FACULTAD DE INGENIERIA

INGENIERIA ELECTRONICA

REALIZACION AUDIOVISUAL

ANALISIS PELICULAS
Presentado a:
Lorena Florez
PRESENTADO POR:
Cristian Camilo Bautista
20121005118

BLADE RUNNER
I) Introducci
on
Los motores electricos, desde que fueron inventados, han sido desarrollados y usados,
sobre todo en aplicaciones industriales, como un dispositivo que es capaz de convertir
energa electrica en energa mecanica, es decir, en movimiento. En la vida diaria, los
motores se pueden encontrar por doquier en nuestro entorno, como por ejemplo, en equipos
electrodomesticos, automoviles, en fabricas industriales, entre otros.1 .
Existen distintas clases de motores, pero los motores DC son los indicados para conocer
el principio basico de funcionamiento de los motores. El motor consta de una armadura,
llamada as al electroiman que girar en torno a un eje. Dicho rotor esta rodeado por
un iman permanente, cuyo campo magnetico permanece fijo. Al pasar corriente por el
electroiman, sus polos son atrados y repelidos por los polos del iman fijo, de modo que
el rotor se movera. 2
En la presenta practica se observan tres configuraciones en las que puede trabajar en
motor DC, las cuales son : Serie, Shunt o Paralelo y compuesto o compound, presentado
as las caractersticas principales de cada una de las configuraciones a partir de la datos
y observaciones practicas durante el desarrollo de la misma.

II) Materiales utilizados

Para el desarrollo efectivo de la practica es necesario contar con los siguientes materiales:
Conectores de potencia.
Modulo de alimentacion: Como fuente DC Proporciona 600v-8A. Como fuente AC
proporciona 300Vrms hasta 1KHz.
Motor DC, el cual tiene dos modo de trabajo: como motor y como generador.
Como generador, presenta la siguientes caractersticas: 120W-120V-1800RPM.
Como motor, presenta la siguientes caractersticas: 175W-120V-2,8A 1800RPM.
Motor asincrono Jaula de Ardilla que funcionara como carga del motor DC
Multmetro.
Tacometro
1
IngeniaTIC. Motor Electrico. Disponible en internet: http://ingeniatic.net/index.php/tecnologias/item/527motor-electrico
2
Instituto Nacional de Tecnica Aeroespacial. Que encontramos dentro de un motor electrico? Disponible en internet: inta.es/descubreAprende

III) Desarrollo de la Practica

EL desarrollo del presente laboratorio tuvo lugar en dos sesiones de laboratorio, en una
primera sesion se trabajo en las configuraciones serie y shunt, mientras que en la segunda
sesion la practica se realizo con el motor en configuracion compund.
Para el correcto desarrollo de la practica, es necesario, conocer e antemano el adecuado
procedimiento a la hora de operar con el motor y demas instrumentos. Para esto es
necesario saber y tener claras recomendaciones de vital importancia para evitar da
nos
en la maquina y/o operarios de los mismos. Entre dichas recomendaciones estan la de
corroborar de que las fuentes de alimentacion se encuentran en valores mnimos, antes de
realizar cualquier tipo de conexion; no alimentar el circuito hasta que no se compruebe
que todas las conexiones se encuentran correctamente. Ademas cabe resaltar que a la hora
de iniciar el funcionamiento del motor DC , es necesario que este trabaje con carga, por
lo que es necesario el uso del motor de jaula de Ardilla, que aunque no trabajar como
electricamente, sera indispensable para el desarrollo de la practica.
Finalmente, se tomaran mediciones de voltaje, corriente y velocidad del motor DC, tanto
en configuracion serie, shunt y compund, con lo que posteriormente se podra realizar una
comparacion entre las configuraciones. Cabe resaltar que se realizaran las mediciones hasta
que se llegue al limite de alguno de los parametros como la tension de alimentacion, la
corriente o la velocidad maxima (Ver especificaciones en la seccion Lista de Materiales).

IV) Resultados y Mediciones

Antes de implementar cualquier configuracion se dispuso a medir los diferentes parametros del motor DC, como lo son:
Resistencia serie: 1,85
Resistencia de Armadura: 7,78
Resistencia Shunt: 258,66
Ahora bien, es necesario tener en cuenta la siguiente ecuacion la cual nos permitira calcular el par inducido.

ind =

EA IA
2/60 n

(1)

Se dispuso a implementar cada una de las configuraciones y realizar las respectivas de

mediciones que fueron registradas en tablas y posteriormente se llevaron a una grafica,
para esto se presentara a continuacion cada una de las configuraciones por separado.

Configuraci
on Serie
Se conecta el motor DC en configuracion serie como lo muestra la siguiente figura:

Figura 1: Circuito implementado en configuracion serie

Asi mismo,se varia la tension de entrada en el modulo de alimentacion, y se dispone
a medir con el amperimetro la corriente del circuito y la tension en el motor, asimismo,
con el tacometro se mide la velocidad a cada de las tensiones, seguido se calcula con la
ecuacion (1) el par o torque inducido del motor, dichas mediciones y calculos se presentan
en la siguiente tabla:

Figura 2: Mediciones configuracion serie

En este caso se detuvo la medicion dado que como se observa en la tabla se llego al
limite de velocidad, que es de 1800 RPM, ya que es la que se indica en la placa del motor
(esta informacion se puede observar en la lista de materiales donde se encuentran los
parametros de dicha maquina).
Finalmente, con base en la tabla anterior se realiza las graficas caractersticas de la
maquina como lo es tension en el motor y corriente de armadura que se presenta a continuacion:

Figura 3: Corriente-Tension en armadura

Ahora bien se grafica torque vs velocidad del motor

Figura 4: Torque-Velocidad del motor

Configuraci
on Shunt o Paralelo
Se conecta el motor DC en configuracion shunt como lo muestra la siguiente figura:

Figura 5: Circuito implementado en configuracion shunt

Asi mismo,se varia la tension de entrada en el modulo de alimentacion, y se dispone a
medir con el amperimetro la corriente de entrada y la corriente de armadura y la tension en
el motor, asimismo, con el tacometro se mide la velocidad a cada de las tensiones, seguido
se calcula con la ecuacion (1) el par o torque inducido del motor, dichas mediciones y
calculos se presentan en la siguiente tabla:

Figura 6: Mediciones configuracion shunt

En este caso se detuvo la medicion dado que como se observa en la tabla se llego al
limite de tension de alimentacion que es de 120V.
Finalmente, con base en la tabla anterior se realiza las graficas de tension en el motor
y corriente de armadura.

Figura 7: Corriente-Tension en armadura

Ahora bien se grafica torque vs velocidad del motor.

Figura 8: Torque-Velocidad del motor

Configuraci
on Compound o Compuesto
Se conecta el motor DC en configuracion compound como lo muestra la figura 9. Esta
configuracion es la combinacion entre las dos configuraciones anteriormente (configuracion
serie y configuracion shunt) ya que es necesario implementar una resistencia serie a la
resistencia shunt o paralelo a la maquina
6

Figura 9: Circuito implementado en configuracion compound

Asi mismo,se varia la tension de entrada en el modulo de alimentacion, y se dispone
a medir con el amperimetro la corriente del circuito y la tension en el motor, asimismo,
con el tacometro se mide la velocidad a cada de las tensiones, seguido se calcula con la
ecuacion (1) el par o torque inducido del motor, dichas mediciones y calculos se presentan
en la tabla de la figura 10.

Figura 10: Mediciones configuracion Compound

En este caso se detuvo la medicion dado que como se observa en la tabla se llego al
cerca al limite de tension de alimentacion que es de 120V.

Finalmente, con base en la tabla anterior se realiza las graficas de tension en el motor
y corriente de armadura.

Figura 11: Corriente-Tension en armadura

Ahora bien se grafica torque vs velocidad del motor.

Figura 12: Torque-Velocidad del motor

Conclusiones
Se observo la diferencia entre las configuraciones dado en que se llego a un lmite
distinto a la hora de la medicion, en el que ya no se poda seguir realizandolas mas.
En el caso de la configuracion serie, se llego al lmite de revoluciones por minuto,
en cambio, en el shunt y compund, se llego al lmite del voltaje nominal.
Se observo y analizo como la configuracion serie nos presenta la ventaja entre las
tres configuraciones , de ser la que menos tension de entrada necesita para lograr
la misma velocidad, puesto que como se observa en las mediciones, mientras que
en configuracion serie se necesitan 25V aproximadamente para lograr una velocidad
de 1040 RPM, mientras que en configuracion shunt s necesitan 79V para lograr esa
misma velocidad, es decir, mas de tres veces la tension requerida en configuracion
serie.
Se observo que, aunque el limite de medicion en el shunt y el compound es el mismo; a
una misma tension de alimentacion el shunt nos proporciona una velocidad mayor en
el motor casi por unas 100 RPM aproximadamente. Sin embargo en la configuracion
de compound el torque es mas alto.
Se analizo que, si bien las tres configuraciones no presenta mayor problema a la
hora de la implementacion y funcionamiento del motor, cada una nos presenta una
ventaja diferente y se utilizara de acuerdo al proceso o trabajo que se desee realizar.
Se observo como si se requiere invertir el sentido de giro del motor, se debe invertir
la conexion en la bobina, variando as el sentid del flujo, cabe resaltar que esto no
se logra intercambiando la polarizacion del motor.

CONTROL DE SENTIDO DE

GIRO MOTOR DC IMAN

PERMANENTE
1.

I) Introducci
on

Un campo importante en la cual la electronica juega un papel importante es en la

creacion de aplicaciones que permitan modificar ciertos aspectos en el trabajo de un
motor como su velocidad, y el sentido de giro de la maquina, aplicacion en la cual sera el
objetivo del presente laboratorio.
Para esto se recurre a un circuito ampliamente conocido, llamado puente H, con el cual
se puede tener control sobre el sentido de giro de un motor a gusto del operario. En este
informe se ve la implementacion de un puente H en un motor de imanes permanentes para
mover una carga de mnimo 500 gramos de peso.
El termino puente Hproviene de la tpica representacion grafica del circuito. Un puente H se construye con interruptores (mecanicos o mediante transistores). Cuando dos interruptores estan cerrados se aplica una tension positiva en el motor, haciendolo girar en
un sentido. Abriendo los interruptores que en un principio estaban cerrados el voltaje se
invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.3 .
Puesto que el circuito es implementado con cada uno de los componentes necesarios,sera
posible obtener mediciones de los transistores y resistencias presentes en el circuito, a
diferencia de si se hiciera con el circuito integrado, con el cual no tendramos acceso a
estos.

II) Materiales utilizados

Para el desarrollo efectivo de la practica es necesario contar con los siguientes materiales:
Motor de imanes permanentes de 12 V.
Transitores de potencia TIP 31, si bien pueden ser reemplazados por el 2N3055,
estos ultimos a la hora de ser implementados son de mayor costo y ocupan mas
espacio lo que no resulta eficiente,para el presente objetivo. Ahora bien, se utilizan
transistores de este tipo debido a las corrientes y tensiones que deben manejar.
Diodos 1N4007
Resistencias de 2k
Fuente de alimentacion DC
Pulsadores
Carga de 500gr
3

robots-argentina.com.ar/MotorCCPuenteH.htm

10

III) Desarrollo de la Practica

En primer lugar, se implementa el circuito puente H, con transistores NPN TIP 31,
siguiendo el esquema mostrado en la siguiente figura4 :

Figura 13: Diagrama circuital puente H

Se alimenta el circuito con 12V DC y se conecta el motor a las terminales indicadas en el

puente. Se observa que gira en ambos sentidos que llamaremos sentido positivo (izquierda
a derecha) y sentido de giro negativo (derecha izquierda)
Una vez e implemento el circuito y se verifica el funcionamiento se toman las mediciones
de tension y corrientes: la tension en el motor con y sin carga, la corriente de entrada, y
las tensiones de colector-emisor de los TIP31, as como la corriente de colector de estos.
Dichas mediciones ser realizaran en dos condiciones diferentes con carga y sin carga.

IV) Resultados y Mediciones

Se implemento el circuito y se tomaron las mediciones respectivas en las condiciones
previamente especificadas, las cuales son especificadas a continuacion.

Mediciones sin carga

Se obtuvieron las siguiente mediciones, sin colocar carga al motor de imanes permanentes, estas son:
Tension en sentido positivo: Ea = 9,7V
Tension en sentido negativo: Ea = 10,1V
Corriente: Ia = 530mA
4

Imagen tomada de http://panamahitek.com/

11

Mediciones con carga

Se obtuvieron las siguiente mediciones, al colocar una carga al motor de imanes permanentes,dicha carga pesaba alrededor de 350gr estas son:
Corriente al subir la carga: 430mA
Corriente al bajarla: 230mA
Tension al subir la carga: 7.24V
Tension al bajarla : 8.21V
Ahora bien, en la medicion de tensiones y corrientes en los transistores toma una alimentacion de 10 Voltios. Los valores medidos fueron los siguientes:
TIP31A:
*Tension colector emisor al subir: 710 mV
*Tension colector emisor al bajar: 8.62V
*Corriente de colector al subir = 0 A
*Corriente de colector al bajar = 240 mA

TIP31B:
*Tension colector emisor al subir: 7.92 V
*Tension colector emisor al bajar: 810 mV
*Corriente de colector al subirla = 533 mA
*Corriente de colector al bajar = 0 A

TIP31C:
*Tension colector emisor al subir: 7.76 V
*Tension colector emisor al bajar: 695.19 mV
*Corriente de colector al subir = 0 A
*Corriente de colector al bajar = 310 mA

TIP31D:
*Tension colector emisor al subir: 576 mV
*Tension colector emisor al bajar: 8.19 V
*Corriente de colector al subir = 540 mA
*Corriente de colector al bajar = 0 A

12

Conclusiones
Se observo una de las muchas aplicaciones de la electronica en los motores como lo
es el control en el sentido de giro, en este caso con la ayuda de el circuito puente H
.
Se encontro que a medida que se aumenta el peso de la carga, el motor hara un
mayor esfuerzo para mover dicha carga, por lo que se presenta un aumento en la
corriente necesaria a la entrada , de igual manera que la tension.
Se observo y realizo la medicion de las corrientes y tensiones de los transistores en
diferentes modos de operacion, es decir al subir y bajar la carga. Se observa como los
transistores que estan emparejados, es decir, que se activan o no al mismo tiempo
en un sentido de giro poseen similares valores de tension y corrientes.
Se observa como los transistores que controlan el sentido de giro que permite subir
la carga, realizan un mayor trabajo a diferencia que los que manejan el sentido de
giro que baja la carga, esto se ve reflejado en las mediciones obtenidas.

13

AEROGENERADOR
I) Introducci
on
la actualidad, los aero-generadores son una fuente de energa renovable bastante utilizada, esto debido a que son una de las varias formas que se usan para suplir las necesidades
energeticas basicas de la humanidad, con la ventaja de ser una energa limpia que no
contamina al medio ambiente, sino que al contrario se vale de su inmenso poder para
funcionar.
Para los ingenieros Electronicos y Electricos es necesario saber el funcionamiento, por
de un Aero-generador, puesto que en el desempe
no laboral puede ser necesario utilizar
alguno de estos.
Este informe presenta el procedimiento realizado en este laboratorio, haciendo mencion
de los procedimientos que tuvieron lugar y los resultados que se obtuvieron.

II) Lista de Materiales

Para el desarrollo efectivo de la practica es necesario contar con los siguientes materiales:
Aerogenerador.
Modulo de conversion DC/AC
Modulo de control de baterias
Bateria 12 V
Cables de conexion
Tacometro
Regulador de velocidad
Modulo de Medicion
Para poder trabajar con este aregonerador se usan los materiales del fabricante De
Lorenzo.

III) Desarrollo y resultados de la practica

Se realizan tres montajes indicados en el manual de instrucciones del fabricante, siendo
estos sin carga, con media carga y a plena carga.Se realiza el primer montaje indicado,
esto es, el motor simulador conectado sin carga.
14

Para este primer montaje se alimento un motor electrico con una fuente. Este motor se
conecto mecanicamente al aero-generador, esto se hace con el fin de simular el viento que
hara mover mecanicamente las aspas el aero-generador.
A la salida electrica del generador se miran los valores nominales a diferentes voltajes
del motor simulador conectado sin carga, es decir, al vaco. Los siguientes datos fueron
tomados:

Figura 14: Resultados Primera practica con el aerogenerador

Utilizando el montaje anterior se conecto una batera y bombillos como carga del generador, se midieron voltaje de salida, corriente de salida y potencia de salida. Estas
mediciones se hicieron con el banco de trabajo especial para Aero-generadores.
Los datos de este montaje se pueden ver en la siguiente tabla:

Figura 15: Resultados Segunda practica con el aerogenerador

Utilizando el primer montaje, se coloca la batera como alimentacion y se implementa el

siguiente circuito con los demas componentes del banco, tomando mediciones de voltaje,
corriente y potencia.
Tambien se le toman datos a este montaje, los cuales son mostrados en la siguiente
tabla:

Figura 16: Resultados Tercera practica con el aerogenerador

15

Como se puede ver en las tablas no fue necesario llevar el generador a su maxima
velocidad nominal para que este sin ning
un problema lograra entregar el voltaje, corriente
y potencia que se le pidio a su salida.
En las tablas anteriores las velocidades fueron medidas de forma aproximada, pero aun
as se noto claramente que haba cierta variacion aleatoria en la velocidad del motor,
lo cual infiere que este movimiento no tiene que ser totalmente constante para poder
alimentar de forma constante ciertas cargas.

Conclusiones
Es posible simular diferentes condiciones a las que se enfrenta el aero-generador
gracias a los instrumentos de laboratorio usados. Esto permite conocer de manera
algo mas detallada su funcionamiento simulado frente a dichos escenarios.
No es necesario que el aero-generador tenga una gran velocidad, ni mucho menos su
velocidad nominal para que se pueda alimentar cargas de baja potencia.
Aunque las condiciones del clima (viento) pueden ser muy variantes en el tiempo,
con solo mantener movimiento, aunque sea poco, en las helices, este puede llegar a
ser necesario y suficiente para alimentar cargas.

16

ARRANQUE MOTOR
ASINCRONICO JAULA DE
ARDILLA
I) Introducci
on
A medida que surgen nuevos avances en la ingeniera, algunos procesos son automatizados esto con el fin de que sean cambiados por otros mas rapidos, faciles y efectivos,
uno de estos casos es el control de arranque de un motor. Ahora bien la electronica de
potencia ha ido mejorando e ingeniando circuitos de control que nos permitan tener un
mejor manejo en dispositivos y maquinas, como lo es el motor asincronico de jaula de
ardilla.
El presenta laboratorio tiene como objetivo,realizar un arranque manual de un motor
trifasico jaula de ardilla esto reemplazando los contactores u otros instrumentos que permitan este proceso. En cambio, el arranque de la maquina se realizara de forma manual,
teniendo en cuanta cada una de las implicaciones que esta forma de arranque conlleve.

II) Materiales utilizados

Para el desarrollo efectivo de la practica es necesario contar con los siguientes materiales:
Conectores de potencia.
Regleta de alimentacion
Osciloscopio Analogico
Multmetro
Pinza de corriente a tension
Tacometro
Motor Jaula de Ardilla
Se le llama a este motor jaula de ardilla debido a su similitud a una rueda de hamster.
Los conductores del rotor estan distribuidos de manera igual por la periferia del rotor.
Puesto que los extremos de los conductores estan cortocircuitados, no se puede conectar
el devanado del motor con el exterior. Este motor tienen una caracterstica de ruido bajo
y un mejor arranque en relacion a otros motores.5 .
A continuacion se muestra la placa de datos del motor de jaula de ardilla utilizado en
el laboratorio.
5

Tu Veras. Motor Asincrono. Disponible en internet: http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.h

17

Figura 17: Placa de datos motor jaula de ardilla

III) Desarrollo de la Practica

Para el correcto desarrollo de la practica, es necesario, conocer e antemano el adecuado
procedimiento a la hora de arrancar de forma manual el motor. Cabe reslatar que una de
las formas mas comunes de arranque de un motor, se logra esto a traves de un contactor,
generalmente con dos botones; uno de ellos permite el arranque del motor, mientras que el
otro es usado para detenerlo. Es decir, el contactor es usado para establecer o interrumpir
el paso de corriente en el motor.
Se usa el multmetro para comprobar la tension de alimentacion al motor. Ademas, se
usara una pinza de corriente que arrojara un valor en tension de 10mV por cada amperio
en el circuito, el cual sera visualizado en el osciloscopio durante cada uno de los arranques.
La conexion realiazada para el arranque del motor se da de forma similar a como lo
muestra la siguiente figura, donde como se mencionaba anteriormente los swithches deben
ser conmutados al mismo tiempo.

Figura 18: Simulacion del Arranque del motor

18

Dado que la alimentacion es trifasica, es de vital importancia que siempre se deje un

conector fijo a la regleta. Para accionar el motor, se debera tomar los dos conectores
restantes de la red, y conectarlos a la regleta con la menor diferencia posible de tiempo
entre dichas conexiones, puesto que si es bastante la diferencia en el tiempo de conexion
entre una fase y otra, se presentara un da
no en el motor debido a la corriente que circulara
por la maquina . De manera similar, para apagar el motor, se quitaran dos cables al mismo
tiempo.
Con la pinza y el osciloscopio, se monitorea la corriente de arranque del motor, traducida
como una se
nal de tension,sin embargo, se deberan realizar varios arranques dado que la
corriente de arranque se presenta por intervalos peque
nos de tiempo. Este valor dura
alrededor de un segundo, para luego estabilizarse a un valor de corriente nominal dado,
seg
un la tension de alimentacion.As mismo, se efectua con un tacometro la medicion de
revoluciones por minuto del motor.
Seguido a esto se des-energiza el motor, de la misma forma que se inicio el arranque,
es decir, se desconectaran dos fases, teniendo en cuenta la misma norma establecida en
el arranque (desconectar con la mnima diferencia de tiempo) y , dado que los cambios
mecanicos toman mayor tiempo que los cambios electricos, es necesario esperar un tiempo
a que el motor, dada su inercia, disminuya su velocidad y por ende se detenga.
finalmente, una vez se realizan varios arranques de la maquina se dispone a realizar las
pruebas de velocidad a diferentes valores de tension de alimentacion.

IV) Resultados y Mediciones

Se realizaron mediciones de tension, corriente y velocidad presente en el circuito obteniendo los resultados presentados a continuacion.
La tension nominal maxima del motor es de 208V, es decir la tension maxima que soporta cada uno de los devanados, se toma la medida de tension en la regleta de alimentacion
con el multmetro que nos da una tension de 207.8 V aproximadamente. La frecuencia de
alimentacion de la red es de 60 Hertz.
El motor es de 2HP,es decir, 1500 W aproximadamente. Su cos ? es de 0.67 aproximadamente. Por lo tanto calcular su incercia:

In =

1500

(208)(0, 67)

= 6, 21

Ahora bien, en la siguiente imagen podemos observar la forma de onda que se genera
durante en el arranque del motor
Como se obsreva la forma de onda en el osciloscopio la corriente es de aproximadamente
5 A, ya que la pinza es de 10mv/A, con lo que 50mV pico en la forma de onda de la se
nal
es equivalente a 5A.
19

Figura 19: Corriente en forma de tension vista en el osciloscopio

El tiempo de inercia del motor tiene una duracion aproximada de dos minutos con siete
segundos en promedio, es decir es necesario esperar dicho tiempo para que el motor se
detenga.
Un desbalance de las fases (cuando no son puestas o quitadas en tiempo similar) causa
vibraciones en el motor, llegando a afectar el buen funcionamiento de este.
La velocidad en RPM con el tacometro (motor sin carga) arroja un valor muy cercano
a 1800 RPM en este caso es de 1795 RPM.
Ahora bien, los resultados obtenidos a la hora de medir la velocidad en funcion de la
tension de alimentacion se presentan en la siguiente tabla.

Figura 20: Tabla de mediciones motor jaula de ardilla

20

Al graficar la velocidad en funcion de la tension de alimentacion obtenemos

Figura 21: Alimentacion-Velocidad motor jaula de ardilla

como se observa la grafica es constante, ya que no hay una variacion significativa al

cambiar la tension de alimentacion, excepto en tensiones de muy bajo valor como en 10V.

Conclusiones
Se realizo de forma manual el arranque de un motor de jaula de ardilla de forma
efectiva, teniendo en cuenta cada una de las precauciones e implicaciones, evitando
da
no tanto para el operario como para la maquina. Observando asi un metodo
diferente , en comparacion a los utilizados con diferentes circuitos de potencia como
lo son los contactores.
Se tomaron diferentes medidas durante a practica como lo fue la velocidad, corriente
de arranque, tension de alimentacion, etc. los que permite conocer sobre el comportamiento de este tipo de motores y que restricciones y ventajas presenta a la hora
de utilizarlo en alg
un procedimiento.
Se observo que a diferentes valores de tension de alimentacion, no se presenta una
variacion significativa en la velocidad del motor, sin embargo cabe resaltar que se
presenta una variacion en la fuerza del motor es decir, el torque que presenta el
motor,a diferencia de la velocidad, si varia proporcionalmente a la variacion en la
tension de alimentacion.

21


CONTROL ANALOGO
DE
VELOCIDAD MOTOR
ASINCRONICO JAULA DE
ARDILLA
I) Introducci
on
Un campo importante en la cual la electronica juega un papel importante es en la
creacion de aplicaciones que permitan modificar ciertos aspectos en el trabajo de un
motor como su velocidad, aplicacion en la cual sera el objetivo del presente laboratorio,
ya que se requiere dise
nar el control de velocidad de un motor jaula de ardilla.
Para poder cumplir con el requerimiento anterior es necesario recurrir a un circuito
electronico con un transistor unijuntura (UJT), con el cual podemos implementar un
disparador, mas conocido como oscilador de relajacion.
Un oscilador de relajacion es un circuito de repeticion (como el circuito de intermitencia que se ilustra arriba), que logra su comportamiento repetitivo, por la carga de un
condensador hasta un cierto umbral de evento. El evento descarga el condensador, y su
tiempo de recarga determina el tiempo de repeticion de los eventos. En el simple circuito
de imtermitencia, una batera carga el condensador a traves de una resistencia, de modo
que los valores de la resistencia y el condensador (constante de tiempo) determinan la
velocidad del parpadeo. Esta velocidad de parpadeo se puede aumentar disminuyendo el
valor de la resistencia. 6
Dicho oscilador, se conectara a SCRs, que son diodos los cuales podemos mediante
control, iniciar su conduccion, es asi, como el oscilador funcionara como disparo para
entrar en conduccion a los SCRs y as permitir el paso de la corriente y tension en el
motor.

II) Lista de Materiales

Para el desarrollo efectivo de la practica es necesario contar con los siguientes materiales:
Conectores de potencia.
Regleta de alimentacion
Osciloscopio
SCRs TYN612
6

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electronic/relaxo.html

22

UJT 2N2646
Tacometro
Motor Jaula de Ardilla
Dicho motor Jaula de Ardilla posee las siguientes especificaciones: 175W-1670
RPM-208V-1,2A-60Hz - 3 fases.

III) Desarrollo de la practica

Se requiere realizar el control de velocidad de un motor de jaula de ardilla, a partir de
un oscilador de relajacion, el cual se conectara al gate de los SCRs que se conectaran
al motor. Una vez implementada y conectado al motor se variara la frecuencia de los
disparos obtenidos con el oscilador de relajacion y as se variara la tension en el motor y
asimismo, la velocidad de esta maquina.
El oscilador de relajacion se rige por la siguientes ecuaciones:
El periodo de la se
nal esta dado por:

T = RE CE Ln

1
1

Donde es dado por el fabricante y para el UJT 2N2646 es 0.55

La tension pico de los pulsos viene dados por:

VP = VB2B1

0,7

Dicho oscilador de relajacion se presenta en la figura 22.

Para variar la frecuencia del oscilador, es necesario implementar un potencio-metro en
serie a la resistencia de emisor como se muestra en la figura 23.
Ahora bien , en cuanto a los semiconductores de potencia se escoje el TYN 612 debido
a su estabilidad y la tolerancia a altas corriente y tensiones, a diferencia de los diodos
convencionales u otros SCRs

23

Figura 22: Circuito del oscilador de relajacion

Figura 23: Circuito del oscilador de relajacion

24

IV) Resultados y mediciones

Una vez se implemento el oscilador de relajacion y se realizo la conexion al motor, se
dispuso a energizarlo y as variar su velocidad, con lo que se obtuvo una variacion de
15RPM a 90RPM.
Una se desenergiza el motor, se deja u
nicamente la polarizacion DC del UJT para
realizar las correspondientes mediciones, estas son:
Tension de alimentacion = 25 V.
Tension entre base 1 y base 2 = 22,6 V.
Tension en la resistencia de base 1 = 0,7 V.
Tension en la resistencia de base 2 = 1,5 V.
Tension en la resistencia de emisor = 1,3 V
Frecuencia mnima de los pulsos = 14 Hz
Frecuencia maxima de los pulsos = 40 Hz
Tension pico de los pulsos = 14.5 V.
A continuacion se presentan las mediciones en el osciloscopio.En primer lugar, se observa
la tension y forma de los pulsos.

Figura 24: Forma y tension del pulso de salida del oscilador de relajacion

Ahora bien,se observan la frecuencia minima de los pulsos.

Por otra parte,se observan la frecuencia maxima de los pulsos.

25

Figura 25: Frecuencia minima del pulso de salida del oscilador de relajacion

Figura 26: Frecuencia maxima del pulso de salida del oscilador de relajacion

26

Conclusiones
Se observa como con la ayuda de la electronica, podemos generar una nueva aplicacion, la cual es el control de velocidad a partir de un oscilador de relajacion, el cual
es un circuito basico que combinandolo con elementos de la electronica de potencia
como los SCRs podemos lograr el objetivo propuesto.
Se encuentra como al variar la resistencia de emisor, en nuestro caso con un potencio
metro, nos es posible cambiar la frecuencia de los pulsos de salida, y as nos permiten
cambiar el tiempo en el cual los SCRs se encontraran en conduccion.
Se observo en cuanto a las mediciones, como el transistor unijuntura es quien ocupa
la mayor parte de la tension de alimentacion, ademas encontramos que genera , si
se implementa de manera adecuada el circuito, un disparo muy fiable y estable.
Se encontro que solo es necesario un oscilador de relajacion para los 3 SCRs ,
mientras que con otros tipos de disparo es necesario implementar uno para cada
SCR.
SE observo la importancia del uso de optoaclopadores, que nos permitan protoger la
parte de control de la parte de potencia en nuestro circuito, dao que estos dispositivos
nos permiten Separarlas tierras de potencia y control.

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