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DE SEALES
Julio MEDINA
XII Encuentro de Matemtica y sus
Aplicaciones
EPN- Quito, Ecuador- 28 junio a 2 julio 2010
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1. INTRODUCCION
La nocin de seal es bastante amplia y aparece en diferentes
situaciones en las cuales ciertas cantidades varan en el tiempo o el
espacio de una magnitud fsica o de otra naturaleza. Por tanto est
ligada al concepto de funcin.
El Procesamiento de Seales es una disciplina de las ciencias de la
Ingeniera que desarrolla las tcnicas de procesamiento, anlisis e
interpretacin de seales. Entre las operaciones posibles con las
seales tenemos
control, filtrado, compresin de datos,
deconvolucin, prediccin, etc.
Se pueden procesar seales analgicas (representadas por funciones
continuas) o seales digitales (dadas por funciones discretas). En el
procesamiento de seales existen diferentes ramas dependiendo de la
naturaleza de las seales consideradas (audio, voz, imagen, video).
El procesamiento de seales puede tener diferentes objetivos:
deteccin de una seal, estimacin de los valores de una seal,
codificacin, compresin para su almacenamiento y transmisin. Sus
aplicaciones son amplias en telecomunicaciones, audio, video,
imagen (mdica, satelital), geofsica.
La Teora de Seales es la rama matemtica que estudia las seales y
los sistemas que los transmiten e involucra herramientas del Anlisis
armnico (generalizacin del Anlisis de Fourier), de los espacios
vectoriales, de los procesos estocsticos, entre otras.
En este documento se presentan algunos elementos del Anlisis de
Fourier relacionados con el estudio y procesamiento de seales. Dos
son los instrumentos fundamentales: las series de Fourier (que
permiten la representacin de una seal como superposicin de
ondas de base llamadas armnicos) y la transformada de Fourier,
tanto en su versin continua como en su versin discreta.
2. CONCEPTOS BASICOS
2.1 . Definicin de seal
Utilizaremos como definicin de seal: la variacin en el tiempo o el
espacio de una magnitud fsica o de otra naturaleza.
Por ejemplo:
La intensidad de la corriente elctrica
El nivel de gris de los puntos de una imagen
Un electrocardiograma
Un sonido
La evolucin del ndice de la bolsa de valores
La representacin matemtica (el modelo matemtico) de una seal
corresponde a la nocin de funcin (de una o varias variables:
tiempo, espacio, etc.). Sin embargo las distribuciones (o funciones
generalizadas) constituyen un modelo ms general y satisfactorio.
La frecuencia
es una medida para indicar el nmero de
repeticiones de cualquier fenmeno o suceso peridico en la unidad
de tiempo, por tanto
d) Segn la exactitud de los valores
Exacta si los valores de la seal (funcin) sean reales o
complejos se consideran exactos (precisin infinita)
Aproximada los valores son aproximados, por ejemplo para
poder utilizarlos computacionalmente. La operacin de
aproximacin de valores exactos se dice cuantificacin
Evidentemente una seal puede combinar varios de estos atributos,
los mismos que sern tomados en cuenta para su procesamiento.
y se define por
, definida por
dado.
donde
es la amplitud
es el pulso o velocidad angular
es el (ms pequeo) perodo
con
Sinusoide
3. SERIES DE FOURIER
Fue el matemtico francs Joseph Fourier, a principios del siglo XIX,
quien encontr que una funcin peridica
se puede representar
como una suma infinita ponderada de trminos en senos y cosenos
(la serie de Fourier), mientras que en el caso de funciones no
peridicas la representacin se da por medio de una integral (la
transformada de Fourier).
Esto dio origen al Anlisis Armnico, rama de la Matemtica que
estudia la representacin de funciones o seales como superposicin
de ondas de base (los armnicos). En el caso de las series de Fourier
estos son sinusoidales y por tanto las series son trigonomtricas.
A partir de la segunda mitad del siglo XIX se aplica esta teora a
datos de fenmenos relacionados con el sonido, la imagen, el clima,
la mecnica cuntica o las neurociencias.
Existen tambin versiones discretas de la serie y de la transformada
de Fourier.
si
La funcin
es peridica con perodo
para
cualquier entero , y lo mismo la funcin
que se denomina polinomio trigonomtrico de grado inferior o igual
a N.
Este polinomio
puede escribirse como combinacin lineal de senos y cosenos:
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donde si
e inversamente
Sea
.
Con las operaciones usuales para las funciones es un espacio
vectorial, al cual se le puede dotar del producto escalar
que da origen a la norma
y que
, espacio de dimensin
de donde
en
Observacin
En razn de la periodicidad de
Por tanto si
p es funcin par (impar),
Sea
. Con
las operaciones usuales de funciones es un espacio vectorial. Si
definimos
sucede que no cumple con la
condicin de producto escalar
(basta tomar una
funcin que sea nula en salvo en un nmero finito de puntos)
Para evitar este problema debemos tomar el espacio de las clases de
equivalencias de la funciones de
, donde la relacin de
equivalencia se define por
. Este
es un espacio vectorial euclidiano (dotado de producto escalar). Para
simplificar el lenguaje y la notacin trataremos a estos vectores
(colecciones de funciones) como si fueran funciones ordinarias
utilizando un representante de la clase de equivalencia.
En el marco de los espacios de Hilbert se trabaja en
, el espacio
de las funciones de cuadrado integrable en el sentido de Lebesgue.
Aqu se identifican dos funciones si coinciden casi en todas partes
(salvo en un conjunto de medida nula). Este espacio es el completado
del espacio de las funciones de cuadrado integrable en el sentido de
Riemann.
3.2.1 Definicin.
Se llama serie de Fourier a la sucesin de sumas parciales (de
polinomios trigonomtricos) en forma compleja
o en forma real
.
Otra representacin se obtiene a partir del armnico (sinusoide)
donde
10
Evidentemente, si la funcin
su suma
en serie de
se puede
mientras que
11
por
Si es un funcin par (
de Fourier entonces
y desarrollable en serie
y
.
12
Ejemplo
Se considera la funcin
y
.
definida por
13
Si toma el valor de
el error
se define por
El fnomeno de Gibbs
Cuando
es suficientemente grande, Gibss observ que en los
puntos de discontinuidad
el valor dado por la aproximacin
continua
produce un error de aproximadamente el 9% del salto
de discontinuidad.
14
Efecto de Gibbs
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b) Teorema de Parseval
Sea
una funcin de perodo
Entonces
+
La ltima igualdad muestra que el valor cuadrtico medio de una
funcin peridica
es igual a la suma de los valores cuadrticos
medios de sus armnicos. Se observa que el contenido de potencia de
la funcin peridica
, definido por
depende
nicamente de la amplitud de sus armnicos y no de sus fases.
c) Continuidad de una serie de Fourier
Bajo qu condiciones sobre
Sea
en
si y solo si
si y solo si
es continua
es continua y
si
es
. Al derivar la serie trmino a
trmino se obtiene
y mientras que la
derivada de es 1. No se mantiene la igualdad pues laserie de
cosenos de 1 es 1.
Si una serie de Fourier de
es continua y
(ii) Si
continua,
y
entonces la serie de Fourier de senos de
trmino a trmino
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4. LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Las series de Fourier permiten tratar varios problemas que
involucran funciones peridicas, ahora se busca extender este
anlisis cuando las funciones no son peridicas para asociarles un
espectro en frecuencias.
4.1. Definiciones
Sea
una funcin integrable sobre
transformada de Fourier es la funcin
, su
dada por la frmula
donde
de fase de
es el espectro de amplitud de
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el espectro
Observaciones
Si
a)
b)
funciones integrables en
b) Escalonamiento :
Si
,
entonces
d) Desplazamiento en la frecuencia:
Si
entonces
e) Convolucin
La convolucin de dos funciones
define por la funcin
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, notada
,se
entonces
Convolucin en la frecuencia:
Si
entonces
Teorema de Parseval
Si
entonces
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h) Derivabilidad
Si la funcin
es integrable, entonces se puede
derivar la transformada de Fourier bajo el signo de integracin y se
tiene
i)
Transformada de la derivada
Si
es derivable, de lmite nulo al infinito y si la derivada de f(t)
es integrable entonces
.
Este resultado se puede generalizar para derivadas de orden superior:
.
se obtiene
=
y por tanto
21
22
4. La derivada
de
6.
es
, por tanto
5.2. Aplicaciones
Algunas de estas propiedades pueden utilizarse para: (i) investigar el
comportamiento de las series de Fourier para las derivadas de formas
de ondas con un nmero finito de discontinuidades en un perodo,
(ii) calcular los coeficientes de las series de Fourier de algunas
23
La propiedad
conduce a
24
25
entonces
en
27
La transformada
tiene
desplazamiento, convolucin.
las
propiedades
de
linealidad,
y el escaln unitario
para
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sean reales la
y su espectro de magnitud
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con
circuitos elctricos,
significa que
espacios de funciones
es funcin propia de
asociada al valor
La respuesta
de , sistema lineal e invariante, a una seal
cualquiera
est dada por el producto de convolucin de esta
entrada y de la respuesta del sistema al impulso unitario:
entonces
,
A
. La
, la
36
donde
Muestreo y reconstitucin de
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38
REFERENCIAS
[1] Claude GASQUET, Patrick WITOMSKI Analyse de Fourier et
applications, Universit de Grenoble I, Dunod (1996)
[2] Hwei P. HSU,
Iberoamrica,(1987)
Anlisis
de
Fourier,
[3] http://www.jhu.edu/~signals/index.html
39
Addison-Wesley