TIPOSDEMOTORESDECORRIENTECONTINUA

Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto

bsicoquedebe conocersedeunmotor:el conceptodefuncionamientoconcarga y
funcionamientoenvaco.

Unmotorfuncionaconcargacuandoestarrastrandocualquierobjetoosoportando
cualquierresistenciaexterna(lacarga)queleobligaaabsorberenergamecnica.As
pues,enestecaso,elparresistentesedebeafactoresinternosyexternos.Porejemplo:
una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una gra
soportalascargasqueeleva,elpropiocable,loselementosmecnicospropiosdela
gra,...; un motor de un coche elctrico soporta numerosas cargas: el peso de los
pasajeros,elpesodelpropio
vehculo,laresistenciaqueofrecelasuperficiedelterreno,...

Unmotorfuncionaenvaco,cuandoelmotornoestarrastrandoningnobjeto,ni
soportando ninguna resistencia externa. El eje est girando libremente y no est
conectadoanada.Enestecaso,elparresistentesedebenicamentea
factoresinternos.
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las
bobinasinductoraseinducidasentres.

Motordeexcitacinindependiente

Motorenserie

MotorenderivacinomotorShunt

MotorCompound

Elmotordeexcitacinindependienteestalqueelinductoryelinducidosealimentan
dedosfuentesdeenergaindependientes.


Elmotorserieestalquelosdevanadosdelinductorydelinducidoseencuentranen
serie.

ElmotorShuntdisponelosdevanadosinductoreinducidoenparalelo.

El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno est en serie con el
devanadoinducidoyelotroenparalelo.
Paraconocerlascaractersticasyposiblesaplicacionesdecualquieradeestosmotores,
debenfijarsecadaunodeestosparmetros:

Evolucindelrgimendegiro(enrpm):esdecir,cmovaralavelocidaddegiroen
diferentescircunstancias.

Potenciaelctricaabsorbidaporelmotor(enkW):dacuentadelconsumodeenerga.

Parmotor(enkgf.m):dacuentadelacapacidaddearrastredelmotor.

Rendimiento:dacuentadelasprdidasdeenergadelmotor.
A.Motorserie
Comosecomentantes,enestetipodemotoreslas
bobinasinductorasylasinducidasestnconectadasen
serie.
Laconexinformauncircuitoenserieenelquela
intensidadabsorbidaporelmotoralconectarloalared
(tambinllamadacorrientedecarga)eslamisma,tanto
paralabobinaconductora(delestator)comoparalabobinainducida(delrotor).

(Iinducido=Iexc)
Elmotorserieestalque:

1.
Puededesarrollarunelevadorparmotordearranque,esdecir,justoalarrancar,el
parmotoreselevado.
2.
Sidisminuyelacargadelmotor,disminuyelaintensidaddecorrienteabsorbidayel
motoraumentasuvelocidad.Estopuedeserpeligroso.Envacoelmotoresinestable,
pueslavelocidadaumentabruscamente.
3.
Susbobinastienenpocasespiras,perodegranseccin.
Usos:Tieneaplicacionesenaquelloscasosenlosqueserequieraunelevadoparde
arranqueapequeasvelocidadesyunparreducidoagrandesvelocidades.Elmotor
debetenercargasiestenmarcha.Ejemplos:tranvas,locomotoras,trolebuses,...
Unataladronopodratenerunmotorserie,Porqu?Puesporquealterminarde
efectuarelorificioenlapieza,lamquinaquedaraenvaco(sincarga)ylavelocidad
enlabrocaaumentaratantoquellegaraaserpeligrosalamquinaparaelusuario.
B.MotorShuntodederivacinenparalelo
Lasbobinasinductorasvanconectadasenparalelo(derivacin)
conlasinducidas.Deestemodo,detodalacorrienteabsorbida
(Iabsorbida)porelmotor,unaparte(Ii)circulaporlasbobinas
inducidasylaotra(Iexc)porlainductoras.Elcircuitode
excitacin(inductor)estalamismatensinqueelinductor.
Lascaractersticasdeestemotorson:
1.
Enelarranque,parmotoresmenorqueenelmotor
serie.

2.
Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est en vaco. La
velocidaddegironominalapenasvara.Esmsestablequeelserie.
3.
Cuandoelparmotoraumenta,lavelocidaddegiroapenasdisminuye.

Lasaplicacionesdelmotorsonlassiguientes:
Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeas
velocidadesynoproduzcangrandescargas.Silacargadesaparece(funcionamientoen
vaco), el motor vara apenas su velocidad. Conclusin: Se emplea para mquinas
herramientas,porejemplo,untaladro.
C.MotorCompound
Enestecaso,sepuededecirqueelmotoresunacombinacindelmotorserieyel
motorshunt,puestoqueunadelasbobinasinductorasestenserieconelinducido,
mientrasquelaotraestenparaleloconl.
Unapartedelaintensidaddecorrienteabsorbidacirculaporlasbobinasinducidas(I)
y,porende,porunadelasinductoras;mientrasqueelrestodelacorriente(Iexc)
recorrelaotrabobinainductoras.
Secaracterizaportenerunelevadopardearranque,peronocorreelpeligrodeser
inestablecuandotrabajaenvaco,comoocurreconelmotorserie,aunquepuedellegar
aalcanzarunnmeroderevolucionesmuyalto.

CONTROLDEMOTORESELCTRICOS
Elcontroldelaenergaelctrica,esbsicacuandoseusamaquinariaindustrial.La
electricidad industrial est relacionada en primer lugar con el control del equipo
elctricoindustrialysusprocesosrelacionados.
Cuandosetrabajaconequipoelctricoindustrial,esnecesarioyfundamental,tenerla
habilidadparaleerdiagramasesquemticos;aunquehaydistintostiposdediagramas
relacionados con el equipo elctrico. Existen otros diagramas relacionados con este
equipo, como son: el diagrama de bloques, de interconexin, de alambrado, de
disposicin,losisomtricosylosdiagramasdeconstruccin.
Existen,algunascondicionesquedebenconsiderarsealseleccionar,disear,instalaro
darmantenimientoalequipodecontroldelmotorelctrico.
E1controldelmotoreraunproblemasencillocuandoseusabaunaflechamaestra
comn,alaqueseconectabanvariasmquinas,porqueelmotortenaquearrancara
pararslounascuantasvecesalda.Sinembargo,conlatransmisinindividualel

motorhallegadoasercasiunaparteintegrantedelamquinayesnecesariodisear
elcontroladorparaajustarseasusnecesidades.
Controldelmotor.
Esuntrminogenricoquesignificamuchascosas,desdeunsimpleinterruptorde
volquetehastauncomplejosistemaconcomponentestalescomorelevadores,controles
detiempoeinterruptores.Sinembargo,lafuncincomneslamismaencualquier
caso:estoes,controlaralgunaoperacindelmotorelctrico.Porlotanto,alseleccionar
einstalarequipodecontrolparaunmotorsedebeconsiderarunagrancantidadde
diversosfactoresafindequeaqulpuedafuncionarcorrectamentejuntoalamquina
paralaquesedisea.
PropsitoDelControlador
Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e
instalarlo,puedenenumerarsecomosigue:
Arranque.
El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin
embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo
giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para
proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el
arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores
tambincomprendeelempleodelcontrolador.
Parada.
Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y
tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina
rpidamente. La parada rpida es una funcin vital del controlador para casos de
emergencia. Los controladores ayudan en la accin de parada retardando el
movimientocentrfugodelasmquinasyenlasoperacionesdelasgrasparamanejar
cargas.
Inversindelarotacin.

Senecesitancontroladoresparacambiarautomticamenteladireccindelarotacin
de1asmquinasmedianteelmandodeunoperadorenunaestacindecontrol.La
accindeinversindeloscontroladoresesunprocesocontinuoenmuchasaplicaciones
industriales.
Marcha.
Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son, funcin y propsito
directosdeloscontroladores. stosprotegenalosmotores,operadores,mquinasy
materiales,mientrasfuncionan.
Controldevelocidad.
Algunoscontroladorespuedenmantenervelocidadesmuyprecisasparapropsitosde
procesos.industriales,perosenecesitandeotrotipoparacambiarlasvelocidadesde
losmotoresporpasosogradualmente.
Seguridaddeloperador.
Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. Los
dispositivos piloto de control elctrico afectan directamente a los controladores al
protegeralosoperadoresdelamquinacontracondicionesinseguras.
Proteccincontradaos.
Unapartedelafuncindeunamquinaautomticaesladeprotegerseasmisma
contradaos,ascornoalosmaterialesmanufacturadosoelaborados.Porejemplo,se
impiden los atascamientos de los transportadores. Las mquinas se pueden hacer
funcionarenreversa,detenerse,trabajaravelocidadlentaoloqueseanecesariopara
realizarlalabordeproteccin.
Mantenimientodelosdispositivosdearranque.
Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor
mantendrneltiempodearranque,voltajes,corrienteytroquconfiables,enbeneficio
de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles, cortacircuitos e
interruptores de desconexin de tamao apropiado para el arranque, constituyen
buenasprcticasdeinstalacinqueserigenporloscdigoselctricos.

Controlmanual
Interruptordevolquete.
Muchosmotorespequeossearrancanconinterruptoresdevolquete.Estosignifica
queelmotorarrancadirectamente,sinelempleodeinterruptoresmagnticosoequipo
auxiliar. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen
mediantefusiblesocortacircuitosenelcircuitoderivadoy,generalmente,impulsan
ventiladores,sopladoresuotrascargasporiluminacin
Interruptordeseguridad.
En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a travs del voltaje
completodelalnea,conuninterruptordeseguridadaccionadodesdeelexterior.El
motor recibe proteccin en el arranque y durante la marcha, con la instalacin de
fusiblesdedobleelemento,retardadoresdetiempo.Elempleodeuninterruptorde
seguridad para el arranque es una operacin manual, por supuesto, y tiene las
limitacionesdelamayoradelosarrancadoresmanuales.
Controladordetambor.
Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupcin, del tipo
rotatorio, que se usan, a menudo, para invertir la direccin del movimiento de los
motoresycontrolarlavelocidaddelasmquinasdecaycc.Sepuedenutilizarsin
otroscomponentesdecontrolenlosmotoresdetamaomspequeo,generalmente
fraccionarios. En los motores de tamao mayor, se emplean con arrancadores
magnticos,comodispositivosdecontrol.
Tipodeplacafrontal
Loscontroladoresdeltipodeplacafrontalsehanutilizado,durantemuchosaos,para
elarranquedelosmotoresdecc.Tambinseempleanparaelcontroldelavelocidad
demotordeinduccinconrotordevanado.Loscontactosdeinterrupcinmltiple,
montadoscercadeunbrazoselectorenelfrentedeunaplacaaislada,incorporanel
usoadicionalderesistenciasmontadasenlapartetrasera,comounaunidadcompleta.
Elempleodearrancadoresdeplacafrontalofrececaractersticasquenoseencuentran
enotroscontroladoresmanuales.

Circuitosdecontrolmanual
Undiagramabsicodecontrolexpresadoenlaformadediagramadelnea,esaquel
que muestra una estacin de botones controlando una lmpara. El circuito se
consideramanual,debidoaqueunapersonadebeiniciarlaaccinparaqueelcircuito
opere.
Enlafigurasiguientesemuestraeldiagramadelneaconlossmbolosyeldiagrama
fsicodecadacomponenteparailustrarelaspectorealdestasydesurepresentacin.
Obsrvese en el diagrama de lnea, que las lneas gruesas y las obscuras Ll y L2
representanlaalimentacin(defuerza)alcircuito;elvoltajedealimentacinsedebe
indicarenalgunapartedelcircuitoypuedeser:220V,440V2300vencorriente
alterna.
Cuandosealimentaconvoltajedecorrientedirectadebeindicarlapolaridadconsigno
(+)ylosvoltajespuedenser:50V,100V,200V250V.
ProteccinContraSobrecargas
Laproteccincontrasobrecargasenunmotorelctrico,esnecesariaparaevitarquese
quemeyparaasegurarunaduracinmximadeoperacin.Losmotoreselctricos,si
selespernte,funcionarnconunasalidamayordesucapacidadnominal.Sepuede
originarunasobrecargaenelmotor,alsobrecargarselamaquinariaimpulsadaporun
voltajebajoenlalnea,oacausadeunalneaabiertaenunsistemapolifsico,loque
daporresultadounaoperacinmonofsica.Bajocualquiercondicindesobrecarga,un
motortomaunacorrienteexcesivaquecausaelsobrecalentamiento.Comoelaislante
deldevanadodelmotorsedeterioracuandosesometeasobrecalentamiento,existen
lmitesestablecidosparalastemperaturasdeoperacindelmotor.Paraprotegerun
motor contra sobrecalentamientos, se emplean releva dores de sobrecarga en un
arrancadorparalimitaraciertovalorpredeterminadolacantidaddecorrienteque
toma.staeslaproteccincontrasobrecargaodemarcha.
Losrelevadoresdesobrecargadeunarrancadorfuncionanparaimpedirqueunmotor
tomeunacorrienteexcesivaquepuededestruirsuaislante.Loselementostrmicoso
magnticos,sensiblesalacorriente,delosrelevadoresdesobrecarga,seconectanya

sea directamente en las lneas del motor, o indirectamente en ellas, a travs de

transformadoresdecorriente.Losrelevadoresdesobrecargaactanparadesconectar
elarrancadorypararelmotorcuandosetomaunacorrienteexcesiva.
Unidadestrmicasdealeacinfusible.
El conjunto de aleacin fusible del elemento trmico y el depsito del metal, se
muestranenlafiguraC3.Lacorrienteexcesivadesobrecargadelmotorpasaporel
elementotrmico,fundiendo,portanto,eldepsitodealeacinautntica.Entonces,se
permitequelaruedadeltrinquetegireenelmetalfundido,dandoporresultadouna
accin de disparo del circuito de control del arrancador, parndose el motor. Se
requiere un periodo de enfriamiento para permitir que el depsito de metal se
"congele"antesdequeelconjuntodelrelevadordesobrecargapuedarestablecersey
reanudarelserviciodelmotor.
Lasunidadestrmicasdealeacinfusiblesonintercambiablesyseconstruyenenuna
pieza. Este tipo de construccin del elemento trmico y el depsito de soldadura
aseguranunarelacinconstanteentreestoscomponentesimportantesypermitela
calibracinenlafbrica,hacindolos,virtualmente,apruebadeinterconexinenel
campo. Estas caractersticas importantes no se obtienen con ningn otro tipo de
construccinderelevadordesobrecarga.Existeamplia variedaddeestas unidades
trmicasintercambiablesparaproporcionarlaproteccinexactacontrasobrecarga,de
cualquiervaloraplenacargadeunmotor.
Relevadoresbimetticosdesobrecarga.
Estas unidades se disean especficamente para dos tipos generales de aplicacin.
Primero,lacaractersticaderestablecimientoautomticoesdecididaventajacuando
los dispositivos semontan enlocalidades que noson fcilmenteaccesibles para su
operacin manual. Segundo, estos relevadores se pueden ajustar fcilmente para
dispararsedentrodeunaamplitudde85a115porcientodelvalornominaldedisparo
delaunidadtrmica.Estacaractersticaestilcuandoeltamaorecomendadodel
elemento puede dar por resultado una accin de disparo innecesaria, mientras el
siguientetamaomayornoproporcionaralaproteccinadecuada.Lastemperaturas
delambienteafectanlaoperacindelosrelevadoresdesobrecargaquefuncionanbajo

elprincipiodelcalor.
La accin de disparo del circuito de control en este tipo de relevador utiliza la
diferenciadeexpansindedosmetalesdistintosqueseencuentransoldados.Cuando
sesometenalcalor,seproduceunmovimientoalextenderseunmetalmsqueelotro.
La calibracin de estas unidades se consigue con el uso de una tira bimetlica en
formade"U"(figuraC4).Estatira,conelelementotrmicoinsertadoenelcentrode
la "U", compensa el calentamientodesigual debidoa variaciones enel montaje del
elemento trmico. Los arrancadores para motor deben tener elementos trmicos,
instaladosenlosrelevadoresdesobrecarga,antesqueelmotorpuedaarrancar(con
tira bimetlica o depsito de soldadura), porque se hallan conectados en serie con
carga.
Relevadoresmagnticosdesobrecarga.
Elrelevadormagnticodesobrecarga(figuraC5),contieneunabobinaconalambrede
tamaosuficientementegrandeparapermitirelpasodelalentedelmotor,porqueel
relevadorseconectadirectamenteenserieconste,oindirectamente(encircuitosde
motoresgrandes)conlaayudadetransformadoresdecorriente.
Losrelevadoresmagnticosdesobrecargaseempleancuandosedeseaabrirocerrar
uncontacto.elctrico,siemprequelacorrientequecontrolanseeleveaciertonivel.En
algunoscasos,elrelevadorsepuedeusarparaunpropsitosimilar,operandocuando
la corriente baje a un valor determinado. Las aplicaciones tpicas son: para la
proteccindelosdevanadosdeunmotorgrande,contrasobrecorrientecontinua,para
pararuntransportadordemateriales,cuandoeldemsadelantesesobrecargue,y
comolimitadordetorque,cuandostesereflejaporlacorrientedelmotor.
Lmitedetiempodeltipodesobrecarga.
Losrelevadoresdesobrecarga,retardadoresdetiempo,sondeltipodeamortiguador.
Lacorrientedelmotor,quepasaatravsdelabobina,ejercefuerzamagnticasobre
unmacho,quetiendeaelevarlo.Unidoastesehallaunpistn(sumergidoenaceite),
en el que hay agujeros de desviacin. Al aumentar la corriente en la bobina del
relevador,sevencelafuerzadelagravedadyelmachoyelpistnsemuevenhacia

arriba.Cuandosucedeesto,seimpulsaelaceiteatravsdelosagujerosdedesviacin,
retardandolaaccinyoperacindeloscontactos.Sepuedegirarunavlvuladedisco
paraabrirocerrarlosagujerosdedesviacindediversostamaosdelpistn.Esto
cambia el grado de flujo del aceite y proporciona el ajuste de la caracterstica de
retardodetiempo.Ellmiteinversodetiempodelasobrecargaseobtieneporqueel
gradodemovimientohaciaarriba,delncleoyelpistn,dependedirectamentedela
magnituddelasobrecarga.Mientrasmayoressta,elmovimientoesmsrpido.
Lacaractersticadetiempoinversodeestetipoderelevador,impidequesedispare
conlacorrientenormaldearranqueopordainassobrecargasmomentneas.Enestos
casos,lacorrientedelalnearecuperasuvalornormalantesdequela bobinade
operacinpuedalevantarelncleoyelpistnlosuficienteparaaccionarloscontactos.
Porotraparte,silasobrecorrientecontinaporunperiodoprolongado,elncleose
apartalonecesarioparaaccionarloscontactos.Alaumentarlacorrientedelalnea,se
disminuyeel tiempo dedisparodel relevador. Unavlvula en elpistn permite el
restablecimiento, prcticamente instantneo, del circuito, para la reanudacin del
servicio. Entonces debe reducirse la corriente a un valor muy bajo antes que el
relevadorpuedarestablecerse.Estaaccinselograautomticamenteenaquelloscasos
enqueeldisparodelrelevadordesconectadelalneaalmotor.
Eldisparorpidoseobtienemedianteelempleodeunaceiteamortiguadordegrado
ligero,yelajustedelosagujerosdeescapedelaceite.
Se pueden obtener relevadores magnticos de sobrecarga, con contactos de
restablecimientoautomticoomanual.Elajustedelacorrientededisparoseconsigue
modificandolaposicindelncleodelmachorespectoalabobinadelrelevadorde
sobrecarga.
Relevadoresdecorrientededisparoinstantneo.
Los relevadores de corriente de disparo instantneo se emplean cuando s desea
desconectar de la lnea al motor, tan pronto como se alcance un valor de carga
predeterminado. Una de esas aplicaciones sera con una mquina para trabajar
madera en que el "atascamiento" del material causa una elevacin repentina de
corriente.Entoncesseusaraunrelevadordedisparoinstantneo,paradesconectar

rpidamente la alimentacin del motor. Despus de eliminar la causa del

atascamiento el motor se puede restablecer inmediatamente, porque el relevador
reanuda su operacin al instante, despus que desaparece la sobrecarga. Este
relevador tambin se emplea en transportadores, para detener el motor antes que
ocurraundesperfectomecnicodebidoaunatascamiento.
Elcontroldetresalambres(quesetrataenlaunidadF,"Circuitosdecontrolbsicos
ytpicos"),sedebeusarconesterelevadordesobrecorriente,yaquedebentomarse
medidas,comopormediodeunbotnde"arrancar",paraponerencortocircuitoel
contactodecontroldelrelevadorduranteelperiododeaceleracindelmotor.
El relevador de corriente de disparo instantneo no debe usarse en la aplicacin
ordinariadeunrelevadordesobrecarga,porquenotienecaractersticasdeinversin
detiempo.Debeconsiderarsecomounrelevadorparapropsitoespecial.
El mecanismo de operacin del relevador de disparo, que se muestra en la figura,
consisteenunabobinadesolenoide(atravsdelaquefluyelacorrientedelmotor)y
un ncleo movible de hierro montado dentro de la bobina. Sobre el bastidor del
solenoideseencuentrauninterruptordeaccinrpida.Lacorrientedelmotorejerce
sobreelncleodehierrounafuerzamagnticahaciaarriba,peronormalmentenoes
suficienteparalevantarlo.Sinembargo,unasobrecorrientehacequeseeleveelncleo
que,asuvez,accionaalinterruptordeprecisindeaccinrpida.Esteinterruptor
tieneconexionesparauncontactonormalmenteabiertoonormalmentecerrado.
Elvalordedisparodelrelevadoresajustableaunaampliavariedaddegradosde
corrientemoviendo,simplemente,elncleodelmachohaciaarribayhaciaabajoenel
vstagoroscado,Enviando,portanto,laposicindeaqulenelsolenoide.Bajandoel
ncleosedebilitaelajomagntico,yserequierecorrientemsaltaparalevantarel
ncleoydispararelrelevador.
Nmero de relevadores de sobrecarga necesarios para proteger un motor. Debe
mantenerse un voltaje equilibrado de alimentacin para todas las instalaciones de
cargapolifsica.
Un relevador de sobrecarga de dos bobinas protege slo en el caso de un circuito

monofsico.
Una carga monofsica en un circuito trifsico puede producir graves corrientes
desequilibradasenelmotor.Unmotortrifsicograndeconectadoenlamismalneade
alimentacineunopequeo,tambintrifsico,puedenoquedarprotegidosiocurrela
falladeunafase.
Unalambreflojoorotoenalgunapartedelsistemadeconduit,oenunalneadeun
motor, puede dar por resultado una operacin monofsica. Esto har que el motor
funcione lentamente, con calentamiento excesivo. Algunas veces el motor no
arrancar, sino que producir un zumbido magntico, caracterstico al energizarlo.
Estotambinesindiciodeoperacinmonofsicadeunmotortrifsico.
Las cargas monofsicas desequilibradas en los tableros trifsicos deben evitarse
cuidadosamente.Puedehaberdificultadesenlossistemasdedistribucinenqueunoo
ms motores grandes pueden devolver energa a motores ms pequeos bajo
condicionesdeoperacinmonofsica.

CARACTERSTICASDEUNMOTORELECTRICO

LosMotoresdeCorrienteDirecta[C.D.]oCorrienteContinua[C.C.]:Seutilizan
encasos enlosqueesimportanteel poder regularcontinuamentela velocidad del
motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corrientedirecta,comoeselcasodemotoresaccionadosporpilasobateras.Estetipo
demotoresdebedetenerenelrotoryelestatorelmismonmerodepolosyelmismo
nmerodecarbones.
Carcasa
Lacarcasaeslapartequeprotegeycubrealestatoryalrotor,elmaterialempleado
parasufabricacindependedeltipodemotor,desudiseoysuaplicacin.Aspues,
lacarcasapuedeser:
a)Totalmentecerrada

b)Abierta
c)Apruebadegoteo
d)Apruebadeexplosiones
e)Detiposumergible
Base
Labaseeselelementoendondesesoportatodalafuerzamecnicadeoperacindel
motor,puedeserdedostipos:
a)Basefrontal
b)Baselateral
Cajadeconexiones
Porlogeneral,enlamayoradeloscasoslosmotoreselctricoscuentanconcajade
conexiones.Lacajadeconexionesesunelementoqueprotegealosconductoresque
alimentanalmotor,resguardndolosdelaoperacinmecnicadelmismo,ycontra
cualquierelementoquepudieradaarlos.
Tapas
Sonloselementosquevanasostenerenlagranmayoradeloscasosaloscojineteso
rodamientosquesoportanlaaccindelrotor.
Cojinetes
Tambinconocidoscomorodamientos,contribuyenalaptimaoperacindelaspartes
giratoriasdelmotor.Seutilizanparasosteneryfijarejesmecnicos,yparareducirla
friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes
puedendividirseendosclasesgenerales:
a)Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la pelcula de
aceite,estoes,queexisteunadelgadacapadelubricanteentrelabarradelejey
lasuperficiedeapoyo.

 b)Cojinetesderodamiento:Seutilizanconpreferenciaenvezdeloscojinetesde
deslizamientoporvariasrazones:
Tienenunmenorcoeficientedefriccin,especialmenteenelarranque.
Soncompactosensudiseo
Tienenunaaltaprecisindeoperacin.
Nosedesgastantantocomoloscojinetesdetipodeslizante.
Seremplazanfcilmentedebidoasustamaosestndares

CONTROLESELECTRICOS
En los comienzos de la industrializacin las mquinas fueron gobernadas
esencialmenteamanoeimpulzadasdesdeunejecomndetransmisinodelnea.
Dichoejedetransmisineraimpulsadoporungranmotordeusocontnuoelcual
accinabamedianteunacorreatalesmquinasenelmomentoquefuesenecesario,una
delasdesventajasprincipalesqueestesistemadetransmisindepotenciafuequeno
eraconvenienteparaunaproduccindenivelelevada.
Elfuncionamientoautomticodeunamquinaseobtieneexclusivamenteporlaaccin
desl motor y del control de la mquina. Este control algunas veces es totalmente
elctricoyotrasvecessuelecombinarsealcontrolmecnico,perolosprincipiosbsicos

aplicadossonlosmismos.
Unamquinamodernasecomponedetrespartesprincipalesquesonlassiguientes:
Lamisma,destinadapararealizaruntipodetrabajo.
Elmotor,elcualesseleccionadoconsiderandolosrequisitosdelamquinaen
cuantoalacarga,tipodetrabajoydeservicioqueserequiere.
Elsistemadecontrol,queestestrechamenterelacionadoalascondicionesde
funcionamientotantodelmotorcomodelamquina.

TiposDeControlesElectricos
Estospuedenserdeltipo:
MANUAL:Estetipodecontrolseejecutamanualmenteenelmismolugarenqueest
colocadalamquina.Estecontroleselmssencilloyconocidoyesgeneralmenteel
utilizadoparaelarranquedemotorespequeosatensinnominal.Estetipodecontrol
seutilizanfrecuentementeconelpropsitodelapuestaenmarchayparadadelmotor.
El costo de este sistema es aproximadamente la mitad del de un arrancador
electromagntico equivalente. E arrancador manual proporciona genegalmente
proteccin contra sobrecarga y desenganche de tensin mnima, pero no proteccin
contrabajatensin.
Estetipodecontrolabundaentallerespequeosdemetalisteriaycarpintera,enque
se utilizan mquinas pequeas que pueden arrancar a plena tensin sin causar
perturbacionesenlaslneasdealimentacinoenlamquina.Unaaplicacindeeste
tipodecontrolesunamquinadesoldardeltipomotorgenerador.
El control manual se aracteriza por el hecho de que el operador debe mover un
interruptoropulsarunbotnparaqueseefectecualquiercambioenlascondiciones
defuncionamientodelamquinaodelequipoencuestin.
SEMIAUTOMATICO:Loscontroladoresquepertenecenaestaclasificacinutilizan
unarrancadorelectromagnticoyunoomsdispositivospilotosmanualestalescomo
pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos
anlogos.Quizaslosmandosmsutilizadossonlascombinacionesdepulsadoresa

causadequeconstituyenunaunidadcompactayrelativamenteeconmica.Elcontrol
semiautomticoseusaprincipalmenteparafacilitarlasmaniobrasdemanoycontrol
enaquellasinstalacionesdondeelcontrolmanualnoesposible.

Laclavedelaclasificacincomoenunsistemadecontrolsemiautomticoeselhecho
dequelosdispositivospilotossonaccionadosmanualmenteydequeelarrancadordel
motoresdetipoelectromagntico.

Control Automatico: Un control automtico est formado por un arrancador

electromagntico o contactor controlado por uno o ms dispositivos pilotos
automticos.
Laordeninicialdemarchapuedeserautomtica,perogeneralmenteesunaoperacin
manual,realizadaenunpaneldepulsadoreseinterruptores.

En algunos casos el control puede tener combinacin de dispositivos manuales y

automticos. Si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe ser
clasificado

como

control

automtico.

Loscontactoressondispositivoselectromagnticos,enelsentidodequeenellosse
producenfuerzasmagnticascuandopasancorrienteselctricasporlasbobinasdel
hiloconductorqueestosposeenyquerespondiendoaaquellasfuerzassecierrano
abren determinados contactos por un movimiento de ncleos de succin o de

armadurasmviles.

ControldeDosyTresHilos
Losmotoreselctricos,engeneral,basansufuncionamientoenlasfuerzasejercidas
poruncampoelectromagnticoycreadasalhacercircularunacorrienteelctricaa
travsdeunaovariasbobinas.Sidichabobina,generalmentecircularydenominada
estator,semantieneenunaposicinmecnicafijayensuinterior,bajolainfluencia
delcampoelectromagntico,secolocaotrabobina,llamadarotor,recorridaporuna
corrienteycapazdegirarsobresueje,esta ltimatenderabuscaslaposicinde
equilibriomagntico,esdecir,orientarsuspolosNORTESURhacialospolosSUR
NORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posicin de
equilibrio,elestatorcambialaorientacindesuspolos,aqueltratardebuscarla
nuevaposicindeequilibrio;manteniendodichasituacindemaneracontinuada,se
conseguirunmovimientogiratorioycontinuodelrotoryalavezlatransformacin
deunaenergaelctricaenotramecnicaenformademovimientocircular.
Aunbasadoenelmismofenmeno,elprincipiodefuncionamientodelosmotoresde
corrientecontinua,losmotorespasoapasosonmssencillosicabe,quecualquierotro
tipodemotorelctrico.
La Figura 1 intenta ilustrar el modo de funcionamiento de in motor pasoa paso,
suponemosquelasbobinasL1comoL2poseenunncleodehierrodulcecapazade
imantarsecuandodichasbobinasseanrecorridasporunacorrienteelctrica.Porotra
paraelimnMpuedegirarlibrementesobreelejedesujecincentral.

Paso1(a)

Paso2(b)

Paso3(c)

Paso4(d)

Figura1.Principiodefuncionamientodeunmotorpasoapaso
Inicialmente, sin aplicar ninguna corriente a las bobinas (que tambin reciben el
nombredefases)yconMenunaposicincualquiera,elimnpermanecerenreposo
sinosesometeaunafuerzaexterna.
SisehacecirculacorrienteporambasfasescomosemuestraenlaFigura1(a),se
crearndospolosmagnticosNORTEenlaparteinterna,bajocuyainfluenciaMse
desplazarhastalaposicinindicadaenladichafigura.
SiinvertimoslapolaridaddelacorrientequecirculaporL1seobtendrlasituacin
magnticaindicadaenlaFigura1(b)yMseverdesplazadohastalanuevaposicin
deequilibrio,esdecir,hagirado90gradosensentidocontrarioalasagujasdelreloj.
Invirtiendo ahora la polaridad de la corriente en L2, se llega a la situacin de la
Figura1(c)habiendogiradoMotros90grados.Si,porfin,invertimosdenuevoel
sentido de la corriente en L1, M girar otros 90 grados y se habr obtenido una
revolucincompletadedichoimnencuatropasosde90grados.
Portanto,sisemantienelasecuenciadeexcitacinexpuestaparaL1yL2ydichas
corrientessonaplicadasenformadepulsos,elrotoravanzarpasosde90gradospor
cadapulsoaplicado.
Por lo tanto es podemos decir que un motor paso a paso es un dispositivo
electromecnico que convierte impulsos elctrico en un movimiento rotacional
constantesyfinitodependiendodelascaractersticaspropiasdelmotor.
Elmodelodemotorpasoapasoquehemosanalizado,recibeelnombredebipolarya

que, para obtenerla secuenciacompleta, serequieredisponerde corrientes de dos

polaridades,presentandotalcircunstanciauninconvenienteimportantealahorade
disearelcircuitoquecontroleelmotor.Unaformadepaliaresteinconvenienteesla
representadaenlaFigura2,obtenindoseunmotorunipolardecuatrofases,puesto
quelacorrientecirculaporlasbobinasenunnicosentido.
SiinicialmenteseaplicalacorrienteaL1yL2cerrandolosinterruptoresS1yS2,se
generarn dos polos NORTE que atraern al polo SUR de M hasta encontrar la
posicin de equilibrio entre ambos como puede verse en la Figura 2(a). Si se abre
posteriormenteS1ysecierraS3,porlanuevadistribucindepolosmagnticos,M
evolucionahastalasituacinrepresentadaenlaFigura2(b).