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Lorena Sigaut1
Pablo Knoblauch2
Facultad de Ciencias Exactas, Universidad de Buenos Aires
Se estudi el comportamiento de un pndulo sometido a una fuerza magntica
repulsiva y a una excitacin peridica. Mediante variaciones en los parmetros del
dispositivo se observaron varios fenmenos: movimiento catico, ciclos lmite,
duplicacin del perodo, resonancia, saltos de amplitud e histresis.
Se resolvieron numricamente las ecuaciones que modelan la dinmica del pndulo
y por ltimo, se model el potencial debido a la fuerzas magntica y gravitatoria.
I.
Introduccin
II.
Dispositivo experimental
III.
Modelo matemtico
Fm =
0 m1m2
r
4r2
Donde m1 y m2 son los momentos magnticos de los imanes, en este caso se utilizaron dos imanes
iguales por lo tanto m1=m2, o es la permeabilidad en el vaco y r es la distancia entre imanes. De
la figura 2 se observa que:
r =
(Lsin )2 + h2
h = d + L(1 cos )
Donde L es el largo del pndulo y d la mnima distancia entre imanes.
La fuerza con la que se excita al sistema se la puede pensar como una fuerza elstica
(debido a la presencia del resorte) pero donde la distancia vara peridicamente en el tiempo
(debido al movimiento del disco). Esto se puede suponer nicamente si la distancia entre el pndulo
y el disco es grande. Resultando una fuerza de la forma:
Fe = kx0 sin(t )
Donde k es la constante del resorte, x0 es la amplitud de la distancia que hay entre el centro del
disco hasta donde se encuentra atado el hilo que excita al pndulo y es la frecuencia con la que se
fuerza al sistema.
d 2
= T
dt 2
Siendo I el momento de inercia del pndulo y el segundo trmino corresponde a la sumatoria de los
torques que actan sobre el mismo.
La ecuacin de movimiento queda de la forma3:
h
m2
ML2
L
3
2
4r
Lsin
=
=
Banda prohibida de energa en el silicio - L. Sigauta y P. Knoblauchb - UBA 2001
(1)
= Asin + Bsin C +
=
=
h
D
+ arctan
cos
Lsin
r2
(2)
Donde A,B, C y D son parmetros que dependen de las constantes fsicas del experimento.
Se estimaron dichas constantes y se calcularon los parmetros para nuestro sistema obteniendo:
A=48,2 1/s2
B= 1,33 1/s2
C=0,00979 1/s
D=0,0213 m2/s2
IV.
Desarrollo experimental
2,0
0,3
1,5
0,2
1,0
0,4
ngulo (rad)
0,1
0,0
0,5
0,0
-0,5
-0,1
-1,0
-0,2
-1,5
-0,3
b)
a)
-0,4
0,00
-2,0
0,25
0,50
0,75
0,4
1,00
1,25
Tiempo (seg)
1,50
1,75
-0,4
2,00
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
ngulo (rad)
1,5
0,3
0,2
ngulo (rad)
-0,3
2,0
0,1
0,0
1,0
0,5
0,0
-0,5
-0,1
-1,0
-0,2
-1,5
c)
-0,3
d)
-2,0
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
-0,3
Tiempo (seg)
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
ngulo (rad)
0 ,4
0 ,4
0 ,3
0 ,3
0 ,2
0 ,1
0 ,1
ngulo (rad)
ngulo (rad)
0 ,2
0 ,0
-0 ,1
-0 ,2
0 ,0
-0 ,1
-0 ,2
-0 ,3
-0 ,3
b)
a)
-0 ,4
-0 ,4
0
T ie m p o ( s e g )
T ie m p o ( s e g )
0,09
0,014
0,2
0,07
ngulo (rad)
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,012
0,010
0,1
0,008
Amplitud
0,08
0,0
0,002
0,000
0,01
0,0
0,5
1,0
1,5
0,01
0,02
0,03
Tiempo (seg)
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
-0,002
0,09
0,00
0,02
0,04
0,06
ngulo (rad)
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
Frecuencia (Hz)
0,012
0,4
0,15
0,010
0,3
0,05
0,00
-0,05
-0,10
0,2
0,008
0,1
Amplitud
0,10
ngulo (rad)
0,004
-0,1
-0,2
a)=1,06Hz
0,006
0,0
-0,1
-0,2
0,006
0,004
0,002
-0,3
0,000
-0,15
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
b)=0,97Hz
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
Tiempo (seg)
-0,4
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,00
0,25
ngulo (rad)
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
Frecuencia (Hz)
0,10
0,030
0,2
0,08
0,06
0,025
0,02
0,00
-0,02
-0,04
0,1
0,020
0,0
Amplitud
ngulo (rad)
0,04
-0,1
0,015
0,010
0,005
-0,2
-0,06
0,000
-0,08
-0,3
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
a)=0,90Hz
4,5
5,0
-0,08
-0,06
-0,04
-0,02
Tiempo (seg)
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,14
0,16
0,18
0,20
Frecuencia (Hz)
0,3
0,020
0,1
0,0
-0,1
0,015
Amplitud
0,2
ngulo (rad)
0,00
ngulo (rad)
0,010
0,005
-0,2
0,000
-0,3
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
b)=0,87Hz
4,5
-2
-0,3
5,0
-0,2
-0,1
0,0
Tiempo (seg)
0,1
0,2
0,3
0,00
0,02
0,04
0,06
ngulo (rad)
0,08
0,10
0,12
Frecuencia (Hz)
0,20
0,06
0,15
0,05
ngulo (rad)
0,05
0,00
-0,05
-0,10
0,04
Amplitud
0,10
0,03
0,02
0,01
-0,15
0,00
-0,20
0,0
0,5
1,0
a)=0,84Hz
1,5
2,0
2,5
-0,20
-0,15
-0,10
Tiempo (seg)
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,14
0,16
0,18
0,20
Frecuencia (Hz)
0,4
0,018
0,15
0,05
0,00
-0,05
-0,10
0,3
0,016
0,2
0,014
0,012
0,1
Amplitud
0,10
ngulo (rad)
0,00
ngulo (rad)
0,0
-0,1
0,0
0,5
1,0
1,5
Tiempo (seg)
2,0
2,5
0,008
0,006
0,004
-0,2
0,002
-0,3
-0,15
0,010
-0,4
-0,15
0,000
-0,10
-0,05
0,00
0,05
ngulo (rad)
0,10
0,15
-0,002
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
Frecuencia (Hz)
b)=0,58Hz
Figura 7: Serie de mediciones con la distancia entre imanes fija en d=3,17cm
Banda prohibida de energa en el silicio - L. Sigauta y P. Knoblauchb - UBA 2001
0,20
0,10
0,006
0,15
0,09
ngulo (rad)
0,07
0,06
0,05
0,04
0,10
0,004
0,05
Amplitud
0,005
0,08
0,00
0,003
0,002
-0,05
0,001
-0,10
0,03
0,000
-0,15
0,02
0,0
0,5
1,0
1,5
a)=0,48Hz
2,0
2,5
3,0
3,5
0,02
0,03
0,04
0,05
Tiempo (seg)
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,00
0,02
0,04
0,06
ngulo (rad)
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,14
0,16
0,18
0,20
Frecuencia (Hz)
0,030
0,15
0,6
0,10
0,4
ngulo (rad)
0,05
0,00
-0,05
-0,10
0,020
0,2
Amplitud
0,025
0,0
0,015
0,010
-0,2
0,005
-0,4
0,000
-0,15
-0,6
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
Tiempo (seg)
b)=0,45Hz
4,5
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,00
0,02
ngulo (rad)
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
Frecuencia (Hz)
Al llegar a la frecuencia =0,39 Hz, se vuelve a obtener una rbita peridica de la forma de
la figura 9.a). Lo interesante es que al aumentar un poco la frecuencia a = 0,35Hz, se observa en
el diagrama de fases de la figura 9.b) que la rbita se duplic. Se puede comprobar utilizando las
series temporales. El perodo de una es el doble de la otra. (en el primer caso el perodo es de T=
0,19 seg y en el segundo de T= 0,39 seg).
Se puede ver en el diagrama de Fourier de la segunda medicin los mismos picos que
aparecen en el mismo diagrama antes de la duplicacin (figura 10), pero adems se observan otros
picos, en particular el que corresponde a la mitad de la frecuencia anterior, junto con sus armnicos.
0,4
0,15
ngulo (rad)
0,10
0,05
0,00
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,05
-0,3
-0,10
T1
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
a)=0,39Hz
-0,4
2,00
2,25
2,50
-0,10
Tiempo (seg)
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,10
0,15
ngulo (rad)
0,4
0,15
0,3
0,10
0,2
ngulo (rad)
0,1
0,05
0,0
0,00
-0,1
-0,05
-0,2
-0,3
-0,10
T2
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
-0,4
1,50
1,75
b)=0,35Hz
2,00
2,25
2,50
-0,10
-0,05
0,00
Tiempo (seg)
0,05
ngulo (rad)
0,030
w0
0,025
2w0
Amplitud
0,020
0,015
0,010
4w0
3w0
0,005
0,000
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
a)=0,39Hzw
0,08
0,09
0,10
Frecuencia (Hz)
0,030
Amplitud
0,025
2w0
0,020
0,015
0,010
w1=(1/2)w0
0,005
3w1
5w1
3w0
4w0
7w1
9w1
0,000
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
Frecuencia (Hz)
V.
Histeresis
A continuacin, se mantuvo fija la distancia entre imanes (d = 4,96 cm.) para estudiar los
saltos de la amplitud angular e histereis. Para ello, se grafic la amplitud angular del pndulo en
funcin de la frecuencia de la fuerza con que excitamos el sistema. Obtuvimos la curva que se
muestra en la figura 11.
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Incrementando Frecuencia
Disminuyendo Frecuencia
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
Frecuencia (Hz)
Es importante notar que la amplitud crece continuamente hasta la frecuencia 0,967 Hz.
donde luego ocurre un salto discontinuo de la amplitud angular de 0,43 a 0,04 rad. Desde este punto
la amplitud decrece continuamente hasta una amplitud de 0,01 rad. Cuando aumentamos la
frecuencia, la amplitud crece siguiendo los mismos valores que en la anterior situacin, pero cuando
la frecuencia alcanza un valor de 0,92 Hz., nuevamente ocurre una discontinuidad de 0,07 a 0,29
rad. Despus de la frecuencia 0,92 Hz., la amplitud decrece continuamente.
De los anteriores resultados se desprenden dos observaciones:
VI.
Simulacin numrica
10
Figura 13 : Diagrama de fase para una simulacin con las condiciones iniciales:
Banda prohibida de energa en el silicio - L. Sigauta y P. Knoblauchb - UBA 2001
11
VII.
Para una distancia fija entre imanes, calculamos el potencial con el que interactan la barra
e imn con el imn restante. Para el clculo utilizamos nuestras mediciones: amplitud angular y
velocidad angular.
El clculo del potencial a partir de nuestros datos, nos beneficia en que no es necesario
tener en cuenta explcitamente la geometra de los imanes y el momento magntico a diferencia de
la ecuacin 2.
El potencial incluye dos potenciales especficos:
V() = Vg() + VM()
Donde Vg corresponde al potencial gravitatorio y VM al potencial magntico (potencial de
interaccin). Hay que destacar que el potencial general slo depende de la variable angular .
La energa mecnica es igual a la suma de la energa cintica (T), ms la energa potencial
(V):
E=T+V
Como en nuestro dispositivo hay prdida de energa por rozamiento, la energa mecnica
variar de la forma:
E(t) = E0 at = T + V
(proponemos la relacin lineal para la energa mecnica observando los grficos de variacin
angular y velocidad en funcin del tiempo).
Para calcula la variacin de energa en funcin del tiempo, E(t), graficamos T para dos
oscilaciones y con los mximos de los picos de T obtuvimos la relacin lineal que determina la
prdida de energa mecnica.
Finalmente, despejamos V y se obtiene la expresin:
V() = E0 at - T
que graficamos en funcin de para esas oscilaciones y para esa distancia particular entre imanes.
A continuacin, los potenciales para dos distancias distintas.
12
0,0008
0,0020
0,0006
0,0015
0,0005
Potencial
Potencial
0,0007
0,0010
0,0005
0,0004
0,0003
0,0002
0,0001
0,0000
0,0000
-0,0001
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
Angulo
0,05
0,10
0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
Angulo
(a) d = 1,99 cm
(b) d = 3,8 cm
Figura 14: Potenciales calculados a partir de los datos experimentales
Con un polinomio de grado 8, ajustamos las curvas de potencial. Y sabiendo que la fuerza
es la derivada del potencial cambiado de signo, introdujimos la nueva expresin en la ecuacin
diferencial que describe nuestro sistema. Luego, se resolvi numricamente con el programa de
computadora Maple. A continuacin, los resultados.
Primero se obtuvieron los resultados para oscilaciones amortiguadas (sin el trmino
forzante)
Figura 15 : Diagrama de fase para el potencial de la figura 14.a) sin el trmino forzante.
Condiciones iniciales: d = 1,99 cm; (0)=0,11V; = 0
Observar la asimetra del diagrama con la del potencial.
Aclaracin: las unidades estn en Volts (proporcional a radianes)
13
a)
b)
VIII. Conclusiones
El pndulo magntico muestra un panorama muy amplio de la dinmica no lineal. A travs
de todo este trabajo, se pudo tener una idea de los distintos fenmenos que se suscitan en un sistema
no lineal como regmenes estacionarios, histeresis, etc.
Este trabajo no est concluido. Hay muchos aspectos que se pueden mejorar como lograr
una mejor simetra del pndulo cuando se encuentra el imn inferior, o el de tratar de conseguir una
fuerza que vare en el tiempo de forma armnica.
Uno de los trabajos que qued pendiente es cambiar la fuerza que entrega energa al
sistema, en nuestro caso fue el hilo con el resorte atado al disco que gira. Otra posibilidad, es
colocar el imn que permanece fijo en un dispositivo que lo haga oscilar peridicamente en forma
vertical. De esta forma se lograra tener un campo magntico variable en forma mecnica. Una de
las ventajas de esta fuerza es que sera simtrica. Se logr armar un dispositivo, pero no alcanz el
tiempo como para estudiar este nuevo sistema. Un cambio de esta naturaleza en un sistema como el
que estudiamos significara tener una nueva experiencia.
El Universo de la no linealidad es un Universo por descubrir.
14
Bibliografa
-
____________________________________________________________________________
1
lurilus@yahoo.com.ar
pablotk@hotmail.com
15