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MINATITLAN
MATERIA: DINAMICA
PROFESOR: SANCHEZ
SANTIAGO EZEQUIEL
UNIDAD: 1
TEMA:
CINEMATICA DE PARTICULAS
FECHA DE ENTREGA:
NOMBRE DEL ALUMNO:
DIEGO ALEJANDRO ORTIZ
VILLEGAS
Dentro de las divisiones clsicas de la fsica est la mecnica. Tanto en griego como en latn el
trmino quiere decir arte de construir mquinas.
Para analizar y predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las diferentes clases de
interacciones, se han inventado algunos conceptos importantes, tales como los
de momento, fuerza y energa. La mecnica es la ciencia del movimiento, es tambin la ciencia del
momentum, la fuerza y la energa.
La mecnica nos ensea a comprender y a operar con el principio de la conservacin de la energa.
La mecnica es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y
su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas.
A diferencia de otras ciencias de ingeniera, no es una ciencia pura o abstracta, sino que se le
considera como una ciencia aplicada y que sirve de base o pre-requisito para el estudio de muchas
de ellas.
La mecnica no tiene el empirismo encontrado en algunas ciencias ingenieriles, esto es, no
depende nicamente de la experiencia o de la observacin; por su rigor y el nfasis que pone en el
razonamiento deductivo se asemeja a las matemticas. El propsito de la mecnica es el de
explicar y predecir los fenmenos fsicos y, por ende, establecer los fundamentos para las
aplicaciones ingnienles.
Principios y postulados de la mecnica
El estudio de la mecnica elemental descansa en seis principios fundamentales basadas en la
evidencia experimental.
Ley del paralelogramo para la adicin de fuerzas:
Establece que dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser sustituida por una fuerza
llamada Resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tiene 2 lados iguales
a las fuerzas (Beer & Jonhston, 4ta Edicin)
Principio de transmisibilidad:
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo permanecern inalteradas
si una fuerza que actu en un punto del cuerpo rgido se sustituye por una fuerza de la misma
magnitud y la misma direccin pero que actu en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas
tengan la misma lnea de accin
Las 3 leyes fundamentales de newton (s. xvii)
Primera ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer
en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en una lnea
recta (si originalmente estaba en movimiento). (Beer & Jonhston, 4ta Edicin)
Segunda ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una
aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta
F=ma
Donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que acta sobre la partcula, la
masa de sta y la aceleracin de la misma, expresadas en un sistema congruente de unidades.
Tercera ley: Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, llamada Accin sobre otro, ste a su vez, ejerce
sobre el primero otra fuerza llamada Reaccin, de igual mdulo y direccin, pero sentido
contrario. (Meriam, 2da edicin)
Ley de gravitacin de newton: Establece que dos partculas de masa M y m se atraen mutuamente
con fuerzas iguales y opuestas F y F de magnitud F dada por la frmula:
2
r
Mm
FG
=Donde:
r = la distancia entre las dos partcula
G = la constante universal llamada constante de gravitacin
Nota: La fuerza ejercida por ella se define como el peso W de la partcula. Tomando M como la
masa de la tierra, m igual a la masa de la partcula y r igual al radio R de la tierra e introduciendo
la constante:
g =2R GM
La magnitud del peso W de la partcula de masa m puede expresarse como:
W=mg
Donde en promedio g = 9,81 m/s2 o 32.2 ft/s2
Nota: g = 9,81 m/s
2 a 45 de latitud, g = 9,83 m/s
2en los polos, g = 9,78 m/s
2 en el Ecuador
Clasificacin de la mecnica
El conjunto de disciplinas que abarca la mecnica convencional es muy amplio y es posible
agruparlas en 4 bloques principales:
Mecnica clsica
Mecnica relativista
Mecnica cuntica
Teora cuntica de campos
Tambin la divisin tradicional de cinemtica y dinmica queda un poco relegada a lo que llamamos
mecnica clsica La mecnica relativista se divide en Teora de la relatividad especial o restringida
publicada por Albert Einstein en 1905, que describe el movimiento de los cuerpos mientras el
espacio no se curve y la Teora general de la relatividad que describe el caso de la curva del
espacio-tiempo. La teora resuelve una serie de problemas que la mecnica de Newton no poda
aclarar (es un hecho reconocido que la mecnica Newtoniana es un caso particular de la teora
relativista) y por ello provoc una larga polmica.
La mecnica cuntica o mecnica ondulatoria es la que estudia las partculas subatmicas y cmo se
comportan como onda y partcula a la vez (a semejanza de la luz, que es donde se inicia este tipo de
estudios). Los padres de la mecnica cuntica son James Clerk Maxwell y Heinrich Rudolf Hertz, el
primero por poner la base terica que explica que cualquier objeto que viaje a una velocidad
cercana a la de la luz emite un campo electromagntico y el segundo por demostrarlo
experimentalmente.
En cuanto a la teora cuntica de los campos es la aplicacin de la mecnica cuntica a los campos
gravitatorios, electromagnticos y otros. A este nivel lo que puedo comentar sobre esta rea de la
mecnica es que es la ms reciente y es la que trata de explicar los orgenes del universo.
Estudia la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los
cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los
factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones
de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin
El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos. Atreves de los conceptos de
desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto
sin considerar como han sido producidos, disciplina que se conoce como cinemtica. Por el
contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los
cuerpos sometidos a la accin de fuerzas.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin. La
ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton
F=m a
donde F es la resultante
Cinematica
Estudia el movimiento de los cuerpos, aunque sin interesarse por las causas que originan dicho
movimiento, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. Un
estudio de las causas que lo originan es lo que se conoce como dinmica.
Se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de
referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el
ritmo que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que
describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo.
La cinemtica es una rama de la fsica dedicada al estudio del movimiento de los cuerpos en el
espacio, sin atender a las causas que lo producen (lo que llamamos fuerzas).
En cinemtica distinguimos las siguientes partes:
Cinemtica de la partcula
partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se la denomina Cinemtica del slido
rgido o del cuerpo rgido.
Cinemtica clsica. Fundamentos
La Cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y, en particular, el caso
simplificado del movimiento de un punto material. El movimiento trazado por una partcula lo mide
un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la
Cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en
funcin del tiempo. La funcin que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula)
depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin
(variacin de la velocidad respecto del tiempo).
La magnitud vectorial de la Cinemtica fundamental es el "desplazamiento" s, que experimenta un
cuerpo durante un lapso t. Como el desplazamiento es un vector, por consiguiente, sigue la ley del
paralelogramo, o la ley de suma vectorial. As si un cuerpo realiza un desplazamiento "consecutivo"
o "al mismo tiempo" dos desplazamientos 'a' y 'b', nos da un deslazamiento igual a la suma vectorial
de 'a'+'b' como un solo desplazamiento.
Dos movimientos al mismo tiempo entran principalmente, cuando un cuerpo se mueve respecto a
un sistema de referencia y ese sistema de referencia se mueve relativamente a otro sistema de
referencia. Ejemplo: El movimiento de un viajero en un tren en movimiento, que esta siendo visto
por un observador desde el terrapln. O cuando uno viaja en coche y observa las montaas y los
arboles a su alrededor.
Movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.)
Existen varios tipos especiales de movimiento fciles de describir. En primer lugar, aqul en el que
la velocidad es constante. En el caso ms sencillo, la velocidad podra ser nula, y la posicin no
cambiara en el intervalo de tiempo considerado. Si la velocidad es constante, la velocidad media (o
promedio) es igual a la velocidad en cualquier instante determinado. Si el tiempo t se mide con un
reloj que se pone en marcha con t = 0, la distancia e recorrida a velocidad constante v ser igual al
producto de la velocidad por el tiempo. En el movimiento rectilneo uniforme la velocidad es
constante y la aceleracin es nula.
v = e/t
v = constante
a=0
1) Acelerado: a > 0
xf = xo + vo.t + .a.t (Ecuacin de posicin)
vf = vo + a.t (Ecuacin de velocidad)
vf = vo + 2.a.x
2) Retardado: a < 0
xf = xo + vo.t - .a.t (Ecuacin de posicin)
vf = vo - a.t (Ecuacin de velocidad)
vf = vo - 2.a.x
3) Cada libre: Un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la friccin del aire) cerca de
la superficie de la Tierra experimenta una aceleracin constante. En este caso, la aceleracin es
aproximadamente de 9,8 m/s . Al final del primer segundo, una pelota habra cado 4,9 m y tendra
una velocidad de 9,8 m/s. Al final del siguiente segundo, la pelota habra cado 19,6 m y tendra una
velocidad de 19,6 m/s.
En la cada libre el movimiento acelerado donde la aceleracin es la de la gravedad y carece de
velocidad inicial.
a=g
vo = 0
yf = .g.t (Ecuacin de posicin)
vf = g.t (Ecuacin de velocidad)
vf = 2.a.y
4) Tiro vertical: movimiento acelerado donde la aceleracin es la de la gravedad y la direccin del
movimiento, puede ser ascendente o descendente.
a=g
vo 0
yf = yo + vo.t - .g.t (Ecuacin de posicin)
vf = vo - g.t (Ecuacin de velocidad)
vf = vo - 2.a.y
5) Tiro parablico: Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una
pelota que se lanza al aire formando un ngulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota
experimenta una aceleracin constante dirigida hacia abajo que primero reduce la velocidad vertical
hacia arriba que tena al principio y despus aumenta su velocidad hacia abajo mientras cae hacia el
suelo. Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial permanece constante (si se
prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se desplace a velocidad constante en
direccin horizontal hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del
movimiento son independientes, y se pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota
resulta ser una parbola.
Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes x e y, en el eje y se
comporta como tiro vertical, mientras que en el eje x como M.R.U.
En eje x:
v = constante
a=0
En eje y:
a=g
vo 0
6) Tiro oblicuo: movimiento cuya velocidad inicial tiene componente en los eje x e y, en el eje y se
comporta como cada libre, mientras que en el eje x como M.R.U.
En eje x:
v = constante
a=0
En eje y:
a=g
vo = 0
Movimiento circular en el plano
El movimiento circular es otro tipo de movimiento sencillo. Si un objeto se mueve con celeridad
constante pero la aceleracin forma siempre un ngulo recto con su velocidad, se desplazar en un
crculo. La aceleracin est dirigida hacia el centro del crculo y se denomina aceleracin normal o
centrpeta. En el caso de un objeto que se desplaza a velocidad v en un crculo de radio r, la
aceleracin centrpeta es:
a = v /r.
En este movimiento, tanto la aceleracin como la velocidad tienen componentes en x e y.
1) Horizontal:
s = R. s: arco de circunferencia recorrido
: ngulo desplazado
v = R. : velocidad angular
FT = m.g.sen
FN = T - m.g.cos
Amplitud:
s = R.
La velocidad es variable, anulndose en cada extremo del arco de circunferencia (amplitud).
T = m.g.cos
En el punto ms bajo:
=0
FT = 0
FN = T - P
El perodo es el tiempo en que se efecta una oscilacin completa.
= 2..R/g
La frecuencia f es la relacin entre el nmero de revoluciones y el tiempo de observacin.
f = 1/
Partcula
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad
y aceleracin, que son magnitudes vectoriales.
La partcula puntual, masa puntual o partcula es una idealizacin fsica en la que se considera el
cuerpo en estudio como si fuese puntal, es decir carente de dimensiones, cualquiera que sea su
tamao, dependiendo tan solo del contexto del problema a tratar.
El paradigma de esta idealizacin es considerar cuerpos de gran tamao, como los planetas, como si
fuesen masas puntuales o partculas, a los efectos de aplicar las leyes de la Gravitacin Universal.
Desde un punto de vista cinmatico, el nico tipo de movimiento de una partcula es el movimiento
de traslacin, ya que al carecer de dimensiones no puede poseer rotaciones intrnsecas o
movimiento de rotacin.
Existen en fsica otras abstracciones de sistemas en estudio como los sistemas de partculas y los
slidos rgidos entre otros.
Desplazamiento (vector)
Velocidad.
La velocidad (la tasa de variacin de la posicin) se define como la razn entre el espacio recorrido
(desde la posicin x1 hasta la posicin x2) y el tiempo transcurrido.
v = e/t (1)
Siendo:
e: el espacio recorrido y
t: el tiempo transcurrido.
(a> 0)
o cuando se acelera
(a< 0) .
Generalmente m/s2).
No debe confundirse la velocidad con la aceleracin, pues son conceptos distintos, acelerar no
significa ir ms rpido, sino cambiar de velocidad.
Se define la aceleracin media como la relacin entre la variacin o cambio de velocidad de un
mvil y el tiempo empleado en dicho cambio:
Aceleracin instantnea.
La aceleracin instantnea, que para trayectorias curvas se toma como un vector, es la derivada de
la velocidad (instantnea) respecto del tiempo en un instante dado (en dos instantes cercanos pero
diferentes el valor puede cambiar mucho):
Puesto que la velocidad instantnea v a su vez es la derivada del vector de posicin r respecto al
tiempo, se tiene que la aceleracin vectorial es la derivada segunda respecto de la variable temporal:
En Mecnica, una fuerza tiene como efecto la modificacin del estado de movimiento del cuerpo
sobre el que se la aplica. Y hemos llamado "aceleracin" a esa modificacin del movimiento (esto
es, la variacin de la velocidad y/o de la direccin de movimiento de un cuerpo).