[Escribir el nombre de la compaa]

DISEO DE UN SISTEMA
ROTATIVO DE LLENADO Y
TAPADO
ENVASES PET DE 500 ml

10

DISEO DE UN SISTEMA ROTATIVO DE LLENADO Y TAPADO

ENVASES PET DE 500 ml
1. TEMA:
LLENADO Y TAPADO ROTATIVO DE BOTELLAS DE AGUA DE 500 cm3
2. OBJETIVOS:
2.1 Objetivo General
-

Disear un sistema neumtico y mecnico de embase y tapado de botellas de agua de

500 cm3.

2.2 Objetivos Especficos

-

Realizar los clculos respectivos para una correcta seleccin de componentes mecnicos
y neumticos para el funcionamiento del sistema propuesto.
Escoger el mejor y ms eficiente diseo, el cual permita una mejor capacidad de
produccin.
Comprender el funcionamiento sistemtico del proceso de llenado y tapado en envases
PET.
Disear el sistema bajo los parmetros establecidos.

3. DEFINICIN DEL PROBLEMA

La compaa Tesalia Sprig Company tuvo sus orgenes en el periodo de los aos 1880 1889;
por los beneficios saludables de sus aguas, se toma la decisin de implementar un proceso de
embotellamiento rudimentario y se inicia la comercializacin del producto en lugares y ciudades
ms cercanos a Machachi (Quito, Ambato, Latacunga). En la dcada de los aos 1961 1970, la
compaa adquiri material adicional de embasado para completar la lnea de embotellamiento
con el objetivo de incrementar las ventas en la regin.
Hasta un tiempo la compaa utilizaba un sistema de llenado con maquinas de un ciclo por
grupo, es decir llenaba los envases por grupos, debido a esto se propone la implementacin de
un sistema totalmente diferente el cual se basa en un sistema rotativo el cual consta de placas
circulares tangentes entre s, lo cual permite una alimentacin continua de dichos envases;
logrando as una mayor produccin y reduccin de tiempo en su proceso.

4. JUSTIFICACION

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Debido a la expansin de la empresa y al lanzamiento de nuevos productos (bebidas), tanto en
dimensiones como en variedades, Tesalia se vio en la necesidad de adquirir nuevos sistemas de
produccin para as mejorar su eficiencia, tiempos de respuesta y calidad en sus productos.
Es por este motivo que despus de haber realizado varios estudios concluyeron que el sistema
ms eficiente y apto para este proceso es el sistema ROTATIVO PUNTOS TANGENTES que a mas
de ser de alimentacin continua es verstil, ya que se lo puede modificar en distintos tamaos
de botellas.
4.1 Cuadro Comparativo

CUADRO DE COMPARACIN EN SU FUNCIONAMIENTO

DESCRIPCIN DEL
PROCESO
ciclaje
Movimiento del envase
llenado

LLENADORA LINEAL

LLENADORA ROTATIVA

8 botellas por ciclo

Por bandas
transportadoras
Baja el sistema de llenado

Alimentacin continua
Placas tangentes
Sube el envase por medio de
pistones

CUADRO COMPARATIVO EN SUS CARACTERSTICAS TCNICAS

CARACTERISTICAS
Capacidad de llenado
Numero de tubos
Velocidad de llenado
Potencia
Presin de aire
Dimensiones (L * W * H)

5. ANLISIS DEL PROCESO

LLENADORA LINEAL
50 520 ml
8 juegos
50 60 bbl / min
2 KW
3 5 kg/cm2
3400 x 850 x 1800 mm

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El siguiente diagrama explica de una manera sistemtica como funciona nuestra lnea de
produccin, en esta se detalla los pasos a seguir y su objetivo a lograr el cual es llenar los envases
y luego estos pasan a ser tapados, ambos subprocesos se encuentran automatizados en su
funcionamiento tanto de manera mecnica y neumtica.
DIAGRAMA DE FLUJO LLENADO Y TAPADO

Recepcin
del envase

Ingreso del envase al

tornillo sin fin.

Entrada del envase a la

primera rueda motriz de

Ingreso del envase a la

rueda principal

Accionamiento del sistema

de elevacin neumtico por
medio de sistema de biela

Accionamiento del sistema

de llenado
No
Si

Sensor

Llenado

Desalojo del envase de la

rueda principal a otra
secundaria

DISEO DE UN SISTEMA ROTATIVO DE LLENADO Y TAPADO

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Ingreso del envase a una

banda transportadora

Ingreso del envase a una

rueda tercera rueda
secundaria
Ingreso del envase a la
rueda principal

Accionamiento del sistema

de elevacin y traslacin

Accionamiento del tambordispensador de tapas

Roscado de la tapa

Evacuacin del envase de la

rueda primaria

Desalojo del envase de la

rueda principal a otra
secundaria
Ingreso del envase a una
banda transportadora

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6. DISEO DEL SISTEMA

6.1 Diseo Mecnico
Los parmetros a tomar en cuenta para los clculos correspondientes son:
Dimetro de la ruedas 1: 80 plg.
Dimetro de la rueda 2= 20 plg.

GLOSARIO

Dimetro de la rueda 1:

Dr1

Pasos:

Dimetro de la rueda 2:

Dr2

Dimetro gusano:

Dw

Diametrito del envase:

Db

Dimetro de paso de la rueda:

DG

Dimetro del tornillo sin-fin:

dt

Numero de cuerdas del gusano:

Nw

Permetro de la rueda 1:

pr1

Angulo de desplazamiento:

Permetro de la rueda 2:

pr2

Velocidad de lnea de paso:

vt

Desplazamiento:

Relacin de velocidad:

FRMULAS

Cabeza

a= 0.318 Px = 1/Pd

Profundidad total

ht = 0.686 6Px = 2.157 / Pd

Profundidad de trabajo

hk = 2a = 0.636 6Pa = 2 / Pd

p, Pd

VR

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Raz

b= ht a = 0.368 3Px = 1.157 / Pd

Dimetro de ra del gusano

Diametro externo del gusano

Drw= Dw 2b
Dow = Dw + 2a = Dw + hk

Dimetro de raz del engrane

DrG= DG 2b

Dimetro de garganta del engrane

Dt= DG + 2a

CALCULO DE DIMENSIONES DE GUSANO Y MECANISMO DE TORNILLO SIN FIN:

Tornillo sin fin:
ht= 1,25
ht= 0.6866Px

Px= 1,25 / 0.6866

Px= 1,821 plg

ht= 2,157 / Pd

Pd= 2,157 / 1,25

Pd= 1,726 plg

Cabeza:
a= 0,3183 Px = 0,3183 (1,821)

a= 0,579 plg

Raz:
b= ht a
b= 1,25 0,579
b= 0,671 plg
Drw = Dw 2b
Drw= 3 2(0,671)
Drw= 1,658 plg
Dow= Dw + 2b
Dow= 3 + 2(0,671)

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Dow= 4,342 plg
Db = 2, 5 plg
dt = Dw = 3 plg
FG= (Dow2 Dw2)1/2
FG= (4,3422- 32)1/2
FG= 3,139 plg

Desplazamiento:
L = Nw * Px
L= 1 * 1,821
L = 1,821 plg
Angulo de desplazamiento:
Tan = L / *Dw
Tan = 1,821 / *3
Tan = 0,193

= 10,936

Velocidad de lnea de paso:

nw= 500 rpm
vt = *Dw*nw / 12
vt = *3*500 / 12
vt = 392,7 (ft/min) = 1,995 m/s

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Rueda o mecanismo tornillo sin fin:
DrG= DG 2b
DrG = 80 2(0,671)
DrG= 78,658 plg
Dt= DG + 2a
Dt= 80 + 2(0,579)
Dt= 81,158 plg
Dr1= 80 plg
pr1= Dr1 x = 251, 32 plg
Dr2 = 20 plg
pr2 = Dr2 * = 62,832 plg

Pasos:
P = *Dg / Ng
P = * 80 plg / 55
P = 4,57 plg
Nw = 1

Relacin de velocidad:
VR = NG / NW
VR = 55 / 1
VR = 55
nG = nW / VR
nG = 500 / 55
nG = 9,091 rpm

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Velocidad de desplazamiento:
Vs = VTW / cos
Vs = 392,7 (pies/min) / cos 25,858
Vs = 436,393 pies/min

CLCULO DEL PESO:

ENVASE:
V = 500 cm3
H2O = 1000 kg/m3
m = H2O * V
m= 1000 (kg/m3) * 5 x 10-4 m3
m = 0,5 kg
masa total de botellas = 52 * 0,5 kg
masa total de botellas = 26 kg

Peso de las placas:

Material: Acero inoxidable
e= 0,5 cm = 0,197 plg
D1 = 80 plg * 2 = 160 plg
D2= 20 plg * 4 = 80 plg
V1 = 0,016 m3 * 2 = 0,032 m3
V2 = 0,001 m3 * 2 = 0,002 m3
Vtot1 = V1 + V2 = 0,032 + 0,002 = 0,034 m3
ACERO = 7800 kg / m3

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mtot2 = ACERO * Vtot1
mtot2 = 7800 kg / m3* 0,034 m3
mtot2 = 265,2 kg

6.2 Diseo neumtico

Circuito de Potencia del cilindro de la llenadora:

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40%

A1

40%

A0

A+

A-

2
2

A1

A0

1
1

U1
U2

P1

P2
1

ON

Diagrama de Estado:
Denominacin del componente

Marca

100

80

Cilindro doble ef ecto

60

40

20

mm

Clculo de cada de presin y longitudes equivalentes:

Tramo A-B
Presin: 6 bar

10

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Caudal: 137 l/s
Dimetro de la tubera: 50 mm
Resistencia no repetida para codos y accesorios de tuberas. Longitud equivalente (m)
ACCESIRIO
Curva de 90
Vlvula de esfera
1 filtro
1 T

CANTIDAD
3
1
1
1

COEFICIENTE
0,6
0,6
7
0,5

LONG. EQUIVALENTE
1,8
0,6
7
0,5
9,9

NOTA: Para la utilizacin de los coeficientes se recurre a la tabla de resistencia no repetida para
codos y accesorios de tubera del manual de instalaciones de aire comprimido de Atlas Copco
(tabla adjunta en anexos ref-1).

TABLA PARA EL CLCULO DE NECESIDAD DE AIRE

HERRAMIENTAS

CONSUMO
AIRE L/S
10

CANTIDAD DE
PIEZAS
55

Cilindros de doble efecto

Total necesidad de aire
Correcciones
Desgaste de las herramientas 5%
Fugas 10%
Expansin 30%
NECESIDAD DE AIRE PARA FINES DE DIMENSIONAMIENTO (L/S)

GRADO DE
UTILIZACION
0,25

NECESIDAD
DE AIRE
137,5
137,5
6,875
13,75
41,25

199,375

NOTA: Para la determinacin de la necesidad de aire para las herramientas recurrimos a la tabla
de consumo de aire y grado de utilizacin para herramientas de aire comprimido del manual de
instalacin de aire comprimido de Atlas Copco (tabla adjunta en anexos ref. - 2).

PARTE DE LINEA
Tramo
Presin (bar)

A-B
4,5

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Flujo (l/s)
Longitud (m)
DATOS PRELIMINARES
Dimensin (mm)
Cada de presin (bar)

199,375
11
50
0,015

CORRECCION DE RESISTENCIA REPETIDA

Longitud equivalente (m)
Corregida (m)
Dimensin (mm)
Cada de presin corregida (bar)

9,9
20,9
50
0,02

NOTA: Para realizar el calculo de la cada de presin utilizamos el Diagrama de cada de presin del
manual de aire comprimido de Atlas Copco (tabla adjunta en anexos, ref.3)

- CALCULO DEL PISTON:

-Presin del la lnea (P1): 6 bar
- presin de embasado (P2): 4.5 bar
- dimetro de la botella 50 mm

2
4

= 450000
F = 883,57 (N)

Dimetro del embolo:

0.052
4

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883,57 4
600000

d= 0,043 m = 4,33 cm
-

CALCULO DE LA POTENCIA (COMPRESOR):

%
75
100

: eficiencia recomendada 60%

199,375 / 4,58 2
60
75
100

HP = 2,03306
HP = 2,1
6.3 sistema de control
El sistema de control aplicado a nuestro diseo son dirigidos a:
Sistema de ingreso y transporte del envase:
start

Ingreso
del
envase
Sistema de llenado del envase:

Sensor
mecnico

Actuador
lineal

DISEO DE UN SISTEMA ROTATIVO DE LLENADO Y TAPADO

ENVASES PET DE 500 ml

Actuador
lineal

Sensor de
presin

Si

Llenado

No
No
llenado

7. SELECCIN DE COMPONENTES
-

Pistn: para la seleccin del pistn, tomamos en cuenta los siguientes parmetros:
o Dimetro del embolo (43,3 mm) tomamos el dimetro comercial disponible en
este caso de dimetro 50 mm.
o Fuerza
o Recorrido
o Material
Despus de lo expuesto usamos el catalogo para cilindros de doble efecto de acero
inoxidable de la compaa FESTO.
Como resultado se decidi escoger el cilindro cuya denominacin es: cilindro redondo
CRHD, acero inoxidable

DISEO DE UN SISTEMA ROTATIVO DE LLENADO Y TAPADO

ENVASES PET DE 500 ml

NOTA: para mayor informacin recurrimos a las hojas de datos del catalogo de cilindros inoxidables
de la compaa FESTO (tabla adjunta en anexos, ref-2).

Compresor: para la seleccin del compresor definimos los siguientes parmetros:

o presin de trabajo
o caudal requerido
o potencia

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-

Tubera: para la seleccin de la tubera definimos los siguientes parmetros, el material

recomendado es acero inoxidable o cobre:
o dimetro requerido
o caudal
o presin de trabajo

placas transportadoras (sistema de traslacin del envase):

o Debido a que el proceso entra en la rama de procesamiento de alimentos es
estricto el uso de materiales como el acero inoxidable, puesto que este material
nos brinda mayor asepsia en el producto.

8. ANLISIS DE RESULTADOS
o
o
o
o

El sistema de llenado rotativo nos entrega una mayor eficiencia tanto en el llenado como
en el abastecimiento del liquido (producto).
Se mejoraron los tiempos
Se versatilizo el uso del sistema, es decir se lo puede acoplar para nuevos envases de
diferentes tamaos.
Se paso de alimentacin lineal por ciclaje a alimentacin continua por medio de rodetes
unidos tangencialmente.

9. ANLISIS FINANCIERO
COTIZACION:

A continuacin se presenta un listado de precios de los principales accesorios que se van a

utilizar, calculando un valor total tentativo de la instalacin.

TABLA DE ACCESORIOS PRINCIPALES

ACCESORIO
Vlvula de paso

CANTIDAD
50 (mm) 2 (plg)
2

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Tubo en T paso
Curva 90
Filtro- separador
Tubera (m)

1
5
2
19

TABLA DE COSTO DE ACCESORIOS

ACCESORIO
Vlvula de paso
Tubo en T paso
Curva 90
Filtro- separador
Tubera (tubos/6m)

Cantidad
2
1
5
2
3,5

50 (mm) 2 (plg)
Precio unitario (USD)
30,00
28,30
20,46
547,76
28,71

Precio total (USD)

60,00
28,30
102,30
1095,52
100,48

1386,61
TABLA DE COSTOS PARTES PRINCIPALES
PARTES DEL SISTEMA
Cilindros de doble efecto
compresor
Placas de acero inoxidable

Cantidad
55
1
4

Precio unitario (USD)

225
10550
3550

Precio Total (USD)

12375
10550
14200
37125

Costo total tentativo:

CT = tabla 1 + Tabla 2
CT=

1386,61 + 37125
CT = 38511 USD

10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

o

Conclusiones

Se logro automatizar el llenado de los envases por medio de un sensor que

funciona a base de diferencia de presiones, el cual si el envase no se encuentra
en la posicin correcta la llenadora no efecta el proceso.

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ENVASES PET DE 500 ml

Se implemento para la elevacin de los pistones un sensor junto con un

temporizador en lugar de un fin de carrera el cual rea activado de manera
mecnica con una leva en la periferia del sistema rotativo.
Se comprob la mayor eficiencia y una reduccin de tiempo notable al
reemplazar un sistema rotativo en lugar de un sistema lineal.
El sistema rotativo es mucho mas verstil que el lineal en el tema de cambio de
envases (tamao).

11. BIBLIOGRAFIA
-

Manual de instalacin de Aire comprimido Atlas Copco

Catalogo de cilindros de acero inoxidable FESTO
Catalogo de compresores Atlas Copco
Diseo de elementos mecnicos - Mott 3ra Ed.

ANEXOS:
REF1.

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ENVASES PET DE 500 ml

REF2.

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REF3.

DISEO DE UN SISTEMA ROTATIVO DE LLENADO Y TAPADO

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