Sensordecargaohcaconvencional 150718170858 Lva1 App6891

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)
Para Bombas de Cilindrada Constante y Vlvulas Direccionales Normales

En la Oleohidrulica Convencional
existe el sensor de carga para aquellos
casos en que no queremos que el
caudal sobrante de una regulacin del
caudal de tipo entrada se desve a
tanque a la mxima presin, sino que lo
haga tan solo en un incremental P
sobre la propia presin de la carga PL.
Sensor
de
Carga

casos en que, no queremos que el
PM
Venting
P PM - PL
PM PL P
PL
Todo ello es fcilmente realizable a

travs del venting de una vlvula de
presin servopilotada.
PM = PL+ P
Vlvula de
presin
Servopilotada

casos en que, no queremos que el
PM
Venting
P PM - PL
PM PL P
PL
Vlvula
Direccional
de Descarga
PM = PL+ P
Vlvula
piloto de
Mxima.
Vlvula
piloto
Incremental.
Todo ello es fcilmente realizable a

travs del venting de una vlvula de
presin servopilotada.

Descripcin General de la Aplicacin y Comentarios Previos
cilindro
A
cilindro
B
El cilindro A realiza movimientos

alternativos con velocidad regulada,
siendo dicha velocidad muy aproximada
entre el movimiento de salida y el de
entrada a causa de que es de =2
funcionando con circuito regenerativo,
salvo al final de su recorrido, en cuyo
momento realiza una compresin y un
esfuerzo mximo.
Para poder ir acoplados sus
movimientos alternativos al movimiento
del cilindro B, se regula el caudal
antes de su llegada a la vlvula
direccional.

cilindro
A
cilindro
B

siendo dicha velocidad muy aproximada
entre el movimiento de salida y el de
entrada a causa de que es de =2
funcionando con circuito regenerativo.
Salvo al final de su recorrido, en cuyo
momento realiza una compresin y un
esfuerzo mximo.
Para poder ir acoplados sus
movimientos alternativos al movimiento
del cilindro B, se regula el caudal
antes de su llegada a la vlvula
direccional.
El cilindro B avanza constantemente
a una velocidad pertinente para el
acoplamiento de su movimiento con el
cilindro A . Ya que su tiempo de
movimiento coincide con el movimiento
alternativo del cilindro A entre sus
finales de carrera. Permaneciendo
detenido durante toda la fase de
compresin del cilindro A, en la que
este realizar el esfuerzo mximo.

cilindro
A
cilindro
B

estando aproximada entre el
movimiento de salida y el de entrada a
causa de que es de =2 y funciona
como circuito regenerativo salvo al final
de su recorrido, en cuyo momento
realiza una compresin y un esfuerzo
mximo. Obviamente, para poder ir, tal
movimiento, acoplado al movimiento
del cilindro B, se regula el caudal de
forma previa a la vlvula direccional.
El cilindro B avanza constantemente
a una velocidad pertinente para el
acoplamiento de su movimiento con el
cilindro A . Ya que su tiempo de
movimiento coincide con el movimiento
alternativo del cilindro A entre sus
finales de carrera. Permaneciendo
detenido durante toda la fase de
compresin del cilindro A, en la que
este realizar el esfuerzo mximo.
En otro orden de cosas las vlvulas
direccionales 4v/2p retorno muelle, son
las dos con trnsitos abiertos. Por lo
cual, es factible que una de ellas sirva
para poner la bomba en descarga sin

FC1 FC2
cilindro
A
FC3
cilindro
B
FC4
Todo comienza con el movimiento del

cilindro A cuando este est sobre su
final de carrera FC1 y el cilindro B
sobre FC3 ; pero, el proceso del
movimiento alternativo del cilindro A,
juntado al avance del cilindro B,
realmente se inicia cuando llega el
cilindro A a la posicin FC2 durante el
movimiento de retorno del cilindro.
[Como veremos]

FC1 FC2
cilindro
A
FC3
cilindro
B
FC4

final de carrera FC1 y el cilindro B
sobre FC3 ; pero, el proceso del
movimiento alternativo del cilindro A,
juntado al avance del cilindro B,
cilindro A a la posicin FC2 durante el
movimiento de retorno del cilindro.
[Como veremos]
Finalizando tambin, en ese instante, el
proceso del movimiento alternativo del
cilindro A y el avance del cilindro B.
Cuando se llega a idntica situacin
pero habiendo el cilindro B alcanzado
su mxima posicin en FC4 (FC4
pulsado y FC2 activado en el retorno) se
inicia el proceso final. Momento en el
que, obviamente, contina
retrayndose el cilindro A sobre su
final FC1 para dar por finalizados sus
movimientos alternativos, mientras el
cilindro B aguarda.

FC1 FC2
cilindro
A
FC3
cilindro
B
FC4

final de carrera FC1; pero, el proceso
del movimiento alternativo del cilindro
A, juntado al avance del cilindro B,
cilindro A a la posicin FC2 durante
el movimiento de retorno del cilindro.
[Como veremos]
Finalizando tambin, en ese instante, el
proceso del movimiento alternativo del
cilindro A y el avance del cilindro B.
Cuando se llega a idntica situacin
pero habiendo el cilindro B alcanzado
su mxima posicin en FC4 (FC4
pulsado y FC2 activado en el retorno) se
inicia el proceso final. Momento en el
que, obviamente, contina
retrayndose el cilindro A sobre su
final FC1 para dar por finalizados sus
movimientos alternativos, mientras el
cilindro B aguarda.
El proceso terminar cuando el cilindro
A llegue a FC1 y el cilindro B
retroceda alcanzando FC3.

FC1 FC2
cilindro
A
FC3
cilindro
B
FC4
Pero todo esto lo iremos explicando, a la

vez que el funcionamiento del circuito,
a continuacin.

Inicio
FC1 FC2
cilindro
A
FC3
cilindro
B
FC4
Al arrancar el motor elctrico, e

impulsar las dos bombas iguales su
caudal, ese caudal resultante est en
descarga.
Con Y1 desexcitada
(Y1=0 )
el venting est conectado a tanque.
Por tanto, a una presin de 0 bar.

Inicio
FC1 FC2
cilindro
A
FC3
FC4
cilindro
B
Al arrancar el motor elctrico, e

impulsar las dos bombas iguales su
caudal, ese caudal resultante est en
descarga.
Con Y1 desexcitada
(Y1=0 )
Venting
Y1

Inicio
FC1 FC2
cilindro
A
FC3
FC4
cilindro
B
Al arrancar el motor elctrico e impulsar

las dos bombas iguales su caudal, ese
caudal resultante est en descarga.
Con Y1 desexcitada
(Y1=0 )
Chicl
qf
Venting
Y1
Presin aprox. del

resorte = 3 bar
Esto quiere decir que por el chicl se

escapa un pequeo caudal qf que
establece una P (de unos 3 bar) que
hace que el mando de la vlvula
principal se abra; por lo que las dos
bombas estn en descarga al estar el
otro lado del chicl (venting)
conectado a tanque y, por tanto, hacen
una descarga a una presin de unos 3
bars que es la presin del resorte de la
vlvula de mando principal.

Inicio
FC1 FC2
cilindro
A
FC3
cilindro
B
FC4
Esta es la razn por la que una vlvula

de presin servopilotada est siempre
tarada a la presin a la que est su
venting (ms la pequea presin del
resorte del mando o vlvula principal).
Ahora bien, como la regulacin siempre
la hacemos mirando a la presin del
sistema en la que ya viene sumada, no
es necesario hacer nada ms que leer
el manmetro para regular lo deseado.
Chicl
qf
Presin aprox. del

resorte = 3 bar
Venting
[Lo nico que ocurre es que nunca

conseguiremos como descarga mnima
un 0 bar, sino la presin del resorte. ]

Proceso Inicial
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
Con Y1, Y2, e Y3 excitadas:

(Y1=1) (Y2=1) (Y3=1)
Y3
=1
El venting deja de estar conectado a

tanque y, por tanto, se anula la
descarga de las bombas. Por lo que las
dos juntas pasan a impulsar el sistema.
Y2
=1
Y1
=1

Proceso Inicial
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
cilindro
B
FC4
Con Y1, Y2, e Y3 excitadas:
R
2
(Y1=1) (Y2=1) (Y3=1)

R
1
PM
PLA
B
2
B
1

Proceso Inicial
FC1 FC2
Con el cilindro
trabajando con
circuito
regenerativo y,
por tanto, con la
seccin del
vstago
FC3
cilindro
A
cilindro
B
Con Y1, Y2 e Y3 excitadas:

(Y1=1) (Y2=1) (Y3=1)
El sensor
de carga
detecta la
presin PLA
La presin PLA
acta como
contrapresin
en la Vlvula
Incremental
FC4
PM
PLA
El caudal QR1 (que pasa a travs del

regulador R1) establece un circuito
regenerativo con el cilindro A y este
avanza rpidamente generando una
presin PLA. Que es la de su movimiento
de aproximacin rpido a su zona de
trabajo.
Ahora bien, como QR1 < 2 . QB
Entonces el caudal sobrante eleva la
presin del sistema por encima de su
presin de trabajo actual PLA hasta
conseguir que se abra la vlvula piloto
incrimental. Lo cual se har
estableciendo una presin manomtrica
PM = PLA + P
La Vlvula Incremental detecta

la presin de la carga PLA + la
P y establece la PM = PLA+ P

Proceso Inicial
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
El incremental P ser regulado por

nosotros mismos observando los
manmetros (o previamente en un
banco de pruebas) y ser un valor
mnimo posible. Garantizando siempre
un correcto funcionamiento de R1 y R2 (
para ello la presin del resorte de sus
reductoras internas debe ser inferior a
la P regulada en la vlvula
incremental).
R
2
R
1
QR1
QB
PM
PLA
QB
P
PM = PLA+ P
2.QB - QR1

Proceso Inicial
FC1 FC2
cilindro
A
FC3
FC4
cilindro
B
PM = PLA+ P

Proceso Inicial (Avance Rpido)
FC1 FC2
cilindro
A
FC3
FC4
cilindro
B
PM = PLA+ P

FC1 FC2
cilindro
A
FC3
FC4
cilindro
B
PM = PLA+ P

FC1 FC2
cilindro
A
FC3
FC4
cilindro
B
PM = PLA+ P

Proceso Inicial (Compresin y Presin Mxima)
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
Tras el avance rpido al topar con la

materia a comprimir, el cilindro A se
ve detenido. Lo cual, eleva la presin
del sistema hasta hacer actuar la
presin mxima PMX que activa tambin
el presostato PST.
QR1=0
Aprox.
PMX
PMX
PM = PMX
P = 0
P =0
PM =
PMx

FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
Tras el avance rpido al topar con la

materia a comprimir, el cilindro A se
ve detenido, lo cual eleva la presin del
sistema hasta hacer actuar la presin
mxima PMX que activa tambin el
presostato PST.
PST
QR1=0
Aprox.
PMX
Al no haber prcticamente circulacin

de caudal a travs de R1 el incremental
P desaparece y, por tanto, la vlvula
piloto incremental se cierra,
permaneciendo abierta la vlvula piloto
de presin mxima.
PMX
PM = PMX
P = 0
P =0
PM =
PMx
Inicialmente, al estar trabajando las dos

bombas, el caudal que se desaloja a la
presin mxima es 2.QB

FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
Prcticamente, en el mismo instante de

activarse la presin mxima se activa el
presostato.
Y3
=0
PST
Lo cual hace que el sistema de control:

desexcite Y3 y excite Y4.
(Y3=0) (Y4=1)
QR1=0
Aprox.
Esto hace que se deshaga el circuito

regenerativo haciendo que (dado que
=2) el esfuerzo de compresin se
duplique.
PMX
PMX
PM = PMX
P = 0
Y, por otra parte, que se ponga a

tanque una de las bombas, lo que hace
que la enorme potencia perdida en el
proceso de compresin se reduzca a la
mitad.
El periodo de compresin y esfuerzo
mximo dura un tiempo controlado por
un temporizador T1. Transcurrido el
tiempo el cilindro A retrocede.
Y4
=1
PM =
PMx

FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
Prcticamente, en el mismo instante de

activarse la presin mxima se activa el
presostato.
PST
Lo cual hace que el sistema de control:

desexcite Y3 y excite Y4.
(Y3=0) (Y4=1)
QR1=0
Aprox.
Esto hace que se deshaga el circuito

regenerativo haciendo que (dado que
=2) el esfuerzo de compresin se
duplique.
PMX
PMX
PM = PMX
P = 0
Y, por otra parte, que se ponga a

tanque una de las bombas, lo que hace
que la enorme potencia perdida en el
proceso de compresin se reduzca a la
mitad.
El periodo de compresin y esfuerzo
mximo dura un tiempo controlado por
un temporizador T1. Transcurrido el
tiempo el cilindro A retrocede.
PM =
PMx

Proceso Inicial (Retroceso de A)
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
Transcurrido el tiempo T1, estando

desexcitadas Y2 Y3 e Y4, y con la
bobina Y5 excitada, el cilindro A
retrocede.
(Y2=0), (Y3=0), (Y4=0)
(Y5=1)
El sensor de carga detectar la presin
del retroceso PRA y la presin
manomtrica del sistema ser PM = PARA
+ P
Y5
=1
PM
Y4
=0
PRA
PM = PRA+ P

Proceso Continuo
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
Y6
=1
PM
PLB
Al coincidir de nuevo en el retroceso

sobre el final de carrera FC2 estando el
cilindro B sobre el FC3, es cuando
realmente arranca el proceso continuo
al ponerse en marcha el cilindro B a
una velocidad muy lenta y controlada
para que, en el tiempo que el cilindro
A vaya de FC2 a FC1 y vuelva sobre
FC2, en ese tiempo (controlado por la
velocidad del cilindro A) el cilindro
B debe recorrer un espacio
determinado para situar de nuevo al
cilindro A en una nueva posicin de
compresin
(Y2=0), (Y3=0), (Y4=0)
(Y5=1)
(FC2=1),(FC3=1)
Es ahora cuando arranca el proceso
continuo y se excita Y6.
PM = PLB+ P
(Y6=1)
Tambin ahora, al ponerse en marcha el
cilindro B, siendo su presin de
trabajo mayor, permuta el selector del
sensor de carga a la presin de PLB

Proceso Continuo
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
En estas condiciones, el cilindro A

retrocede hasta llegar al FC1, mientras
en todo este tiempo el cilindro B
contina con su lento avance regulado
para hacer coincidir el tiempo que tarde
el cilindro A en recorrer FC2 a FC1 y
volver a FC2, con un determinado
espacio en la carrera del cilindro B .
PM
PLB
PM = PLB+ P

Proceso Continuo
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
Y5
=0
FC4
cilindro
B

volver a FC2, con determinado espacio
en la carrera del cilindro B.
Y2
=1
PM
Al llegar a FC1 inmediatamente el

cilindro A permutara el movimiento
ponindose a salir, mientras continua el
cilindro B saliendo.
PLB
PM = PLB+ P

Proceso Continuo
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B

PM
Al llegar a FC1 inmediatamente el

cilindro A permutara el movimiento
ponindose a salir, mientras continua el
cilindro B saliendo.
PLB
PM = PLB+ P

Proceso Continuo
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B

PM
PLB
PM = PLB+ P

Proceso Continuo
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
Al llegar de nuevo al FC2 el cilindro B

se detiene, pues va a comenzar de
nuevo el proceso de compresin del
cilindro A.
Cambiando de nuevo el sensor de carga
de valor.
PM
PLA
Y6
=0
PM = PLA+ P

Proceso Continuo
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
cilindro
B
FC4

cilindro A.
de valor.
Dando comienzo un nuevo proceso de
compresin por parte del cilindro A.
QR1=0
Aprox.
PMX
PMX
PM = PMX

Proceso Continuo
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
cilindro
B
FC4

cilindro A.
Y3
=0

de valor.
QR1=0
Aprox.
PMX
PMX
Y4
=1
PM = PMX
Continuando de esta forma todo el

proceso de ciclos continuo hasta que el
cilindro B llegue a su posicin ms
avanzada

Proceso Continuo
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
Pasado el tiempo T1 de la compresin,

al retroceder el cilindro A sobre FC2
tras el proceso de compresin.
Y2
=0
Y5
=1
PM
Y4
=0
PRA
PM = PRA+ P

Proceso Continuo
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
cilindro
B
FC4

nuevo elelproceso
del
Pasado
tiempo de
T1 compresin
de la compresin,
cilindro
A. el cilindro A sobre FC2
al
retroceder
tras el proceso de compresin.
de valor.
PM
PRA
Si ya hubiese llegado el cilindro B a

su posicin mas avanzada y se hubiese
realizado la ltima compresin en esa
posicin
PM = PRA+ P

Proceso Final
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
cilindro
B
FC4

cilindro A.
de valor.
PM
PRA

posicin.
Llegando el cilindro A sobre el final de
carrera FC2 e inicindose el proceso
final.
PM = PRA+ P

Proceso Final
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
cilindro
B
PM
FC4
PRA

posicin
carrera FC2 e inicindose el proceso
final.
PM = PRA+ P
El cilindro B habr permanecido

quieto y parado mientras el cilindro A
llega sobre FC1.

Proceso Final
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
Y5
=0
Y7
=1
QR1=0
PM
PRB
PM = PRB
P = 0

posicin
carrera FC2
El cilindro B permanece quieto y
parado mientras el cilindro A llega
sobre FC1.
Entonces el cilindro A se detendra y
el cilindro B iniciara su movimiento
de entrada y retroceso muy rpido.

Proceso Final
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
QR1=0
PM
PRB
PM = PRB
P = 0
Como la presin PM y la PLB detectada

por el sensor de carga son
prcticamente iguales, la P es igual a
0, razn por lo que la vlvula piloto
incremental no se abre y, puesto que
PLB es menor que la PMX, tampoco se
abre la vlvula piloto de mxima y el
caudal de las dos bombas se dirige a
hacer meter el cilindro B lo ms
Si
ya hubiese posible.
llegado el cilindro B a
rpidamente
posicin
carrera FC2
El cilindro B permanece quieto y
parado mientras el cilindro A llega
sobre FC1.
de entrada y retroceso muy rpido.

Proceso Final
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
FC4
cilindro
B
QR1=0
PM
PRB
PM = PRB
P = 0
Como la presin PM y la PLB detectada

por el sensor de carga son
prcticamente iguales, la P es igual a
0, razn por lo que la vlvula piloto
incremental no se abre y, puesto que
PLB es menor que la PMX, tampoco se
abre la vlvula piloto de mxima y el
caudal de las dos bombas se dirige a
Si ya hubiese
el cilindro
hacer
meter elllegado
cilindro
B lo msB a
su
posicin
mas
avanzada
y se hubiese
rpidamente posible.
posicin
carrera FC2
El cilindro B permanece quieto
mientras el cilindro A llega sobre FC1.
de entrada y retroceso.
Para, una vez alcanzada su posicin
retrada por el cilindro B, detenerse
tambin.

Inicio
FC1 FC2
FC3
cilindro
A
cilindro
B
FC4
Y7
=0
PM
PM = 0+ P

posicin
carrera FC2
El cilindro B permanece quieto
mientras el cilindro A llega sobre FC1.
de entrada y retroceso.
Para, una vez alcanzada su posicin
retrada por el cilindro B, detenerse
tambin.

Inicio
FC1 FC2
cilindro
A
FC3
cilindro
B
FC4

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Para Bombas de Cilindrada Constante y Vlvulas Direccionales Normales

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

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Todo ello es fcilmente realizable a

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Todo ello es fcilmente realizable a

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El cilindro A realiza movimientos

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

El cilindro A realiza movimientos

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

El cilindro A realiza movimientos

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Todo comienza con el movimiento del

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Todo comienza con el movimiento del

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Todo comienza con el movimiento del

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Pero todo esto lo iremos explicando, a la

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Al arrancar el motor elctrico, e

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Al arrancar el motor elctrico, e

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Al arrancar el motor elctrico e impulsar

Presin aprox. del

Esto quiere decir que por el chicl se

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Esta es la razn por la que una vlvula

Presin aprox. del

[Lo nico que ocurre es que nunca

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Con Y1, Y2, e Y3 excitadas:

El venting deja de estar conectado a

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Con Y1, Y2, e Y3 excitadas:

(Y1=1) (Y2=1) (Y3=1)

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Con Y1, Y2 e Y3 excitadas:

El caudal QR1 (que pasa a travs del

La Vlvula Incremental detecta

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

El incremental P ser regulado por

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Tras el avance rpido al topar con la

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Tras el avance rpido al topar con la

Al no haber prcticamente circulacin

Inicialmente, al estar trabajando las dos

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Prcticamente, en el mismo instante de

Lo cual hace que el sistema de control:

Esto hace que se deshaga el circuito

Y, por otra parte, que se ponga a

Sensor de Carga (Oleohidrulica Convencional)

Prcticamente, en el mismo instante de

Lo cual hace que el sistema de control:

Esto hace que se deshaga el circuito