Ley de Pascal: la presin de un fluido ejerce fuerzas en todas direcciones sobre las paredes del recipiente.

P=F/S
Ley de continuidad: Las velocidades y secciones son inversamente proporcionales en un cambio de
seccin. Caudal Q1=Q2
S1.V1=S2.V2
Teorema de Bernoulli: la energa del fluido permanece constante a lo largo del circuito. Es la suma de la
energa: Cintica: debido a la velocidad . Potencial: debida a la altura. Energa hidrosttica: debido a
la presin .

Ventajas de la hidrulica: *Se consiguen fuerzas ms elevadas.*Mejor control del actuador: control exacto
de velocidad y de parada (esto es debido a que el fluido es incompresible).*Son ms silenciosas.
*Con una vlvula limitadora de presin se protege al circuito de sobrecargas.*Menor longitud de tuberas.
CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS: usan el aceite a presin para obtener energa mecnica.
ELEMENTOS: Unidad hidrulica(motor+bomba), elementos de transporte (tuberas), regulacin y control
(vlvulas distribuidoras), elementos de trabajo o actuadores (cilindros o motores).
Bomba hidrulica: es la que impulsa el aceite transformando la energa mecnica en hidrulica. Tipos:
Hidrodinmicas: son bombas de turbina, la presin varia con la velocidad de rotacin, puede mover gran
caudal pero con poca presin.
Hidrosttica: son los elementos de presin de los circuitos hidrulicos automticos. Tipos:
*Bomba de engranajes: Es la ms usada, sencilla y econmica. Tiene bajo rendimiento. Impulsa el aceite al
girar dos ruedas gemelas dentadas dentro de una carcasa. Presin hasta 200 bar.
*Bomba de tornillo: Son muy silenciosas. Impulsa el aceite al girar dos o tres tornillos helicoidales dentro de
una carcasa.
*Bomba de paletas: son caras y complicadas. Impulsa el aceite al girar un rotor con paletas dentro de una
carcasa.
*Bomba de pistones: Impulsa el aceite con el movimiento de pistones. Presiones hasta 700 bar. R=95%
Tipos: de pistones axiales o de pistones radiales.
Pistones radiales: formados por una carcasa, un rotor y varios pistones en estrella con movimiento radial.
Pistones axiales: formados por una carcasa, un rotor y varios pistones en estrella con movimiento radial.
Unidad hidrulica: es la parte del circuito hidrulico que genera la presin y el caudal del aceite. Formada
por el deposito, bomba, motor de accionamiento, vlvulas de seguridad, manmetro y filtro.
Filtro: elimina las partculas slidas del aceite. Manmetro: mide la presin. Vlvulas: hay una de cierre y
otra reguladora del aceite.
Elementos de distribucin y regulacin: son las vlvulas. Tipos:
*Vlvulas distribuidoras: dirigen el aceite para gobernar a los elementos de trabajo. Tipos: rotativas, axiales,
piloto, electrovlvula, antiretorno.
*Vlvulas reguladoras de caudal: regulan el caudal del aceite para variar la velocidad de los elementos de
trabajo. Pueden ser fijas o variables. Tipos: estranguladora, temporizadoras, parada-marcha.
*Vlvulas reguladoras de presin: regulan la presin a un caudal constante en el circuito. Pueden ser
reguladoras o limitadoras. Tipos: de seguridad, de derivacin y reductoras.
Elementos de trabajo: son los cilindros y motores.
Cilindros: la presin del aceite mueve a un pistn que lo transforma en movimiento lineal. Tipos: cilindros
de simple efecto: un solo sentido) y cilindros de doble efecto (dos sentidos).
Motores: el aceite mueve a engranajes, paletas o pistones y lo transforma en movimiento giratorio.
Tipos de mando de cilindros:
Mando de cilindro de simple efecto: se usan vlvulas 3/2 .
Mando de cilindro de doble efecto: se usan vlvulas 4/2 o 4/3.