Tarea 1

FI-3001-1 Vibraciones y Ondas

Prof. Claudio Falc
on
Auxs. Camilo Ulloa y Patricio Venegas
Fecha de Entrega: Lunes 24 de Marzo 2014 en C
atedra.

1.- Constricciones en la din

amica de Lagrange:
Considere una partcula puntual de masapm que se mueve
en la superficie de revoluci
on =
2o + z 2 . La
partcula est
a adem
as unida a un resorte de constante
el
astica y de largo natural lo . En esta superficie se le
pide:

a) Construya el Lagrangeano para la masa puntual sin

tomar en consideraci
on la superficie. Elija las coordenadas generalizadas para este caso y describa
sucintamente el porque de su elecci
on.
b) Obtenga las ecuaciones de movimiento extremando
la acci
on.
c) Usando que la partcula se mueve por la superficie de revoluci
on, encuentre las nuevas ecuaciones
de movimiento y las fuerzas de constriccion que
mantienen a la partcula sobre ella.

FIG. 1: Semiesfera sobre la cual se mueve la part

acula puntual. La linea continua es la trayectoria tpica asociada a
condiciones iniciales (posici
on y velocidad) no nulas.

d) Encuentre o proponga las cantidades conservadas del

sistema anteriomente descrito.
2.- M
etrtcas e invarianza de las ecuaciones de
Euler-Lagrange: En clases se vi
o que el Lagrangeano
de un sistema fsico poda ser descrito por
j

L(q , q , t) = T (q , q , t) V (q , q , t).
En el caso de un sistema sin potencial podemos solo concentrarnos en la energa cinetica T que no dependera
explcitamente del tiempo. En los sistemas mecanicos
vistos en clases, la energa cinetica puede ser descrita
por una forma cuadr
atica en funci
on de las coordenadas
generalizadas, i.e.,
T =

1
gij (q k )qi qj .
2

Aqu, gij (q k ) se llama tensor metrico o sencillamente

metrica. La metrica se construye, as como vimos en
clases, como parte de la medici
on de la longitud de arco
de una curva. Para ello, notemos al vector ~x como
~x = xi ei ,
donde xi es el set de coordenadas y ei es el set de
vectores unitarios que por simplicidad tomaremos como
ortonormalizados (a pesar que esto no es necesario). El
elemento de largo de una curva en estas coordendas
ds2 = d~x d~x = gij dxi dxj .
En este problema se pide

a) De la definicion anterior, exprese la metrica en

funcion de ei y xi . Calcule la metrica para las coordenadas esfericas y cilndricas [1].
a) Calcule las ecuaciones de Euler-Lagrange desde esta
definicion generica de la energa cinetica ac
a propuesta. Muestre que tiene la forma
x
i + ijk x j x k = 0
y exprese ijk en funcion de gij y las coordenadas
[2]. Las funciones ijk se llaman los smbolos de
Christoffel y representan el movimiento paralelo de
un vector a lo largo de la curvas que extreman la
accion.
b) Comente las propiedades de gij (q k ) que us
o para este
calculo
c) Si fuera posible cambiar de coordenadas generalizadas
Qi = Qi (q j , t), que pasa con el nuevo lagrangiano
en estas coordenadas? Como son las ecuaciones
de Euler-Lagrange nuevas comparadas a las que ya
se encontraron?. Que condiciones le pedir
a a este
cambio de variables?.
3.- Rodar sin resbalar: Una masa puntual m se
mueve sobre la superficie interna de una esfera de radio R en presencia de gravedad. Escriba las ecuaciones
de movimiento para la masa m, incluyendo las constricciones. Calcule la fuerza de constriccion asociada a estas.

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Que pasa si en vez de que sea una masa puntal es una
esfera de la misma masa y radio a < R?. Para simplificar

[1] Los ndices arriba se llaman covariantes y los indices abajo

contravariantes. La contracci
on de terminos covariantes y
contraviariantes es un n
umero invariante.
[2] Las curvas encontradas se llaman geodesicas, y son las mis-

el problema, use que la esfera rueda sin resbalar.

mas soluciones que se encuentran as extremar la accon

para el lagrangeano ds.