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Introducción a Simulink

Indice

Qué es Simulink

Cómo crear un modelo

Cómo ejecutar la simulación de un modelo

MATLAB Real Time Workshop SIMULINK . Está fuertemente acoplada con MATLAB Toolboxes: Control.. Finanzas..¿ Qué es Simulink ?   Es una herramienta interactiva. Señales Estadísticas. basada en diagramas de bloques. para modelar y analizar sistemas dinámicos..

Crear un modelo   Editar un modelo  Abrir la ventana de un nuevo modelo  Conectar los bloques  Añadir bloques  Cambiar el tamaño de los bloques  Modificar etiquetas y añadir anotaciones  Parametrizar los bloques Guardar un modelo (formato M-File) Abrir un modelo desde Matlab .

Abrir la ventana de un nuevo modelo Seleccionado. en el menú File el submenú New se crea la ventana de un nuevo modelo Escribiendo simulink se inicia el programa. » simulink . en Simulink.

Añadir bloques Hacer doble click en un icono para desplegar los bloques de la librería Arrastrar los bloques deseados dentro de la ventana del modelo simulink .

de alguno de los bloques .Conectar los bloques Para añadir una línea: Arrastrar. pulsando el botón derecho del ratón. o desde una entrada. desde una salida.

aparecen en él los puntos. desde los cuales se puede arrastrar para cambiar el tamaño del bloque Posteriormente se pueden mover el bloque para que las líneas de conexión queden rectas .Cambiar el tamaño de los bloques Tras seleccionar el bloque.

Modificar etiquetas y añadir anotaciones Hacer click en la etiqueta y editarla Etiquetas Anotaciones Hacer click en el fondo y escribir el texto .

Parametrizar los bloques Hacer doble click sobre el bloque que se desea parametrizar .

Guardar un modelo Crea el fichero del modelo: orden_1.m • Abrir el modelo desde Matlab .

Ejecutar una simulación  Poner los parámetros de la simulación  Ejecutar una simulación desde la ventana del modelo  Poner y sacar valores en/desde los modelos   Utilizar en Matlab los valores obtenidos en la simulación  Variables definidas en Matlab y Simulink Simular desde la línea de comandos .

Simular Poner los parámetros de la simulación .

Parámetros de simulación Método de integración: N º de puntos  Stop Time  Start Time 1 Step size .

Ejecutar una simulación desde la ventana del modelo Salida Salidadel delbloque bloqueAuto-Scale Auto-ScaleGraph Graph .

Poner y sacar valores en / desde los modelos (desde / hacia el espacio de trabajo) .

Utilizar en Matlab los valores obtenidos en la simulación Después Despuésde deejecutar ejecutarlala simulación simulaciónenenSimulink Simulink .

14159.Variables definidas en MatLab y Simulink Tanto desde la ventana de Matlab como la de Simulink se “ve” el mismo Workspace o Espacio de trabajo Matlab Matlab Simulink Simulink » T = 2 .01:10 K = 1 pi=3.. » K = 1 . .. Espacio Espaciode de trabajo trabajo T = 2 t = 0:0.

la opción save data to workspaces.Visualizar el grafico desde Matlab ¿Cómo podemos ver los resultados en Matlab?  Seleccionar en el bloque scope  Scope parameters.  Colocar en variable name. . el nombre del modelo generado.

time. orden_1.values) .  Visualización desde la línea de comandos de MATLAB: Se utilizan la sentencia: plot (orden_1.signals.Visualizar el modelo Parámetros de salida del modelo orden_1.m Modelo: orden_1.m  Visulización desde la ventana del modelo: Se hace doble click sobre el bloque de salida scope.