Motores

Introduccin
Un

motor es la parte de una mquina capaz de

transformar algn tipo de energa (elctrica, de
combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica
capaz de realizar un trabajo.

Tipos de Motores
Existen

una gama de diversos tipos de motores,

teniendo como los ms comunes un conjunto
de dos familias (Motores Trmicos y Motores
Elctricos):

Tipos de Motores
Motores Trmicos:
Motores

de
combustin
interna, son motores trmicos
en los cuales se produce una
combustin del fluido del
motor, transformando su
energa qumica en energa
trmica, a partir de la cual
se
obtiene
energa
mecnica.

Tipos de Motores
Motores Trmicos:
Motores

de
combustin
externa,
son
motores
trmicos en los cuales se
produce una combustin en
un fluido distinto al fluido
motor. El fluido motor alcanza
un estado trmico de mayor
fuerza posible de llevar es
mediante la transmisin de
energa a travs de una
pared.

Tipos de Motores
Motores Elctricos:
El

trabajo se obtiene a partir de una corriente

elctrica.
Los motores elctricos utilizan la induccin
electromagntica que produce la electricidad
para producir movimiento, segn sea la
constitucin del motor: ncleo con cable
arrollado, sin cable arrollado, monofsico,
trifsico, con imanes permanentes o sin ellos; la
potencia depende del calibre del alambre, las
vueltas del alambre y la tensin elctrica
aplicada

Motores trifsicos
Tipos

Aplicaciones
Alimentacin

Sentido de giro
Puesta a tierra
Calentamiento y Ventilacin
Refrigeracin
Proteccin del motor

Motores trifsicos
Un motor trifsico, es un motor que funciona con
tres fases elctricas, llamadas R S y T, estas fases
estn desfasadas entre si 120 elctricos, lo que
hacen es que cada una de las fases magnetiza
un ncleo de hierro entonces crea distintos
campos magnticos al eje del motor, creando
un giro magntico ya que la corriente trifsica
es pulsante.

Motores trifsicos
Los

motores trifsicos usualmente son ms

utilizados en la industria, ya que en el sistema
trifsico se genera un campo magntico
rotatorio en tres fases.
El sentido de la rotacin del campo en un motor
trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas
cualesquiera del estator, lo cual desplaza las
fases, de manera que el campo magntico gira
en direccin opuesta.

Motores trifsicos
Los motores trifsicos se usan para accionar
mquinas-herramientas, bombas, elevadores,
ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes
esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de
un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero
al silicio, as como un devanado formado por bobinas
individuales colocadas en sus ranuras

Motores Trifsicos
Conexiones e Instalacin
Los motores elctricos pueden ser alimentados por
sistemas de una fase, denominndose motores
monofsicos; y si son alimentados por 2 lneas de
alimentacin, se les nombra motores bifsicos;
siendo as que los motores trifsicos son aquellos
que se alimentan de tres fases.
Los voltajes empleados ms comnmente son:

127 V
220 V
380 V
440 V
2 300 V
6 000 V

Motores Trifsicos
Consideraciones:

Los motores de 220 V y 380 V, corresponde a para

mquinas de pequea y mediana potencia,
siendo considerados de baja tensin. No
sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000,
10000 y 15000 V son dedicados para grandes
potencias y los consideramos como motores de
alta tensin.

Motores Trifsicos
Consideraciones

Con respecto a la velocidad los motores trifsicos son

construidos para velocidades determinadas que
corresponden directamente con las polaridades del
bobinado y la frecuencia de la red.

Respecto a la intensidad, Existen diferentes modos de

arranques, para ahorrar energa y preservar el motor.

En sobrecarga pueden asumir un incremento de la

intensidad de hasta 1.5 veces de la intensidad nominal sin
sufrir ningn dao durante dos minutos.

Perdidas; Presentan prdidas de entrehierro, por

rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico. El
rendimiento se calculan en sus valores nominales, que son
los indicados en las placas de caractersticas.

Motores Trifsicos
Conexiones e
Instalacin

Los motores trifsicos

presentan
lgicamente tres
devanados (tres
impedancias) y seis
bornes.

Motores Trifsicos
Lectura

de informacin

Motores Trifsicos

Motor Trifsico Asincrnico

Funciona

en base a los fenmenos de induccin

electromagntica.
Son los ms utilizados en la industria por su
sencillez, robustez y fcil mantenimiento.
Su velocidad depende de la frecuencia de C.A.
Para modificar su frecuencia se debe utilizar
variadores de frecuencia.

Motor Trifsico Asincrnico

Motor Trifsico Asincrnico

Componentes/Clasificacin:
Estador:
El estator encapsula al rotor y genera el campo
magntico. Provoca con su campo magntico
fuerzas electromotrices en el rotor que a su vez
provocan corrientes elctricas.

Rotor:
El rotor est unido sobre un eje
giratorio. Dicho eje, est
atravesado por barras de
cobre o aluminio unidas en sus
extremos.

Bobinado

Jaula de Ardilla

Motor Trifsico Asincrnico

Se le denomina motores asncronos porque la parte

giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado
por la parte fija, el estator, tienen velocidad desigual
(denomina deslizamiento).

Motor Trifsico Asincrnico

La velocidad del rotor siempre ser menor que la

velocidad de giro del campo magntico. As tenemos
que la velocidad de un motor asncrono ser igual a la
velocidad del campo magntico menos el deslizamiento
del motor

S=Deslizamiento (en porcentaje)

ns = Velocidad del campo giratorio (r.p.m.)
n= Velocidad del Rotor

Motor Trifsico Asincrnico

Ejemplo:
Un motor asncrono trifsico posee una velocidad
sincrnica de 3.000 r.p.m, Cul ser el deslizamiento del
rotor a plana carga si se mide con un tacmetro una
velocidad de 2.850 r.p.m.

El deslizamiento de un motor vara con la carga mecnica que

tenga que arrastrar, cuando el motor trabaja en vaco, el
deslizamiento es mnimo (del orden del 1%), al arrastrar la
carga nominal, el motor tiende a frenarse y el deslizamiento
aumenta al orden del 3% - 8%.

Motor Trifsico Asincrnico

La velocidad sincrnica del campo giratorio depende

del nmero de polos con los que se construye los
devanados en el estator y de la frecuencia:

f=Frecuencia de la red (Hz)

ns = Velocidad del campo giratorio (r.p.m.)
p= Nmero de pares de polos del devanado.

Motor Trifsico Asincrnico

Ejemplo:
Se dispone de un motor asincrnico trifsico de 2
pares de polos. Determinar la velocidad del campo
giratorio para la frecuencia de 50 Hz y de 60 Hz.

Motor Trifsico Asincrnico

Arranque:
Al conectar las bobinas del estator, permaneciendo el
rotor sin movimiento, el campo giratorio corta los
conductores del rotor, induciendo en los mismos una
f.e.m. elevada, que a la vez producir una fuerte
corriente.
Estas corrientes al interactuar con el campo
magntico, producen elevadas fuerzas mecnicas
que al actuar sobre el rotor le proporcionan un par de
arranque.
Tan pronto comienza a circular corriente por el rotor,
este comienza a girar con un movimiento acelerado
en el mismo sentido del campo.

Motor Trifsico Asincrnico

Arranque:
Al conectar las bobinas del estator, permaneciendo el
rotor sin movimiento, el campo giratorio corta los
conductores del rotor, induciendo en los mismos una
f.e.m. elevada, que a la vez producir una fuerte
corriente.
Estas corrientes al interactuar con el campo
magntico, producen elevadas fuerzas mecnicas
que al actuar sobre el rotor le proporcionan un par de
arranque.
Tan pronto comienza a circular corriente por el rotor,
este comienza a girar con un movimiento acelerado
en el mismo sentido del campo.

Motor Trifsico Asincrnico

Arranque:
Al arrancar un motor asincrnico con carga puede suceder
tres situaciones diferentes:
1.- El torque elctrico de arranque que suministra la
mquina puede ser inferior al torque mecnico que
requiere la carga en reposo para comenzar a moverse.
En esta situacin la mquina no puede acelerar, el rotor
est detenido o bloqueado. La corriente es varias veces
la corriente nominal y si no se pone remedio a esta
situacin, la mquina corre un serio
riesgo de daarse por calentamiento
excesivo.

Motor Trifsico Asincrnico

Arranque:

2. El torque elctrico es exactamente igual al torque de la

carga. Esta situacin tiene los mismos problemas que el
primer caso. Si los torques elctrico y mecnico estn
equilibrados, no es posible acelerar la mquina.

3.- El torque elctrico de arranque es mayor que el torque

mecnico de la carga. En estas condiciones, existe un
torque acelerante que permite incrementar la velocidad
del rotor, hasta un punto de la caracterstica torque
elctrico - deslizamiento donde se equilibran los torques
de la mquina y de la carga.

Motor Trifsico Asincrnico

El Par inducido
en el motor.

Velocidad del
Motor

Motor Trifsico Asincrnico

Un motor asincrnico trifsico posee las siguientes
caractersticas; potencia absorbida de la red=8KW;
380V; 50 Hz; cos=0,85; =93%; pares de pololos =2,
deslizamiento a plena carga de 4%, calcular el par
de rotacin del rotor.
Solucin:
Primero Calculamos la potencia til del motor:
=(Pu/P)*100 Pu= ( *P)/100 = 93*8.000/100 = 7.440 W.
La velocidad del campo giratorio es:

Motor Trifsico Asincrnico

La velocidad del rotor la calculamos mediante el
deslizamiento;

Motor Trifsico Asincrnico

Motor
Trifsico
Asincrnico

Jaula Ardilla

Rotor
Bobinado

Motor Trifsico Asincrnico

Componentes/Clasificacin:
Estador

Devanado trifsico
distribuido en ranuras
de 120
Bobinado

Rotor
Jaula de Ardilla

Motor de Bobinado

Motor Trifsico Asincrnico/ Rotor

de Bobinado

Evita el desgaste constante y

prematuro de las escobillas y
anillos colectores;
Reduce las paradas para
mantenimiento y cambio de
escobillas.

Evita la acumulacin de polvo de las escobillas en el

interior del compartimiento de las mismas,
manteniendo alto el nivel de aislamiento del rotor.
Aumenta la vida til de las escobillas, anillos colectores
y, consecuentemente, la del motor.

Motor Trifsico Asincrnico/ Rotor

de Bobinado

El rotor bobinado es capaz de regular el torque de

arranque, disminuir las corrientes durante el proceso de
aceleracin y aumentar el rendimiento en el punto de
operacin, eliminando la resistencia externa.
Sin embargo, esta solucin encarece la mquina,
incrementa las prdidas mecnicas por friccin con las
escobillas.

Motor Trifsico Asincrnico/ Rotor

de Bobinado

Motor Jaula de Ardilla

Motor Trifsico Asincrnico/ Rotor

de Jaula de Ardilla

Es muy simple desde el punto de

vista constructivo,
Es capaz de soportar esfuerzos
elctricos y mecnicos mucho
mayores que el rotor devanado.
Se utiliza ms que el motor de rotor
devanado, ya que es ms
econmico en su construccin.

En este rotor no es posible incluir resistencia adicional en serie

con los conductores. Sin embargo, durante la construccin
del rotor se puede variar el valor de la resistencia controlando
el espesor de los anillos que cortocircuitan las barras.

Motor Trifsico Asincrnico/ Rotor

de Jaula de Ardilla
Funcionamiento:
Utiliza barras conductoras en la periferia del rotor.
Sobre estas barras, paralelas al eje de la mquina, se
inducen fuerzas electromotrices por el campo
magntico rotatorio producido en el estator.

Si estas barras estn

cortocircuitados en sus
extremos mediante dos
anillos conductores,
circula corriente por las
barras y se genera un
campo magntico
rotatorio en el rotor el
estator.

Motor Trifsico Asincrnico/ Rotor

de Jaula de Ardilla

Motor Trifsico Asincrnico/ Rotor

doble Jaula de Ardilla

El rotor est constituido por 2 jaulas, una externa de menor

seccin mayor y material de baja resistividad, ambas jaulas
estn separadas entre s.
En el arranque la corriente fluye en su mayor parte por la jaula
exterior, a la velocidad nominal la corriente fluye en su mayor
parte por la jaula interior.
Presenta en el arranque una alta resistencia, lo que implica
un alto par de arranque
y baja intensidad, y a la
velocidad nominal,
como la resistencia es
baja se tiene un buen
rendimiento.