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FSICA I:

CINEMTICA
Universidad Distrital Francisco Jos
de Caldas
Facultad de Ciencias y educacin
Johan Leonardo Gonzlez
Estudiante licenciatura en qumica
2015

CONTENIDO TEMTICO
1. Acercamiento a la fsica.
2. Cinemtica.
3. Movimiento uniforme.
4. Movimiento uniforme acelerado.
5. Movimiento en dos direcciones.
6. Movimiento circular uniforme.

Acercamiento a la FSICA
La fsica es una ciencia fundamental que estudia y describe el comportamiento
de los fenmenos naturales que ocurren en nuestro universo. Es una ciencia basada en
observaciones experimentales y en mediciones. Su objetivo es desarrollar teoras fsicas
basadas en leyes fundamentales, que permitan describir el mayor nmero posible de
fenmenos naturales con el menor nmero posible de leyes fsicas. Estas leyes fsicas se
expresan en lenguaje matemtico, por lo que para entender sin inconvenientes el
tratamiento del formalismo terico de los fenmenos fsicos se debe tener una
apropiada formacin en matemticas, en este curso basta un nivel bsico de
matemticas.
La fsica tambin es una ciencia experimental puesto que los fsicos observan los
fenmenos naturales e intentan encontrar los patrones y principios que los describen.
Tales patrones se denominan teoras fsicas o, si estn muy bien establecidos y se usan
ampliamente, leyes o principios fsicos.

Magnitudes escalares y vectoriales: Llamamos magnitud escalar, o simplemente


escalar, a toda magnitud que puede expresarse simplemente con un nico nmero. Por
ejemplo, el peso o la altura de una persona es una magnitud escalar. Se denomina
magnitud vectorial o vector a aquella medida para la cual necesitamos dar algo ms que
un solo nmero. Por ejemplo, para saber la velocidad del viento adems de su
intensidad, es decir, tantos kilmetros por hora, se requiere conocer su direccin y
sentido, y as saber si viene del norte hacia el sur, etc. Este tipo de magnitudes se
denominan vectores.
______________________________________________________________________

CINEMTICA

La cinemtica es la parte de la fsica que est inscrita en la

disciplina de la mecnica pues esta ltima estudia las relaciones entre el movimiento de
los cuerpos y las fuerzas que actan sobre ellos. Y especficamente la cinemtica se
ocupa del movimiento de los cuerpos, sin tener en cuenta las causas que lo han
producido, es decir, slo se encarga de describir las caractersticas del movimiento.

Vector de posicin: Es un vector unidimensional, bidimensional o tridimensional, que


define la posicin de una partcula o cuerpo. En coordenadas cartesianas, sus
componentes X, Y y Z pueden ser estudiados por separado. Generalmente se designa
por el vector r que va desde el origen del sistema de coordenadas hasta el lugar donde
se encuentra el cuerpo o partcula. Teniendo en cuenta lo anterior, se dice que un cuerpo
se mueve respecto a un sistema de coordenadas, cuando su vector de posicin cambia a
medida que transcurre el tiempo.

Trayectoria: Se llama trayectoria a la lnea que describe el punto que representa a un


cuerpo en movimiento, conforme va ocupando posiciones sucesivas a lo largo del
tiempo. La estela que deja un avin en el cielo o los rales de una lnea de ferrocarril
son representaciones de esa lnea imaginaria que denominamos trayectoria, cuya forma
permite que el movimiento se pueda clasificar en rectilneo, curvilneo, circular, etc.

Vector desplazamiento: Si una partcula se mueve desde un punto a otro, el vector


desplazamiento o desplazamiento de la partcula o el cuerpo, representado por
se define como el vector que va desde una posicin inicial hasta una posicin final.

r ,

Velocidad:

La

velocidad

es

una

magnitud

que

implica

desplazamiento

constituyndose como una magnitud vectorial que consta de un mdulo, una direccin y
un sentido.
El concepto de velocidad es intuitivo y contiene los conceptos primitivos de
longitud y tiempo. As, por ejemplo si decimos que un cuerpo es ms veloz que otro,
quiere decir que el primero emplea menos tiempo que el segundo en recorrer el mismo
espacio.
Por tanto si un cuerpo en movimiento recorre un cierto espacio S durante un
tiempo t, el cociente entre la medida S y del espacio recorrido y la medida t del tiempo
empleado en recorrerlo, equivale a la medida de la velocidad media del cuerpo en
movimiento:
Velocidad media=

espacio recorrido S
V =
tiempoempleado
t

La rapidez promedio y la velocidad media tienen la misma magnitud cuando


todo el movimiento se da en una misma direccin. Sin embardo pueden diferir en otros
casos puesto que la rapidez de un objeto se define como la distancia total recorrida a lo
largo de su trayectoria, dividida por el tiempo que le toma en recorrer esta distancia.
Mientras que la velocidad media se usa para indicar la magnitud (valor numrico) de
qu tan rpido se mueve un objeto como la direccin en la que se mueve, por tanto la
velocidad es un vector que se define en trminos de desplazamiento, en lugar de
distancia total recorrida.

Velocidad instantnea:

Al conducir un automvil 150 Km a lo largo de un camino

recto en una direccin durante 2 horas, la velocidad promedio es de 75 km/h. sin


embargo, es poco probable que esta velocidad sea 75 Km /h en cada instante. Para lidiar

con esta situacin es necesario el concepto de velocidad instantnea, que es la velocidad


en cualquier instante de tiempo. (Se representa con un numero y sus unidades tal como
es indicado en un velocmetro) con ms precisin la velocidad instantnea en cualquier
omento se define como la velocidad promedio durante un intervalo de tiempo
infinitesimalmente corto. Esto es, si se comienza con la ecuacin:
x
V =
t ,

La velocidad instantnea se define como la velocidad promedio mientras se deja que


t

se vuelva extremadamente pequeo, tendiendo a cero. La definicin de velocidad

instantnea, v, para movimiento unidimensional se escribe como:


v = lim

t 0

x
t

Es importante dejar claro que la rapidez instantnea ser igual al la magnitud de la


velocidad instantnea. por qu? Porque la distancia y la magnitud del desplazamiento
se vuelven los mismos cuando se convierten en infinitesimalmente pequeos.

Aceleracin: La aceleracin es una magnitud vectorial que permite saber cmo varia
la velocidad de un cuerpo de un instante a otro. Esto indica que la aceleracin es una
medida de la rapidez con que vara la velocidad.
Se dice que un objeto est acelerando cuando su velocidad cambia. Por ejemplo,
un automvil cuya velocidad aumenta desde 0 hasta 80 Km/h, est acelerando. La
aceleracin especfica indica qu tan rpido es el cambio en la velocidad de un objeto.
Dado el tipo de variacin de la velocidad, se habla de que la aceleracin tiene un
valor numrico positivo cuando la velocidad va en aumento. Y que la aceleracin tiene

un valor numrico negativo cuando la velocidad va disminuyendo, lo cual indica que el


cuerpo en movimiento desacelera.
La aceleracin media se define como el cociente entre la medida de la variacin
de velocidad en dicho tiempo y la medida del tiempo mismo:
S1 S2

V
V
Variacin de velocidad
t
t
S
1
2
Aceleracin=
a=
=
= 2
tiempo
t
t
t

En smbolos, la aceleracin promedio

a , durante un intervalo de tiempo

t=t 2t 1 , durante el cual la velocidad cambia por v=v 2 v 1 , se define como:

a =

v 2v1 v
=
t 2t 1 t

La aceleracin tambin es un vector, pero para un movimiento unidimensional,


solo se necesita usar un signo de ms o menos para indicar la direccin relativa a un
sistema coordenado elegido.

Aceleracin instantnea: A partir del mismo criterio usado para definir el concepto de
velocidad instantnea, se define la aceleracin instantnea como:
a= lim

t 0

v
t

______________________________________________________________________
Movimiento uniforme

Se habla de movimiento uniforme cuando la velocidad de un cuerpo es constante; en tal


caso, el espacio recorrido es directamente proporcional al tiempo empleado en
recorrerlo.
Para comprender el movimiento unidimensional de un objeto en general, supongamos
que en algn momento en el tiempo

t 1 , el objeto est en el eje x en la posicin

en un sistema coordenado, y en un tiempo posterior

t 2 , est en la posicin

x1

x 2 . El

tiempo transcurrido es t 2 t 1 ; durante este intervalo de tiempo el desplazamiento del


objeto es x=x 2x 1 . Entonces en el movimiento uniforme la velocidad promedio se
define como el desplazamiento dividido por el tiempo transcurrido:
x x x
V = 2 1 =
t 2t 1 t

Si un objeto se mueve con una velocidad uniforme (esto es constante) durante un


intervalo de tiempo determinado, entonces su velocidad instantnea en cualquier
instante es la misma que su velocidad promedio. Pero en muchas situaciones, este no es
el caso. Por ejemplo, un automvil puede partir del reposo, aumentar su rapidez a 50
Km/h, conservar dicha rapidez durante un tiempo, luego frenar a 20 Km/h en un
congestionamiento de trnsito y finalmente detenerse en su destino luego de recorrer un
total de 15 Km en 30 minutos.
El tiempo transcurrido, o intervalo de tiempo,

t 2 t 1

es el tiempo que ha pasado en el

periodo de tiempo elegido y se entender el desplazamiento dado en una direccin


como el espacio S:

1)

S
V =
t

2)

S=V t

3)

t=

V 0 +V F
4) V = 2

S
V

V 0=2 V V F

V F =2 V V 0

Representacin grfica del movimiento uniforme

_______________________________________________________________
Movimiento uniforme acelerado
Un cuerpo se mueve con movimiento uniforme acelerado cuando est sometido a una
fuerza constante en intensidad, direccin y sentido. En consecuencia su aceleracin se
mantiene constante, de modo que la variacin de velocidad sufrida por el cuerpo, es
directamente proporcional al tiempo transcurrido.
Para hallar la aceleracin a de un cuerpo, su velocidad final V, el tiempo en recorrer un
espacio y su velocidad inicial, se usan las siguientes formulas respectivamente:
5) a=

V F V 0
t

V F =V 0 + at

t=

V F V 0
a

V 0=V F at

Para hallar la posicin final del cuerpo se recurre al cociente de


obtener:

v =(xx 0 )/t

para

x=x 0+ v t

Para obtener el espacio recorrido se sustituye

V +V
V = 0 F
2

V F =V 0 + at

2):

S=

S=

V 0+ V F
t
2

S=

2 V 0t a t 2
+
2
2

( V 0 +at ) +V 0
2

S=V 0 t+

at2
2

Usando esta nueva formula se pueden realizar sus respectivos despejes:


at2
2
2 Sa t 2
V 0=
t
2t

S
V 0=

a=

2 ( SV 0 t )
t2

V 0 V 0 4 ( a/ 2 )(S )
V 0 V 0 +2 aS
t=
t=
a
2 ( a/ 2 )
2

Ahora se puede sustituir t=

S=

V F V 0
a

)(

V 0 +V F
2

V F V 0
a

S=

V 0 +V F
y V= 2

V 2F V 20
2a

en 2):

V F = 2 aS+V 20

en

V 0= V 2 aS
2
F

V 2F V 20
a=
2S

Representacin grfica del movimiento uniforme acelerado:

*Ahora vamos a analizar los casos ms comunes de movimiento uniforme acelerado.

Caso 1: Cada libre Se deja caer un objeto verticalmente desde una altura especfica.
Muchos de los conocimientos de la cada de los objetos se deben al cientfico
italiano Galileo Galilei (1564-1642). l fue el primero en demostrar que, en ausencia de
friccin, todos los cuerpos, grandes o pequeos, ligeros o pesados, caen a la Tierra con
la misma aceleracin. Para su poca esta idea fue revolucionaria ya que se crea que
todos los cuerpos pesados caen proporcionalmente ms rpido que los ligeros, segn lo
postul Aristteles. Pero, dado que los cuerpos poseen la propiedad de la inercia, un
objeto pesado presenta ms dificultad para poder acelerarlo, y por tanto haba una
paradoja en la teora de Aristteles. Paradoja que al ser resuelta, permiti descalificar
dicha teora; as pues, una pluma y una bola de acero caern al mismo tiempo porque el
efecto inercial mayor de la bola compensa exactamente su mayor peso.

La contribucin de galileo a la comprensin de la cada de objetos se resume del


modo siguiente:
En una ubicacin especfica de la tierra y en ausencia de resistencia del aire,
todos los objetos caen con la misma aceleracin constante.

A dicha aceleracin se le denomina aceleracin de la gravedad g y su magnitud


es 9,8 m/seg^2 32 ft/seg^2. Dicha aceleracin es un vector y al incorporarse al
movimiento uniforme acelerado, puede usarse las mismas formulas, slo que en lugar
de a, se incorpora g, y se toma la condicin de que la velocidad es cero.
V 0=0

ag
S=

gt
2

V F =

t=

g=

g=9,8 m/ s2

2S
g

g=

VF
t

t=

2S
t2

VF
g

V
S= F
2g

V F = 2 gS

g=

VF
2S

Caso 2: Lanzamiento hacia abajo

Se lanza un objeto verticalmente hacia abajo,

significa que lleva velocidad inicial.


Al lanzar un objeto de forma vertical hacia abajo, la fuerza usada en el lanzamiento le
confiere al objeto una velocidad inicial que debe ser incorporada en las frmulas de
cada libre.
ag

g=9,8 m/ s

gt2
S=V 0 t+
2

V F =V 0 +

S=

V 2F V 20
2g

2 Sg t 2
V 0=
2t

g=

V 0=V F

g=

V F = 2 gS +V 20

2 ( SV 0 t )
t

V 0 V 20 +2 gS
t=
g

V F V 0
t

t=

V 0= V 2F2 gS

Caso 3: Lanzamiento hacia arriba

V F V 0
g

g=

V 2F V 20
2S

Se lanza un objeto verticalmente hacia

arriba.
Se dice que si se lanza un objeto verticalmente hacia arriba, este va en contra de la
aceleracin de la gravedad, lo cual indica que a medida que asciende el objeto, este va
perdiendo velocidad al punto que cuando llegue a una altura mxima y se disponga a
caer, su velocidad final ser cero. Para este caso la aceleracin ser negativa puesto que
al ascender, el objeto va desacelerando.
ag
S=V 0 t

V F =0
gt2
2

g=9,8 m/s 2

V 0=

2 S+ g t 2
2t

g=

2 ( SV 0 t )
t

g=

2 V 02 S
t2

V 0 V 202 gS
t=
g

0=V 0 V 0=

V 0
V
S=
S= 0
2 g
2g

g=

V0
t

V 0= 2 gS

t=

V0
g

V
g= 0
2S

Para este caso t es el tiempo en que el


cuerpo alcanza una altura mxima.

Para este caso S corresponde a la altura


mxima alcanzada.

Movimiento en dos direcciones

Movimiento de proyectiles: Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad


inicial y luego sigue una trayectoria determinada totalmente por los efectos de la
aceleracin gravitacional y la resistencia del aire. Una pelota bateada, un baln lanzado,
un paquete soltado desde un avin y una bala disparada de un rifle son todos
proyectiles.

El camino que sigue un proyectil es su trayectoria. Para analizar este tipo de


movimiento tan comn, se parte de un modelo idealizado que representa el proyectil
como una partcula con aceleracin (debida a la gravedad) constante tanto en magnitud
como en direccin; despreciando los efectos de la resistencia del aire, as como la
curvatura y rotacin terrestres. El movimiento de un proyectil siempre est limitado a
un plano vertical determinado por la direccin de la velocidad inicial. La razn es que la
aceleracin debida a la gravedad es exclusivamente vertical; la gravedad no puede
mover un proyectil lateralmente. Por lo tanto, este movimiento es bidimensional. Este
plano de movimiento es el plano de coordenadas xy, con el eje x horizontal y el eje y
vertical hacia arriba.

Para realizar un anlisis del movimiento de proyectiles es preciso tratar por


separado las coordenadas x y y. La componente x de la aceleracin es cero, y la
componente y es constante e igual a 2g. As, se puede analizar el movimiento de un
proyectil como una combinacin de movimiento horizontal con velocidad constante y
movimiento vertical con aceleracin constante.

1) Lanzamiento horizontal: Para un proyectil que se lanza horizontalmente


recorre una distancia horizontal a medida que cae, y aumenta su velocidad de
cada a medida que se acerca al suelo. Cayendo de ese modo, al mismo
tiempo al suelo que un objeto que se lanza verticalmente. Esto permite
identificar que se pueden usar las mismas frmulas de movimiento acelerado
con la diferencia de que en este caso es necesario descomponer la velocidad
en dos vectores.
2

s=v 0 t +

gt
gt
y=V y t+
2
2

Para este caso la velocidad es puramente horizontal, lo que quiere decir que
el trayecto del proyectil apunta hacia abajo:
V 0 x =V x V y =0

Dado que la velocidad horizontal es constante y la velocidad vertical es cero,


las posiciones verticales y horizontales en cualquier instante estarn dadas
por:

x=V 0 t
1
y= g t 2
2

De manera similar las velocidades para cualquier componente se expresan as:


v x =V 0 x

v y =

2) Lanzamiento con ngulo de elevacin: Para este caso se analiza el


lanzamiento de un proyectil disparado con un ngulo y con una
velocidad inicial V 0 cuyo movimiento se compara con el del lanzamiento
vertical hacia arriba, slo que ahora tendr dos componentes.

Se descompone la velocidad inicial V 0 en sus componentes x y y.


V 0 x =V 0 cos V 0 y =V 0 sen

Las posiciones de las componentes horizontal y vertical se dan de este modo.


1
x=V 0 x t y=V 0 y + g t 2
2

La velocidad a cualquier instante de cualquier componente se expresa as.


v x =V 0 x v y =V 0 y +

Movimiento Circular
Se dice que un objeto que se mueve en una trayectoria circular con rapidez
constante v experimenta un movimiento circular uniforme. En este caso, la magnitud de
la velocidad permanece constante, pero la direccin de la velocidad cambia
continuamente conforme el objeto se mueve alrededor del crculo. En tanto que la
aceleracin se define como el cambio de la velocidad, un cambio en la direccin de esta
ltima constituye una aceleracin, al igual que un cambio en la magnitud de la
velocidad. As, un objeto que da vueltas en un crculo est acelerando de manera
continua, incluso cuando la rapidez permanece constante ( V 1=V 2=V ). Ahora
investigaremos esta aceleracin de manera cuantitativa.

Aceleracin centrpeta
La aceleracin se define como:
a =

v 2v1 v
=
t
t

Para resumir, un objeto que se mueve en un crculo de radio r con rapidez


constante v tiene una aceleracin cuya direccin est hacia el centro del crculo y cuya

2
magnitud es a R=v /r . No es de sorprender que esta aceleracin depende de v y de r.

Cuanto mayor sea la rapidez v, ms rpido cambiar de direccin la velocidad; y cuanto


mayor sea el radio, ms lentamente cambiara de direccin la velocidad.

El vector aceleracin apunta hacia el centro del crculo. Pero el vector velocidad
siempre apunta en la direccin del movimiento, que es tangencial al crculo. Por tanto,
los vectores velocidad y aceleracin son perpendiculares entre s en cada punto en la
trayectoria del movimiento circular uniforme. Este es otro ejemplo que ilustra el error al
pensar que la aceleracin y la velocidad siempre estn en la misma direccin. Para un
objeto en cada libre,
circular, a y v

de hecho son paralelos. Pero, enel movimiento

son perpendiculares, no paralelos (ni tampoco fueron paralelos en

el movimiento de proyectiles).

Para el movimiento circular uniforme, la magnitud

tiene la misma

relacin con la magnitud de cualquiera de las velocidades como el espacio lineal s al


radio r. esta proporcionalidad se puede definir del siguiente modo:
v s
=
v r

Donde v es la magnitud absoluta de cualquiera de las velocidades. Ahora la


distancia que una partcula recorre realmente desde un punto A a un punto B no
corresponde a la distancia s sino de la longitud del arco entre A y B. Cuanto ms corto
sea el intervalo de tiempo t , ms cerca estarn estos dos puntos entre s, hasta que,
en el lmite, la longitud de s es igual a la longitud del arco. En este caso la longitud s
est dada por:
s=v t

Que, al sustituirse en

v s
=
v r , resulta:
v v t
=
v
r

Dado que la aceleracin es igual a v / t

se pueden reordenar trminos para obtener

v v
=
t r

Por lo tanto, la razn de cambio de la velocidad, en la unidad de tiempo, la llamamos


Aceleracin centrpeta, est dada por
ac =

v2
r

Donde v es la rapidez lineal de una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria
circular de radio r.

Con frecuencia, al movimiento circular se le describe en trminos de la


frecuencia F, es decir, el nmero de revoluciones (ciclos o vueltas) por segundo. El
periodo T de un objeto que se mueve en una trayectoria circular es el tiempo requerido
para completar una revolucin. Periodo y frecuencia estn relacionados del modo
siguiente:
T=

1
f

f=

1
T

Por ejemplo, si un objeto gira con una frecuencia de 3 Rev./s, entonces cada
revolucin tarda

1
3

s. Para un objeto que da vueltas en un crculo (de circunferencia

o permetro 2 r ) con rapidez constante v se puede escribir:


v=

2 r
T ,

Puesto que en una revolucin el objeto recorre una circunferencia. Tomando en cuenta
que 1/T=F entonces se obtiene una formula alterna para encontrar la velocidad:
v =2 f r

Fuerza centrpeta: tomando en cuenta la primera ley de Newton, en el movimiento


circular uniforme la direccin de la fuerza neta cambia continuamente, de modo que
siempre se dirige hacia el centro del circulo. A esta fuerza se le llama fuerza centrpeta
(que apunta hacia el centro). Pero hay que tener en cuenta que la fuerza centrpeta no
indica un tipo nuevo de fuerza. El trmino meramente describe la direccin de fuerza
neta necesaria para obtener una trayectoria circular: La fuerza neta est dirigida hacia el
centro del crculo. La fuerza debe ser aplicada por otros objetos. Por ejemplo, para
balancear una bola en un crculo en el extremo de una cuerda, hay que jalar la cuerda y
esta ejerce la fuerza sobre la bola.

Con base en la segunda ley de Newton, podemos definir que la magnitud de la


fuerza centrpeta equivale al producto de la masa por la aceleracin centrpeta. As,
m v2
Fc =ma c =
r

Donde m es la masa del objeto que se mueve circularmente con velocidad v a lo largo
de una trayectoria de radio. Existe una relacin al sustituir
de

v =2 Fr

en la ecuacin

Fc , se observa que la velocidad al cuadrado requiere una fuerza cuatro veces

mayor que la fuerza inicial.


Fc =

m v2
4 2 mr
2 2
=4 f mr=
r
T2

Fuerza centrfuga: Existe el equvoco comn que un objeto que se mueve en un


crculo tiene una fuerza hacia afuera que acta sobre l, una fuerza llamada centrfuga
(que se aleja del centro). Esto es incorrecto: no existe una fuerza hacia afuera sobre el
objeto que da vueltas. Considere, por ejemplo, una persona que hace girar una bola en
el extremo de una cuerda alrededor de su cabeza. Si alguna vez ha hecho esto, habra
sentido una fuerza que jala hacia afuera sobre su mano. La equivocacin surge cuando
este jaln es interpretado como una fuerza centrfuga hacia afuera que jala la bola y que
se trasmite a lo largo de la cuerda hasta su mano. Esto no es lo que ocurre. Para
mantener la bola en movimiento en un crculo, usted jala la cuerda hacia adentro, y la
cuerda ejerce esta fuerza sobre la bola. La bola ejerce una fuerza igual y opuesta sobre
la cuerda (tercera ley de Newton) y esta es la fuerza hacia afuera que se siente en la
mano.

La fuerza sobre la bola es la que se ejerce hacia dentro por parte de su mano,
mediante la cuerda. Para tener una evidencia todava ms convincente de que una fuerza
centrfuga no actu sobre la bola, considere lo que ocurre cuando suelta la cuerda. Si
estuviese actuando una fuerza centrfuga, la bola saldra disparada hacia fuera. Pero no

es as: la bola vuela tangencialmente, en la direccin de la velocidad que tena en el


momento en que se liber, porque la fuerza hacia dentro ya no acta ms.

Cantidades angulares
Para indicar la posicin angular de un objeto en rotacin o cunto ha girado, se
especifica el ngulo de cierta lnea particular en el objeto con respecto a una lnea
de referencia, por ejemplo el eje x.
De este modo es necesario indicar la longitud recorrida por un punto que se encuentra
en un ngulo determinado, as que se usa el radin para la medicin angular.
Un Radin como el ngulo subtentido por un arco cuya longitud es igual al radio, as
que si la longitud recorrida es igual al radio entonces es exactamente igual a 1 rad.
=

l
r

Ahora, la cantidad de rotacin que sufre un cuerpo se mide por el


desplazamiento angular. Si un disco que est girando sobre su propio eje recorrer un
ngulo

desde una posicin de referencia. En algn momento la longitud recorrida

completar una circunferencia en el momento en que regrese al punto de referencia,


quiere decir, que completa 360 equivalentes a 1 revolucin:
1 rev = 360
Los radianes se relacionan con los grados del siguiente modo. En un crculo completo
existen 360, que deben corresponder a una longitud de arco igual a la circunferencia o
permetro del crculo, l=2 r . En consecuencia:

l 2 r
= =
=2
r
r

rad

Por tanto:
1 rev = 360 = 2

rad

De lo cual se obtiene:
1rad =

360
=57.3
2

Velocidad angular: A la razn de cambio del desplazamiento angular con el tiempo


transcurrido se le denomina velocidad angular. As, si un objeto gira a travs de un
ngulo en un tiempo t su velocidad angular es dada por:
=

El smbolo omega se usa para denotar la velocidad angular cuyas unidades


se expresan por lo general en radianes por segundo (rad/s) o en revoluciones por
minuto. Para un uso extendido de la velocidad angular, se puede expresar en trminos
de la frecuencia:
=2 f

*aqu f se mide en revoluciones por segundo (rev/s).

Con base en lo anterior la velocidad angular instantnea se define como el muy


pequeo ngulo
tiempo t :

a travs del cual el objeto gira en el muy corto intervalo de

= lim

t0

Aceleracin angular:

es anloga a la aceleracin lineal, pero se expresa con la

letra alfa . Para este caso la rapidez de la rotacin puede aumentar o disminuir bajo
la influencia de un momento de torsin resultante. Por ejemplo, si la velocidad angular
cambia desde un valor inicial a un valor final en un intervalo de tiempo, la aceleracin
angular se expresa as:
=

F0
=
t
t

As mismo, es posible definir la aceleracin angular instantnea:


= lim

t 0

Movimiento circular con aceleracin angular constante


La definicin de velocidad y aceleracin angulares son las mismas que las de sus
contrapartes lineales, excepto que

reemplaza a S,

sustituye a v y

sustituye a a. en consecuencia se pueden deducir las formulas con base en las frmulas
de cinemtica primarias.
a)

F + 0
2

F =2

b)

F0
t

t=

F0

0 =2

F
F =0 + t

0 = F t

c)

1
=0 t+ t
2

0 =

2 t 2
2t

2 ( 0 t )
t

0 20 +2
t=

d)

2F 20
2

F = 2 + 20

0 = 2F2

2F20
2

Relacin entre los movimientos circular y lineal


Cada punto o partcula de un objeto rgido en rotacin tiene, en cualquier
momento una velocidad lineal v y una aceleracin lineal a. Es posible relacionar las
cantidades lineales en cada punto con las cantidades angulares del objeto en rotacin,
y .

Una partcula que gira, recorre un arco S que est dado por:
S=r

Si este espacio es recorrido en un tiempo t, la velocidad lineal de la partcula se


expresa:
s r
v= =
t t

Dado que
v =r

= se puede expresar la velocidad lineal como:


t

Aceleracin tangencial: Si cambia la velocidad angular de un objeto en rotacin,


el objeto como un todo tendr una aceleracin angular. Cada punto tiene una
aceleracin lineal cuya direccin es tangente a la trayectoria circular de dicho
punto. La ecuacin

v =r

sirve para demostrar que la aceleracin angular

tiene relacin con la aceleracin lineal tangencial de un punto en el objeto

en rotacin:
(1) aT =

v Fv 0
t

(2) aT =

f r 0 r f 0
=
r
t
t

(3) aT =r
*aceleracin tangencial representa un cambio en la velocidad lineal, mientras
que la aceleracin centrpeta, un cambio en la direccin del movimiento.

Aceleracin radial o centrpeta: puede redefinirse la aceleracin centrpeta


2
tomando en cuenta la ecuacin v =r , y sustituyendo en ac =v /r , para

reescribirla en trminos de aceleracin radial a R como magnitud lineal.


2

a R=

v2 ( r )
=
=2 r
r
r

Aceleracin lineal total: luego de destacar dos aceleraciones definidas en una


trayectoria lineal, se considera ahora la aceleracin lineal total como la suma
vectorial de los dos componentes anteriores.

a =aT + a R

BIBLIOGRAFA

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