Asignacin 1

Modelo: sldemo_bounce

1. Haga una breve descripcin de cada elemento del sistema que acaba de
abrir.
2. Simule el sistema y describa las seales de salida.
1. Descripcin del sistema
Terminador: Termina las seales de salida. Esto previene daos
que se puedan presentar en los puertos de salida desconectados.
La gravedad se coloca mediante un elemento de constante que
permite colocar valores especficos.
Integrador de segundo orden.
El coeficiente de restitucin se emplea como un elemento de
ganancia.
La velocidad inicial se emplea en el sistema mediante un bloque
IC el cual permite colocar condiciones iniciales para la seal.
El elemento de memoria a la salida da el valor previo de entrada
del mismo. Este se aplica en uno de los pasos de la integracin.
2. Seales de salida:

Ambas seales tanto la de posicin como la de velocidad se vuelven

estables aproximadamente entre 19 y 20. Como se observa claramente
en la grfica superior hay un comportamiento solo en los positivos esto
debido a que como se est obteniendo el comportamiento en posicin
esta no puede ser negativa ya que no se haba de posiciones negativas.
No es el caso de la grfica inferior ya que en esta al ser de velocidad si
se pueden presentar velocidades negativas.
Asignacin 2
Modelo: sldemo_househeat

1. Cuantos subsistemas hay en este sistema de calefaccin.

2. Abra cada subsistema:
a. Determine la variable de entrada y salida de cada subsistema.
b. Identifique cada elemento que contiene el subsistema y diga a
que librera pertenece.
c. Haga una breve descripcin la funcin que ejecuta cada
subsistema.
1. Existen 3 subsistemas:
Termostato.
Casa.
Calentador.
2. Abra cada subsistema:
Termostato:

a. Variable de entrada: Temperatura.

Variable de salida: Interruptor del ventilador.
b. Elementos del subsistema:
o Bloque ln1 pertenece a la librera de source.
o Relay pertenece a la librera de discontinuidades.
o La salida pertenece a la librera de sinks.

c. Este subsistema se considera un sistema de control simple

que permite abrir y cerrar un circuito elctrico.
Casa:

a. Variable de entrada: Calentador y la temperatura de fuera.

Variable de salida: Temperatura en la habitacin.
b. Elementos del subsistema:
o La temperatura del calentador y la temperatura en el
exterior estn dadas por un Bloque ln1 que
pertenece a la librera de source.
o La temperatura en la habitacin o en el interior est
dada por un puerto de salida Out1 que pertenece a
sinks.
o Los puntos de sumas en el subsistema pertenecen a
la librera de operaciones matemticas.
o El integrador pertenece a la librera de elementos
continuos.
o Los bloques de ganancia pertenecen a la librera de
operaciones matemticas.
c. La funcin de este subsistema es regular la temperatura
adecuada para que llegue al cuarto. Esto sucede de manera
que compara la temperatura del exterior y el calentador, de
esta manera entonces toma las medidas para regular a una
temperatura confortable.
Calentador:

a. Variable de entrada: Comando de encendido apagado del

termostato, la temperatura del aire en el calentador y la seal
de entrada troom.
Variable de salida: el flujo de calor que sale del calentador.

b. Elementos del subsistema:

o El comando de encendido y apagado, y la seal de
entrada troom estn dadas por un Bloque ln1 que
pertenece a la librera de source.
o El flujo de calor est dado por un puerto de salida
Out1 que pertenece a sinks.
o Punto de suma pertenece a la librera de operaciones
matemticas.
o La temperatura del aire es una constante y
pertenece a la librera de source.
o El bloque de producto pertenece a la librera de
operaciones matemticas.
o La ganancia de calor es un bloque de ganancia el
cual pertenece a la librera de operaciones
matemticas.
c. Este subsistema es el que se encarga de generar el calor
necesario utilizando una temperatura de aire en el calentador y
recibiendo la temperatura que sale del termostato, este
aumenta la temperatura o le aade calor y por medio de esto
se obtiene el flujo de calor.
Asignacin 3
Modelo: sldemo_househeat

1. Observar las grficas de salida. Describa que pasa si la salida del

sistema tiene una variacin respecto a la temperatura de entrada.
Realizar varios cambios si es necesario. (Vare la tempertura del
termostato a 68)
2. Variar la temperatura del bloque de Av Outdoor Temp. A 45 de
valor constante, simule y describa que pasa en la salida del
sistema frente a la variacion en esta temperatura.
3. Variar la temperatura en el bloque Daily Temp Variation. Modifique
la amplitud de 15 a 5 y describa que pasa en la salida del sistema
frente a la variacin en esta variable.

1. 70

68

c
Se observa que al variar la temperatura del termostato y ponerla en un
rango menor se tiende a producir menos calor. Se realiz diferentes
pruebas y se lleg a la conclusin de que a medida que la temperatura
del termostato es menor se tiene a producir menos calor y si se llegase a
un punto en el que la temperatura estuviese por debajo que la de fuera
no se producira calor ya que se estara trabajando a temperatura
ambiente.
2.

45

Se puede observar en estas graficas que cuando se baja la temperatura

en este caso del exterior y dejamos la del termostato igual, el
comportamiento es que se producir mayor calor y de igual manera
mayor trabajo ya que el sistema tendr que realizar trabajo para lograr
el confort necesario para la habitacin.
3.

Amplitud de 5:

Al disminuir la
amplitud
la
generacin
de
calor tiene la
tendencia
a
subir de una
manera lineal y
con
menos
atenuacin
lo
que indica que
el
sistema
tendr
que
realizar
un
mayor trabajo.