A

Automatizacin
Industrial
apuntes captulo V

Facultad de Ingeniera - UNCPBA

Dto. de Ingeniera Electromecnica
Prof: Dr. Gerardo Acosta

Automatizacin Industrial

OBJETIVOS DEL CAPTULO V

Conceptos Generales
Fuentes de error en sensores
Medicin de Temperatura
Medicin de Fuerza
Medicin de Presin

Sistemas de Instrumentacin

ESTRUCTURA BSICA

MAGNITUD
A MEDIR

SENSOR

TRANSMISOR

TRANSDUCTOR

AC.
DE
SEAL

COMPARADOR
VISUALIZADOR
REGISTRADOR
........

LNEA DE TRANSMISIN
DE DATOS

TRANSDUCTORES - Caractersticas generales

CARCTERSTICAS DE LA MAGNITUD A MEDIR

RANGO: tiene relacin con los lmites superior e inferior de los

valores de la magnitud a medir
unidireccional (0kg a 100kg)
bidireccional (-10C a 10C / -10C a 50C)
desplazado
(70mm a 150mm)

SOBRERANGO: valor mximo de la magnitud a medir que aplicado

al transductor no afecta el normal funcionamiento del mismo.

TRANSDUCTORES - Caractersticas generales

CARCTERSTICAS ELCTRICAS
ALIMENTACIN
MAGNITUD
A MEDIR

SALIDA

TRANSDUCTOR

ALIMENTACIN / SALIDA

DE LA ALIMENTACIN
2 y 4 hilos
DEL TIPO DE SALIDA
tensin corriente

TRANSDUCTORES - Caractersticas generales

un ejemplo industrial
magnitud a medir:
TEMPERATURA
rango:
0C a 150C

mA

TRANSDUCTOR
DE
TEMPERATURA

ICC

rango de entrada: 0C a 150C

rango de la corriente de salida ICC: 4mA a 20mA
0C
4mA
A
0m

150
C

20m
A

TRANSDUCTORES - Caractersticas generales

RESOLUCIN: es la magnitud de los cambios en escaln de la

salida cuando la entrada vara continuamente dentro del rango.
Se expresa en % SFE.
UMBRAL: es el cambio ms pequeo en la magnitud a medir,
necesario para producir un cambio en la salida del transductor.
Se expresa en trminos de la magnitud de entrada.
SENSIBILIDAD: relacin en el cambio de la salida respecto del
cambio en la magnitud a medir.

TRANSDUCTORES - Caractersticas generales

CARCTERSTICAS DINMICAS
RESPUESTA EN FRECUENCIA

especificacin: rango de frecuencias de entrada para el cual

el transductor posee una respuesta plana, usualmente dentro
de los 3dB.

TRANSDUCTORES - Caractersticas generales

TIEMPOS DE RESPUESTA
1
0,9
0,8

tiempo de
subida

salida

0,7
0,6
0,5

constante de tiempo

0,4
0,3

tiempo de
respuesta
90%

0,2
0,1
0
-3

-2

-1

tiempo

10

TRANSDUCTORES - Influencia externa

CARACTERSTICAS DEL MEDIO AMBIENTE
EFECTOS DE LA TEMPERATURA
EFECTOS DE LA PRESIN
EFECTOS DE LA HUMEDAD
EFECTOS DE LA VIBRACIN
CARCTERSTICAS DE FIABILIDAD
VIDA TIL DE OPERACIN Y
ALMACENAMIENTO
SOBRECARGAS

Automatizacin Industrial

OBJETIVOS DEL CAPTULO V

Conceptos Generales
Fuentes de error en sensores
Medicin de Temperatura
Medicin de Fuerza
Medicin de Presin
Medicin de Caudal

TRANSDUCTORES - Fuentes de error

CARCTERSTICAS DE ACTUACIN ESTTICAS

110
100
90
80

salida [% SFE]

CURVA IDEAL

70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

magnitud medida [% del rango]

90 100

TRANSDUCTORES - Fuentes de error

HISTRESIS

110
100
90

salida [% SFE]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

magnitud medida [% del rango]

especificacin: mxima diferencia en la magnitud de salida, para

la misma magnitud de entrada, entre dos corridas diferentes,
una subiendo y otra bajando la variable de entrada, expresada en
% SFE

TRANSDUCTORES - Fuentes de error

REPETIBILIDAD

110
100
90

salida [% SFE]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

magnitud medida [% del rango]

especificacin: mxima diferencia entre dos ciclos de calibracin

expresada en % SFE

TRANSDUCTORES - Fuentes de error

LINEALIDAD TERMINAL
110
100
90

salida [% SFE]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

magnitud medida [% del rango]

especificacin: mxima desviacin de cualquier punto de

calibracin respecto de la curva ideal, expresada en % SFE

TRANSDUCTORES - Fuentes de error

CORRIMIENTO DEL CERO (error de offset)

110
100
90

salida [% SFE]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

magnitud medida [% del rango]

especificacin: desplazamiento de la curva en su valor mnimo,

constante para toda la curva, expresado en unidades de salida o en
% SFE

TRANSDUCTORES - Fuentes de error

CORRIMIENTO DEL SPAN (error de ganancia)

110
100
90

salida [% SFE]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

magnitud medida [% del rango]

especificacin: desplazamiento de la curva en su pendiente,

expresado en % SFE

TRANSDUCTORES - Fuentes de error

BANDA DE ERROR

110
100
90

salida [% SFE]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

magnitud medida [% del rango]

especificacin: banda de desviaciones mximas de los valores de

salida respecto de una lnea especificada, debido a causas
atribuibles al transductor, expresada en % SFE

Automatizacin Industrial

OBJETIVOS DEL CAPTULO V

Conceptos Generales
Fuentes de error en sensores
Medicin de Temperatura
Medicin de Fuerza
Medicin de Presin

TERMOCUPLAS

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
EFECTO SEEBECK

Si 2 conductores diferentes A y B forman un circuito unidos

por sus extremos y ambos extremos se mantienen a diferentes Ta,
circula una corriente proporcional al T.
(se hace presente una f.e.m. Termoelctrica)

TERMOCUPLAS

f.e.m. trmica de algunos materiales (referencia: Platino)

Ta punto
de medida
Material
Cobre
Nquel
Chromel
Constantan

0C

500C

1000C

0 mV
0 mV
0 mV
0 mV

6,4 mV
-6,16 mV
16,21 mV
-20,79 mV

18,6 mV
-12,11 mV
34,47 mV
-43,85 mV

TERMOCUPLAS

ESQUEMA DE MEDICIN
P

Px

Unin
sensora

R
N

lectura

Nx
Unin
referencia

P: material que entrega una tensin termoelctrica positiva

Px: conductor de caractersticas similares a P (de menor costo)
N: material que entrega una tensin termoelctrica negativa
Nx: conductor de caractersticas similares a N (de menor costo)

TERMOCUPLAS

Px

P
Unin
sensora
a Ts

R
N

lectura

Nx
Unin
referencia
a Tref

f .e.m. Ts Tref
Tref debe permanecer constante (idealmente 0C)
si Ts es alta, Tref puede ser la Tambiente

TERMOCUPLAS

DISTINTOS TIPOS
TIPO E:
Chromel(+)/Constantan(-)
rango continuo=700 C
sobrecarga=1000 C
TIPO J:
Hierro(+)/Constantan(-)
rango continuo=850 C
sobrecarga=1100 C
para ambientes no oxidantes
TIPO K:
Chromel(+)/Alumel(-)
rango continuo=1200 C
sobrecarga=1300 C
gran resistencia a la corrosin

TIPO T:
Cobre(+)/Constantan(-)
rango continuo=300 C
sobrecarga=450 C
gran precisin
TIPO R:
Platino y Rhodio 13%(+)/Platino(-)
rango continuo=1700 C
gran resistencia a la corrosin

TERMOCUPLAS

TERMOCUPLAS

TERMOCUPLAS

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y DE MONTAJE

aislacin elctrica con cermicas

TERMOCUPLAS

aislacin mecnica con vainas

resisten a la corrosin
resisten a golpes (mayor rigidez mecnica)
resisten al impacto trmico
perfecto sellado
aunque introducen un retardo puro

TERMORESISTENCIAS METLICAS

PRINCIPIO
todo elemento conductor aumenta su resistencia elctrica con la
temperatura.
una relacin aproximada de resistencia en funcin de
temperatura:

Rt R0 (1 + t )

Rt: resistencia a la temperatura t en C

Ro: resistencia a 0C
: coeficiente trmico de resistencia en / /C
algunos coeficientes:
platino: 0,003925 (curva USA) - 0,003850 (curva DIN)
cobre: 0,0043

TERMORESISTENCIAS METLICAS

GENERALIDADES
gran precisin
gran rango: -250 a +850 C
perfecta intercambiabilidad
altamente estables
resistente a la contaminacin
el ms empleado es el
arrollamiento de platino con 100
a 0C (PT-100)
baja sensibilidad
costo medio
frgil para algunas aplicaciones

TERMORESISTENCIAS METLICAS

ESQUEMA DE MEDICIN
se tienen varias configuraciones de conexionado del elemento
sensor:
dos cables:
R2
Rt = Rm = RE + R1 + R2
RE
R1
tres cables:
RE

R3
R2
R1

R1 = R2 = R3
Rm1 = RE + R1 + R2
Rm 2 = R2 + R3
Rt = Rm1 Rm 2

TERMORESISTENCIAS METLICAS

cuatro cables:

I
RE
I

R3
R2
Vm
R1
R4

Vm
Rt =
I

autocalentamiento:
la corriente que atraviesa al elemento sensor genera calor en
el mismo.
los fabricantes especifican un factor de autocalentamiento
(error de temperatura por mW de disipacin)

C
[S ] =
mW

TERMORESISTENCIAS METLICAS

ASPECTOS
CONSTRUCTIVOS Y DE
MONTAJE
arrollamiento de hilo de Pt o
Ni sobre un ncleo de mica,
vidrio,...
luego de bobinado el hilo debe
templarse para > estabilidad R/T
se recubre con algn material
protector

TERMORESISTENCIAS METLICAS

tambin pueden envainarse

son de menores dimensiones que las termocuplas, por
lo que tienen menores constantes de tiempo

Termoresistencias de semiconductor (termistores)

PRINCIPIO
se emplean cermicas semiconductoras
al aumentar la temperatura, el semiconductor se torna ms
conductor y decae su resistencia (NTC)
responden a la ecuacin de Steinhart - Hart:

1
= A + B ln R + C (ln R ) 3
T
donde

T: temperatura en Kelvin
R: resistencia del elemento
A, B, C: constantes de ajuste de la curva
(el fabricante debe proveerla)

TERMISTORES

otra ecuacin menos exacta es:

R = R0 e
donde

1 1
( )
T T0

T: temperatura en Kelvin
R: resistencia del elemento
R: resistencia del elemento a T0
: constante de ajuste (el fabricante debe darla)

tambin se fabrican termistores con coeficiente de temperatura

positivo, aumentando la resistencia con la temperatura (PTC)

TERMISTORES

GENERALIDADES
ms sensibles que los PT-100
respuesta rpida
valores altos de resistencia
(se desprecian las R de
conexin)
no lo afectan los golpes
econmicos
rango: -50C a +150C
son altamente alineales
no son fcilmente
intercambiables

TERMISTORES

ESQUEMA DE MEDICIN
I

esquema de conexin:

R2
RE

Vm
Rt =
I

R1

autocalentamiento:
la corriente que atraviesa al elemento sensor genera calor en
el mismo.
los fabricantes especifican una constante de disipacin
(potencia requerida para elevar 1C la temperatura del NTC
por sobre la del ambiente)

TERMISTORES

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y DE MONTAJE

existen diversos modelos

TERMISTORES

modelos especiales de curva calibrada

el fabricante garantiza, al intercambiar un termistor por
otro (del mismo modelo), un cierto error de temperatura para
un determinado rango (p.ej.: 0.1C entre 0C y 75C)
en general, especifica una tabla de valores

CIRCUITOS INTEGRADOS

GENERALIDADES
dan salidas en I o V, perfectamente lineales
proporcionales a temperaturas absolutas ( 1mA/K; 10mV/K )
ms frgiles que todos los anteriores
Ejemplo: AD592
1uA/K
exactitud (segn modelo):
0,3C a 1,5C
rango: -25C a 105C
tensin de alimentacin:
4VCC a 30VCC

Automatizacin Industrial

OBJETIVOS DEL CAPTULO V

Conceptos Generales
Fuentes de error en sensores
Medicin de Temperatura
Medicin de Fuerza
Medicin de Presin

SENSORES DE FUERZA

PRINCIPIO
los transductores de fuerza se basan en el sensado de la
deformacin de un elemento elstico, cuando se le aplica la fuerza
a medir.
Parmetros bsicos de diseo:

tamao y forma
mdulo de elasticidad
sensibilidad a la deformacin
respuesta dinmica

lmite elstico

SENSORES DE FUERZA

elementos bsicos de sensado de deformacin:

vigas

anillos
columnas
diafragmas

GALGAS EXTENSIOMTRICAS

PRINCIPIOS
dispositivo formado por un hilo conductor o semiconductor que
sensa deformacin mediante cambio de resistencia del hilo
su sensibilidad se determina por el FACTOR DE GALGA:

R R R R
GF =
=

L L
donde
GF:
R/R:
L/L:
:

factor de galga
cambio unitario de resistencia
cambio unitario de longitud
deformacin

GALGAS EXTENSIOMTRICAS

ESQUEMA DE MEDICIN
Puente de Wheastone desbalanceado:
RG

R1
Vi

Vo2 = Vi [

Vo
R2

R3
R2
]

Vo1 = Vi [
R3 + RG R1 + R2

R3

RG
=
RG

4
Vi
+2
Vo2 Vo1

L
= GF
L

R1 puede ser una galga idntica

a RG para compensacin por temperatura

R3
R2
]

R3 + ( RG + RG ) R1 + R2

4
Vi
+2
Vo2 Vo1

GALGAS EXTENSIOMTRICAS

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y DE MONTAJE

existen diferentes formas:

un eje

dos ejes

torsin

GALGAS EXTENSIOMTRICAS

especificaciones ms importantes:
resistencia nominal
factor de galga
dimensiones
temperatura de servicio

deformacin mxima
sensibilidad en otros ejes

montaje:
de tipo permanente
perfectamente solidario al cuerpo sensor
existen pegamentos y otros accesorios especiales

CELDAS DE CARGA

GENERALIDADES
transductores de fuerza con galgas extensiomtricas como
elemento sensor
tienen incorporado un puente de Wheastone

RZA: ajuste de cero

RZC: compensacin trmica en
cero
RSA: ajuste de sensibilidad
RSC: comp. trmica de
sensibilidad
R1-R4: galgas

CELDAS DE CARGA

ESPECIFICACIONES MS IMPORTANTES
rango de medicin (Fr)
sensibilidad: relacin entre la tensin de salida a
plena escala y la tensin de alimentacin

Fx
Vs = s VCC
Fr

linealidad
histresis
repetibilidad
rango de temperatura de trabajo con
compensacin de temperatura
tensin de alimentacin
sobrecarga segura

CELDAS DE CARGA

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
diferentes modelos:

Automatizacin Industrial

OBJETIVOS DEL CAPTULO V

Conceptos Generales
Fuentes de error en sensores
Medicin de Temperatura
Medicin de Fuerza
Medicin de Presin

SENSORES DE PRESIN

GENERALIDADES
los transductores de presin poseen un elemento mecnico que se
desplaza a partir de la aplicacin de una presin
bsicamente se distinguen cuatro configuraciones de medicin:
ta
u
l
so
b
A
n
i
s
Pre
ial
c
n
e
r
e
f
i
D
n
i
s
Pre

a
v
i
t
a
l
e
R
n

i
s
e
r
P

l
a
i
c rna
n
e
r nte
e
f
i ia i
D
n nc

i
s ere
e
r
P ref
c/

SENSORES DE PRESIN

elementos sensores de presin

Diafragma
Fuelle

Cpsula

SENSORES DE PRESIN

Tubo de Bourdon

Tubo de Bourdon
helicoidal

Tubo de Bourdon
espiral

MANMETROS

MANMETROS

TRANSDUCTOR DE PRESIN

TRANSDUCTOR DE PRESIN CAPACITIVO (de tipo industrial)

TRANSDUCTOR DE PRESIN

TRANSDUCTOR DE PRESIN

TRANSDUCTOR DE PRESIN INTEGRADO

(aplicaciones biomdicas e industriales)

TRANSDUCTOR DE PRESIN