RESALTO HIDRAULICO

Fuerza Especfica en canales:

Si se le aplica el principio de Momentum a un corto tramo de canal, como en la
figura:

1 p2 +wsenF f (1)
( 2 v 2 1 v 1)=p
Q

Asumiendo en la forma simple:

0, F f 0 y 1 2 1 :( wsenF f )

1 p2 (2)
Q
( v v )= p
g 2 1
p1 y p2 = Fuerzas hidrostticas. Si
i, las fuerzas

z 1 y z2

pri = z i = Presin ejercida en el centroide

p1 y p2 se pueden expresar:

p1= z1 A 1

p2= z2 A 2

donde:

= Distancia del centroide del rea mojada a la superficie del flujo.

As mismo, como

v 1=Q / A 1

La ecuacin 2 se puede expresar as:

2

Q
Q
+ z 1 A 1=
+ z A ( 3 )
g A1
g A2 2 2
Los trminos de dicha expresin son anlogos para cualquier seccin de un
canal y se puede generalizar definiendo:

F=

Q2 ( )
+z A 4
gA

Expresin conocida como Fuerza Especfica

Recordando que
2

ancho:
2

F=

q=

Q
b , entonces para un canal rectangular y por unidad de

q b y
+ . b . y (b=ancho unitario):
gyb 2

q y
F= + (5)
gy 2
Como el caso de la Energa Especfica, para un valor dado de Fuerza Especfica,
existen dos valores correspondientes de profundidad

y1 y y2

denominadas

profundidades secuentes o conjugadas, que como se ver ms adelante,

corresponden a la altura inicial y final de un resalto hidrulico.
Ahora para un valor mnimo de la Fuerza Especfica, diferenciando (4) con
respecto a Y:

Q2
dA
d ( z A )
dF gA 2
=
+
=0(6)
dy
dy
dy

Para una variacin dy en la profundidad, la variacin correspondiente

d ( z A)

en el momento esttico del rea mojada con respecto a la superficie libre es:

A ( z +dy ) +

Tdydy
z A
2

Si se desprecian las diferenciales de 2 orden

obtiene que:

dA
=T
Q2
dy
dA
2
dF gA
( 7) =
+ A=0 Q =v
dy
dy
A
A
=D
T

[ ]

dy 2
= 0 , entonces se
2

( 8)

Que es uno de los

v2 D
=
criterios de flujo critico
2g 2
ya definidos

Se puede entonces establecer que:

- En condiciones de Flujo Critico la fuerza especfica es mnima para una
descarga o caudal dado.
- Si se observa la Figura 2 se puede apreciar que sistemticamente para
un

y1

dado,

2< y 2 '
. Entonces se puede deducir que si se quiere
y

mantener constante el valor de F1, la profundidad puede pasar de

y1 a y2

perdiendo

E1E 2= E
-

Las alturas

una

cierta

cantidad

de

igual

de la Figura 2.

y 1 y y 2 , correspondientes a F1 son las alturas inicial y final

del resalto hidrulico.

Alturas secuentes en un resalto rectangular:
Como

energa,

F1=F 2

Q2
Q2
+ z 1 A 1=
+z A
g A1
g A2 2 2
F=

Q2
+z A
gA

F=

q2 b2 y
+ . b . y Si el ancho es unitario:
gyb 2

Para una canal rectangular:

Si se divide esta ltima expresin entre y c

y 1 y
F
q2
y2
F
=
+
2= c+
2
2
2
y 2 yc
y c y c gy 2 y c
yc

( )

Igualando las fuerzas especificas:

F=

q2 y2
+
gy 2 ;

2
2
y c 1 y1
y 1 y2
y
y
q
q
+
= c+

+ 1 =
+ 2
y1 2 yc
y2 2 yc
g y1 2 g y2 2

( )

( )

Lo anterior al multiplicarlo por

yc

(equivalente a la expresin de F)

q
1
2
q 1 1
1 2
g
1
2

= ( y y1 )
( y y )= ( y + y ) ( y y )
g y1 y2 2 2
y1 y2 2 1 2 2 1 2 1

q2
1
q2
1 y2
q2
2
= ( y2 + y1 )
=
y
+
y

como
v
=
( 2 1)
g y1 y2 2
g y 12 2 y 1
y 12
v2 1 y2 y2 y1
1 y2 y2
2
=
+
NF =
+1
g y1 2 y1 y1 y1
2 y1 y1

( )
2

2 NF 2=

y
y
2 y2 y2
+1 2 2 +2 NF 2=0
2 y1 y1
y1
y1

( ) ( )

y2
y
+ 2 2 NF 2=0
y1
y1

( )

y 2 1+ 12 +8 NF 2
y 1
=
2 = ( 12 +8 NF 21)
y1
2
y1 2
Perdidas de energian en un resalto rectangular:
2

Las perdidas seran:

E= y 1+

E=E1E 2 ;

q2
q2 ( )

2
2
2 g y 12
2 g y22

Ei = y i +

q
(1)
2
2 g yi

E= y 1 y 2 +

q
1
1
2 (3 )
2
2 g y1 y2

q2
1
2g
q2
E=( y 1 y 2 ) + 2 2 ( y 22 y12 ) =( y 2 y 1 ) +
( y 2 + y 1 ) ( y 2 y 1 )
y1 y2
2 g y 12 y 22

E=( y 2 y 1 )

Como

q
( y 2 + y 1 ) 1 ( 4 )
2 g y 1 2 y 22

F1=F 2

2
2
q2 y 1
q2 y 2
+
=
+
g y1 2 g y2 2

2
2
y2
y
y2
y
q 1
1
q
1=

=
1
2
2
g y1 y2
g y1 y2 y1 y2

) (

1 2
q2
1
2
y2 y 1 )=
(
( y 2 y 1 )= ( y 2 + y 1 ) ( y 2 y 1 )
2
g y1 y2
2
q2
1
= ( y2 + y1)
g y1 y2 2
Reemplazando en la ecuacion (4)

1
1
y 22+2 y 2 y 1+ y 124 y 1 y 2
4
2
E=( y 2 y 1 )
( y + y ) 1 =( y 2 y1 )
y1 y2 2 1
4 y1 y2
2

E=

( y 2 y 1 ) ( y 2 2 y 2 y 1 + y 1 ) ( y 2 y 1 )
4 y1 y 2

4 y1 y2

E=

( y 2 y 1 )
4 y1 y2

Sir=

y2
y1

y 13 ( r1 )3
E=
4 y1 y2
Longitud del resalto hidraulico Canal rectangular:
Existen muchas ecuaciones empiricas:
Matzke (1936):

y 1=Profundidad aguas abajo

L
=4.5
y1

Dominguez (1944):

L 36 NF 2/3 40
=
y 1 1+ 8 NF 21

De acuerdo con la -------- o perfil del resalto hidraulico, ---------- por

Bakhmeteff & Matzke (1938) & Moore (1943):

y y 0
NF 11
x
=tanh
L= y 1 220tanh
y1 y0
3( y y 0 )
22

Si y 1= y 1=tanh y 1

L
3( y y 0 )

Canales trapezoidales:
experimentales:

)]

segn

Hager

&

Wonoschek

de

estudios

L
0.4/ z
=2.4 zF 0 Para0 z 1
y1

RESALTO HIDRAULICO:
(Caso particular de un canal rectangular)
En ciertas condiciones una corriente liquida a una velocidad alta V 1 disminuye
bruscamente a V2 ocaciona entonces una elevacion de la superficie liquida.
Este fenomeno se conoce como Resalto Hidraulico.
Este es un ejemplo de flujo permanente no uniforme. Cuando ocurre el
fenomeno la energia cinetica de (1) se convierte en energia potencial y

termica, es decir que tenemos perdidas de energia mecanica. Si utilizamos las

ecuaciones de continuidad, energia y cantidad de movimiento para este caso
particular tendremos:

( 1 ) v 1 y 1=v 2 y 2 ( continuidad )
( 2)

y 12 y 22 v 1 y 1

=
( v 2v 1 ) ( cantidad de movimiento )
2
2
g

v 12
v 22
( 3 ) + y 1= + y 2 +hi ( ecuacin de energa )
2g
2
Si eliminamos V2 entre (1) y (2):

( 4 ) y2 =

y1
+
2

y1
2v y
+ 1 1
2
g

Finalmente si despejamos de (3) hi y se eliminan V1 y V2 se obtiene:

3

hi=

( y 2 y1 )
4 y1 y2

Reemplazando las ecuaciones (1) en (2), esta la podemos escribir:

y 22 y 12 v 12 y 1 y1
( 5)
=
1
2
g
y2

( )

( 6)

( 7)

y2
1
y1

( )
2

v1 y 1
y2
y dividiendo y 12
v 2=

( ){

v1 y1
v1
2
1
=NF 1 y entonces
g y1 y2
g y1

y2 1
= ( 1+8 NF 121 )
y1 2

Sustituyendo en la ecuacion de Bernoulli la de cantidad (1) y dividiendo por y 1

obtenemos:

1+

v1
y
y
v1
H
= 2+ 1
+
2 g y1 y1 y2 2 g y1 y1

( )

NF 1
y
y
H
=1+
2 1
y1
2
y1
y2

( )
2

( ( ))

y
H 1
= NF 12 1 1
y1 2
y2

( ( ))

y
H 1
= NF 12 1 1
y1 2
y2

( )]

2
y
H NF 1
=
1 1
y1
2
y2

NF 1
2

y2
+1
y1

y2
+1
y1

1
1+ 8 NF 12 1 ] +1(8)
[

La relacion entre NF1 y NF2 se puede expresar:

NF 2=

[ (

1/ 2

8 NF 12
1+8 NF 12 1)

Aplicando las ecuaciones cantidad de movimiento y continuidad al analisis de

un resalto hidraulico sumegido en la salida de una compuerta de fondo de un
canal rectangular, mostrar que

ys
y
= 1+2 NF 22 1 2
y2
y1

( )

Donde ys es la profundidad de inmersion, y 1 es la altura de la ----- contraida,

1 /2

y2 la profundidad aguas abajo y

F2 =v 2 / g y 2=q/ ( y 23 g )

el NF del flujo o

aguas debajo de la compuerta (Despreciar perdidas).

Si aplicamos la ecuacion de la cantidad de movimento para el volumen de
control:

 2
q
y s y 22 ) = ( v 2v 1 )
(
2
g

q= y 2 v 2 y v 1=

y2
y1

y
g 2
y s y 22) = y 2 v 22 1 2
(
2
y1

( )

Dividiendo por y22

y s2
v 22
y2
1=2
1
2
g y2
y1
y2

( )

ys
y
= 2 NF 22 1 2 +1
y2
y1

( )

SECCIONES
CIRCULARES
CARACTERISTICAS
GEOMETRICAS
E
HIDRAULICAS
Teniendo en cuenta las particularidades que presentan las secciones circulares
y su frecuente utilizacion en los sistemas a superficie libre, se analizaran las
principales caracteristicas geometricas e hidraulicas, tratando de definir ---- a
partir del angulo al centro, definido como se ve en la figura (A 1) y de la
profundidad de flujo (y).
1. Relaciones geometricas:
Resulta importante conocer: - El area mojada A
- El perimetro mojado P
- El radio hidraulico R=A/P
- El ancho de la superficie libre T

A + Atriangulo= A A= A1 + A2

El rea mojada ser:

Se sabe que

h=

.cos
2
2

Si se considera el area mojada llena:

D
A= A +o =2 A=
2 2

( )

A u=

2 D 2 D2
=
= r 2
2 2
4

( )

Para cualquier otra condicion, el rea mojada corresponder con el rea del
angulo al centro (proporcional a

A 1 y A2

la figura como

D
A 1=
2 2

( )

2 ) mas el rea del triangulo, definidos en

respectivamente:

)D
(
2
D

sen
cos ( )
2
2
2
b.h
A =
A =
2
2

D 2

sen cos = A2 Como :2sencos=sen 2

2
2
2

( ) (
(

sen

D
A 2=
2

) (

1
cos = sen ( 2 ) sen ( 2 )=sen
2
2 2

) (

( )

1
1 D 2(
(
)
sen 2 =
sen )
2
2 2

A= A 1+ A 2=

( )

D 2 1 D 2(
D2 1 D2
1

sen )=

sen A= ( sen ) D2
2 2
2 2
2 4 2 4
8

( ) ( )

El permetro mojado: que corresponde a la superficie del conducto en contacto

con el agua, en el cono de la seccion llena ser:

1
Pm=2 r=r = D
2
En cualquier otro caso, el perimetro mojado ser proporcional al ngulo al
centro, es decir, como en la especion anterior:

1
P m= D
2

El radio hidraulico: corresponde a la base del tringulo de

A2

que se ------

definido en la figura:

T =2

)]

sen
T =Dsen
2
2
2

sen

Como se ve en la figura

T =Dsen

=sen
2
2

Tambien de la figura se puede establecer que:

S 2=R2 h2 R2=

D 2
D
D
h= y y
2
2
2

( ) (

)(

T
=S
2

, se puede calcular:

D
2
2
Dy + y S =
4

2
2
D
D
2
h = y y

2
2

) (

S 2=Dy y 2 S= Dy y 2 T =2 Dy y 2

Como:

y=

D D

+ cos
2 2
2

cos ( )=cos cos + sen sen

Entonces:

y=

1+ cos
2
2

))

es

decir,

y=

D
+ h y
2

como:

y=

[ (

)]

[ (

1+ cos cos + sen s en

y=
1+ 1cos +0sen
2
2
2
2
2
2

D
D
1cos y =
2
2

As,

y=

para

0 2

Para el clculo de

=2 cos1 1

2y
D

)]
Es ----- creciente

(Segn la figura): se sabe de la geometra y de la

esttica que:
3
y = T
12 A

Entonces:

T =Dsen

1
2 Rsen =T y A= ( sen ) D2
2
2
8

D3 sen 3
y =
12

D2
( sen )
8

2
2

= y
3 ( sen )

D sen3

Como el rea mojada tambin se puede expresar:

Entonces:

A=

23 ( Dy y 2 )
y =
A

y ( 3 y 2 +422 ( Dy y 2 ) )
62 ( Dy y2 )

1 /2

3 /2

A=

y
( 3 y 2 +4 T 2 )
6T

2 3 /2

2 3/ 2

8( Dy y )

y =

2
2
12 y ( 3 y + 16( Dy y ) )

2 1 /2

8( Dy y ) ( Dy y )

2
2
y ( 3 y +16 ( Dy y ) )

2 1/ 2

12( Dy y )
2 2

8( Dy y )

y =

2
2
y ( 3 y +16( Dy y ) )

( Medido desde el centro de la seccin)

Z = y h

As mismo de acuerdo con la figura:

D
Z =y y
2

Z =

8( Dy y 2)

y ( 3 y +16( Dy y ) )
2

( D2 y )(Medido desde la superficie libre)

2. Relaciones hidrulicas:
Para la solucin de las ecuaciones de flujo uniforme y flujo critico, se puede
operar de la siguiente manera:

Se realiza el clculo de

(ngulo al centro correspondiente a Yn)

Se calcula Yn
Se puede utilizar un procedimiento semejante para el clculo del flujo crtico,

estimando

y en --- Yc.

RESALTO HIDRAULICO SECCION CIRCULAR

Para flujo crtico en una seccin circular:
2

Q
sen
D
g
2

1=

( )

Q T
=
3
2
gA
D
( sen )
8

8 Q
sen

5
2
gD
=
3
3
( sen )

En general para el resalto:

( )

Q
Q
+ Z 1 A 1=
+ Z A ( F 1=F 2 ) ( M 1= M 2)
g A1
g A2 2 2
Z k ' y

Si

para cualquier seccin:

A 2 k ' 2 y 2 A 1 k '1 y 1

Q
g

A 2 A 1
=0 ( 1 )
A1 A2

A 2 k 2 y 2 A1 A2 k 1 y 1

Q 2 A 2A 1
=0 (2 )
g
A1

A 1 A 2 k '2 y 2 A12 k ' 1 y 1

Q
g

'

'

A 2A 1
=0 ( 3 )
A2

Para la seccin circular:

1
A= ( 2sen 2 ) D2 (4 )
8
sen 2 =2 sencos
D2 (
A=
sencos ) (42 )
4
sen=

( Dy y 2 )
D
2

=2

y y2
(5)
D D2

D
y
2
y
cos=
=12 ( 6 )
D
D
2
S=2 Dy y 2

S=2 Rsen
Sustituyendo en

(4 2)

A 1
y
= cos1 12 2
2
4
D
D

( 7)

A 1
y 1
= cos1 12
2
D 2
D 4

)(

y y
y
2 12
=M
D D
D

k ' y= y

k' :

Para la obtencin de

)]

)(

y y2
y

12
=M
D D2
D

( D2 y)

, y:

y = S = 2 R sen =
12 A
3A

D
sen 3
2
( 8)
3A

( )

Reemplazando:

2D
y =

y
D

3/ 2

( )(

y
D

3 /2

3M

(9)

Y entonces,

y
y
2 1 2
D
D
D
k ' =1 +
2y
3M

1
2

) ( ) ( 10 )

Si son conocidas las condiciones aguas arriba, rgimen supercrtico, Y 1:

De la ecuacin (1) podemos escribir: (Multiplicando por

M=

A
D2 )

A2

y con

M 22 D4 k ' 2 y 2M 1 M 2 D4 k ' 1 y 1=

Q2
=
g y 15

y2
M 12 k ' 1
y1

( )
( )( )
y1
D

En donde

M
1 1
M2

M1 y M2

y 1 si se trata de

M 2M 1
(11)
M1

y 15 se obtiene:

Y dividiendo entre

M 1 M 2 k '2

Q
g

(12)

k '2 y k ' 1

M 1 y k '1

,y

se pueden de las expresiones (7) y (10) con

y2

si se trata de

M 2 y k '2 .

Anlogamente, si son conocidas las condiciones aguas abajo, rgimen

subcritico, Y2:

Q
=
g y 25

M 22 k ' 2M 1 M 2 k '1
y2
D

( )(

M2
1
M1

y1
y2

( )

(13)

Flujo a presin despus del resalto hidrulico:

Para este caso, la ecuacin (1) sigue siendo vlida, siempre que
corresponda al rea total llena,

y2

A2

a la altura del gradiente de presin en la

seccin 2. Esto equivale a que:

1
M 2= (14 ) y k ' 2=1
(15)
4
2 ( y 2 /D )
En consecuencia la ecuacin (12) es vlida conocido el rgimen supercrtico y
la ecuacin (13) conocido el rgimen subcritico, siempre que
calculen a partir de las ecuaciones (14) y (15).

M 2 y k '2

se

D
Z 2= y 2
2

En resumen, si dispone de las siguientes ecuaciones:

M=

A 1
y
1
= cos1 12

2
4
D
2
D

k ' =1

D
+
2y

y
D

1
2

( )(

y
D

)(

y y2
y

12
D D2
D

3
2

3M

Conocidas

las

supercrtico,

Q2
=
g y 15

condiciones

aguas

arriba,

es

decir,

del

rgimen

y1 :
y2
M 12 k ' 1
y1

( )
( )( )

M 1 M 2 k '2
y1
D

M
1 1
M2

Es decir que :ver 1

Conocidas las condiciones aguas abajo, es decir, del rgimen subcritico,

y2 :
Q2
=
g y 25

M 22 k ' 2M 1 M 2 k '1
y2
D

( )(

M2
1
M1

y1
y2

( )

, Es decir que :Ver 2

M1

)]

2
y
y
1
1 y2 y2
D
cos1 12 2
2 12 2 1
+
4
D 2 D D
D
2 y2

) (

)(

Q
=
gy 15

y1
D

[[

( ) 1 1
4

y
2 2
D

1
cos1
4

1
2

y
1 2
D

cos

) (

)(

y
y
1 y2 y2
12 2
2 12 2
D 2 D D
D

Que es:

Q2
=
g y 15

y2
M 12 k ' 1
y1

( )
( )( )

M 1 M 2 k '2
y1
D

( )( )
y

M
[
y ]
y
y
y
y
(12 D ) 12 ( D D )(12 D )]
2

M1
1

3
2

M1
M2

)]

2
2

2
1

K1

M1

) (

Q2
2
=
gy 25

)(

y2
D

( )

Que es:

Q2
=
g y 25

)]

2
y
y
1
1 y1 y1
D
cos1 12 1
2 12 1 1
+
4
D 2 D D
D
2 y1

M 22 k ' 2M 1 M 2 k '1
y2
D

( )(

M2
1
M1

y1
y2

( )

[[

y
2 1
D

1
cos1
4

1
cos1
4

) (

y
1 1
D

3
2

( )( )
y

[
y ]
y
y
y
1 y
(12 D ) 2 ( D D )(12 D )]
2

M2
2

1
2

)(

y
y
1 y1 y1
12 1
2 12 1
D 2 D D
D

)]

1
2

1
2

RESALTOS HIDRAULICOS EN CANALES TRAPEZOIDALES

Cuando se presenta el resalto hidrulico,

( F 1=F 2 ) , es decir que:

Q2
Q2
+ Z a 1 A1 =
+Z A (1)
gA 1
gA2 a 2 2
En general para cualquier seccin se puede expresar la profundidad al centro de
'

Z a =k y . De esta manera, la ecuacin (1) se puede escribir:

gravedad como

A 2 k ' 2 y 2A 1 k ' 1 y 1

Q 2 A 2 A 1
=0(2)
g A 1 A2

Para un canal trapezoidal:

A=by+ k y 2 k=

En este caso:

A=b y+

y2
(k +k )
2 1 2

k 1+ k 2
(3)
2

1 1 b
1 1 by
k'= +
k '= +
(4 )
3 6 b+ky
3 6 A

As mismo, la ecuacin (2) se puede ---- y escribir como:

A 22 k ' 2 y 2 A 1 A 2 k ' 1 y 1

Q 2 A2 A 1
=0 (2a)
g
A1

Sustituyendo los valores de (3) y (4) en (

2a ) es posible entonces encontrar

expresiones tiles que relacionan las alturas secuentes de un resalto hidrulico

en un canal trapezoidal. (------):
a) Rgimen SUPERCRITICO conocido (Aguas arriba)

Si se define

F M 1 2=

Q2
2
2
g k y1

t1 =

b
ky 1

, y se reemplaza en la ecuacin (

2a ) se obtiene un polinomio de 5 grado que se reduce al 4 si se divide todo

por

( 5)

y2
1
y1

( )

y2 4 5
+ t 1 +1
y1
2

( )(

, obtenindose finalmente la relacin:

y2 3 3 2 5
+ t 1 + t 1 +1
y1
2
2

)( ) (

y 2 2 3 2
3 F M 12

t t 1 +
y1
2 1
t 1 +1

)( ) (

)( )

y2
3 F M 12=0
y1

b) Rgimen SUBCRITICO conocido (Aguas abajo)

Anlogamente, se define

(6)

y1 4 5
+ t 2+1
y2
2

( )(

F M 2=

Q
g k y 25 /2

y1 3 3 2 5
+ t 2 + t 2 +1
y2
2
2

)( ) (

t2 =

b
ky 2

y1 2 3 2
3 F M 22
t 2 t 2+
y2
2
t 2 +1

)( ) (

)( )

y1
3 F M 22=0
y2

Las expresiones (5) y (6) permiten calcular las ---- de Aguas abajo conocidos los
de Aguas arriba y viceversa, en un resalto hidrulico en un canal trapezoidal.
En cuanto a la longitud del resalto, en canales trapezoidales, que resulta mayor
que en canales rectangulares, por la asimetra que se presenta por el efecto de la
distribucin no uniforme de velocidades, existen 2 aproximaciones para su
clculo:

Segn Sierichin: Resulta valido que:

L= A ( y 2 y1 ) (7)