PROYECTO PARA

TRANSFORMADORES Y
MAQUINAS SINCRONAS
MOTOR UNIVERSAL

Arivilca Hancco, Jose Antonio

Rosado Valdarrago, Braulio

Alumno(s) :

Programa

Huayhua Llanllaya , Diego

:

PFR

Especialidad
:
Electrotecnia
industrial C-4

Grupo

Semestre

III

Profesora

: Phd. Maria Teresa Mendoza

Fecha de entrega

Hora:

Nota:

INTRUDUCCION:
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductor y el
bobinado inducido estn conectados en serie.
Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el inducido
por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia delcampo
magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que produce la
bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada reaccin del inducido.
En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la accin
momentnea de cada alternancia en particular. En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra
electromotriz) por efecto transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto generador.
OBJETIVOS:

Explicar el funcionamiento de un motor universal.

Entender y comprender las principales caractersticas de un motor universal.
Usando la herramienta Matlab desarrollar un motor universal para entender su
funcionamiento.

MARCO TERICO:
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en corriente
alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas porttiles debido a su bajo coste, su
reducido tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas
de este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando se
alimentan con excitacin en serie (caractersticas semejantes al motor de continua
con excitacin en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas)
aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan
las escobillas hasta el fin de la vida del electrodomstico.
EL FUNCIONAMIENTO
Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector de delgas al
girar produca un cambio de polaridad en el rotor con el que continuamente
se produca una repulsin de los polos del rotor y el estator. En un motor universal cuando lo
alimentamos de la red, tenemos que el estator esta alimentado con una corriente alterna AC, para
que se produzca la repulsin de los polos del rotor y estator, los polos del rotor han de estar
alimentados de forma adecuada en funcin de la alimentacin de los polos del estator y esto se
consigue con el colector de delgas de forma similar al motor de corriente continua alimentando las
bobinas del rotor que estn ligeramente giradas respecto de las del estator con la misma corriente
que las bobinas del estator producindose una repulsin mxima en funcin del nmero de
bobinas o pares de polos del rotor.

COMPONENTES
En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua con excitacin en serie.
El motor universal tiene sus mismas caractersticas: colector de delgas, escobillas, devanados en
el estator y rotor tambin devanado. Y solo posee dos bornes mediante los cuales se alimentan
inductor e inducido en serie.
La respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de corriente continua con
excitacin en serie y la respuesta en corriente alterna es similar al motor de corriente continua con
excitacin en serie ya que al invertirse el sentido de la corriente en el inductor (debido a la corriente
alterna), en el inducido tambin se produce un cambio de sentido, as que el giro del motor siempre
es en la misma direccin. Las caractersticas de funcionamiento en alterna dan peores
prestaciones que en continua debido a las variaciones de la tensin de alimentacin (corriente
alterna) ya que las bobinas estn alimentadas con corriente continua pulsante, igual que con un
puente rectificador que en este caso es el colector de delgas.

PRECAUCIONES
En este motor, igual que en los motores de corriente continua con excitacin en serie, hay que
tener la precaucin de no alimentarlos sin carga ya que al funcionar en vaco, el motor puede
acelerarse hasta unas velocidades que produzcan unas intensidades de corriente en las bobinas
que quemen los aislantes y el motor. En aplicaciones domesticas los bobinados

ya estn preparados para el funcionamiento en vaco y no existe este peligro. Cambien realizar el
correcto mantenimiento de las escobillas.

APLICACIN EN AEROGENERACIN
Y en cualquier otra aplicacin de la que queramos aprovechar un movimiento circular o no para
generar electricidad.
En Aero generacin, como hemos indicado en pginas superiores, es necesario girar un rotor
alimentado a cierta tensin y obtener del estator una energa elctrica, pues bien, en el caso de
motores universales domsticos reciclados para este fin tenemos la peculiaridad que estos
motores estn en configuracin serie, es decir, toda la corriente que pasa por el rotor tambin pasa
por el estator y nosotros queremos dos circuitos independientes, as que.... tenemos
que separarlos. Generalmente no es complicado solo es necesario un poco de maa y un soldador
de estao ya que los bornes de las bobinas del estator estn unidos cerca de las escobillas o en el
mismo elemento (recordar que las escobillas son los bornes de las bobinas del rotor).
Despus como se desprende de lo explicado antes hay que poseer una fuente
de alimentacin adecuada (en potencia y tensiones) para alimentar las bobinas del rotor. Esta
fuente de alimentacin (continua o alterna) tendremos que dimensionar la en funcin de la potencia
de las bobinas del rotor y esto se puede hacer midiendo con un tester o dos y un trasformador
pequeito la resistencia y/o la impedancia de las bobinas. Si tienes previsto alimentar en continua
solo necesitas conocer la resistencia y quieres alimentar en alterna la impedancia y la resistencia.
En funcin de estas podrs conocer la potencia de tu fuente de alimentacin (otro tema
es encontrarla).

FUNDAMENTOS PARA APLICACIN EN MATLAB

Motor universal
El motor universal es una pequea serie Que motor de corriente continua est
diseado para funcionar con alimentacin de CA. Las caractersticas de los
motores universales son de alta velocidad sin carga y alto par de arranque.
Debido a la alta velocidad de funcionamiento, el tamao de estos motores para
un determinado beheerder calificacin CV es tpicamente menor que otras
mquinas CV ac fraccionarias, lo que es ideal para disfrutar de herramientas a
mano de ayuda y electrodomsticos donde el peso, tamao compacto y la
velocidad son factores importantes.
Si la corriente de armadura total de

I a, I s ,

I m coswt es, la corriente en las

bobinas de una armadura con a se dar caminos paralelos idnticos beheerder

por.

1
I c = I m cos wt A
a
En la mquina de serie salido, el flujo producido por la corriente alterna, I a ,
tambin ser la alternancia en el tiempo. Por lo tanto, el flujo por polo puede
ser expresado.

nx

B ( ,t ) LT=m cos wt wb
i=t

Sustituyendo estos ene (eq.8.16.), obtenemos informacin

T em=

PZ
m I m cos 2 wt N . m
2 a

El valor medio de la anterior es torque

PZ m I m
T em=
N .m
2 a 2
Es slo la mitad de Que el caso en que el flujo y la corriente estn en un nivel
constante de m

I m , respectivamente.

La figura muestra la simulacin Simulink, (s4) del motor universal. El MATLAB

m-vida correspondiente, (m4), se puede utilizar para configurar el espacio de
trabajo de MATLAB para simular el motor que tiene los siguientes parmetros y
la curva de magnetizacin:
Potencia nominal es de 325W
Tensin nominal en los terminales es de 120

V rms

Velocidad nominal es 2800 rpm

Inductancia del devanado del inducido, Leq

= 10 mH

Devanado de campo serie inductancia, Lse

= 26 mH

Frecuencia de alimentacin nominal voltaje es de 60 Hz

Armadura corriente nominal es de 3,5

A rms

Armadura resistencia del devanado, Ra = 0,6

Devanado de campo serie resistencia, Rse = 0,1
Rotor de inercia, es decir m2 = 0.015 kg
Caracterstico de la magnetizacin de la mquina a una velocidad constante de
1500 rpm se muestra en fig. In la simulacin, el interruptor, sw4ac, controla Ya
sea a favor o suministro de voltaje de corriente alterna se alimenta al circuito
de la armadura. El generador de funcin de paso de retardo Permite la
sincronizacin del cambio de paso en par de carga y los dos niveles de T

T mech utilizados aqu.

Vamos a examinar primero los transitorios de arranque de la serie del motor
con una tensin terminal

Va

de

120 2 senwt V

y el par de carga igual al

valor nominal de 1,1084 Nm. Obtener parcelas de la corriente de armadura

I a , voltaje interno

Ea

, desarrollado Tem torque y velocidad del rotor, Wm,

para la puesta en marcha. tomar un complot escala de tiempo ampliada de las

mismas variables Cuando la mquina ha alcanzado -estado constante. Realizar
un cambio en el par de carga a partir de pleno nominal a medio-clasificado y
obation las parcelas de

Ea , V a , I a ,T em

W n de la respuesta de la mquina

para el cambio de paso en par de carga. En cuenta la diferencia de fase entre

Va

y I a , y la frecuencia de la componente pulsante en

diference en magnitud entre

travs de

Va

T em Explicar la

Ea , aparte de la resistencia cae a

Ra y R se .

Va

Reemplazar la fuente de corriente alterna para

corriente continua del mismo valor eficaz, que es el

con una fuente de

Va

de tensin de

alimentacin de 120 V dc utilizando el, repita el plazo de inicio con par nominal
de carga y el cambio de ritmo en par de carga de clasificar a medio evaluado .obtain parcelas de

Va ,

I a , Ea

T em y

Wn

de la puesta en

marcha y la respuesta transitoria al cambio de carga paso. Comentarios sobre

la diferencia en magnitud de

I a y en la velocidad de arranque y respuesta a

la cahnge pas en par de carga del motor con los dos tipos de alimentacin de
tensin.
Resultados de la muestra de la puesta en marcha con alimentacin de
corriente alterna se muestran en la Figura .8.39. , Y los de la respuesta de la
mquina a una reduccin paso en par de carga en t = 0,5 s con CA y CC
suministros se muestran en la fig.

DESARROLLO DE LA SIMULACIN DE LOS DATOS OBTENIDOS EN EL MOTOR DC CON EL

USO PROGRAMA MATLAB
(m4.m)
% M-file m4.m es para Proyecto 4 en el motor universal en el Captulo 8.
%
% m4.m carga los siguientes parmetros de la mquina de la mquina de
corriente continua
% y parcelas de los resultados de la simulacin
%
Prated = 325;
Frated = 60;
wrated = 2*pi*Frated;
Vrated = 120; % rms voltaje

Iarated = 3.5 % rms amp

wmrated = 2800*(2*pi)/60;
Trated = Prated/wmrated;
Ra = 0.6;
Rse = 0.1;
Laq = 0.010;
Lse = 0.026;
J = 0.015; % la inercia del rotor en kgm2
%Entrando datos de la curva de magnetizacin:
wmo = 1500*(2*pi)/60; % velocidad a la que mag. datos de la curva fue
tomada
% valores de la tensin de carga de mag. curva
SEVP4 = [-160 -155 -150 -145 -140 -135 -130 -125 -120 ...
-115 -110 -105 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 ...
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 105 110 115 120 125 130 135 ...
140 145 150 155 160];
% cargar principales valores de corriente de campo de mag. curva
SEIP4 = [-14.225 -12.275 -10.725 -9.725 -9.100 -8.600 ...
-8.075 -7.650 -7.200 -6.850 -6.492 -6.135 -5.775 -5.112 -4.500 ...
-3.825 -3.275 -2.783 -2.250 -1.688 -1.125 -0.542 0.0 0.542 1.125 ...
1.688 2.250 2.783 3.275 3.825 4.500 5.112 5.775 6.135 ...
6.492 6.850 7.200 7.650 8.075 8.600 9.100 9.725 10.725 ...
12.275 14.225 ];
clf; % figura clara
plot(SEIP4,SEVP4); % curva mag parcela mide a la OMM
axis('square')
% Inicialice condicin de ejecucin
Sw4AC = 1 % coloque el interruptor de utilizar el suministro de corriente
alterna
wm0 = 0 % ajustar la velocidad inicial a cero para comenzar desde parado
% Traslado al teclado para la simulacin de inicio
disp('Simulacin establecido para la corrida de inicio, lleve a cabo la
simulacin')
disp('
a continuacin, introduzca '' regreso '' para las parcelas');
keyboard
clf; % figura clara
subplot(4,1,1)
plot(y(:,1),y(:,2))
title('Tensin de alimentacin AC')
ylabel('Va en V')
subplot(4,1,2)
plot(y(:,1),y(:,3))
title('tensin interna')
ylabel('Ea en V')
subplot(4,1,3)
plot(y(:,1),y(:,4))
title('corriente de armadura')
ylabel('Ia en A')
subplot(4,1,4)

plot(y(:,1),y(:,5))
title('Torque')
ylabel('Tem en Nm')
xlabel('tiempo in sec')
disp('Guardar parcelas antes de entrar retorno a continuar con carreras
de carga');
keyboard
% Inicialice condicin de ejecucin
Sw4AC = 1 % coloque el interruptor de utilizar el suministro de corriente
alterna
wm0 = 275; % establecer el valor inicial ss velocidad cerca de
escalonamiento de carga
% Traslado al teclado para la ejecucin de par paso
disp('La configuracin de ac alimentado, carrera de par paso, realizar la
simulacin')
disp('
a continuacin, introduzca '' regreso '' para el caso de
corriente continua alimentado');
keyboard
clf;
subplot(4,1,1)
plot(y(:,1),y(:,4))
title('Corriente de armadura con el suministro de corriente alterna')
ylabel('Ia en A')
subplot(4,1,2)
plot(y(:,1),y(:,5))
title('Par con el suministro de corriente alterna')
ylabel('Tem en Nm')
% Inicialice condicin de ejecucin
Sw4AC = 0 % coloque el interruptor de utilizar el suministro de corriente
alterna
wm0 = 350; % establecer el valor inicial ss velocidad cerca de
escalonamiento de carga
disp('Configuracin para alimentados cc, plazo par paso, realizar la
simulacin')
disp(' a continuacin, introduzca '' regreso '' para las parcelas de
ambas carreras de par de pasos');
keyboard
subplot(4,1,3)
plot(y(:,1),y(:,4))
title('Corriente de armadura con el suministro de corriente continua')
ylabel('Ia en A')
subplot(4,1,4)
plot(y(:,1),y(:,5))
title('Torque con alimentacin de corriente continua')
ylabel('Tem en Nm')
xlabel('tiempo en sec');

(s4.m)

function [ret,x0,str,ts,xts]=s4(t,x,u,flag);

%s4 es la descripcin M-file del sistema SIMULINK llamado s4.

% S4 tiene una de las siguientes caractersticas:
% 2 estados continuos
% estados discretos
% salidas
% 0 entradas
% No tiene feedthrough directa
% 1 tiempos de muestreo
%
% El diagrama de bloques se puede mostrar escribiendo: s4.
%
% SYS = s4 (T, X, U, FLAG) devuelve dependiendo BANDERA cierta
% Los valores del sistema dadas punto de tiempo, T, vector de estado
actual, X,
% Y vector de entrada, U.
% BANDERA se utiliza para indicar el tipo de salida que ser devueltos en
SYS.
%
% Ajuste BANDERA = 1 causas s4 para volver derivados estatales, BANDERA =
2
% discretas estados, bandera = 3 salidas del sistema y FLAG = 4 muestra
siguiente
% De tiempo. Para obtener ms informacin y otras opciones ver SFUNC.
%
% Llamadas s4 con una bandera de cero:
% [TAMAO] = s4 ([], [], [], 0), devuelve un vector, tamaos, que
% Contiene los tamaos del vector de estado y otros parmetros.
% TAMAOS (1) nmero de estados
% TAMAOS (2) nmero de estados discretos
% TAMAOS (3) nmero de salidas
% TAMAOS (4) nmero de entradas
% TAMAOS (5) nmero de races (actualmente sin soporte)
% TAMAOS% (6) de la bandera directa feedthrough
% TAMAOS (7) Nmero de veces que la muestra
%
% Para la definicin de otros parmetros en tamaos, ver SFUNC.
% Consulte tambin, TRIM, LINMOD, LINSIM, EULER, RK23, RK45, ADAMS, GEAR.
% Nota: Este archivo-M slo se utiliza para guardar informacin grfica;
% Despus de que el modelo se carga en memoria un modelo interno
% Se utiliza la representacin.
% El sistema tomar el nombre de este MFILE:
sys = mfilename;
new_system(sys)
simver(1.3)
if (0 == (nargin + nargout))
set_param(sys,'ubicacin',[30,55,708,444])
open_system(sys)
end;
set_param(sys,'algorithm',
'Adams/Gear')
set_param(sys,'Start time',
'0.0')
set_param(sys,'Stop time',
'2.5')
set_param(sys,'Min step size', '0.0005')
set_param(sys,'Max step size', '0.005')
set_param(sys,'Relative error','1e-6')
set_param(sys,'Return vars',
'')

add_block('built-in/Constant',[sys,'/','dc_supply'])
set_param([sys,'/','dc_supply'],...
'Value','120',...
'position',[45,300,85,330])
add_block('built-in/Sine Wave',[sys,'/','ac_supply'])
set_param([sys,'/','ac_supply'],...
'amplitude','120*sqrt(2)',...
'frequency','377',...
'position',[45,209,80,241])
add_block('built-in/Switch',[sys,'/','Switch'])
set_param([sys,'/','Switch'],...
'Threshold','0.5',...
'position',[120,258,140,292])
add_block('built-in/Constant',[sys,'/','Sw'])
set_param([sys,'/','Sw'],...
'Value','Sw4AC',...
'position',[40,264,90,286])
add_block('built-in/Note',[sys,'/','Ia'])
set_param([sys,'/','Ia'],...
'position',[415,260,420,265])
add_block('built-in/Clock',[sys,'/','Clock'])
set_param([sys,'/','Clock'],...
'orientation',1,...
'position',[100,85,120,105])
add_block('built-in/Mux',[sys,'/','Mux'])
set_param([sys,'/','Mux'],...
'orientation',3,...
'inputs','6',...
'position',[166,80,569,95])
add_block('built-in/Note',[sys,'/','kaphi'])
set_param([sys,'/','kaphi'],...
'position',[205,195,210,200])
add_block('built-in/Note',[sys,'/','Ea'])
set_param([sys,'/','Ea'],...
'position',[170,141,175,146])

Subsistema 'Ea_'.

new_system([sys,'/','Ea_'])
set_param([sys,'/','Ea_'],'Location',[33,479,253,634])
add_block('built-in/Product',[sys,'/','Ea_/Product'])
set_param([sys,'/','Ea_/Product'],...
'position',[65,55,90,75])

add_block('built-in/Sum',[sys,'/','Ea_/Sum'])
set_param([sys,'/','Ea_/Sum'],...
'inputs','+',...
'position',[125,55,145,75])
add_block('built-in/Outport',[sys,'/','Ea_/out_1'])
set_param([sys,'/','Ea_/out_1'],...
'position',[185,55,205,75])
add_block('built-in/Inport',[sys,'/','Ea_/in_2'])
set_param([sys,'/','Ea_/in_2'],...
'Port','2',...
'position',[15,90,35,110])
add_block('built-in/Inport',[sys,'/','Ea_/in_1'])
set_param([sys,'/','Ea_/in_1'],...
'position',[15,25,35,45])
add_line([sys,'/','Ea_'],[40,100;60,70])
add_line([sys,'/','Ea_'],[40,35;60,60])
add_line([sys,'/','Ea_'],[95,65;120,65])
add_line([sys,'/','Ea_'],[150,65;180,65])
set_param([sys,'/','Ea_'],...
'Mask Display','.\n',...
'Mask Type','Dot Product',...
'Mask Dialogue','Inner (dot) product.\ny=sum(u1.*u2)')
set_param([sys,'/','Ea_'],...
'Mask Help','Computes the inner (dot) product of the inputs:
sum(u1.*u2). The inputs are vectors of the same length. Output is a
scalar.')

Terminado bloque compuesto 'Ea_'.

set_param([sys,'/','Ea_'],...
'orientation',2,...
'position',[195,140,215,175])
add_block('built-in/Gain',[sys,'/','1//wmo'])
set_param([sys,'/','1//wmo'],...
'orientation',2,...
'Gain','1/wmo',...
'position',[240,180,290,220])
add_block('built-in/Look Up Table',[sys,'/','Mag_curve'])
set_param([sys,'/','Mag_curve'],...
'orientation',2,...
'Input_Values','SEIP4',...
'Output_Values','SEVP4',...
'position',[305,175,370,225])
add_block('built-in/Gain',[sys,'/','Ra+Rse'])
set_param([sys,'/','Ra+Rse'],...
'orientation',2,...
'Gain','Ra+Rse',...
'position',[265,327,355,363])

add_block('built-in/Gain',[sys,'/','1//(Laq+Lse)'])
set_param([sys,'/','1//(Laq+Lse)'],...
'Gain','1/(Laq+Lse)',...
'position',[225,250,325,300])
add_block('built-in/Sum',[sys,'/','Sum'])
set_param([sys,'/','Sum'],...
'inputs','-+-',...
'position',[185,239,205,311])
add_block('built-in/Integrator',[sys,'/','Integrator'])
set_param([sys,'/','Integrator'],...
'position',[345,259,380,291])
add_block('built-in/Integrator',[sys,'/','Integrator2'])
set_param([sys,'/','Integrator2'],...
'Initial','wm0',...
'position',[595,174,625,206])
add_block('built-in/Gain',[sys,'/','1//J'])
set_param([sys,'/','1//J'],...
'Gain','1/J',...
'position',[530,169,575,211])
add_block('built-in/Sum',[sys,'/','Sum2'])
set_param([sys,'/','Sum2'],...
'position',[490,162,505,213])
add_block('built-in/Note',[sys,'/','Tem'])
set_param([sys,'/','Tem'],...
'position',[460,155,465,160])

%
Subsistema de "productos".
new_system([sys,'/','Product'])
set_param([sys,'/','Product'],'Location',[33,479,253,634])
add_block('built-in/Product',[sys,'/','Product/Product'])
set_param([sys,'/','Product/Product'],...
'position',[65,55,90,75])
add_block('built-in/Sum',[sys,'/','Product/Sum'])
set_param([sys,'/','Product/Sum'],...
'inputs','+',...
'position',[125,55,145,75])
add_block('built-in/Outport',[sys,'/','Product/out_1'])
set_param([sys,'/','Product/out_1'],...
'position',[185,55,205,75])
add_block('built-in/Inport',[sys,'/','Product/in_2'])
set_param([sys,'/','Product/in_2'],...
'Port','2',...
'position',[15,90,35,110])

add_block('built-in/Inport',[sys,'/','Product/in_1'])
set_param([sys,'/','Product/in_1'],...
'position',[15,25,35,45])
add_line([sys,'/','Product'],[40,100;60,70])
add_line([sys,'/','Product'],[40,35;60,60])
add_line([sys,'/','Product'],[95,65;120,65])
add_line([sys,'/','Product'],[150,65;180,65])
set_param([sys,'/','Product'],...
'Mask Display','.\n',...
'Mask Type','Dot Product',...
'Mask Dialogue','Inner (dot) product.\ny=sum(u1.*u2)')
set_param([sys,'/','Product'],...
'Mask Help','Computes the inner (dot) product of the inputs:
sum(u1.*u2). The inputs are vectors of the same length. Output is a
scalar.')

Terminado compuesta bloque 'producto'.

set_param([sys,'/','Product'],...
'position',[430,154,445,196])
add_block('built-in/Note',[sys,'/','wm'])
set_param([sys,'/','wm'],...
'position',[645,185,650,190])
add_block('built-in/To Workspace',[sys,'/','To Workspace'])
set_param([sys,'/','To Workspace'],...
'mat-name','y',...
'buffer','12000',...
'position',[430,36,500,54])
add_block('built-in/Scope',[sys,'/','Scope'])
set_param([sys,'/','Scope'],...
'orientation',2,...
'Vgain','150.000000',...
'Hgain','2.000000',...
'Vmax','300.000000',...
'Hmax','4.000000',...
'Window',[42,440,723,654])
open_system([sys,'/','Scope'])
set_param([sys,'/','Scope'],...
'position',[245,35,265,55])
add_block('built-in/Step Fcn',[sys,'/','Tmech'])
set_param([sys,'/','Tmech'],...
'orientation',2,...
'Time','0.5',...
'Before','-1',...
'After','-0.5',...
'position',[490,233,540,257])

Subsistema m4.

new_system([sys,'/','m4'])

set_param([sys,'/','m4'],'Location',[450,4260301,601,4260399])
add_block('built-in/Note',[sys,'/',['m4/Masked block of m4.m to
initialize',13,'s4.m in Chapter 8 and to plot results']])
set_param([sys,'/',['m4/Masked block of m4.m to initialize',13,'s4.m in
Chapter 8 and to plot results']],...
'position',[75,60,80,65])
set_param([sys,'/','m4'],...
'Mask Display','Initialize\nand plot',...
'Mask Type','Masked block of m4.m',...
'Mask Dialogue','eval(''m4'')',...
'Mask Help','Uses m4.m to initialize and plot')

Terminado bloque compuesto 'm4'.

set_param([sys,'/','m4'],...
'Drop Shadow',4,...
'position',[464,292,545,334])
add_line(sys,[210,275;220,275])
add_line(sys,[510,190;525,190])
add_line(sys,[580,190;590,190])
add_line(sys,[630,190;635,190;635,150;220,150])
add_line(sys,[190,160;160,160;160,250;180,250])
add_line(sys,[330,275;340,275])
add_line(sys,[385,275;400,275;400,345;360,345])
add_line(sys,[370,75;370,45;425,45])
add_line(sys,[370,75;370,45;270,45])
add_line(sys,[110,110;205,100])
add_line(sys,[300,200;295,200])
add_line(sys,[235,200;235,165;425,165])
add_line(sys,[235,200;235,165;220,165])
add_line(sys,[385,275;400,275;400,185;425,185])
add_line(sys,[260,345;170,345;180,300])
add_line(sys,[450,175;485,175])
add_line(sys,[630,190;635,190;635,150;530,150;530,100])
add_line(sys,[450,175;465,175;465,100])
add_line(sys,[385,275;400,275;400,100])
add_line(sys,[190,160;190,130;335,130;335,100])
add_line(sys,[385,275;400,275;400,200;375,200])
add_line(sys,[145,275;180,275])
add_line(sys,[85,225;95,225;95,265;115,265])
add_line(sys,[95,275;115,275])
add_line(sys,[90,315;105,315;115,285])
add_line(sys,[485,245;465,245;465,200;485,200])
add_line(sys,[145,275;145,120;270,120;270,100])
drawnow
% Regreso ningn argumento.
if (nargin | nargout)
% Debe utilizar feval aqu para acceder al sistema en la memoria
if (nargin > 3)
if (flag == 0)
eval(['[ret,x0,str,ts,xts]=',sys,'(t,x,u,flag);'])
else

eval(['ret =', sys,'(t,x,u,flag);'])

end

else
end

[ret,x0,str,ts,xts] = feval(sys);

else

drawnow % Flash hasta el modelo y ejecutar de devolucin de llamada

de carga
end

CURVA RESULTANTE DE SIMULACIN

Fig3. Curva de magnetizacin con el campo de la serie a 1500 rpm

USANDO LA HERRAMIENTA SIMULINK DE MATLAB, SE PUEDE OBTENER.

Fig4. Plano de simulink para el motor ensayado

Fig5. Curvas obtenidas en simulink

CONCLUSIONES:

Se logro ver el funcionamiento de una maquina universal grasias a los

fundamentos tericos estudiados.
Se identificaron las deficiencias y pros de esta maquinas , al compararla
con otras maquinas elctricas.
Se uso de manera efectiva el programa MATRIX LABORATORY (MATLAB) ,
para elaborar las pruebas y funcionamiento del motor evaluado.
Se uso l herramienta simulink de el programa MATLAB para identificar
curvas en el motor evaluado.
Se desarrollo con empreo y cooperacin el proyecto , contando con
apoyo del grupo completo.
La maquinas motor universal es mayormente usada en
electrodomsticos caseros , debido a su alto torque de arranque y su
alta velocidad sin carga.
El motor universal puede ser alimentado por ambos tipos de corriente ,
tanto DC como AC , asindola muy eficiente y verstil.

Bibliografa
Che-mun ong Dynamic Simulations of electric Machinery using
MATLAB SIMULINK