misma fuerza y en idnticas circunstancias sobre dos cuerpos distintos, el menos
masivo cambia el valor de su velocidad respecto al tiempo ms rpidamente que el otro, es
decir, adquiere ms aceleracin.
Aqu aparece la masa como una constante de proporcionalidad que
relaciona fuerza y aceleracin. Esta definicin de masa es conocida como
masa inercial, puesto que inercia es la resistencia al cambio en la
velocidad (en general inercia es la resistencia al cambio de estado
dinmico). Existe otra definicin de masa como masa gravitacional.
Aunque la masa sea una magnitud independiente, solo puede ser medida
conjuntamente con la fuerza y la aceleracin. As, el peso de un cuerpo no
es igual a su masa, sino al producto de su masa por la aceleracin que
siente debido a la atraccin de la tierra peso = mg, donde g sobre la tierra
se supone constante y de valor aproximado g = 9.81m/s2.
Las propiedades intrnsecas de la masa permiten que pueda ser tratada como una cantidad
escalar, y as obedece las reglas de la aritmtica y lgebra. En unidades:
Masa en kilogramos Kg
Aceleracin en m/s2.
La unidad de fuerza es el Newton (N).
1N = 1kg.x1m/1seg2
1Dina=1grx1cm/1s2=10-5 N
Una medida de fuerza ms antigua es el kilopondio o kilogramo-fuerza, que se define como la
fuerza atrae al kilogramo (unidad de masa) patrn situado a nivel del mar.
Conservacin momento.
Segn la tercera ley, dos objetos aislados de su entorno, (no actan fuerzas externas),
experimentan slo fuerzas mutuas, y la suma de sus momentos permanecen constantes en el
tiempo: p1+p2= cte. La idea detrs de este hecho es que si uno de los cuerpos aumenta su
momento, p.e. ganando velocidad, el otro lo pierde al mismo ritmo.
Si la suma de fuerzas exteriores es cero,
dp
0; dp 0 p 0 p f pi 0 p f pi
dt
a la normal N , que es la
fuerza responsable de presionar un cuerpo contra otro, Fr d N . es una constante que
depende de las superficies de contacto.
En realidad, ningn sistema real en nuestro entorno est completamente
libre de fricciones, aunque muchos sistemas se pueden estudiar sin tratar
con ella. De todas formas, tngase en cuenta que sin rozamiento, p.e. entre
el zapato y el suelo, uno no podra andar. La friccin en este caso es una
fuerza en el sentido opuesto a nuestro movimiento y nos evita resbalar.
Este tipo de fuerza depende de la naturaleza de las dos superficies que
intervienen y de la fuerza de contacto entre las superficies.
Supongamos
que
tiramos de un bloque
de masa m con una
cuerda como muestra
la figura. T es la tensin
de la cuerda, y fk la
fuerza de rozamiento
Nota: Las fuerzas ejercidas
por
cuerdas
(cordel,
cinta,hilo,
tendn,...)
se
denominan tensiones. Se
transmiten slo en sentido longitudinal. La tensin suele ser la misma a lo largo de toda la
cuerda.
En este otro ejemplo la masa m caera debido a su peso, pero la fuerza F presiona contra la
pared y la fuerza de rozamiento fs evita que caiga. En este caso la normal F N es igual a la
Fuerza F. Al la derecha se dibuja el diagrama de fuerzas
EJERCICIO: En el plano inclinado de la figura hay una masa m y una constante de rozamiento
. Completa el enunciado de este problema. Dibujar el diagrama de fuerzas y calcula la
aceleracin.
En general, para un cuerpo que se mueve en un medio viscoso bajo la accin de una fuerza
F=ma, se tiene ma = F-bv. Fuerza implica aceleracin, y sta aumento de la velocidad, por
tanto aumento de bv, lo cual implica disminucin de la aceleracin. Para cierto valor de la
velocidad, la aceleracin se anula, a = 0 y, por tanto, vl = F/b, vl se conoce como velocidad
lmite y depende de b. Para un cuerpo que cae por su propio peso en el seno de un fluido, y si
no tenemos en cuenta la fuerza de flotacin debida al principio de Arqumedes, se tiene ma =
mg-bv, pues en este caso F=mg
bt
dv dv
b
mg
mg bv m
v
,
, v
(1 e m )
dt dt
m
b
Como hemos visto, la velocidad crece rpidamente al principio, y por tanto lo hace bv. Para
cierto valor de la velocidad vl, sucede que mg-bvl=0, a partir de aqu, la aceleracin es cero y el
cuerpo se mueve a velocidad constante (velocidad lmite), vl
mg
; pudiendo escribirse la
b
bt
Trabajo
x2
Fdx
x1
kxdx 2 k ( x 2 x1)
; o ms en general
x1
1 2
kx c ,
2
siendo c una
constante a determinar.
El trabajo es tambin energa transferida: Si empujas un carro, haces trabajo
sobre l, es decir transfieres energa desde ti al carro. Tu adquieres esa
energa, p.e., a travs de la comida, la comida la adquiere (si es vegetal) a
travs de la luz solar y los materiales que toma del suelo, el sol la adquiere a
partir de complejos procesos de fusin nuclear, etc. As la energa es
transferida de unos cuerpos a otros.
En las ruedas del carro que empujas (supongamos que es por un terreno
llano) existen fuerzas de rozamiento que actan sobre l y este rozamiento
produce calor, que es otra forma de energa. Este calor se pierde en el aire,
aumentando la energa cintica de sus molculas. As, desprendindote de
parte de la energa que tienes acumulada en el cuerpo, has conseguido
desplazar el carro y has producido calor. En realidad has quemado parte de tu
energa corporal para aadir calor al ambiente. Si el terreno no es llano, y
subes el carro por una rampa hasta alcanzar cierta altura, la energa que has
quemado se ha invertido adems en elevar el cuerpo a una cierta altura.
Como para elevar el cuerpo hay, adems, que vencer la fuerza gravitatoria,
t has luchado contra dos fuerzas: el rozamiento de las ruedas y la gravedad.
La energa que has gastado contra el rozamiento se esfuma en forma de
calor, pero la gastada en elevar el cuerpo no se ha perdido, queda
almacenada en el carro en forma de energa potencial. Si alcanzada cierta
altura el carro se suelta, caer por la rampa con una velocidad cada vez
mayor. De esta manera la energa potencial que el carro acumul es
transformada en energa cintica.
Las dos formas de energa ms importante en mecnica son la cintica y la
potencial. La energa cintica, o energa del movimiento, tiene como valor
mv2/2. Retornando al caso del carro en recorrido horizontal, y suponiendo que
no exista rozamiento, si haces sobre el una fuerza
F ma m
F mv
dv
dvds
ds
; multiplicando y dividiendo por ds; F m
; como
v;
dt
dsdt
dt
dv
;
ds
v
mvdv ;
v0
resulta que W
1
1
mv 2 mv02 ; si inicialmente v0=0 ; W mv 2 ; vemos, por un
2
2
1
mv 2 . En ausencia de rozamiento la energa que perdemos al empujar el
2
dE
. Se mide en Watios, energa por unidad de tiempo. 1Watio=1J/1s.
dt
dW Fds
Fv
dt
dt
dU
dU
, Fy dy
dx
1 2
kx c , esta funcin sera su
2
1
mv 2 ,
2
dU
y
dx
por tanto
es necesario conocer el valor de U para cada valor de x, o el valor
de F en todos los puntos. Una funcin de este tipo, que toma un valor
numrico en cada punto del espacio, se denomina Campo (Campo de
fuerzas: alrededor de la Tierra tenemos el Campo Gravitatorio). Veremos
ms adelante funciones como esta, pero en las que su valor en cada punto
es un vector: Campo Vectorial. Cualquier cuerpo en el seno de un campo de
potencial, sentir una fuerza actuando sobre l.
Conservacin
del
movimiento)
Momento
Lineal
(cantidad
de
P=mg
F1
F2
0; F y 0; Fz 0 .
, donde i indica las diferentes fuerzas que actan sobre el cuerpo, o bien
Una persona, por ejemplo, que permanezca de pi apoyada sobre ambas piernas, esta
sometida a la fuerza de la gravedad, su peso, P=mg, mientras que la reaccin del suelo
empuja hacia arriba con las fuerzas F1 y F2 sobre cada pierna. En esta situacin de
equilibrio se cumple que P-F1-F2=0.
Para que un cuerpo este en equilibrio es, por tanto, necesario que la suma de todas las
fuerzas que acten sobre el se anulen, es decir
Equilibrio estable
Equilibrio
inestable
No equlibrio
Equilibrio
estable
EQUILIBRIO ROTACIONAL
El equilibrio rotacional significa que el cuerpo no puede realizar ningn giro o rotacin en
torno a algn eje o punto. Para conseguirlo, hemos de aadir otra condicin sobre las
fuerzas que actan.
F3
d
P=
d2
mg
F1
d1
F2
Notamos que F3 no contribuye al momento total pues su distancia al punto de giro es cero.
En este caso las fuerzas son perpendiculares a la barra. Cuando esto no sucede hemos de
tener en cuenta los ngulos.
F
Fsen()
r
O
Fcos()
a
r
F
rotacin es contra las agujas del reloj. De otra manera, cuando se encuentra entre 0 y
180 , caso a, sin() es positivo y por tanto lo es el momento. Para valores de entre 180 y
360 , caso b el momento es negativo.
El momento o torque , es de hecho un vector siendo rFsen() su mdulo. Su direccin es
perpendicular al plano formado por lo vectores r y F. En general, se obtiene como el
producto vectorial entre r y F.
t = r x F. Si los vectores r y F se encuentran en el plano X Y, el valor del mdulo de es
= rxFy-ryFx
Si el cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional, el momento puede ser evaluado en
cualquier punto.
La fuerza de la gravedad (peso) siempre acta en el centro de gravedad del cuerpo. Este
punto coincide con el centro geomtrico cuando la masa est homogneamente distribuida
por toda la geometra del cuerpo.
Una manera de encontrar el centro de gravedad de un
cuerpo de dos dimensiones de forma irregular, es como
sigue: Suspendemos el cuerpo de un punto A y
dibujamos una lnea vertical AB. Repetimos el proceso
suspendiendo el cuerpo de otro punto C y dibujamos
una segunda lnea CD. El centro de gravedad ser la
interseccin de las lneas AB CD.
Un cuerpo extenso, como el de la figura puede rotar libremente
en torno a un eje. Si tomamos momento en torno al pivote, las
fuerzas de reaccin que actan sobre el pivote no ejercen momento y en la figura, el nico
momento surge debido solo a la fuerza de gravedad.
(en ingls
MAGNITUDES ANGULARES.
En este apartado discutiremos la dinmica de objetos obligados a moverse en
un crculo. En este caso las distancias se medirn en longitud de arco. La
longitud de un arco de circunferencia es el producto del radio del circulo por el
ngulo que este arco abarca, s = r., medido en radianes.
Recordemos que
2radianes = 360.
1radin=360/2=57,3
d
, y es el ritmo
dt
d
. La velocidad tangencial, ser v = .r y la aceleracin tangencial
dt
1 2
a = r. Si la aceleracin es constante, = 0 + t +
t ; = 0 + t, anlogas
2
define
dt
Ejemplos:
Un atleta corre con una velocidad constante de 9,9m/s sobre una pista circular de radio
30m. Su aceleracin centrpeta es ac=v2/R=3,3m/s2
Sea un pndulo de longitud L, del que cuelga una masa m, que
se encuentra en el punto P1 en un determinado momento.
Supongamos que el ngulo es pequeo. El desplazamiento
desde el punto de equilibrio es d=Lsen(). La aceleracin ser
a=gsen(), proporcional al desplazamiento
=t, a=2Lsen(t), y como a=gsen(t),
w=(g/L)1/2
T=2(L/g)1/2 solo funcin de g y L
Un bloque de peso P=10N esta suspendido del techo por dos cuerdas que forman 60 y 30.
Cacular tensiones T1 y T2
10N/sin(90)=T1/sin(60)=T2/sin(30)
T1=8,7N T2=5N