Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
MasterCAN CC
MasterCAN V-GATE
MasterCAN C 232/485
MANUAL DE INSTRUCCIONES
Versin 1.0
Versin 1.0
Contenido
2 de 40
Versin 1.0
Technoton, 2013
3 de 40
Versin 1.0
Trminos y definiciones
GPS es un sistema de satlite americano para la determinacin de la localizacin de los
objetos. Las seales de los satlites GPS permiten calcular al receptor de navegacin del
usuario las coordenadas de localizacin, la velocidad y la direccin del movimiento.
GLONASS (GLONASS) es un sistema de navegacin ruso. La diferencia principal del
sistema GPS consiste en que los satlites GLONASS en su movimiento orbital no tienen
ningn sincronismo con el giro de la Tierra, lo que les proporciona una estabilidad mayor.
Mensajes FMS son paquetes de datos de las interfaces de cifras de a bordo
de los vehculos, que corresponden al documento FMS-Standard Interface
description (en adelante FMS-Standard).
FMS-Standard es un standard abierto de la interfaz FMS, desarrollado por los
principales fabricantes mundiales de camiones.
Interfaz FMS es un dispositivo electrnico, que proporciona la proteccin de los datos del
bus de a bordo de cifras de informacin del vehculo, la lectura, el procesamiento de los
datos, y tambin su transmisin en el formato FMS-Standard. Los datos que se transmiten
por la interfaz pueden ser utilizados en cualquier sistema externo, que soportan el protocolo
FMS-Standard.
Modbus es un protocolo de comunicacin, basado en la arquitectura master-slave. Se
utiliza ampliamente para la comunicacin entre los dispositivos electrnicos. Se puede
utilizarse para la transmisin de los datos por las lneas consecutivas de la comunicacin
RS-232, RS-485, RS-422, y tambin por la red TCP/IP.
Telematics es un conjunto especial de mensajes, desarrollados por Technoton sobra la
base del standard SAE J1939. Los mensajes Telematics incluyen la informacin ms
necesaria sobre los parmetros del funcionamiento del vehculo.
S6 es un bus de informacin de a bordo del vehculo, desarrollada por Technoton
para la proporcin de la integracin del sistema GPS/GLONASS de monitoring
de transporte con elementos de la instalacin elctrica del vehculo. Es un
sistema de cables, interfaces y protocolos. Fsicamente est realizada en la
base del CAN 2.0 (ISO 11898-1:2003) y K-Line (ISO 9141). El protocolo del
intercambio de la informacin por el bus S6 corresponde al standard Internacional SAE
J1939.
Informes (informes de a bordo) es una informacin sobre el vehculo, la que recibe el
usuario del sistema de monitoring del transporte de acuerdo con los requerimientos
especificados. El terminal puede formar los informes con la periodicidad determinada
(Informes peridicos), y durante la ocurrencia del Evento (Informes sobre eventos).
Protocolo es un conjunto de acuerdos del nivel lgico, que permite realizar una conexin y
un intercambio de datos entre dos o ms dispositivos que estn conectados a la red. Estos
acuerdos establecen un mtodo uniforme de la transmisin de los datos y del
procesamiento de los errores.
Servidor de servicios son equipos y software, destinados para el procesamiento y
conservacin de los informes de a Bordo, y tambin para la preparacin y representacin
por medio del Internet de los informes Analticos. Tiene una direccin fija en el Internet.
Technoton, 2013
4 de 40
Versin 1.0
Terminal es un elemento del sistema de monitoring, que realiza una funcin de la lectura
de los seales de los sensores reglamentarios y complementarios, instalados en el vehculo,
de la recepcin de los seales sobre las coordenadas de los satlites de navegacin y de la
transmisin de los datos al Servidor de servicios.
Vehculo es un objeto, controlado por el Sistema de monitoring del transporte.
Habitualmente es un automvil, autobs o tractor, a veces es una locomotora, barco,
transporte tecnolgico Desde el punto de vista del Sistema de monitoring, al trmino
vehculo pertenecen las instalaciones fijas: generadores de disel, calderas de calefaccin,
quemadores, etc.
Bus CAN es una Interfaz del tipo bus, que corresponde al standard Internacional ISO
11898-1:2003. Para la transmisin de los datos en el bus CAN se utilizan varios protocolos
de alto nivel: J1939, CANopen, DeviceNet, CAN Kingdom etc. El bus CAN sirve para la
unificacin en una sola red de los varios dispositivos ejecutivos electrnicos y sensores en
los sistemas de la automatizacin industrial y en la industria automotriz.
Hoy da tiene un gran inters la utilizacin del bus automovilstico de a bordo CAN para la
recepcin de la informacin sobre el vehculo en los sistemas de monitoring de transporte.
Bus J1708 es una Interfaz de cifras del tipo bus. El bus J1708 se utiliza para la transmisin
de los datos y para el intercambio de la informacin entre el controlador del motor y otros
bloques electrnicos en algunos vehculos modernos. El nivel de la representacin de los
datos corresponde al standard Internacional SAE J1587.
Technoton, 2013
5 de 40
Versin 1.0
Introduccin
Las recomendaciones y las reglas, expuestas en el Manual de instrucciones se refieren a las
interfaces de datos del automvil MasterCAN (en adelante MasterCAN),
desarrollados por JV Technoton, ciudad de Minsk, Repblica de Belars. Presente
documento contiene la informacin sobre la construccin, el principio de funcionamiento, las
caractersticas del MasterCAN, y tambin las recomendaciones de su utilizacin e
instalacin.
es una solucin lista para el recibo seguro y regular de los
datos de los buses de informacin de a bordo de los principales fabricantes
mundiales de los vehculos en los sistemas de monitoring de transporte y de
control de consumo de combustible.
Caractersticas distintivas del MasterCAN:
integracin fcil con los sistemas de la telemtica de transporte;
permite reducir el nmero de los parmetros del terminal mediante la seleccin
de los datos innecesarios;
es fcil de instalar con la ayuda de los lectores sin contacto CANCrocodile y
1708Crocodile;
se alimenta de la red de a bordo del vehculo y no requiere la utilizacin de los
dispositivos complementarios (bloques de alimentacin).
MasterCAN tiene las siguientes variantes:
MasterCAN CC sirve para el recibo de los datos de las interfaces de a bordo CAN 2.0B
y FMS, su procesamiento, transformacin y transmisin de los FMS-mensajes
generados y mensajes Telematics a la interfaz CAN 2.0B;
MasterCAN C 232/485 sirve para el recibo de los datos de las interfaces de a bordo
CAN 2.0B y FMS, su procesamiento, transformacin y transmisin de los FMSmensajes generados a las interfaces RS-232 y RS-485;
MasterCAN V-GATE sirve para recibir los datos de las interfaces de a bordo CAN
2.0B, FMS y J1708, su procesamiento, transformacin y transmisin de los FMSmensajes y mensajes Telematics a la interfaz CAN 2.0B y de los mensajes a la interfaz
RS-232.
Technoton, 2013
6 de 40
Versin 1.0
V-GATE
Interfaz de entrada
(protocolo)
Interfaz de salida
(protocolo)
CAN 2.0B
(protocolo J1939)
RS-232 y RS-485
(protocolos ASCII/Modbus/DUT-E COM)
CAN 2.0B
(protocolo J1939)
y RS-232
(protocolos ASCII/Modbus/DUT-E COM)
Technoton, 2013
7 de 40
Versin 1.0
Technoton, 2013
8 de 40
Versin 1.0
1.2 Composicin
El juego de suministro del MasterCAN est representado en el dibujo 2 e incluye:
3
1
2f
2a
2b
2c
2d
2g
2e
1 MasterCAN
1 pieza;
- 1 pieza;
b) conector, 6 contactos
- 1 pieza;
c)
- 1 pieza;
conector, 8 contactos
d) contacto
- 5 piezas;
e) tensor de cable
- 15 piezas;
f)
- 1 pieza;
cable de alimentacin
g) hilo
- 11 piezas;
3 Pasaporte
1 pieza.
Technoton, 2013
9 de 40
Versin 1.0
1
2
3
4
5
6
7
- carcasa;
indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1;
conector de entrada CAN para la conexin al bus de a bordo CAN;
- indicador rojo de diodos luminiscentes CAN2;
conector de salida ESCLUSA para la conexin del terminal por la interfaz
CAN 2.0B;
conector ALIMENTACIN para la conexin de la alimentacin de la red de
a bordo del vehculo;
- indicador verde de diodos luminiscentes Power.
Technoton, 2013
10 de 40
Versin 1.0
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
carcasa;
indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1;
conector de entrada CAN para la conexin al bus de a bordo CAN;
indicador rojo de diodos luminiscentes RS232;
indicador rojo de diodos luminiscentes RS485;
conector de salida ESCLUSA para la conexin del terminal por las interfaces
RS-232 o RS-485;
conector de salida ALIMENTACIN para la conexin de la alimentacin de
la red de a bordo del vehculo;
- indicador verde de diodos luminiscentes Power.
Technoton, 2013
11 de 40
Versin 1.0
1
2
3
10
1
2
3
4
5
6
7
- carcasa;
- indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1;
- conector de entrada J1708 para la conexin al bus de a bordo J1708;
- conector de entrada CAN para la conexin al bus de a bordo CAN;
- indicador rojo de diodos luminiscentes CAN2;
- indicador rojo de diodos luminiscentes RS232;
- conector de salida ESCLUSA para la conexin del terminal por las interfaces
CAN 2.0B o RS-232;
8 - conector ALIMENTACIN para la conexin de la alimentacin de la red de
a bordo del vehculo;
9 - indicador verde de diodos luminiscentes Power de la presencia de la
alimentacin;
10 - indicador rojo de diodos luminiscentes J1708.
Technoton, 2013
12 de 40
Versin 1.0
CAN1
No hay seal
CAN2
No hay seal
RS232
No hay seal
RS485
No hay seal
1708
No hay seal
Power
No hay seal
Technoton, 2013
13 de 40
Versin 1.0
Valor
12 o 24
de 10 a 50
100
50
Technoton, 2013
14 de 40
Versin 1.0
63233 (TM1)
Mensaje telemtico 1
63234 (2)
Mensaje telemtico 2
63235 (3)
Mensaje telemtico 3
Technoton, 2013
15 de 40
Versin 1.0
Technoton, 2013
16 de 40
Versin 1.0
17 de 40
Versin 1.0
ATENCIN! Las caractersticas del bus CAN en los vehculos de diferentes fabricantes
pueden no coincidir. Adems, las caractersticas pueden distinguirse del mismo fabricante,
depende de las especialidades de construccin y del equipamiento del vehculo (el motor
que se utiliza, el sistema de suministro de combustible, el vnculo entre el bloque
electrnico EDC del motor y el pedal de suministro de combustible, la presencia o ausencia
del panel de instrumentos electrnicos, el tacgrafo de cifras etc.).
Technoton, 2013
18 de 40
Versin 1.0
Technoton, 2013
19 de 40
Versin 1.0
2.5 Conexin
ATENCIN! Antes de comenzar las obras de la conexin del MasterCAN hace falta cortar la
corriente en las redes elctricas del vehculo. Para esto hay que utilizar el interruptor de la
batera recargable o quitar los bornes de contacto de la batera recargable.
Para evitar los daos del equipo hay que conectar la batera recargable slo despus de la
realizacin de las operaciones segn los puntos 2.5.1 2.5.3.
La alimentacin del MasterCAN se puede realizarse de la red de a bordo del vehculo o del
terminal de monitoring de transporte.
ATENCIN! Durante la alimentacin del MasterCAN de la red de a bordo hace falta
conectar los cables de la alimentacin "+" y de la masa "-" a los mismos puntos de la red de
a bordo, al que estn conectados los cables correspondientes del terminal del sistema de
monitoring de transporte.
Para la conexin de los cables de la alimentacin del MasterCAN se recomienda la utilizacin
de los bornes (vea el dibujo 11), y para la conexin de los cables de seales se utilizan los
conectores (vea el dibujo 11).
a) borne
) conector
Technoton, 2013
20 de 40
Versin 1.0
Pinout del
conector
Nmero del
contacto
del
conector
Marcado del
cable
Color del
cable
Denominacin
de la cadena
Caracterstica de la
seal
GND
Marrn
Masa "-"
VBAT
Rojo
Alimentacin "+"
Anlogo,
tensin de 10
a 50 V
Technoton, 2013
21 de 40
Versin 1.0
La conexin al bus CAN del vehculo se realiza de acuerdo con la denominacin de los
contactos del conector CAN, el marcador y el color de los cables segn la tabla 7.
Tabla 7 Conexin del conector de entrada CAN
Pinout del
conector
Nmero del
contacto
del
conector
Denominacin
de la cadena
Caracterstica de la
seal
Marcado del
cable
Color del
cable
VBAT
Rojo
GND
Marrn
Masa "-"
CAN1.H
Azul claro
CAN HIGH
CAN1.L
Blanco
CAN LOW
De cifras, de
acuerdo con
el standard
SAE J1939
Anlogo,
Alimentacin de
tensin
salida "+"*
de 10 a 50 V
Pinout del
conector
Nmero del
contacto
del
conector
Marcado del
cable
Color del
cable
Denominacin
de la cadena
CAN2.L
Blanco
CAN LOW
CAN2.H
Azul claro
CAN HIGH
KLINE
Negro
K-Line*
Caracterstica de
la seal
De cifras,
de acuerdo
con el
standard
SAE J1939
De cifras,
de acuerdo
con el
standard
SAE J1939
De cifras,
de acuerdo
con el
standard
ISO9141
Technoton, 2013
22 de 40
Versin 1.0
Technoton, 2013
23 de 40
Versin 1.0
Nmero del
contacto
Marcado del Color del
del
cable
cable
conector
RS485.B
Rojo
RS232.TXD
Rojo
RS485.A
Blanco
RS232.RXD
Blanco
KLINE
Negro
Denominacin
de la cadena
Caracterstica de la
seal
De cifras,
de acuerdo
Recibo/transmisin
con el
de los datos
standard RS485
De cifras,
de acuerdo
Datos que se
con el
transmiten
standard RS232
De cifras,
de acuerdo
Recibo/transmisin
con el
de los datos
standard RS485
De cifras,
de acuerdo
Datos que se
con el
reciben
standard RS232
De cifras,
de acuerdo
con el
K-Line*
standard
ISO9141
El ejemplo de la conexin del MasterCAN C 232/485 con la utilizacin del CANCrocodile para
el recibo de la informacin del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 13.
24 de 40
Versin 1.0
Pinout del
conector
Nmero del
contacto
del
conector
Marcado del
cable
Color del
cable
Denominacin
de la cadena
J1708.A
Blanco
J1708.A
J1708.B
Azul claro
J1708.B
VBAT
Rojo
GND
Marrn
Caracterstica de la
seal
De cifras, de
acuerdo con
el standard
SAE J1708
Anlogo,
Alimentacin de
tensin de 10
salida "+"*
a 50 V
Masa "-"
Technoton, 2013
25 de 40
Versin 1.0
Pinout del
conector
Nmero del
contacto
del
conector
Marcado
del cable
RS232.T
XD
CAN2.L
Color
del
cable
Rojo
Denominacin
de la cadena
Datos que se
transmiten
Blanco
CAN LOW
RS232.R
XD
Blanco
Datos que se
reciben
CAN2.H
Azul
claro
CAN HIGH
KLINE
Negro
K-Line*
Caracterstica de
la seal
De cifras, de
acuerdo con el
standard RS-232
De cifras, de
acuerdo con el
standard
SAE J1939
De cifras, de
acuerdo con el
standard RS-232
De cifras, de
acuerdo con el
standard SAE
J1939
De cifras, de
acuerdo con el
standard ISO9141
El ejemplo de la conexin del MasterCAN V-GATE con la utilizacin del CANCrocodile para el
recibo de la informacin del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 14.
Technoton, 2013
26 de 40
Versin 1.0
El ejemplo de la conexin del MasterCAN V-GATE con la utilizacin del 1708Crocodile para el
recibo de la informacin del bus de a bordo J1708 se da en el dibujo 15.
Dibujo 16 Conexin del MasterCAN V-GATE sincrnica a los buses CAN y J1708
Technoton, 2013
27 de 40
Versin 1.0
se
Technoton, 2013
puede
descargarla
en
el
sitio
28 de 40
Versin 1.0
3 Almacenaje
Se recomienda almacenar el MasterCAN en los lugares secos y cerrados.
El almacenamiento del MasterCAN se permite slo en el envase de fbrica a una
temperatura desde 50 grados bajo cero hasta 40 y a una humedad relativa de 98 % a 25
.
No se permite el almacenaje del MasterCAN en un lugar con las sustancias, que causan la
corrosin del metal y que contienen los aditivos agresivos.
El plazo de almacenaje MasterCAN no tiene que superar 6 meses.
4 Transportacin
El MasterCAN se transporta en un transporte cerrado del cualquier tipo, que proporcione
una proteccin contra los daos mecnicos y contra las precipitaciones atmosfricas.
El medio areo en el transporte no tiene que contener las sustancias agresivas cidas,
alcalinas y otras.
El envase de transporte con el MasterCAN empaquetado tiene que estar precintada.
5 Utilizacin
El MasterCAN no contiene las sustancias nocivas y componentes, que son peligrosas para la
salud humana y para el medio ambiente durante el proceso de su funcionamiento y tambin
de su utilizacin posterior.
El MasterCAN no contiene los metales preciosos en la cantidad, que hace falta calcular.
Technoton, 2013
29 de 40
Versin 1.0
Informacin de contacto
Fabricante
JV Technoton
220033 Minsk, Belars
Avenida Partizanskiy, 2/4B
Telfono/fax: (+375 17) 298 10 02
E-mail: info@jv-technoton.com
www.mastercan.com
Centro de Servicio
E-mail: support@technoton.by
Technoton, 2013
30 de 40
Versin 1.0
Cdigo del
parmetro
(SPN)
65257
250
65276
96
61444
190
65260
237
65217
2806
Soporte de la versin SW
2804
2805
Soporte de pedidas
917
1611
1613
1612
1614
Superacin de la velocidad
1617
65132
Nivel de combustible 1
Momento efectivo de la rotacin
del motor
247
1618
Tipo de la
tcnica
513
65253
64977
Camiones y
autobuses
1615
1616
1619
Indicador de la direccin
1620
1621
Technoton, 2013
31 de 40
Versin 1.0
Cdigo del
parmetro
(SPN)
1622
1624
65262
110
65269
171
65131
1625/1626
Identificacin del
Conductor 1/ Conductor 2
183
Consumo de combustible
184
65266
1087
65198
1088
5054
65110
1761
64893
84
61443
598
Pedal de embrague
597
Interruptor de freno
595
976
Estatus PTO
91
92
928
928
582
65216
914
Distancia de servicio
64932
3948
65136
1760
61440
900
65258
Camiones y
autobuses
64777
65265
Tipo de la
tcnica
Camiones
Technoton, 2013
32 de 40
Versin 1.0
65265
61443
65102
64933
65254
65237
61445
Cdigo del
parmetro
(SPN)
520
1716
84
598
597
595
70
91
3411
1820
1821
3412-3441
959
960
961
963
962
964
3356
3355
3354
3353
Segundos
Minutos
Horas
Mes
Da
Ao
Estado del
Estado del
Estado del
Estado del
Autobuses
generador
generador
generador
generador
523
Equipo corriente
1726
65112
1727
1728
Camiones
524
1725
Tipo de la
tcnica
Presin baja
la izquierda
Presin baja
la derecha
Presin baja
izquierda
Presin baja
derecha
4
3
2
1
Technoton, 2013
33 de 40
Versin 1.0
PDU
de especificaciones
247
63233
(0xF701)
Mensaje
telemtico
1
PGN 63234
(TM2)
247
63234
(0xF702)
Mensaje
telemtico
2
PGN 63235
(TM3)
247
63235
(0xF703)
Mensaje
telemtico
3
Technoton, 2013
Longitud, bytes
PDU formato
Posicin inicial
Pgina de datos
PGN 63233
(TM1)
Pgina extendida de
datos
Denominacin
del mensaje
Longitud de datos
Intervalo de la
transmisin, s
Revoluciones
190
Consumo horario
de combustible
183
Temperatura del
motor
110
100
Momento actual
513
111
Consumo de
combustible de
viaje
184
98
Temperatura en la
calle
171
Nivel de
combustible
Reserva
Combustible
gastado
250
Tiempo de
funcionamiento del
motor
247
Informacin til
que est en el
mensaje
Cdigos
de los
parmetros
(SPN)
96
-
34 de 40
Versin 1.0
Technoton, 2013
35 de 40
Versin 1.0
3
4
5
6
SPN
(J1939)
21
Revoluciones
22
Momento actual
23
24
PID
(J1587)
Soporte de la
lectura
Soporte del
registro
No
No
No
No
No
No
190
190
92
92
183
183
184
184
178
582
179
25
26
84
84
27
Nivel de combustible
96
96
28
110
110
29
100
100
30
Temperatura en la calle
171
171
31
Temperatura en la cabina
170
170
32
98
98
180
181
Technoton, 2013
36 de 40
Versin 1.0
Direccin
del
registro
SPN
(J1939)
PID
(J1587)
Soporte de la
lectura
Soporte del
registro
33
111
111
245
245
245
245
250
250
250
250
247
247
247
247
85
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
No
Interruptor de frenos
597
598
595
Estatus PTO
976
150
91
91
928
No
45
Reserva
No
46
Reserva
No
47
Reserva
No
48
49
50
51
917
No
917
No
914
No
No
1612
1613
1611
1617
1615
Superacin de la velocidad
del vehculo
1614
Technoton, 2013
37 de 40
Versin 1.0
SPN
(J1939)
PID
(J1587)
Soporte de la
lectura
Soporte del
registro
No
1618
1616
Evento de sistema
1622
Informacin para el
procesamiento
1621
1620
Indicador de la direccin
1619
53
1624
214
54
PTO
3948
No
5054
No
5054
No
521023
No
521024
No
521025
No
174
No
521023
No
521024
No
521025
No
174
No
521023
No
521024
No
521025
No
174
No
521023
No
52
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
Combustible gastado,
palabra principal
Combustible gastado,
palabra menor
Nivel de combustible en mm
(depsito izquierdo)
Cantidad de combustible en
litros (depsito izquierdo)
Cantidad de combustible
filtrado en litros (depsito
izquierdo)
Temperatura de combustible
(depsito izquierdo)
Nivel de combustible en mm
(depsito derecho)
Cantidad de combustible en
litros (depsito derecho)
Cantidad de combustible
filtrado en litros (depsito
derecho)
Temperatura de combustible
(depsito derecho)
Nivel de combustible en mm
(depsito 3)
Cantidad de combustible en
litros (depsito 3)
Cantidad de combustible
filtrado en litros (depsito
3)
Temperatura de combustible
(depsito 3)
Nivel de combustible en mm
(depsito del equipo
adicional)
Technoton, 2013
38 de 40
Versin 1.0
70
71
72
73
74
75
76
77
Cantidad de combustible en
litros (depsito del equipo
adicional)
Cantidad de combustible
filtrado en litros (depsito
del equipo adicional)
Temperatura de combustible
(depsito del equipo
adicional)
Nivel de combustible en mm
(depsito del remolque)
Cantidad de combustible en
litros (depsito del
remolque)
Cantidad de combustible
filtrado en litros (depsito
del remolque)
Temperatura de combustible
(depsito del remolque)
Cantidad de combustible del
vehculo
SPN
(J1939)
PID
(J1587)
Soporte de la
lectura
Soporte del
registro
521024
No
521025
No
174
No
521023
No
521024
No
521025
No
174
No
521193
No
Technoton, 2013
39 de 40
Versin 1.0
Technoton, 2013
40 de 40