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6 Puesta en servicio
Puesta en servicio
6.1
Ajustes de fbrica
P0010 = 1
P0100 =...
P0100 = 1
P0100 = 0,2
0
Parmetro de puesta en marcha *
0 Preparado
1 Gua bsica
30 Ajustes de fbrica
NOTA
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que
poner P0010 = 1.
Europa / Amrica
(Entrada de la frecuencia de red)
0 Europa [kW], 50 Hz
1 Norte Amrica [hp], 60 Hz
2 Norte Amrica [kW], 60 Hz
NOTA
Si P0100 = 0 1 determina la posicin del
interruptor DIP2(2) el valor de P0100.
230 V
P0304 =... P0304 =... Tensin nominal del motor
(Tensin nominal motor [V] de la placa
de caractersticas.)
La tensin nominal del motor debe
corresponder a la conexin real del
motor (estrella/tringulo).
P0310 P0304
P0307 P0305
P0308 P0311
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
Espec. FU
15
6 Puesta en servicio
P0308 =...
Edicin 11/04
0
P0308 =... CosPhi nominal del motor
(Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas)
Si el ajuste es igual a 0 se calcula el valor automticamente
P0100 = 1: P0308 carece de importancia, no es necesario dar un valor
P0310 =...
50.00 Hz
Frecuencia nominal del motor
(Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas)
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
P0311 =...
P0335 =...
P0640 =...
150 %
Factor sobrecarga motor
(Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motor en [%] relativo a P0305)
Determina en % el valor mx. de salida de la corriente nominal del motor
(P0305).
P0700 =...
2/5
P1000 =...
2/5
1
2
3
5
P1080 =...
16
Espec. FU
Consigna MOP
Consigna analgica
Frecuencia fija
USS
0.00 Hz
Frecuencia mnima
(En Hz)
Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor funcionar
independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es
vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
P1082 =...
50.00 Hz
Frecuencia mx.
(En Hz)
Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar
independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es
vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
P1120 =...
10.00 s
Tiempo de aceleracin
(En s)
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la
frecuencia mxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
P1121 =...
10.00 s
Tiempo de deceleracin
(En s)
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima
(P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo.
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
Edicin 11/04
P1135 =...
6 Puesta en servicio
5.00 s
Tiempo deceleracin OFF3
(En s)
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto
muerto para una orden OFF3.
0
P1300 =...
Modo de control
(Entrada del modo de control deseado)
0 V/f con caracterst. lineal
2 V/f con caracterst. parablica
3 V/f con caracterst. programable
P3900 = 1
0
Fin de la puesta en servicio rp (Comienza clculo motor)
0= Sin puesta en servicio rpida sin clculo del motor ni reajuste de fbrica.
1= Fin puesta en servicio rpida con clculo del motor y reajuste de fbrica.
(recomendado)
2= Fin puesta en servicio rpida con clculo del motor y reajuste de E/S.
3= Fin puesta en servicio rpida con clculo del motor pero sin reajuste de
fbrica.
NOTA
Para P3900 = 1,2,3 o el P0340 se pone internamente = 1 y se calculan los
datos correspondientes (vase P0340 en la lista de parmetros).
FIN
6.2
MARCHA
Ajuste de fbrica
P0003 = 3
6.2.1
P2010 =...
6
Velocidad transferencia USS
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.
P2011 =...
Direccin USS
Ajuste de la direccin nica para cada convertidor.
P2012 =...
P2013 =...
127
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
Posibles ajustes:
3 1200 Baud
4 2400 Baud
5 4800 Baud
6 9600 Baud
7 19200 Baud
8 38400 Baud
9 57600 Baud
17
6 Puesta en servicio
6.2.2
P0700 =...
6.2.3
P0701=...
P0702 =...
P0703 =...
P0704 = 0
P0724 =...
P0727 =...
Edicin 11/04
P0700
G110 AIN
G110 USS
Ajustes
0
1
2
5
X
X
X
X
X
X
X
vese 6.2.3
Vese 6.2.1
Posibles ajustes:
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON / OFF1
12
Funcin de la entrada digital 1
2 ON inverso / OFF1
Borne 4
3 OFF2 - parada natural
9
4 OFF3 - deceleracin rpida
Funcin de la entrada digital 2
9 Acuse de fallo
Borne 5
10 JOG derechas
0
Funcin de la entrada digital 3
11 JOG izquierda
Va entrada analgica
12 Inversin
Bornes 9, 10
13 MOP subida (incremento frec.)
No se puede seleccionar frec. fija (15, 16)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (seleccin directa)
3
T.elim.de reb.para entradas dig.
Define el tiempo de supresin rebote (tiempo 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
de filtrado) usados para las entrada digitales. 21 Local/remoto
25 Act. freno inyecc.corr.continua
0 Sin tiempo de eliminacin rebote
29 Fallo externo
1 2,5 ms eliminacin rebote
2 8,2 ms eliminacin rebote
Vese P0727: redefinicin de los ajustes 1, 2
3 12,3 ms eliminacin rebote
y 12.
0
P0727=1
P0727=2
P0727=3
ON/OFF1
ON_FWD
STOP
ON_PULSE
ON REV/OFF1
ON_REV
FWDP
OFF1/HOLD
12
REV
REV
REVP
REV
Canal DIN
Kl.7 0 V
24 V
Funcin DIN 1
0 ... 29
P0701 (1)
...
&
Funcin
Kl.6 P24
29
0V
r0722
r0722
18
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
Edicin 11/04
6.2.4
6 Puesta en servicio
P0731 =...
P0748 = 0
Activo
Estado
0 Inactivo
1 Activo
2 Convertidor listo
3 Convertidor listo para funcionar
4 Convertidor funcionando
5 Fallo activo
6 OFF2 activo
7 OFF3 activo
8 Activacin inhibicin
9 Aviso convertidor activo
10 Desviacin consigna/valor real < 3 Hz
11 Control PZD (P0700=5)
12 Frecuencia real P1082 (fmx)
13 Aviso: Limitacin intensidad motor
14 Freno mantenimiento motor (MHB) activo*
15 Sobrecarga motor
High
High
High
High
Low
Low
High
High
High
High
High
High
High
High
0 (siempre)
1 (siempre)
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
0
*Nota: Freno mantenimiento del motor activo significa que el freno est abierto.
Canal DOUT
Funcin DOUT0
0 ... 22
P 0731 (5)
Invertir DOUT
0 ... 1
P 0748 (0)
r 0747
r 0747.0
0
0
-1
23
6.2.5
P1000 =...
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
2/5
P1000
0
1
2
3
5
DOUT+
24 V DC 50 mA
DOUT-
X
X
X
X
Ajustes
vese 6.2.7
vese 6.2.6
vese 6.2.8
vese 6.2.1
19
6 Puesta en servicio
6.2.6
P0757 =...
Edicin 11/04
0V
P0761 > 0
0 < P0758 < P0760
P0758 =...
P0759 =...
0.0 %
%
100 %
4000 h
max
10 V
P0760
100.0 %
P0761 =...
0V
Ancho banda muerta
de la ADC
Define el tamao de la banda muerta de
la entrada analgica.
Canal ADC
KL8
+10 V
P0753
P0758
10 V
P0757
x100%
P0759
P0761
P0757 = P0761
min
P0757
P0758
P0759
P0760
P0760 =...
r0754
P0761
P1000 = 2
KL9
KL10
ADC
Escalada
ADC
Zona
muerta
r0752
1.7 V
1
0
20
3.9 V
Punto ajuste
P0704 = x
Funcin
r0722
r0722.3
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
Edicin 11/04
6.2.7
P1031 =...
6 Puesta en servicio
P1032 =...
P1040 =...
5.00 Hz
DIN
BOP
USS
*)
aumentar MOP
disminuir MOP
P0702 = 13
(DIN1)
P0703 = 14
(DIN2)
UP button
DOWN button
Palabra mando
USS
r2036 Bit13
Palabra mando
USS
r2036 Bit14
6.2.8
P1001 =...
Frecuencia fija 1
Determina la consigna para la frecuencia fija 1 (FF1) en Hz.
Nota:
Seleccin directa va DIN0 (P0701 = 15, 16) o USS.
0.00 Hz
P1002 =...
Frecuencia fija 2
Seleccin directa va DIN1 (P0702 = 15, 16) o USS.
5.00 Hz
P1003 =...
Frecuencia fija 3
Seleccin directa va DIN2 (P0703 = 15, 16) o USS.
10.00 Hz
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
21
6 Puesta en servicio
6.2.9
P1058 =...
P1060 =...
Edicin 11/04
JOG
5.00 Hz
Frecuencia JOG
El Jog incrementa la velocidad del motor en
pequeos intervalos.
JOG
P1082
(f max )
P1058
P1060
6.2.10
P1091 =...
P1060
fout
2 Hz
P1091
Tiempo de aceleracin
(En seg.)
10.00 s
P1121 =...
Tiempo de deceleracin
(En seg.)
10.00 s
P1130 =...
P1120 =...
P1134 =...
P1135 =...
22
0
Tipo de redondeo
0 Redondeo de rampa continua
1 Redondeo de rampa discontinua
fin
f
P1082
(fmax)
f1
t
P1120
P1121
5.00 s
Tiempo deceleracin OFF3
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para
una orden OFF3.
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
Edicin 11/04
6.2.11
6 Puesta en servicio
P1080 =...
0.00 Hz
Frecuencia mnima (En Hz)
Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de
la consigna de frecuencia. Si la consigna queda por debajo del valor de P1080, se pone la
frecuencia de salida a P1080 tomando en cuenta el signo.
P1082 =...
50.00 Hz
Frecuencia mx. (En Hz)
Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar independientemente de
la consigna de frecuencia. Si la consigna sobrepasa el valor de P1082, se limita la
frecuencia de salida. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin
horaria y antihoraria.
P2000 =...
6.2.12
P1300 =...
P1310 =...
50.00 Hz
Frecuencia de referencia (En Hz)
La frecuencia de referencia en Hz corresponde al 100 %. Se puede cambiar el ajuste si se
necesita una frecuencia mxima ms alta de 50 Hz. Esta cambia automticamente a
60 Hz, si se ha seleccionado con el interruptor DIP50/60 o con P0100 la frecuencia
estndar de 60 Hz.
NOTA
Esta frecuencia de referencia acta sobre la frecuencia de consigna, ya que tanto las
consignas analgicas (100 % P2000) como las de frecuencia va USS (4000H P2000)
se basan en ese valor.
Lineal V/f
Tensin de elevacin
Vmax
Rango de validez
Vn
(P0304)
Real VBoost
VConBoost,100
VConBoost,50
P1311 =...
fBoost,end
(P1316)
aj
olt
te
en
ali
s
e
f
V/ )
al = 0
m
or 0
N 130
(P
ON
OFF
~f~
t
P1310 activo
1
0
fn
f max
(P0310) (P1082)
0.0 %
Elevacin para aceleracin (En %)
Elevacin de tensin para acelerar/frenar en % relativo a P0305 (corriente nominal del
motor) o P0350 (resistencia del estator). P1311 solo eleva la tensin durante la aceleracin
y la deceleracin de la rampa y genera un par adicional para acelerar/frenar. Al contrario
de P1312, que solo es activo durante el primer proceso de aceleracin despus de la
orden ON, P1311 acta en cada proceso de aceleracin y frenado.
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
23
6 Puesta en servicio
P1312 =...
P1320 =...
Edicin 11/04
0.0 %
Elevacin en arranque (En %)
Elevacin de tensin al arrancar (despus de la orden ON) si se usa la caracterstica V/f
lineal o parablica en % relativo a P0305 (corriente nominal del motor) o P0350 (resistencia
del estator). La elevacin de tensin permanece activa hasta que:
1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o
2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de
rampas.
0.0 Hz
Coord.1 frec.
program. curva V/F
Ajusta las coordenadas V/f
(P1320/1321 a P1324/1325)
para definir la caracterstica V/f.
Coord.1 tens.
program. curva V/F
0.0 Hz
Coord.2 frec.
program. curva V/F
0.0 Hz
P1323 =...
Coord.2 tens.
program. curva V/F
0.0 Hz
P1324 =...
Coord.3 frec.
program.curva V/F
0.0 Hz
P1325 =...
Coord.3 tens.
program.curva V/F
0.0 Hz
P1321 =...
P1322 =...
P1334 =...
P1335 =...
24
V
Vmax
r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
f1
P1320
P1310[V]
f2
P1322
f3
P1324
fn
P0310
fmax
P1082
P1310[%]
P0350 3 P0305
100[%]
6.0 %
0.0 %
Compensacin del deslizamiento (En %)
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la
velocidad del motor con independencia de la carga del mismo.
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
Edicin 11/04
6.2.13
6 Puesta en servicio
Proteccin convertidor/motor
P0290 =...
P0335 =...
P0610 =...
Reaccin I t motor
Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t.
0 Aviso, sin reaccin, sin fallo
1 Aviso, reduccin de Imx
2 Aviso, sin reduccin de Imx, fallo F0011
P0611 =...
100 s
Constante tiempo I t del motor (En s)
El parmetro P0611 se evala automticamente a partir de los datos del motor durante la
puesta en marcha rpida o durante el clculo de los parmetros del motor P0340. Al
trmino de la puesta en marcha rpida o del clculo de los parmetros del motor, este valor
se puede sustituir por el valor del fabricante del motor.
P0614 =...
110.0 %
Umbral de desconexin
1.1 P0614
P0611
r0027
P0305
r0021
P0310
r0034
t
( i2 t )
Motor
i2t
reaccin
temp.
P0610
F0011
Reducir I_max
A0511
P0335
P0614
Umbral de temperatura del motor
P0640 =...
150.0 %
Factor sobrecarga motor
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motor en [%] relativo a P0305 (intensidad
nominal del motor).
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
25
6 Puesta en servicio
6.2.14
6.2.14.1
Rearranque al vuelo
P1200 =...
Edicin 11/04
0
Rearranque al vuelo
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del
convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir
hasta la consigna utilizando el tiempo de rampa normal.
0 Rearranque volante deshabilitado
1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2 Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4 Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5 Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de
consigna
6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
100 %
P1202 =...
P1203 =...
100 %
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo (En %)
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo
para sincronizarse con el motor que gira.
6.2.14.2
P1210 =...
26
Rearranque automtico
Rearranque automtico
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.
0 Inhabilitado
1 Disp.re. tras enc.
2 Re.tras apagn pr.
3 Re.tras corte pr.o f.
4 Re.tras corte pr.
5 Re.tras ap.pr.y fa.
6 Re. t.co./ap. pr.o f.
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
Edicin 11/04
6.2.14.3
P1215 =...
Freno de mantenimiento
0
Habilitacin del
freno manten.
Habilita/deshabilita la funcin del
mantenimiento del freno
0 Freno mantenim. motor
deshabil.
1 Freno mantenim. motor habil.
NOTA
El freno mecnico de mantenimiento
del motor (MHB) se controla con la
seal de la palabra de estado 1
(r0052), bit12 "freno de
mantenimiento del motor activo". La
seal se puede emitir del siguiente
modo:
Va salida digital (p. ej. DOUT 0: ==>
P0731 = 14)
En la versin de firmware V1.0 el bit
12 del parmetro r0052 se pone a 1
despus de transcurrido el tiempo
establecido en P1216.
P1216 =...
P1217 =...
6.2.14.4
P1232 =...
6 Puesta en servicio
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
f
t
P0346
fmin
(P1080)
t
P1216
P1217
r0052.C Bit 12
1
0
Open
Closed
t
Brake Release Time
1.0 s
Retardo apertura d.freno manten. (En s)
Define el intervalo de tiempo durante el cual el convertidor funciona con la frecuencia mnima
P1080 (despus de la magnetizacin), antes de que comience la aceleracin.
1.0 s
Tiempo cierre tras deceleracin (En s)
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080)
despus de la deceleracin.
P1233 =...
P1234 =...
P1236 =...
0%
Corriente frenado combinado (En %)
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es
introducido en [%] relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
650 Hz
27
6 Puesta en servicio
6.2.14.5
P1240 =...
Edicin 11/04
Regulador Vdc
1
Configuracin del regulador Vdc
Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del
circuito intermedio.
0 Deshabilitado
1 Habilitado
NOTA:
Con Modo de generador el P1240 = 1 evita la sobretensin en el circuito intermedio F0002
alargando la rampa de frenado.
VDC
VDC_max = 380,6 V
t
VDC_max -regulador activo
A0911
1
r0056 Bit14
f
fact
f set
t
28
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
Edicin 11/04
6.3
7 Visualizaciones y mensajes
6.4
MARCHA
P0010=30
P0970 = 1
FIN
Visualizaciones y mensajes
7.1
LED
Significado
Posicin
No luce
1000 ms ON / 1000 ms OF
Conectado / listo
Convertidor funcionando
500 ms ON / 200 ms OF
Alarma general
100 ms ON / 100 ms OF
Fallo
7.2
LED
Fallos y alarmas
Fallo
Significado
Alarma
Significado
F0001
Sobrecorriente
A0501
Lmite corriente
F0002
Sobretensin
A0502
F0003
Subtensin
A0503
F0004
Sobretemperatura convertidor
A0505
F0005
Convertidor I T
A0511
Sobretemperatura I2t
F0011
A0910
F0051
A0911
F0052
A0920
F0060
F0072
A0923
F0085
Fallo externo
SINAMICS G110
Instrucciones de servicio (resumen)
29