PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Aun basado en el mismo fenmeno que los motores de corriente continua, el

principio de funcionamiento de los motores paso a paso es ms sencillo que cualquier
otro tipo de motor elctrico.
Los motores elctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas
por un campo electromagntico y creadas al hacer circular una corriente elctrica a
travs de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada
estator, se mantiene en una posicin mecnica fija y en su interior, bajo la influencia
del campo electromagntico, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una
corriente y capaz de girar sobre su eje.
Al excitar el estator, se crearan los polos N-S, provocando la variacin del campo
magntico formado.
La respuesta del rotor ser seguir el movimiento de dicho campo (tender a buscas la
posicin de equilibrio magntico), es decir, orientar sus polos NORTE-SUR hacia los
polos SUR-NORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posicin
de equilibrio, el estator cambia la orientacin de sus polos y se tratar de buscar la
nueva posicin de equilibrio. Manteniendo dicha situacin de manera continuada, se
conseguir un movimiento giratorio y continuo del rotor, producindose de este modo
el giro del eje del motor, y a la vez la transformacin de una energa elctrica en otra
mecnica en forma de movimiento circular.
Al nmero de grados que gira el rotor, cuando se efecta un cambio de polaridad en
las bobinas del estator, se le denomina "ngulo de paso".
Existe la posibilidad de conseguir una rotacin de medio paso con el control
electrnico apropiado, aunque el giro se har con menor precisin.
Los motores son fabricados para trabajar en un rango de frecuencias determinado por
el fabricante, y rebasado dicho rango, provocaremos la prdida de sincronizacin.
Los motores paso a paso, se controlan por el cambio de direccin del flujo de
corriente a travs de las bobinas que lo forman:

controlar el desplazamiento del rotor en funcin de las tensiones que se

aplican a las bobinas, con lo que podemos conseguir desplazamientos alante y
atrs.

controlar el nmero de pasos por vuelta.

controlar la velocidad del motor.

Adems estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una
posicin (si una o ms de sus bobinas est energizada) o bien totalmente libres (si no
circula corriente por ninguna de sus bobinas).
Segn la construccin de las bobinas del estator, dos tipos de MPAP:

Unipolares: se llaman as porque la corriente que circula por los diferentes

bobinados siempre circula en el mismo sentido. Tienen las bobinas con un
arrollamiento nico

Bipolares: la corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en

funcin de la tensin que se aplica. por lo que un mismo bobinado puede tener en
uno de sus extremos distinta polaridad (bipolar). Tienen las bobinas compuestas
por dos arrollamientos cada una.
Algunos motores tienen los bobinados de tal manera que en funcin de puentes
pueden convertirse en unipolares o bipolares.
Lo ms importante de un motor es saber el tipo de motor que es, la potencia, el
nmero de pasos, el par de fuerza, la tensin de alimentacin y poco ms si son
motores sencillos.
Cmo saber cmo conectar uno de estos motores?
Estos motores exteriormente poseen 6 o 5 cables (cuatro corresponden a cada uno
de los extremos de las dos bobinas existentes, mientras que los otros dos
corresponden al punto medio de cada una. En el caso de que el cable restante sea
uno, entonces corresponde a estos dos ltimos unidos internamente).

Una vez localizados dichos cables mediremos la resistencia con un hmetro o un

multmetro en ellos. De esta forma localizamos las dos bobinas (los tres cables cuya
resistencia entre s sea distinta de infinito corresponden a una bobina).
Podemos decir que tenemos dos grupos de tres cables (A, B y C). Mediremos ahora la
resistencia entre A y B, B y C y entre A y C. El par anterior cuya lectura sea ms alta
corresponde a los extremos de la bobina, mientras que el restante es el punto medio
de la misma.
Cul es su secuencia?
Para saber la secuencia del motor necesitaremos una fuente de tensin contnua
del valor caracterstico del motor (5 Voltios generalmente). Conectamos un polo de la
misma a los dos cables correspondientes al punto medio de cada bobina. Al polo
restante lo conectamos a uno de los cuatro cables y observamos hacia que lado se
produce el paso. Procedemos igual con los otros, probando en distinto orden, hasta
que los cuatro pasos se hayan producido en la misma direccin. De esta forma ya
habremos hallado la secuencia del motor.
Pero y para hacerlo funcionar?
Para hacer funcionar un motor paso a paso requerimos de un circuito especial. De
acuerdo al uso que deseemos para el motor podemos utilizar un simple secuenciador,
un microcontrolador, algn puerto del PC, o bien ciertos circuitos integrados
diseados para tal fin.

Paso 1 (a)

Paso 2 (b)

Paso 3 (c)

Paso 4 (d)

La Figura intenta ilustrar el modo de funcionamiento de un motor paso a paso.

Suponemos que las bobinas L1 y L2 poseen un ncleo de hierro capaz de imantarse
cuando dichas bobinas sean recorridas por una corriente elctrica. Por otra parte el
imn M puede girar libremente sobre el eje de sujecin central.

A.- representacin de la toma de masa

B.- numero de componente
C.- numero de cable o conductor
D.- numero de conector

E.- color del conector

F.- numero de casilla del conector
G.- numero de fusible

H.- representacin de informacin que va

hacia otra funcin

I.- numero de la funcin implicada

J.- representacin cable existente segn
opcin
K.- smbolo del aparato.
L.- unin de cableado
M.- representacin de un empalme (unin)