ACTIVIDAD 2

Camilo Andrs Moreno Gonzlez

1. Dirjase al interactivo de la actividad y conteste segn la situacin expuesta, las 3
preguntas que se encuentran all. Incluya las mismas en un documento de texto.

a) Cuntos sensores son utilizados en el proceso?

En el proceso tres tipos de sensores en las bandas transportadoras, en los
actuadores (vlvula y brazo robtico) hay un sensor para medir el nivel del lquido y
posiblemente un sensor de presin, para regular la sujecin de la materia a
transportar, en caso que los cubos sean sensibles a la presin y se deformen con
facilidad.
As que se podran contar 8 sensores.

b) Cules de los siguientes sensores son utilizados en el proceso?

Sensor capacitivo o inductivo, (Depende si el material del cubo es metlico

o no metlico).
Sensor ptico, (deteccin de material).
Sensor ultrasnico, (banda transportadora del medio y nivel de lquido).
Fin de carrera, (deteccin de recipientes a ser llenados).

c) De los sensores seleccionados en el punto anterior, explique su

funcionamiento y su funcin en el proceso.

Sensor capacitivo o inductivo, detecta la presencia del bloque a transportar,

el principio de funcionamiento en ambos casos es muy similar, ya que se
trata de la interaccin de un campo magntico, con el material del bloque,
ya sea metal o no metal.

Sensor ptico, este se encarga de determinar el color del bloque, puede

funcionar de dos formas distintas. cada color tiene una longitud de onda
distinta, as que puede dejar pasar solo un rayo de un color especfico, as
se sabe el color, porque deja pasar solo un rayo de los dos que se
encuentran.
La otra forma, es que ningn rayo atraviese la pieza, y el fotoreceptor, tenga
la sensibilidad indicada para determinar el color, por el ngulo de incidencia
o la frecuencia de la onda. Ya que sern ligeramente distintas para cada
color.

Sensor ultrasnico, este mide una distancia, teniendo en cuenta la

velocidad del sonido y los tiempos en que la seal va y rebota, hasta
regresar. Existe un transductor, que convierte la seal, que puede ser
procesada para que acte de cierta manera ante distancias distintas. Ya

sea prendiendo y apagando, la banda transportadora, o la vlvula

reguladora del lquido.
Fin de carrera, este cierra un contacto, a lo que es tocado por cualquier
material, as que cuando llega el recipiente, toca el fin de carrera y lo activa,
para que sea llenado por el lquido.

2. Empareje, el tipo de sensor con la imagen segn corresponda.

3. Escriba en sus propias palabras y en el mismo documento de texto, la

diferencia entre sensor y transductor.

Estos dos elementos siempre van unidos uno con el otro, para poder interpretar
el fenmeno a medir.
El sensor capta el efecto de la seal, tal como viene, luego esta magnitud fsica
es procesada por el transductor, que en mucho de los casos lo vuelve una seal
elctrica (diferencia de potencial o corriente), para que sea procesada por algn
sistema elctrico.
Para resumir, el sensor capta el diamante en bruto, y el transductor lo vuelve apto
para utilizar y finalmente, gracias al sistema elctrico de procesamiento, se llega
al usuario final.