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Para la estructura mostrada en la Figura P1.1, sometida a las acciones exteriores que se
indican, obtnganse
25 m
B
10 T
2m
1T
6 mT
2T
6m
3m
sen = 06
cos = 08
4m
Figura P1.1
RESOLUCIN
1. La Figura P1.2 ilustra el proceso del clculo de las reacciones. Aplicando las condiciones de
equilibrio para las fuerzas que actan en direccin horizontal (x) y en direccin vertical (y) sobre la
estructura completa se obtiene
Fx = 0
10 0' 6 + 1 Ax 2 Cx = 0
Ax + C x = 5 ,
(P1.1)
Fy
=0
51
Ay 10 0'8 + Cy = 0
Ay + Cy = 8 ,
(P1.2)
Separando las dos barras por la articulacin B y planteando el equilibrio de momentos de las
fuerzas que actan sobre la barra AB respecto a la articulacin B se llega a
MB (barra AB ) = 0 Ay 4 Ax 3 + 1 2 + 10 2'5 = 0 3 Ax + 4 Ay
= 27 .
(P1.3)
MB (barra BC ) = 0 Cx 6 2 3 + 6 = 0 Cx = 0 T .
(P1.4)
25 m
B
10 T
2m
1T
6 mT
2T
6m
Ax
Ay
3m
sen = 0.6
cos = 0.8
Cx
Cy
4m
Figura P1.2
(P1.5)
Ay = 3 T .
(P1.6)
52
Cy = 5 T .
(P1.7)
2. En la Figura P1.3 se muestran las fuerzas que actan sobre las barras AB (Figura P1.3a) y BC
(Figura P1.3b) cuando se aslan las barras.
By
25 m
Bx
B
10 T
Bx
2m
By
3m
1T
2T
6 mT
6m
5T
3T
3m
4m
C
5T
(a)
(b)
Figura P1.3
Fx (barra BC ) = 0
Bx 2 = 0
Bx = 2 T .
(P1.8)
Fx (barra AB ) = 0
10 0 '6 + 1 5 Bx = 0
Fy (barra AB ) = 0
3 10 0 '8 + By = 0
Bx = 2 T ,
By = 5 T .
(P1.9)
(P1.10)
53
Problema ejemplo 2
En la Figura P2.1 se muestra una estructura de barras articuladas, que se sujeta a una pared
vertical mediante una articulacin en A y un apoyo en C. El peso de las barras que forman la
estructura es de 100 N/m, y se encuentra sometida a las cargas puntuales indicadas. Calclese el
valor de las reacciones en los apoyos y la fuerzas internas que se ejercen sobre las articulaciones de
las tres barras que forman la estructura.
2m
1m
4800 N
B
4m
4000 N
Figura P2.1
RESOLUCIN:
Las reacciones en los apoyos (Figura P2.2) se calculan mediante las ecuaciones de equilibrio
para la estructura completa
y
VA
4800 N
HA
x
300 N
400 N
4500 N
HC
Figura P2.2
Fx
=0
H A + HC = 0 ,
(P2.1)
Fy
=0
(P2.2)
54
MA = 0
(P2.3)
HC = 4200 N ,
(P2.4)
donde el signo negativo de HA significa que esta fuerza tiene en realidad sentido contrario al
que se ha supuesto en la Figura P2.2.
Para calcular las fuerzas internas se desmonta la estructura y se consideran los diagramas de
slido libre de cada barra por separado. Estos diagramas se muestran en la Figura P2.3.
y
y
By
Ay
y
HA
Ax
4800 N
VA
Bx
B Bx
Ax
x
Ay
300 N
400 N
By
4500 N
Cx
HC
C
Cx
Cy
C
Cy
Figura P2.3
MA = 0
(P2.5)
MB
(P2.6)
=0
En el diagrama de slido libre de la barra AC, tomando momentos respecto a los puntos A y C
se llega a
MA = 0
HC 4 + C x 4 = 0 C x = HC = 4200 N ,
(P2.7)
MC
A x 4 = 0 Ax = 0 .
(P2.8)
=0
55
(P2.9)
(P2.10)
En la Figura P2.4 se muestran los diagramas de slido libre de las tres barras con los valores
numricos de las fuerzas calculadas. El lector puede comprobar que las tres barras se encuentran en
equilibrio de fuerzas y momentos.
3350 N
B
8250 N
A
10000 N
4200 N
4800 N
4200 N
B 4200 N
A
8250 N 300 N
400 N
3350 N
4500 N
4200 N
C
4200 N
7850 N
4200 N
C
7850 N
Figura P2.4
56
Problema ejemplo 3
6m
P
C
6m
4m
Figura P3.1
RESOLUCIN:
1. En la Figura P3.2 se muestra el diagrama de slido libre del conjunto formado por el bloque y la
estructura.
Fx
=0
3P FR = 0
FR = 3P .
(P3.1)
Fy
=0
N 420 = 0
N = 420 KN .
(P3.2)
MQ
=0
57
2P 16 P 10 + 420 2 420 x = 0
x=
840 42P
.
420
(P3.3)
3P 0 '15 420 = 63 KN
P 21KN .
(P3.4)
x0
840 42P
0
420
P 20 KN .
(P3.5)
4m
E
2P
6m
P
C
6m
4m
420 KN
FR
N
2m
2m
x
Figura P3.2
(P3.6)
58
Problema ejemplo 4
y
8m
60
colgador
viga
A
P
Figura P4.1
RESOLUCIN
Fx = 0
N T cos30 = 0
Fy
=0
MA = 0
N = T cos30 ,
(P4.1)
FR = 3000 T sen30 ,
T =
16000
= 4000 Kp .
4
(P4.2)
(P4.3)
N = 4000
3
= 3464'10 Kp ,
2
(P4.4)
59
(P4.5)
y
Tsen30
FR
30
1000 Kp
Tcos30
4m
6m
2000 Kp
Figura P4.2
2. Se supone ahora que la viga se encuentra en situacin de deslizamiento inminente (Figura P4.3).
En esas condiciones se cumple
Fx = 0
N T cos30 = 0
FR = N
Fy
FR 3000 + T sen30 = 0
=0
N = T cos30 ,
(P4.6)
(P4.7)
FR = 3000 T sen30 .
(P4.8)
(P4.9)
y
4m
FR
N
Tsen30
A
B
1000 Kp
Tcos30
2000 Kp
x
Figura P4.3
60
Problema ejemplo 5
Las dos piezas homogneas A y B que se muestran en la Figura P5.1 estn apoyadas entre
s y en el suelo horizontal, con un coeficiente de rozamiento = 05. El peso de la pieza A es de 600
Kp, y el de la B de 50 Kp. Una fuerza horizontal F est aplicada sobre B a una altura de 15 m del
suelo.
1. Calclese el valor mximo de F para que exista equilibrio, comprobando que no se produce
deslizamiento de B sobre A, ni de A sobre el suelo
2. En el caso de F = 0, determnese la distancia d del punto O a la reaccin vertical del suelo sobre
la pieza A.
3m
3m
A
6m
6m
x
O
6m
6m
Figura P5.1
RESOLUCIN
1. En la Figura P5.2 se muestran las fuerzas que actan sobre el bloque B. Sea F1 la fuerza F
mxima que hace que B no deslice sobre A (deslizamiento inminente).
50 Kp
F1
FRAB
NAB
Figura P5.2
61
Fy
=0
N AB 50 = 0
N AB = 50 Kp ,
(P5.1)
Fx = 0
F1 FRAB = 0
F1 = FRAB .
(P5.2)
F1 = FRAB = N AB = 0'5 50 = 25 Kp .
(P5.3)
Sea F2 la fuerza mxima que hace que B no vuelque sobre A. En la situacin de vuelco
inminente, la reaccin normal de A sobre B est aplicada en el punto S (Figura P5.3).
50 Kp
B
F2
3m
S
FRAB
6m
NAB
Figura P5.3
Tomando momentos respecto al punto S de las fuerzas que actan sobre B se obtiene
MS = 0 50 3 F2 3 = 0 F2 = 50 Kp .
(P5.4)
Por tanto, el valor mximo de F compatible con el equilibrio de B sobre A es F1 = 25 Kp, ya que un
valor superior hara que B deslizara sobre A.
Por otra parte, queda la posibilidad de que el conjunto formado por A y B deslice o vuelque.
En la Figura P5.4 se muestra el conjunto formado por las dos piezas en la situacin de
deslizamiento inminente. F3 es la fuerza mxima que hace que el conjunto no deslice respecto al
suelo. Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas conducen a
Fy
=0
(P5.5)
Fx = 0
F3 FR = 0
(P5.6)
62
50 Kp
B
F3
A
200 Kp
400 Kp
FR
O
x
N
Figura P5.4
Sea F4 la fuerza mxima que hace que el conjunto formado por las dos piezas no vuelque. En
la situacin de vuelco inminente, la reaccin normal del suelo sobre el bloque A est aplicada en el
punto T (Figura P5.5).
3m
50 Kp
B
F4
3m
A
6m
200 Kp
400 Kp
6m
T
FR
x
6m
6m
N
Figura P5.5
MT
= 0 400 3 200 3 50 3 15 F4 = 0
F4 = 30 Kp .
(P5.7)
Por tanto, la fuerza F mxima compatible con el equilibrio pedida es F1, ya que a partir de ese
valor, la pieza B deslizara sobre la A.
En la Figura P5.6 se muestra el esquema de fuerzas que acta sobre el conjunto formado por
los dos bloques en la situacin propuesta en el apartado 2 del enunciado.
63
50 Kp
B
A
200 Kp
400 Kp
x
N
Figura P5.6
Fy
=0
(P5.8)
MO = 0 N x 400 3 200 9 50 9 = 0
x = 1' 62 cm .
(P5.9)
64
Problema ejemplo 6
Una escalera de tijera est formada por dos tramos iguales AC y BC, de longitud L = 4 m,
unidos en C por una rtula (Figura P6.1). La escalera se apoya en A y B en un suelo horizontal
rugoso, de coeficiente de rozamiento esttico . Sus tramos forman un ngulo = 60 con la
horizontal. Un individo de peso P sube por una escalera encontrndose a una distancia x del punto A,
medida sobre la horizontal.
C
P
L=4m
60
60
B
x
Figura P6.1
RESOLUCIN
Fx = 0
FRA FRB = 0 ,
(P6.1)
Fy
N A + NB P = 0 ,
(P6.2)
NB 4 P x = 0 .
(P6.3)
=0
MA = 0
En estas ecuaciones, las incgnitas son NA, NB, FRA y FRB. Como el nmero de incgnitas
es mayor que el de ecuaciones, no es posible resolverlo todava.
65
y
x
P
L=4m
60
60
FRA A
B FRB
x
NA
NB
2m
2m
Figura P6.2
MB = 0
NB 2 FRB L sen 60 = 0
2NB 2 3FRB = 0 ,
(P6.4)
con la que ya es posible despejar NA, NB, FRA y FRB en funcin de P y de x. El resultado es
3
FRA = FRB =
Px
12
P
P
, N A = (4 x ) , NB = x .
4
4
(P6.5)
Las ecuaciones (P6.5) indican que las fuerzas de rozamiento en A y en B son siempre iguales
y que la normal en A es siempre mayor que en B salvo para x = 4 m (cuando el peso P se aplica en
C), en que ambas fuerzas son iguales. Por tanto, el lmite de deslizamiento inminente es
FRB = NB ,
(P6.6)
ya que NA > NB, y la escalera deslizar antes en B excepto si P se aplica en C (x = 4 m), en el que el
deslizamiento se producir en ambos puntos.
Para una posicin dada, el coeficiente de rozamiento mnimo viene dado por
F
3
= RB =
= 0 '577 .
NB
3
(P6.7)
66
Problema ejemplo 7
L/3
L/3
L/3
L/6
30
Figura P7.1
RESOLUCIN:
1. Aislando el conjunto formado por el bloque y el tablero se obtiene el diagrama de slido libre que
se muestra en la Figura P7.2. Planteando el equilibrio de momentos en el punto A se llega a
P
L
L
L
L
cos 30 P cos 30 + Psen30
T + Tcos30 L = 0 .
4
2
2
12
6
(P7.1)
T =
P 15 3 2
= 1428 '7 N .
8 3 3 1
(P7.2)
67
L/3
T
L/3
L/3
Psen30
Pcos30
P/4
Ay
L/6
Ax
Figura P7.2
2. En la Figura P7.3 se muestra el diagrama de slido libre del bloque. Las ecuaciones de equilibrio
de fuerzas en direccin paralela y perpendicular al tablero y momentos respecto al punto C conducen
a
T Psen30 FR = 0
N P cos30 = 0
N =P
N x +T
FR = T
P
= 428 '7 N ,
2
(P7.3)
3
.
2
L
3L
1 L
P
P
=0
6
2 6
2 12
(P7.4)
x = 0 '70 m .
(P7.5)
Psen30
L/12
L/6
L/3
C
Pcos30
N
FR
x
L/6
Figura P7.3
68
Problema ejemplo 8
Dada la estructura de barras articuladas de la Figura P8.1, sometida a las cargas indicadas,
y
A
10 2 KN
C
45
10 KN
E
G 20 KN
30
B
30
D
2m
F
2m
x
30 KN
H
2m
2m
Figura P8.1
RESOLUCIN:
(P8.1)
(P8.2)
3
m,
3
(P8.3)
EF = 4 tan30 = 4
GH = 2 tan30 = 2
69
3
m,
3
(P8.4)
G
2
2
1
3
3
3
M B = 10 2
2 3 10 2
2 + 10 4
10
4 + 20 2
+ 30 8 k =
2
2
2
3
2
3
G
G
= (220 + 20 3 ) k KNm = 254.64 k KNm .
(P8.5)
R = 35 i + 11'34 j KN
TB =
.
(P8.6)
2. Si la lnea de accin de la resultante pasa por un punto Q(x, y, z), el momento de la resultante
respecto al punto B es
M B (R ) = BQ R =
i
x
j
y
35 20 5 3
k
z = ( 20 + 5 3 )z i 35 z j + (20 x 5 3 x + 35 y ) k .
(P8.7)
20 x 5 3 x + 35 y = 220 + 20 3 (4 3 ) x + 7 y = 4(11 + 3 ) .
As, la reduccin pedida es la resultante sobre el eje central dado por la ecuacin (P8.8).
(P8.8)