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Edicin 11/04

6 Puesta en servicio

Puesta en servicio

6.1

Puesta en servicio rpida


Con la puesta en servicio rpida se adapta el convertidor al motor y se ajustan
parmetros importantes para las exigencias tecnolgicas. La puesta en servicio
rpida no es obligatoria si los datos del motor almacenados en el convertidor
(motor de Siemens de 4 polos 1LA, conexin en estrella Espec. FU) coinciden
con los de la placa de caractersticas.
Los parmetros marcados con * ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se
mencionan aqu. Para ms detalles consulte la lista de parmetros.
MARCHA

Ajustes de fbrica
P0010 = 1

P0100 =...
P0100 = 1

P0100 = 0,2

0
Parmetro de puesta en marcha *
0 Preparado
1 Gua bsica
30 Ajustes de fbrica
NOTA
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que
poner P0010 = 1.

Europa / Amrica
(Entrada de la frecuencia de red)
0 Europa [kW], 50 Hz
1 Norte Amrica [hp], 60 Hz
2 Norte Amrica [kW], 60 Hz
NOTA
Si P0100 = 0 1 determina la posicin del
interruptor DIP2(2) el valor de P0100.

230 V
P0304 =... P0304 =... Tensin nominal del motor
(Tensin nominal motor [V] de la placa
de caractersticas.)
La tensin nominal del motor debe
corresponder a la conexin real del
motor (estrella/tringulo).

P0310 P0304

Los parmetros del motor se deben


configurar con precisin para que la
proteccin de sobrecarga del motor
funcione correctamente para
frecuencias mayores de 5 Hz.
Espec. FU
P0305 =... P0305 =... Corriente nominal del motor
(Intensidad nominal del motor [A] de la
placa de caractersticas.)

P0307 P0305
P0308 P0311

P0307 =... P0307 =... Potencia nominal del motor


(Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas)
Si P0100 = 0 2 entrada en kW. Si P0100 = 1 en hp.

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

Espec. FU

15

6 Puesta en servicio

P0308 =...

Edicin 11/04

0
P0308 =... CosPhi nominal del motor
(Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas)
Si el ajuste es igual a 0 se calcula el valor automticamente
P0100 = 1: P0308 carece de importancia, no es necesario dar un valor

P0309 =... P0309 =... Rendimiento nominal del motor


(Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas)
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.
P0100 = 0, 2: P0309 carece de importancia, no es necesario dar un valor

P0310 =...

50.00 Hz
Frecuencia nominal del motor
(Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas)
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.

P0311 =...

Velocidad nominal del motor


(Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas)
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.
NOTA
Para la compensacin de deslizamiento es necesario dar un valor.

P0335 =...

Refrigeracin del motor


(Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado)
0 Autoventilado
1 Ventilacin forzada

P0640 =...

150 %
Factor sobrecarga motor
(Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motor en [%] relativo a P0305)
Determina en % el valor mx. de salida de la corriente nominal del motor
(P0305).

P0700 =...

Seleccin fuente de ordenes


(vase seccin 6.2.2 "Seleccin fuente de ordenes")
0 Ajuste por defecto de fbrica
1 BOP (teclado)
2 Terminal
5 USS

2/5

P1000 =...

Selecc. consigna de frecuencia


(vase seccin 6.2.5 "Selecc. consigna de frecuencia")

2/5

1
2
3
5
P1080 =...

16

Espec. FU

Consigna MOP
Consigna analgica
Frecuencia fija
USS

0.00 Hz
Frecuencia mnima
(En Hz)
Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor funcionar
independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es
vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.

P1082 =...

50.00 Hz
Frecuencia mx.
(En Hz)
Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar
independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es
vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.

P1120 =...

10.00 s
Tiempo de aceleracin
(En s)
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la
frecuencia mxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo.

P1121 =...

10.00 s
Tiempo de deceleracin
(En s)
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima
(P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo.

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

Edicin 11/04

P1135 =...

6 Puesta en servicio

5.00 s
Tiempo deceleracin OFF3
(En s)
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto
muerto para una orden OFF3.
0

P1300 =...

Modo de control
(Entrada del modo de control deseado)
0 V/f con caracterst. lineal
2 V/f con caracterst. parablica
3 V/f con caracterst. programable

P3900 = 1

0
Fin de la puesta en servicio rp (Comienza clculo motor)
0= Sin puesta en servicio rpida sin clculo del motor ni reajuste de fbrica.
1= Fin puesta en servicio rpida con clculo del motor y reajuste de fbrica.
(recomendado)
2= Fin puesta en servicio rpida con clculo del motor y reajuste de E/S.
3= Fin puesta en servicio rpida con clculo del motor pero sin reajuste de
fbrica.
NOTA
Para P3900 = 1,2,3 o el P0340 se pone internamente = 1 y se calculan los
datos correspondientes (vase P0340 en la lista de parmetros).

FIN

6.2

Fin de la puesta en servicio rp / ajuste del accionamiento.


En el caso que tenga que parametrizar otras funciones en el convertidor utilice
las instrucciones "Puesta en servicio segn aplicacin". Se recomienda para
accionamientos dinmicos.

Puesta en servicio segn aplicacin


El convertidor posee una serie de funciones que a veces no son necesarias. La
puesta en servicio segn aplicacin sirve para optimizar la funcionalidad del
sistema convertidormotor a la aplicacin requerida. Aqu se describen la mayora
de las funciones. Consulte la lista de parmetros para ver otras.
Los parmetros marcados con * ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se
mencionan aqu. Para ms detalles consulte la lista de parmetros.

MARCHA

Ajuste de fbrica

P0003 = 3

6.2.1

Nivel de acceso de usuario *


1 Estndar (aplicacin simple)
2 Extendido (aplicacin estndar)
3 Experto (aplicacin compleja)

Interface en serie (USS)

P2010 =...

6
Velocidad transferencia USS
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.

P2011 =...

Direccin USS
Ajuste de la direccin nica para cada convertidor.

P2012 =...

USS longitud PZD


Define el nmero de palabras de 16 bits en la parte PZD del
telegrama USS.

P2013 =...

USS longitud PKW


Define el nmero de palabras de16-bit en la parte PKW del
telegrama USS.

127

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

Posibles ajustes:
3 1200 Baud
4 2400 Baud
5 4800 Baud
6 9600 Baud
7 19200 Baud
8 38400 Baud
9 57600 Baud

17

6 Puesta en servicio

6.2.2
P0700 =...

6.2.3
P0701=...

P0702 =...
P0703 =...
P0704 = 0

P0724 =...

P0727 =...

Edicin 11/04

Seleccin fuente de ordenes


2/5
Seleccin fuente de ordenes
0 Ajuste por defecto de fbrica
1 BOP (teclado)
2 Regletero de bornes
5 USS

P0700

G110 AIN

G110 USS

Ajustes

0
1
2
5

X
X
X

X
X
X
X

vese 6.2.3
Vese 6.2.1

Entrada digital (DIN)


1

Funcin de la entrada digital 0


Borne 3

Posibles ajustes:
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON / OFF1
12
Funcin de la entrada digital 1
2 ON inverso / OFF1
Borne 4
3 OFF2 - parada natural
9
4 OFF3 - deceleracin rpida
Funcin de la entrada digital 2
9 Acuse de fallo
Borne 5
10 JOG derechas
0
Funcin de la entrada digital 3
11 JOG izquierda
Va entrada analgica
12 Inversin
Bornes 9, 10
13 MOP subida (incremento frec.)
No se puede seleccionar frec. fija (15, 16)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (seleccin directa)
3
T.elim.de reb.para entradas dig.
Define el tiempo de supresin rebote (tiempo 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
de filtrado) usados para las entrada digitales. 21 Local/remoto
25 Act. freno inyecc.corr.continua
0 Sin tiempo de eliminacin rebote
29 Fallo externo
1 2,5 ms eliminacin rebote
2 8,2 ms eliminacin rebote
Vese P0727: redefinicin de los ajustes 1, 2
3 12,3 ms eliminacin rebote
y 12.
0

Mtodo de control: 2-hilos/3-hilos


Determina el mtodo de control de los bornes
0 Siemens estndar (marcha / sentido giro)
1 2-hilos (FWD / REV)
2 3-hilos (FWD P / REV P)
3 3-hilos (marcha P / sentido giro)
"P" significa "Pulsar"; "FWD" significa "Sentido horario" ("FORWARD");
"REV" significa "Sentido antihorario" ("REVERSE")
Redefinicin de entradas digitales
P0727=0

P0727=1

P0727=2

P0727=3

Control: Siemens estndar

Control con 2-hilos

Control con 3-hilos

Control con 3-hilos

ON/OFF1

ON_FWD

STOP

ON_PULSE

ON REV/OFF1

ON_REV

FWDP

OFF1/HOLD

12

REV

REV

REVP

REV

Ajuste: P0701 P0704

Canal DIN
Kl.7 0 V
24 V

Funcin DIN 1
0 ... 29
P0701 (1)

T.de elim reb: DIN


0 ... 3
P0724 (3)

...

&

Funcin

Kl.6 P24

29

0V
r0722
r0722

18

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

Edicin 11/04

6.2.4

6 Puesta en servicio

Salida digital (DOUT)

P0731 =...

Funcin de salida digital 0*


Define la fuente de la salida digital 0.

P0748 = 0

Invertir las salidas digitales


Define los estados alto y bajo del rel par una funcin dada.

Estado de DOUT como seal binaria (0 = abierto; 1 = cerrado)


Ajustes frecuentes:

Activo

Estado

0 Inactivo
1 Activo
2 Convertidor listo
3 Convertidor listo para funcionar
4 Convertidor funcionando
5 Fallo activo
6 OFF2 activo
7 OFF3 activo
8 Activacin inhibicin
9 Aviso convertidor activo
10 Desviacin consigna/valor real < 3 Hz
11 Control PZD (P0700=5)
12 Frecuencia real P1082 (fmx)
13 Aviso: Limitacin intensidad motor
14 Freno mantenimiento motor (MHB) activo*
15 Sobrecarga motor

High
High
High
High
Low
Low
High
High
High
High
High
High
High
High

0 (siempre)
1 (siempre)
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
0

*Nota: Freno mantenimiento del motor activo significa que el freno est abierto.
Canal DOUT
Funcin DOUT0
0 ... 22
P 0731 (5)

Invertir DOUT
0 ... 1
P 0748 (0)
r 0747
r 0747.0

0
0

-1

23

6.2.5

Selecc. consigna de frecuencia

P1000 =...

Selecc. consigna de frecuencia


0 Sin consigna principal
1 Consigna MOP
2 Consigna analgica
3 Frecuencia fija
5 USS

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

2/5

P1000
0
1
2
3
5

DOUT+
24 V DC 50 mA
DOUT-

G110 AIN G110 USS


X
X
X
X

X
X

X
X

Ajustes

vese 6.2.7
vese 6.2.6
vese 6.2.8
vese 6.2.1

19

6 Puesta en servicio

6.2.6
P0757 =...

Edicin 11/04

Entrada analgica (ADC)


Valor x1 escalado de la ADC

0V

P0761 > 0
0 < P0758 < P0760

P0758 =...

P0759 =...

0.0 %

Valor y1 escalado de la ADC


Este parmetro muestra el valor en % de
P2000 (frecuencia de referencia) en x1.
Valor x2 escalado de la ADC

|| 0 > P0758 > P0760

%
100 %
4000 h

max

10 V
P0760

100.0 %

Valor y2 of ADC escalado


Este parmetro muestra el valor en % de
P2000 (frecuencia de referencia) en x2.

P0761 =...

0V
Ancho banda muerta
de la ADC
Define el tamao de la banda muerta de
la entrada analgica.

Canal ADC
KL8
+10 V

P0753

P0758
10 V
P0757

x100%

P0759

P0761
P0757 = P0761
min

P0757
P0758
P0759
P0760

P0760 =...

r0754
P0761
P1000 = 2

KL9
KL10

ADC
Escalada

ADC
Zona
muerta
r0752

1.7 V
1
0

20

3.9 V

Punto ajuste

P0704 = x
Funcin

r0722
r0722.3

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Instrucciones de servicio (resumen)

Edicin 11/04

6.2.7
P1031 =...

6 Puesta en servicio

Potenciometro motorizado (MOP)


0
Memorizacin de consigna del MOP
Almacena la ltima consigna del potenciometro motorizado (MOP) activa previa a una
orden OFF o a una desconexin.
0 Cna. MOP no ser guardada
1 Cna. MOP ser guardada (act. P1040)
1

P1032 =...

Inhibir consigna negativa-MOP


0 Consigna negativa del MOP habilitada
1 Consigna negativa del MOP inhabilitada

P1040 =...

Consigna del MOP


Determina la consigna el control del potenciometro motorizado.

5.00 Hz

Los tiempos de aceleracin y deceleracin del potenciometro motorizado se determinan


con los parmetros P1120 y P1121.
Posibles ajustes de parmetro para el potenciometro motorizado:
Seleccin
P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1
o
P0719 = 1, P0700 = 2

DIN

BOP

USS

*)

P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1


o
P0719 = 1, P0700 = 1
o
P0719 = 11
P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1
o
P0719 = 1, P0700 = 5
o
P0719 = 51

aumentar MOP

disminuir MOP

P0702 = 13
(DIN1)

P0703 = 14
(DIN2)

UP button

DOWN button

Palabra mando
USS
r2036 Bit13

Palabra mando
USS
r2036 Bit14

*) solo para SINAMICS G110 CPM110 USS

6.2.8

Frecuencia fija (FF)


Hay 2 tipos de frecuencia fijas:
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
Al mtodo de control de 3-hilos (P0727 = 2, 3) se aplica lo siguiente:
Si el ajuste 16 se asigna ms de una vez, cada vez que la entrada digital (con ajuste = 16)
recibe un impulso, se modifica la frecuencia fija asignada.
Los mtodos de control P0727 = 1, 2, 3 deben tener asignada al menos una entrada digital
con ajuste '16' para poder evaluar la orden ON.

P1001 =...

Frecuencia fija 1
Determina la consigna para la frecuencia fija 1 (FF1) en Hz.
Nota:
Seleccin directa va DIN0 (P0701 = 15, 16) o USS.

0.00 Hz

P1002 =...

Frecuencia fija 2
Seleccin directa va DIN1 (P0702 = 15, 16) o USS.

5.00 Hz

P1003 =...

Frecuencia fija 3
Seleccin directa va DIN2 (P0703 = 15, 16) o USS.

10.00 Hz

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Instrucciones de servicio (resumen)

21

6 Puesta en servicio

6.2.9
P1058 =...

P1060 =...

Edicin 11/04

JOG
5.00 Hz
Frecuencia JOG
El Jog incrementa la velocidad del motor en
pequeos intervalos.

JOG

JOG ramp-up/down time


Ajusta el tiempo de aceleracin y
deceleracin para la funcin JOG. La
aceleracin JOG se limita va P1058.

P1082
(f max )

P1058

P1060

6.2.10
P1091 =...

P1060

Generador de rampas (RFG)


0.00 Hz
Frecuencia inhibida
(En Hz)
Evita los efectos de resonancia mecnica
y suprime las frecuencia dentro +/- 2 Hz
(ancho de la banda para frecuencia
inhibida).

fout

2 Hz
P1091

Tiempo de aceleracin
(En seg.)

10.00 s

P1121 =...

Tiempo de deceleracin
(En seg.)

10.00 s

P1130 =...

T. redondeo inicial aceleracin 0.00 s


(En s)

P1120 =...

P1134 =...

P1135 =...

22

0
Tipo de redondeo
0 Redondeo de rampa continua
1 Redondeo de rampa discontinua

fin

f
P1082
(fmax)
f1

t
P1120

P1121

5.00 s
Tiempo deceleracin OFF3
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para
una orden OFF3.

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Edicin 11/04

6.2.11

6 Puesta en servicio

Frecuencias lmite y de referencia

P1080 =...

0.00 Hz
Frecuencia mnima (En Hz)
Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de
la consigna de frecuencia. Si la consigna queda por debajo del valor de P1080, se pone la
frecuencia de salida a P1080 tomando en cuenta el signo.

P1082 =...

50.00 Hz
Frecuencia mx. (En Hz)
Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar independientemente de
la consigna de frecuencia. Si la consigna sobrepasa el valor de P1082, se limita la
frecuencia de salida. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin
horaria y antihoraria.

P2000 =...

6.2.12
P1300 =...

P1310 =...

50.00 Hz
Frecuencia de referencia (En Hz)
La frecuencia de referencia en Hz corresponde al 100 %. Se puede cambiar el ajuste si se
necesita una frecuencia mxima ms alta de 50 Hz. Esta cambia automticamente a
60 Hz, si se ha seleccionado con el interruptor DIP50/60 o con P0100 la frecuencia
estndar de 60 Hz.
NOTA
Esta frecuencia de referencia acta sobre la frecuencia de consigna, ya que tanto las
consignas analgicas (100 % P2000) como las de frecuencia va USS (4000H P2000)
se basan en ese valor.

Regulacin del motor


0
Modo de control
Con este parmetro se selecciona el modo de regulacin. Con el Modo "caracterstica V/f"
se determina la relacin entre la tensin de salida y la frecuencia de salida del convertidor.
0 V/f con caracterst. lineal
2 V/f con caracterst. parablica
3 V/f con caracterst. programable (o P1320 P1325)
50.00 %
Elevacin continua (En %)
Elevacin de tensin en % relativo a P0305 (corriente nominal del motor) o P0350
(resistencia del estator). P1310 es vlido para todas las variantes V/f (vase P1300). Si las
frecuencias de salida son bajas no se pueden despreciar las resistencias efectivas de la
bobina para mantener el flujo del motor.

Lineal V/f

Tensin de elevacin
Vmax

Rango de validez

Vn
(P0304)
Real VBoost
VConBoost,100

VConBoost,50

P1311 =...

fBoost,end
(P1316)

aj
olt

te
en
ali
s
e

f
V/ )
al = 0
m
or 0
N 130
(P

ON
OFF

~f~
t
P1310 activo
1
0

fn
f max
(P0310) (P1082)

0.0 %
Elevacin para aceleracin (En %)
Elevacin de tensin para acelerar/frenar en % relativo a P0305 (corriente nominal del
motor) o P0350 (resistencia del estator). P1311 solo eleva la tensin durante la aceleracin
y la deceleracin de la rampa y genera un par adicional para acelerar/frenar. Al contrario
de P1312, que solo es activo durante el primer proceso de aceleracin despus de la
orden ON, P1311 acta en cada proceso de aceleracin y frenado.

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

23

6 Puesta en servicio

P1312 =...

P1320 =...

Edicin 11/04

0.0 %
Elevacin en arranque (En %)
Elevacin de tensin al arrancar (despus de la orden ON) si se usa la caracterstica V/f
lineal o parablica en % relativo a P0305 (corriente nominal del motor) o P0350 (resistencia
del estator). La elevacin de tensin permanece activa hasta que:
1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o
2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de
rampas.
0.0 Hz
Coord.1 frec.
program. curva V/F
Ajusta las coordenadas V/f
(P1320/1321 a P1324/1325)
para definir la caracterstica V/f.

Coord.1 tens.
program. curva V/F

0.0 Hz

Coord.2 frec.
program. curva V/F

0.0 Hz

P1323 =...

Coord.2 tens.
program. curva V/F

0.0 Hz

P1324 =...

Coord.3 frec.
program.curva V/F

0.0 Hz

P1325 =...

Coord.3 tens.
program.curva V/F

0.0 Hz

P1321 =...
P1322 =...

P1334 =...

P1335 =...

24

V
Vmax
r0071

Vmax = f(Vdc, Mmax)

Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310

f0
0 Hz

f1
P1320

P1310[V]

f2
P1322

f3
P1324

fn
P0310

fmax
P1082

P1310[%]
P0350 3 P0305
100[%]

Campo de accin de la compensacin del deslizamiento (en %)


El punto de inicio de la compensacin es P1334 x P0310 (% de P0310).
El umbral superior es siempre igual a P1334 + 4%

6.0 %

0.0 %
Compensacin del deslizamiento (En %)
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la
velocidad del motor con independencia de la carga del mismo.

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

Edicin 11/04

6.2.13

6 Puesta en servicio

Proteccin convertidor/motor

P0290 =...

Reaccin convert.ante sobrec.


Selecciona la reaccin del convertidor ante una temperatura excesiva.
0 Reduccin de frec. de salida
1 Fallo (F0004 / F0005)

P0335 =...

Refrigeracin del motor (Sistema de refrigeracin)


0 Autoventilado: Ventilador en el eje del motor
1 Ventilacin forzada: Ventilador funciona por separado

P0610 =...

Reaccin I t motor
Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t.
0 Aviso, sin reaccin, sin fallo
1 Aviso, reduccin de Imx
2 Aviso, sin reduccin de Imx, fallo F0011

P0611 =...

100 s
Constante tiempo I t del motor (En s)
El parmetro P0611 se evala automticamente a partir de los datos del motor durante la
puesta en marcha rpida o durante el clculo de los parmetros del motor P0340. Al
trmino de la puesta en marcha rpida o del clculo de los parmetros del motor, este valor
se puede sustituir por el valor del fabricante del motor.

P0614 =...

Nivel al. p.sobrecarga I t motor (En %)


Define el valor al cual se genera el aviso A0511 (sobretemperatura del motor).

110.0 %

Umbral de desconexin
1.1 P0614
P0611
r0027

P0305
r0021
P0310

r0034
t

( i2 t )

Motor
i2t
reaccin
temp.
P0610

F0011
Reducir I_max
A0511

P0335
P0614
Umbral de temperatura del motor

P0640 =...

150.0 %
Factor sobrecarga motor
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motor en [%] relativo a P0305 (intensidad
nominal del motor).

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

25

6 Puesta en servicio

6.2.14

Funciones especficas del convertidor

6.2.14.1

Rearranque al vuelo

P1200 =...

Edicin 11/04

0
Rearranque al vuelo
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del
convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir
hasta la consigna utilizando el tiempo de rampa normal.
0 Rearranque volante deshabilitado
1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2 Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4 Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5 Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de
consigna
6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
100 %

P1202 =...

Corriente-motor:Rearran.al vuelo (En %)


Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo.

P1203 =...

100 %
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo (En %)
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo
para sincronizarse con el motor que gira.

6.2.14.2
P1210 =...

26

Rearranque automtico
Rearranque automtico
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.
0 Inhabilitado
1 Disp.re. tras enc.
2 Re.tras apagn pr.
3 Re.tras corte pr.o f.
4 Re.tras corte pr.
5 Re.tras ap.pr.y fa.
6 Re. t.co./ap. pr.o f.

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

Edicin 11/04

6.2.14.3
P1215 =...

Freno de mantenimiento
0
Habilitacin del
freno manten.
Habilita/deshabilita la funcin del
mantenimiento del freno
0 Freno mantenim. motor
deshabil.
1 Freno mantenim. motor habil.
NOTA
El freno mecnico de mantenimiento
del motor (MHB) se controla con la
seal de la palabra de estado 1
(r0052), bit12 "freno de
mantenimiento del motor activo". La
seal se puede emitir del siguiente
modo:
Va salida digital (p. ej. DOUT 0: ==>
P0731 = 14)
En la versin de firmware V1.0 el bit
12 del parmetro r0052 se pone a 1
despus de transcurrido el tiempo
establecido en P1216.

P1216 =...

P1217 =...

6.2.14.4
P1232 =...

6 Puesta en servicio

ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
f

t
P0346

fmin
(P1080)
t
P1216

P1217

r0052.C Bit 12
1
0
Open

Closed

t
Brake Release Time

Brake Closing Time

1.0 s
Retardo apertura d.freno manten. (En s)
Define el intervalo de tiempo durante el cual el convertidor funciona con la frecuencia mnima
P1080 (despus de la magnetizacin), antes de que comience la aceleracin.
1.0 s
Tiempo cierre tras deceleracin (En s)
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080)
despus de la deceleracin.

Freno electrnico & Frenado combinado


100 %
Corriente frenado c.continua (En %)
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
0s

P1233 =...

Duracin del frenado c.continua (En s)


Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden
OFF1 / OFF3.

P1234 =...

Frec.inicio freno corr.continua (En Hz)


Ajusta la frecuencia de arranque de frenado por corriente continua.

P1236 =...

0%
Corriente frenado combinado (En %)
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es
introducido en [%] relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

650 Hz

27

6 Puesta en servicio

6.2.14.5
P1240 =...

Edicin 11/04

Regulador Vdc
1
Configuracin del regulador Vdc
Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del
circuito intermedio.
0 Deshabilitado
1 Habilitado
NOTA:
Con Modo de generador el P1240 = 1 evita la sobretensin en el circuito intermedio F0002
alargando la rampa de frenado.
VDC
VDC_max = 380,6 V

t
VDC_max -regulador activo
A0911
1

r0056 Bit14

f
fact
f set
t

28

SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)

Edicin 11/04

6.3

7 Visualizaciones y mensajes

Puesta en servicio en serie


Si ya se dispone de un juego de parmetros se puede transmitir al convertidor
SINAMICS G110 con STARTER o bien con BOP (vese seccin 5.3).
Aplicaciones tpicas donde efectuar la puesta en servicio en serie son:
1. Poner en servicio varios accionamientos con la misma configuracin y las
mismas funciones. En el primer accionamiento se tiene que efectuar una
puesta en servicio rpida o segn la aplicacin (primera puesta en servicio),
cuyos valores de parmetros se transmitirn a los otros accionamientos.
2. Cambio del convertidor SINAMICS G110.

6.4

Reset de parmetros al ajuste de fbrica

MARCHA

P0010=30

Parmetro de puesta en marcha


30 Ajustes de fbrica

P0970 = 1

Reposicin a valores de fabrica


0 Deshabilitado
1 Borrado parmetros

FIN

El convertidor ejecuta el reset (aprox. 10 s), abandona automticamente el men y pone:


P0970 = 0 : Deshabilitado
P0010 = 0 : Preparado

Visualizaciones y mensajes

7.1

Indicadores de estado LED

LED

Significado

Posicin

No luce

Convertidor apagado / sin tensin

1000 ms ON / 1000 ms OF

Conectado / listo

LED luce permanentemente

Convertidor funcionando

500 ms ON / 200 ms OF

Alarma general

100 ms ON / 100 ms OF

Fallo

7.2

LED

Fallos y alarmas

Fallo

Significado

Alarma

Significado

F0001

Sobrecorriente

A0501

Lmite corriente

F0002

Sobretensin

A0502

Lmite por sobretensin

F0003

Subtensin

A0503

Lmite de mnima tensin

F0004

Sobretemperatura convertidor

A0505

I2T del convertidor

F0005

Convertidor I T

A0511

Sobretemperatura I2t

F0011

Sobretemperatura I2T del motor

A0910

Regulador Vdc-max desconectado

F0051

Fallo parmetro EEPROM

A0911

Regulador Vdc-max activo

F0052

Fallo pila de energa

A0920

Los parmetros del ADC no estn


ajustados adecuadamente

F0060

Timeout del ASIC

F0072

USS (enlace COMM) fallo consigna

A0923

Seales JOG a derechas y JOG a


izquierdas activas

F0085

Fallo externo

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Instrucciones de servicio (resumen)

29