UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

PANAMA

FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA
Laboratorio de Intr. al
Procesamiento Digital de Seales
Prof. Ing. Daniel Cervantes, M.Sc.

Practica 3

ESTABILIDAD, LINEALIDAD E INVARIANZA

TEMPORAL

Objetivo: En este laboratorio, se estudiaran los conceptos de estabilidad y linealidad bsicos a la hora de
analizar sistemas discretos. Si bien las propiedades de linealidad y estabilidad de sistemas se deben verificar
para cualquier secuencia de entrada, para comprobarlo con MATLAB, emplearemos secuencias particulares.

Material y equipo:
Computadora con MATLAB

Prof. Ing. Daniel Cervantes, M.Sc.

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DESARROLLO:

X[n]

Y[n]

1. Parte
Determine matemtica y grficamente si los sistemas definidos por las ecuaciones en diferencias siguientes
verifican las propiedades de linealidad.

a) yn x 2 n 1
b) yn

n 1
1
yn 1 xn
n
n

c) yn

xl

n 1

Para determinar la linealidad de estos sistemas usando MATLAB, se har lo siguiente:

Se introducirn al sistema dos seales de entrada diferentes (x1[n] y x2[n]), del tipo a u[n],
donde: a es un numero entre 1 y 1.
Posteriormente obtendremos la salida del sistema (para un total de 100 muestras,
comenzando desde y[0]), para cada una de las seales de entrada individuales (para hacer
esto deber implementar un programa en MATLAB).
Luego har una combinacin lineal de las seales de entrada a1 x1[n] + a2 x2[n], donde a1 y
a2 son constantes. Y esta secuencia se la introducir al sistema, y calcular su respuesta
para 100 muestras (comenzando desde y[0]).
Finalmente comprobar si la secuencia encontrada en el punto anterior es igual a la
secuencia dada por a1 y1[n] + a2 y2[n].

Dibuje cada una de las grficas encontradas.

2. Parte
Determine grafica y matemticamente, si los sistemas definidos por las ecuaciones en diferencias siguientes
verifican las propiedades de invariancia.

a) yn x 2 n 1

n 1
1
yn 1 xn
n
n
c) yn n xn
b) yn

Prof. Ing. Daniel Cervantes, M.Sc.

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Para determinar la linealidad de estos sistemas usando MATLAB, se har siguiente:

Se introducirn al sistema una seales de entrada x[n], del tipo a u[n], donde: a es un
numero entre 1 y 1.
Posteriormente obtendremos la salida del sistema y[n] (para un total de 100 muestras,
comenzando desde y[0]), para la seal del punto anterior.
Posteriormente, retrasar la seal x[n], k muestras para obtener x[n-k], y esta secuencia
se la introducir al sistema, y calcular su respuesta para 100 muestras (comenzando
desde y[k]).
Finalmente comprobar si la secuencia encontrada en el punto anterior es igual a la
secuencia y[n].

Dibuje cada una de las grficas encontradas.

3. Parte
Determine si los sistemas definidos por las ecuaciones en diferencias siguientes son estables.

a) yn a yn 1 xn ;

para

a 1.2 y a 0.8

b) yn n xn
c) yn

n 1

xl

Para determinar la linealidad de estos sistemas usando MATLAB, se har lo siguiente:

Se introducir al sistema como seal de entrada un escaln unitario (u[n]).

Posteriormente obtendremos la salida del sistema y[n] (para un total de 100 muestras,
comenzando desde y[0]).
La secuencia encontrada en el punto anterior, converge o diverge.

Dibuje cada una de las grficas encontradas.

Prof. Ing. Daniel Cervantes, M.Sc.

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