CAPTULO

1
Conceptos bsicos

1.4.2

Curva solucin de un PVI

Como comentamos al hablar sobre las soluciones generales y particulares de una ED, ocurre que las soluciones generales contienen una o ms constantes arbitrarias. Para encontrar valores determinados de esas
constantes se requiere de una o ms condiciones iniciales. Recordemos que llamamos problema de valor
inicial (PVI) al formado por una ED y una condicin inicial, por ejemplo:
dy
D f .x; y/; con la condicin y.x0 / D y0 :
dx
Discutiremos algunos aspectos relacionados con la existencia de soluciones de los PVI en la siguiente
seccin. De hecho, todas las ED y PVI que se presentan en este libro tienen solucin, a menos que se
indique expresamente lo contrario. Puede apreciarse algo con respecto a las soluciones de ED y PVI si consideramos las ED de primer orden ms simples que puede haber, aquellas en las que f depende slo de la
variable x:
dy
D f .x/; con la condicin y.x0 / D y0 :
dx
La solucin de la ED es

dy
D f .x/ ) y D
dx

f .x/ dx:

Es claro que la integral indefinida que est indicada debe contener una constante C aditiva arbitraria y, si la
condicin y.x0 / D y0 puede cumplirse para una eleccin adecuada de C , ella nos dar la solucin al PVI.
Ejemplo 1.4.1 Encontrar la solucin del PVI:
H

y 0 D 2x C 1 I con la condicin y.0/ D 1 :

Esta ecuacin diferencial se puede resolver por integracin:

Z
y 0 D 2x C 1 ) y D .2x C 1/ dx ) y D x 2 C x C C :

1. canek.azc.uam.mx: 21/ 9/ 2010

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Sin la condicin inicial, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de parbolas que se
obtienen al trasladar hacia arriba y hacia abajo a la parbola y D x 2 C x:
y

Familia de curvas y D x 2 CxCC .

Tomando en cuenta la condicin inicial, la nica solucin que cumple y.0/ D 1 es aquella que pasa por el
punto .0; 1/ del plano cartesiano. Para obtener esta solucin sustituimos x D 0 & y D 1 en la familia de
curvas y D x 2 C x C C y obtenemos un valor de C :
y D x2 C x C C )
2

) y Dx Cx
2

) y Dx Cx

1 D 02 C 0 C C ) C D

1 )

1 es la nica curva que pasa por el punto .0; 1/ )

1 es la nica solucin del problema: y 0 D 2x C 1; sujeta a la condicin y.0/ D 1:

y

x

.0; 1/

Solucin nica: y D x 2 C x
Pasa por el punto .0; 1/.

1.


Ejemplo 1.4.2 Encontrar la solucin del PVI y 0 D y C x con la condicin y. 1/ D

5:

H Como se mencion en el ejemplo ??, hemos aceptado que la solucin general de la ecuacin diferencial
y 0 D y C x es y D .x 1/ C Ce x :

Ecuaciones diferenciales ordinarias 1

3
y

Familia de curvas y D .x 1/CCe

x.

De todas estas curvas slo existe una que pasa por el punto . 1; 5/: x D 1 & y D
x D 1 & y D 5 en la ecuacin de la familia para obtener el valor de C tenemos:
y D .x

1/ C Ce

) y D .x

1/

3e

) y D .x

1/

3e .

x
1

)
x

1 x/

5D. 1

1/ C Ce 1 )

5. Sustituyendo

5 D 2 C Ce 1 ) Ce 1 D 3 ) C D

es la nica curva que pasa por el punto . 1; 5/ )

3e

es la nica solucin del problema y 0 D y C xI y. 1/ D 5:

1
x

La nica funcin de la familia que

pasa por el punto . 1; 5/:
y D .x 1/ 3e x 1 .



Observaciones:
Z
dy
D f .x/ es y D f .x/ dx, debe quedar entendx
dido que la solucin la podemos obtener de forma
explcita enZel supuesto caso de que se pueda
Z
sen x
x2
realizar la integral. Algunas integrales, como e dx o bien
dx no se pueden expresar
x
en trminos de funciones elementales, es decir, como sumas, productos, cocientes, potencias de
las funciones: constantes, x, e x , ln x, sen x, cos x, etc. En casos como sos tenemos que recurrir como ltimo recurso a la evaluacin de dichas integrales mediante mtodos numricos. El
captulo siete de este libro presenta algunos mtodos utilizados para la solucin de PVI.

1. Si bien hemos escrito antes que la solucin de

Ecuaciones diferenciales ordinarias

2. La especificacin de una condicin inicial para una ED no puede ser completamente arbitraria.
1
Por ejemplo, si a la ED y 0 D
le aadimos la condicin y.0/ D 5, entonces como la solucin
x
general es y D ln x C C , vemos que no se puede cumplir y.0/ D 5 D ln 0 C C , pues ln 0 no
1
est definido, como tampoco estara definida la derivada y 0 .0/ D . Se deben cumplir ciertos
0
requisitos, que describiremos en la siguiente seccin, para que una condicin inicial determine
una solucin particular de la ED.

De los ejemplos previos y lo discutido sobre soluciones generales de ED, podemos concluir que la solucin
general de una ED es una familia de curvas.
 En general, podemos definir una familia de curvas con un parmetro como el conjunto de soluciones
de una ecuacin de la forma
F .x; y; C / D 0;
donde x, y son coordenadas y C representa un parmetro, que es un valor numrico que se mantiene
constante para cada curva.
Ejemplo 1.4.3 Presentamos varios ejemplos de familias de curvas.
H
1. La familia de todas las rectas que pasan por .0; 0/, excepto la vertical, se puede representar por la
ecuacin:
y D mx;
donde la pendiente m es un parmetro. La siguiente grfica muestra las curvas de la familia para
algunos valores de m:
y

2. La familia de todos los crculos con centro .0; 0/ se puede escribir como:
x2 C y2 D r 2;
donde el valor de r 2 (el cuadrado del radio) se puede tomar como parmetro. La grfica siguiente
muestra algunas curvas de esta familia para diferentes valores de r :

Ecuaciones diferenciales ordinarias 1

5
y

3. La familia de todas las parbolas con vrtice en .0; 0/ y el eje y como eje de simetra se expresa como:
y D cx 2 ;
donde el parmetro c indica hacia dnde abren las parbolas (arriba o abajo).
y

4. La familia de las curvas que representa la ecuacin:

x2

y 2 D c;

donde c es el parmetro, con c 2 R, es la familia de hiprbolas cuyo centro es el origen y con asntotas
oblicuas las rectas y D x, las cuales tambin forman parte de esa familia (para el valor c D 0). La
grfica siguiente muestra varias curvas de esta familia. Las rectas y D x (no dibujadas) son las
asntotas. Las hiprbolas cuyas ramas cruzan el eje x son las que corresponden a c D 1; 2; 3; 4;


,
mientras que las que tienen ramas que cortan al eje y corresponden a c D 1; 2; 3;


.
y

Ecuaciones diferenciales ordinarias

5. La familia de todos los crculos en el plano que se encuentran en el primer y tercer cuadrante,
tangentes a los ejes coordenados x, y.
y

Para cada crculo de la familia debe suceder que el centro se encuentre en un punto de la forma
C D .a; a/ y toque a los ejes en .a; 0/ y .0; a/, por lo que su radio ser r D j a j y la ecuacin ser
a/2 C .y

.x

a/2 D a2 ;

con a como parmetro. Otra forma de escribir esta ecuacin es desarrollando los binomios y cancelando el trmino a2 :
x2

2ax C a2 C y 2

2ay C a2 D a2 ) x 2 C y 2

2a.x C y/ C a2 D 0:


En los ejemplos anteriores nos fue posible escribir una ecuacin (algebraica) con slo un parmetro y que
representa a la totalidad de curvas de la familia. Una observacin muy interesante es que tambin existe
una ED que representa a las curvas de la familia, en el sentido de que las curvas solucin de la ED son
precisamente las curvas de la familia con la cual iniciamos. Para obtener esa ED lo que se hace es derivar
(implcitamente por lo regular) la ecuacin original de la familia y, usando ambas ecuaciones, eliminar el
parmetro arbitrario. Ilustramos este procedimiento con las ecuaciones del ejemplo anterior.
Ejemplo 1.4.4 Usar las familias del ejemplo anterior para obtener la ED asociada a cada familia.
H
1. Partiendo de la ecuacin y D mx obtenemos al derivar
la primera ecuacin:

yD

dy
dx

dy
D m, de donde, al sustituir esto ltimo en
dx

o bien

dy
y
D :
dx
x

Cualquier funcin de la forma y D mx satisface a esta ED, como se puede apreciar de inmediato por
sustitucin:
dy
y
y D mx )
D m & y D mx )
D m; para x 0:
dx
x
2. Al derivar implcitamente la ecuacin x 2 C y 2 D r 2, obtenemos 2x C 2y
dy
D
dx

dy
D 0, de donde
dx

x
:
y

Es claro que la familia de crculos definida por x 2 C y 2 D r 2 es solucin de

dy
D
dx

x
.
y

Ecuaciones diferenciales ordinarias 1

dy
D 2cx; de la ecuacin original podemos despejar c
dx
y
dy
para obtener c D 2 (suponiendo x 0) y al sustituir este valor de c en
resulta:
x
dx
y 
dy
2y
D2 2 xD
; suponiendo x 0:
dx
x
x

3. Si derivamos la ecuacin y D cx 2 , obtenemos

Las funciones y D cx 2 son soluciones de la ED y 0 D

y D cx 2

&

2y
, pues:
x

y 0 D 2cx ) y 0 D 2cx D 2

4. De manera anloga a los ejercicios anteriores, al derivar x 2

2x

2y

dy
D 0;
dx

o sea,

2y
x
D
:
x
x
2
y

y 2 D c, implcitamente obtenemos:

dy
x
D
dx
y

.y 0/:

5. Al derivar implcitamente la ecuacin de la familia obtenemos:

2x C 2yy 0

2a

2ay 0 D 0 ) .y

a/y 0 C .x

a/ D 0 ) y 0 D

a
y

x
:
a

La ED anterior an contiene al parmetro a que falta eliminar. Para ello podemos ayudarnos de la
ecuacin original de la familia:
x2 C y2

2a.x C y/ C a2 D 0 ) a2

2a.x C y/ C .x C y/2 D 2xy )

p
.x C y/ 2xy:

) a C .x C y/ 2 D 2xy ) a D
Por tanto, la ED de la familia es

p
dy
.x C y/ 2xy x
p
D
D
dx
y C .x C y/  2xy

p
2x C y 2xy
p
:
x C 2y 2xy


Observaciones:
1. Podemos concluir que cualquier familia de curvas con un parmetro puede representarse por
una ED, siguiendo el procedimiento descrito anteriormente: derivar implcitamente y eliminar
el parmetro.
2. Si la familia de curvas depende de dos o ms parmetros, es de esperarse que se tengan que
calcular derivadas de orden superior para eliminar los parmetros. Obtendramos as una ED de
orden mayor que 1.
Ejemplo 1.4.5 Encontrar una ED cuyas soluciones sean todas las curvas de la familia de dos parmetros
A y B dada por
y D A cos x C B sen x:
H

Derivando:

y0 D

A sen x C B cos x

de manera que la suma de y con y nos da

00

y 00 C y D . A cos x

y 00 D

A cos x

B sen x;

B sen x/ C .A cos x C B sen x/ D 0;

o simplemente
y 00 C y D 0:


Ecuaciones diferenciales ordinarias

Note que en los dos ltimos ejemplos estamos partiendo de una familia de curvas o funciones dadas para
obtener una ED de la cual todas ellas son soluciones. Esto equivale a comenzar con la respuesta de un
problema para terminar con la pregunta del mismo, lo cual tiene un inters meramente terico. Lo que nos
ocupar en los captulos siguientes es cmo hacer para encontrar las soluciones de una ED dada.
Ejercicios 1.5.2 Curva solucin de un PVI. Soluciones en la pgina 9
1. Para las siguientes familias de curvas:
a. La familia de todas las elipses con centro en .0; 0/ tales que el semieje horizontal sea el doble del
semieje vertical.
b. La familia de todas las rectas no verticales que pasan por el punto .1; 2/.
c. La familia de todas las parbolas que abren hacia arriba y que son tangentes al eje x.
d. La familia de todas las hiprbolas cuyas asntotas son los ejes x, y.
e. La familia de todos los crculos que pasan por los puntos . 1; 0/ y .1; 0/.
Determinar: (i) La expresin algebraica que las describe. (ii) La ecuacin diferencial de la cual son
soluciones.
2. Dado el crculo x 2 C y 2 D 1, considere la familia de todas las rectas que son tangentes a dicho crculo.
Determine la ecuacin F .x; y; C / D 0 que satisfacen todas esas rectas.

Ecuaciones diferenciales ordinarias 1

Ejercicios 1.5.2 Curva solucin de un PVI. Pgina 8

1.

a.

b.

c.

x2
y2
C 2 D 1,
2
4b
b
x
ii. y 0 D
;
4y
i. y 2 D m.x 1/,
dy
y 2
ii.
D
;
dx
x 1
i. y D c.x a/2 ,
ii. 2y 00
y D xy 0 2 ;
i.

d.

i. x
y D c,
y
;
ii. y 0 D
x

e.

i. x 2 C y 2
ii. y 0 D

2. y 2 .1

x02 / D .1

x2

2cy D 1,
2xy
.
y2 1

x0 x/2 .