Robot

Para otros usos de este trmino, vase Robot (desambiguacin).

Robot fabricado por Toyota.

Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo general un
sistema electromecnico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de
tener un propsito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus
acciones sean la razn de un estudio razonable y profundo en el rea de la ciencia y
tecnologa. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos fsicos como a sistemas
virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el trmino de bots.1
No hay un consenso sobre qu mquinas pueden ser consideradas robots, pero s existe un
acuerdo general entre los expertos y el pblico sobre que los robots tienden a hacer parte o
todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecnico, sentir y manipular su entorno
y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los
humanos o a otros animales. Actualmente podra considerarse que un robot es
una computadora con la capacidad y el propsito de movimiento que en general es capaz de
desarrollar mltiples tareas de manera flexible segn su programacin; as que podra
diferenciarse de algn electrodomstico especfico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompaantes artificiales, as como los intentos de
crearlos, tienen una larga historia, las mquinas totalmente autnomas no aparecieron hasta
el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado
en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una mquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra.
Los robots domsticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez ms comunes
en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto econmico de la
automatizacin y la amenaza del armamento robtico, una ansiedad que se ve reflejada en el
retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular.
Comparados con sus colegas de ficcin, los robots reales siguen siendo limitados.
ndice
[ocultar]

1 Etimologa

2 Historia
o

2.1 Los primeros autmatas

2.2 Desarrollo moderno

3 La robtica en la actualidad
o

3.1 Usos mdicos

3.2 Modelos de vuelo

3.3 Modelos militares

4 Arquitectura de los robots

5 La mano robtica
o

5.1 Robots industriales

6 Proyectos en marcha

7 Los robots en la ficcin

o

7.1 Mitologa

7.2 Literatura

7.3 Cine y televisin

8 Cuestiones ticas

9 El impacto de los robots en el plano laboral

10 La Relacin Robots - ONU

11 Vase tambin

12 Referencias

13 Enlaces externos

Etimologa[editar]
El gran pblico conoci la palabra robot a travs de la obra R.U.R. (Rossum's Universal
Robots) del dramaturgo checo Karel apek, que se estren en 1921.2 La palabra se escriba
como "robotnik".
Sin embargo, no fue este autor apek quien invent la palabra. En una breve carta escrita a la
editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creacin del trmino. 2 En un
artculo publicado en la revista checa Lidov noviny en 1933, explic que originalmente los
quiso llamar laboi (del latn labor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidi
consejo a su hermano Josef, que le sugiri "roboti". La palabra robota significa literalmente
trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo deba otorgar a su seor,
generalmente 6 meses del ao.3 La servidumbre se prohibi en 1848 en Bohemia, por lo que
cuando apek escribi R.U.R., el uso del trmino robota ya se haba extendido a varios tipos
de trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre" seguira reconocindose. 4 5
La palabra robtica, usada para describir este campo de estudio, fue acuada por el escritor
de ciencia ficcin Isaac Asimov. La robtica concentra 3 reas de estudio: lamecatrnica,
la fsica y las matemticas como ciencias bsicas.

Historia[editar]
Los primeros autmatas[editar]
En el siglo IV antes de Cristo, el matemtico griego Arquitas de Tarento construy un ave
mecnica que funcionaba con vapor y al que llam La paloma. Tambin el ingenieroHern
de Alejandra (10-70 d. C.) cre numerosos dispositivos automticos que los usuarios podan
modificar, y describi mquinas accionadas por presin de aire, vapor y agua. 6 Por su parte, el
estudioso chino Su Sung levant una torre de reloj en 1088 con figuras mecnicas que daban
las campanadas de las horas.7
Al Jazari (11361206), un inventor musulmn de la dinasta Artuqid, dise y construy una
serie de mquinas automatizadas, entre los que haba tiles de cocina, autmatas musicales
que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las
mquinas tenan el aspecto de cuatro msicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a
los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tena un tambor programable con clavijas
que chocaban con pequeas palancas que accionaban instrumentos de percusin. Podan
cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.

Desarrollo moderno[editar]
El artesano japons Hisashige Tanaka (17991881), conocido como el Edison japons, cre
una serie de juguetes mecnicos extremadamente complejos, algunos de los cuales servan
t, disparaban flechas retiradas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados
en la escritura japonesa).8
Por otra parte, desde la generalizacin del uso de la tecnologa en procesos de produccin
con la Revolucin Industrial se intent la construccin de dispositivos automticos que
ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muecos de dos o

ms posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojera china y

japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones
sobre conducta, navegacin y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar
nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeos hexpodos y otros tipos
de robots de mltiples patas. Estos robots imitaban insectos y artrpodos en funciones y
forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de
cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente. Con
ms de 4 piernas, estos robots son estticamente estables lo que hace que el trabajar con
ellos sea ms sencillo. Slo recientemente se han hecho progresos hacia los robots con
locomocin bpeda.
En el sentido comn de un autmata, el mayor robot en el mundo tendra que ser
el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Pases Bajos construida
en los aos 1990, la cual se cierra automticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta
estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony, comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como
mascotas. Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en
una fase de produccin muy amplia, el ejemplo ms notorio ha sido Aibo de Sony.

La robtica en la actualidad[editar]
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan
tareas de forma ms exacta o ms barata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en
plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en
el espacio, ciruga, armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en masa de
bienes industriales o de consumo.9
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera, bsqueda y rescate de
personas y localizacin de minas terrestres.

Expo 2005, Nagakute (Aichi).

Existe una gran esperanza, especialmente en Japn, de que el cuidado del hogar para la
poblacin de edad avanzada pueda ser desempeado por robots. 10 11
Los robots parecen estar abaratndose y reduciendo su tamao, una tendencia relacionada
con la miniaturizacin de los componentes electrnicos que se utilizan para controlarlos.
Adems, muchos robots son diseados en simuladores mucho antes de construirse y de que
interacten con ambientes fsicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual
Machine,12 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al
ftbol en la liga mundial de la F.I.R.A.13
Adems de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo,
servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos14 o vigilancia) y tareas de
bsqueda y rescate.

Usos mdicos[editar]
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, 15 con dos
compaas en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobacin
regulatoria en Amrica del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en
procedimientos de ciruga invasiva mnima. Desde la compra de Computer Motion (creador del
robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya tres modelos de robot Da Vinci por
esta ltima. En la actualidad, existen ms de 2.300 robots quirrgicos Da Vinci en el mundo,
con aplicaciones en Urologa, Ginecologa, Ciruga general, Ciruga Peditrica, Ciruga
Torcica, Ciruga Cardaca y ORL. Tambin la automatizacin de laboratorios es un rea en
crecimiento. Aqu, los robots son utilizados para transportar muestras biolgicas o qumicas
entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de lquidos y lectores. Otros lugares

donde los robots estn reemplazando a los humanos son la exploracin del fondo ocenico y
exploracin espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrpodo.

Modelos de vuelo[editar]
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que
explotan el biomimetismo. Se espera que los as llamados nanomotores y cables
inteligentes simplifiquen drsticamente el poder de locomocin, mientras que la estabilizacin
en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente
pequeos.

Modelos militares[editar]
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos de
espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en peligro, los robots de
seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar numerosas misiones para ayudar
a los profesionales de la seguridad pblica y del ejrcito.

Arquitectura de los robots[editar]

Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de
plantas o incluso de elementos arquitectnicos pero todos se diferencian por sus capacidades
y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su
utilidad en la actualidad es de solo experimentacin. El principal limitante de este
modelo es la implementacin del equilibrio en el desplazamiento, pues es bpedo.
2. Mviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
3. Zoomrficos: es un sistema de locomocin imitando a los animales. La aplicacin de
estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploracin espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal
utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
En sta ltima se puede clasificar segn su morfologa en: Robots angulares o
antropomrficos, robots cilndricos, robots esfricos o polares, robots tipo SCARA, robots
paralelos, robots cartesianos, entre otros.

La mano robtica[editar]
Este artculo o seccin necesita referencias que aparezcan en una publicacin acreditada,
como revistas especializadas, monografas, prensa diaria o pginas de Internet fidedignas. Este
aviso fue puesto el 23 de octubre de 2013.
Puedes aadirlas o avisar al autor principal del artculo en su pgina de discusin
pegando: {{subst:Aviso referencias|Robot}} ~~~~

El robot de fabricacin ms comn es el brazo robtico. Un brazo robtico tpico se compone

de siete segmentos metlicos, unidos por seis articulaciones. La computadora controla el
robot girando motores individuales conectados a cada paso conjunta (unos brazos ms
grandes utilizan la hidrulica o neumtica). A diferencia de los motores de corriente, los
motores de paso pueden moverse en incrementos exactos (echa un vistazo a Anaheim
Automation para saber cmo). Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de
manera muy precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot
utiliza sensores de movimiento para hacer que se mueva con la cantidad justa. Un robot
industrial con seis articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano - tiene el equivalente
de un hombro, un codo y la mueca a. Tpicamente, el hombro est montado en una
estructura de base estacionaria en lugar de a un cuerpo mvil. Este tipo de robot tiene seis
grados de libertad, lo que significa que puede pivotar en seis formas diferentes. Un brazo
humano, en comparacin, tiene siete grados de libertad.
El trabajo de su brazo es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo modo, el trabajo del
brazo robtico es mover un efector final de un lugar a otro. Se puede equipar brazos robticos
con todo tipo de efectores de extremo, que estn adaptados a una aplicacin particular. Un
efector final comn es una versin simplificada de la mano, que puede captar y transportar
objetos diferentes. Las manos robticas a menudo han incorporado sensores de presin que
le dicen a la computadora que tan duro el robot est sujetando un objeto en particular. Esto
evita que el robot caiga o se rompa lo que lleva. Otros efectores finales incluyen sopletes, los
ejercicios y las pinturas en aerosol.

Robots industriales[editar]
Los robots industriales estn diseados para hacer exactamente lo mismo, en un ambiente
controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podra torcer las tapas en frascos de
mantequilla de man que bajan una lnea de montaje. Para ensear a un robot cmo hacer su
trabajo, el programador gua el brazo a travs de los movimientos utilizando un controlador de
mano (Teachpendant). El robot almacena la secuencia exacta de los movimientos en su
memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que una nueva unidad viene por la lnea de
montaje.
Existen diferentes tcnicas para programar robots industriales. Entre ellas se encuentran las
tcnicas de programacin gestual y las de programacin textual. En la programacin gestual
un operario gua al robot, manualmente o mediante controles remotos, ensendole la tarea
que este debe realizar. El robot va almacenando los pasos a seguir y luego puede repetirlos
de manera autnoma. En la programacin textual, en cambio, se realizan primero los clculos
de las posiciones y trayectorias que el robot debe recorre y, con esta informacin, se crean las
instrucciones del programa que el robot deber ejecutar. Una vez transferido el programa al
robot, este puede comenzar a realizar la tarea de manera autnoma.
La mayora de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de automviles,
poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer este trabajo ms eficientemente que los
seres humanos gracias a su precisin, que les permite por ejemplo perforar siempre en el
mismo lugar o apretar siempre los tornillos con la misma cantidad de fuerza, sin importar las
horas que trabaje (cosa que no sucede con los humanos). Los robots de fabricacin son
tambin muy importantes en la industria informtica, ya que se necesita una mano
increblemente precisa para armar un pequeo microchip.

Proyectos en marcha[editar]

TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pongen la Tokyo IREX 2009.16

Proyecto Autmata Abierto. El propsito de este proyecto es desarrollar software

modular y componentes electrnicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot
mvil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en ambientes de
casas u oficinas. Todo el cdigo fuente es distribuido bajos los trminos de la Licencia
Pblica General (GNU).

Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros

Mecnicos (ASME), ha creado una Competencia Robtica multinacional que rene a
profesionales y jvenes para resolver problemas de diseo de ingeniera de manera
competitiva. En 2003, el torneo cont con ms de 20.000 estudiantes en ms de 800
equipos en 24 competiciones. Los equipos vienen de Canad, Brasil, Reino
Unido y Estados Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo
que se celebran regularmente en algunos lugares o las peleas de ficcin de BattleBots
transmitidas por televisin, estos torneos incluyen la construccin de un robot.

Los robots en la ficcin[editar]

Mitologa[editar]
Muchas mitologas antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la mitologa clsica,
se dice que Cadmo sembr dientes de dragn que se convertan en soldados, yGalatea, la
estatua de Pigmalin, cobr vida. Tambin el dios griego de los
herreros, Hefesto (Vulcano para los romanos) cre sirvientes mecnicos inteligentes, otros
hechos de oro e incluso mesas que se podan mover por s mismas. Algunos de estos
autmatas ayudan al dios a forjar la armadura de Aquiles, segn la Ilada 17 Aunque, por
supuesto, no se describe a esas mquinas como "robots" o como "androides", son en
cualquier caso dispositivos mecnicos de apariencia humana.
Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada por la magia cabalstica. Por su
parte, las leyendas de los Inuit describen al Tupilaq (o Tupilak), que un mago puede crear para
cazar y asesinar a un enemigo. Sin embargo, emplear un Tupilaq para este fin puede ser una
espada de doble filo, ya que la vctima puede detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo
con magia para que busque y destruya a su creador.

Literatura[editar]
Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El hombre de arena, aparece una mujer que
pareca una mueca mecnica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre de Vapor
de las Praderas se expresa la fascinacin americana por la industrializacin.
Como se indicaba ms arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la obra teatral
R.U.R. de apek,(escrita en colaboracin con su hermano Josef en 1920; representada por
primera vez en 1921; escenificada en Nueva York en 1922. La edicin en ingls se public en
1923).
La obra comienza en una fbrica que construye personas artificiales llamadas robots, pero
estn ms cerca del concepto moderno de androide o clon, en el sentido de que se trata de
criaturas que pueden confundirse con humanos. Pueden pensar por s mismos, aunque
parecen felices de servir. En cuestin est si los robos estn siendo explotados, as como las
consecuencias por su tratamiento.
El autor ms prolfico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-1992), que coloc los
robots y su interaccin con la sociedad en el centro de muchos de sus libros. 18 19Este autor
consider seriamente la serie ideal de instrucciones que debera darse a los robots para
reducir el peligro que stos representaban para los humanos. As lleg a formular sus Tres
Leyes de la Robtica: Ningn robot causar dao a un ser humano o permitir, con su
inaccin, que un ser humano sufra dao; todo robot obedecer las rdenes que le den los
seres humanos, a menos que esas rdenes entren en conflicto con la primera ley; y todo robot
debe proteger su propia existencia, siempre que esa proteccin no entre en conflicto con la
primera o la segunda ley.20
Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 Crculo Vicioso,
aunque haban sido esbozadas en algunos textos anteriores. Ms tarde, Asimov aadi la ley
de Cero: "Ningn robot causar dao a la humanidad ni permitir, con su inaccin que la
humanidad sufra dao". El resto de las leyes se modificaron para ajustarse a este aadido.
Segn el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve Mentiroso! de 1941 contiene
el primer uso registrado de la palabra robtica. El autor no fue consciente de esto en un
principio, y asumi que la palabra ya exista por su analoga con mecnica, hidrulica y otros
trminos similares que se refieren a ramas aplicadas del conocimiento.21

Cine y televisin[editar]
El tono econmico y filosfico iniciado por R.U.R. sera desarrollado ms tarde por la
pelcula Metrpolis, y las populares Blade Runner (1982) o The Terminator (1984).
Existen muchas pelculas sobre robots, entre ella cabe destacar: Inteligencia Artificial, las dos
pelculas basadas en los relatos de Isaac Asimov, Yo, Robot y El hombre bicentenario, La
serie de anime Chobits, Time of eve, Cortocircuito y WALLE, entre otras.
En televisin, existen series muy populares como Robot Wars y BattleBots. En la
serie Futurama de Matt Groening, los robots poseen una identidad propia, como ciudadanos.
Tambin, en la serie Almost Human aparecen robots-policas con conciencia propia, llamados
DRN, los cuales funcionan con un programa de alma sinttica.

Cuestiones ticas[editar]
Existe la preocupacin de que los robots puedan desplazar o competir con los humanos. Las
leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros entes autnomos
en cooperacin o competencia con humanos si algn da se logra alcanzar la tecnologa
suficiente como para hacerlos inteligentes y conscientes de s mismos, han estimulado las

investigaciones macroeconmicas de este tipo de competencia, notablemente construido

por Alessandro Acquisti basndose en un trabajo anterior de John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la robtica, dado que los robots no tienen
capacidad para comprender su significado, evaluar las situaciones de riesgo tanto para los
humanos como para ellos mismos o resolver los conflictos que se podran dar entre estas
leyes.
Entender y aplicar lo anteriormente expuesto requerira verdadera inteligencia y consciencia
del medio circundante, as como de s mismo, por parte del robot, algo que a pesar de los
grandes avances tecnolgicos de la era moderna no se ha alcanzado.

El impacto de los robots en el plano laboral[editar]

Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han implementado en sus
lneas de produccin unidades robticas para desempear tareas que por lo general hubiesen
desempeado trabajadores de carne y hueso en pocas anteriores.
Esto ha causado una agilizacin en los procesos realizados, as como un mayor ahorro de
recursos, al disponer de mquinas que pueden desempear las funciones de cierta cantidad
de empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando
notablemente el rendimiento general y las ganancias de la empresa, as como la calidad de
los productos ofrecidos.
Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por su
impacto en la tasa de empleos disponibles, as como su repercusin directa en las personas
desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la seguridad, llamando la atencin
de casos como el ocurrido en Jackson, Mchigan, el 21 de julio de 1984 donde un robot
aplast a un trabajador contra una barra de proteccin en la que aparentemente fue la primera
muerte relacionada con un robot en los EE. UU.[cita requerida]
Debido a esto se ha llamado la atencin sobre la tica en el diseo y construccin de los
robots, as como la necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen
una correcta interaccin entre humanos y mquinas.

La Relacin Robots - ONU[editar]

El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajudiciales, sumarias o arbitrarias, Christof
Heyns, est tratando de detener la creacin y el esparcimiento de los robots autnomos
letales (LAR) conocidos tambin como robots asesinos, hacia otros pases de manera general.
Heyns realiz un informe en el que se menciona de manera muy significativa la necesidad de
realizar una legislacin o protocolo mundial, que describa el compromiso serio y significativo
de poner un lmite al desarrollo de esta tecnologa que probablemente en un futuro no muy
lejano, a los robots se les confiera el poder y el permiso para matar a los seres humanos.
As mismo mencion que mientras los drones sigan teniendo a un ser humano como su
controlador que les dirija a quin matar y a quien no; tambin sera muy probable que los
robots asesinos debido a su programacin enfocada al ataque contra los seres humanos y a la
destruccin de los mismos puede ser un grave peligro. En su informe nos plantea su idea
sobre las preocupaciones de las posibles consecuencias del uso de los (LAR), y es que,
segn Heyns los robots podran desequilibrar la balanza entre la guerra y la paz, y no solo
eso, si no que estos robots tienen una estructura que les permite tener un largo alcance al
momento de ser utilizados.
El relator propuso que el desarrollo de esta tecnologa no dejara nada bueno para nadie,
quiz para las grandes potencias que tienen planeado una guerra o el aprovechamiento de

algunos recursos. Pero la cuestin aqu es la programacin que pueden tener estos robots,
porque ser posible que un robot pueda distinguir entre los combatientes y los civiles?
Para finalizar su informe, nos menciona que a pesar de que su implementacin sera
inaceptable, tambin sera muy importante que se legalicen una serie de reglas que permitan
un manejo en el desarrollo de esta tecnologa que no beneficiara para nada a la sociedad, y
en cambio estara representando un grave problema para todo el mundo, porque si los robots
pudieran tomar por s mismos algunas decisiones, estaramos en un gran riesgo que no se
debe permitir o por lo menos lograr controlar el manejo de estos robots.
As que, deberamos de formalizar de una vez por todas en las restricciones del uso y la
construccin de esta tecnologa, as como tener la capacidad moral y tica de realizar robots
en beneficio de la sociedad, que contribuyan en todo momento con los seres humanos. Esta
tecnologa nos abrir camino a un futuro prometedor donde resplandezca paz y una buena
interaccin entre robots y humanos. Slo pido a las grandes potencias que no tengan en
mente destruir este hermoso planeta que nos ha dotado de mucha vida y felicidad a todos
nosotros y sobre todo a las futuras generaciones. 22 23 24 25

ROBOTECTecnologiarobotica

Clasificacindelos
Robots

Robotec

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Robtica en
Repblica
Dominicana
Automatizacin y
robtica

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y f

robot dentro de las limitantes del diseo mecnico y la capacidad
sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su genera
nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje
programacin. stas clasificaciones reflejan la potencia del softwa
controlador, en particular, la sofisticada interaccin de los sensore
generacin de un robot se determina por el orden histrico de des

Clasificacin de
los Robots
Aplicaciones
Industria
Otras Operaciones
de proceso
El mercado de la
robtica y las
perspectivas futuras
Sabias que !

robtica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los ro

industriales. La tercera generacin es utilizada en la industria, la c
desarrolla en los laboratorios de investigacin, y la quinta generac
gran sueo.

1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instr

grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o so
arco. Estos robots comnmente tienen un control de lazo abierto.

2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en la

movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos o
sensores.

3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manip
al utilizar informacin desde un sistema de visin.

4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden

automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los d
obtenidos por los sensores.

5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las t
inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver p

6.-Los robots medicos son , fundamentalmente , protesis para dism

fisicos que se adaptan al cuerpo y estan dotados de potentes siste
mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precision los mov
funciones de los organos o extremidades que suplen.

7.-Los androides son robots que se parecen y actan como seres

Los robots de hoy en da vienen en todas las formas y tamaos, p
excepcin de los que aparecen en las ferias y espectculos, no se
las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los andro
slo existen en la imaginacin y en las pelculas de ficcin.

8.- Los robots mviles .- Estn provistos de patas, ruedas u oruga

capacitan para desplazarse de acuerdo su programacin. Elabora
informacin que reciben a travs de sus propios sistemas de sens
emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre t
transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes
utilizan robots de este tipo para la investigacin en lugares de difc
muy distantes, como es el caso de la exploracin espacial y las
investigaciones o rescates submarinos.

La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los rob

seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:

1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
2.- Robots de secuencia arreglada.

3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modif

secuencia fcilmente.
4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el
de la tarea.

5.- Robots de control numrico, donde el operador alimenta la pro

movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea.

6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar c

en el medio ambiente.
Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados
nivel de control que realizan.

1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptar un c

como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secue
comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las

2.- Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema s

modelados, para lo que se incluye la interaccin dinmica entre lo
mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin s

3.- Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los

los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los
obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base d
que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de f
mecanismos de correccin son implementadas en este nivel.

En la clasificacin final se considerara el nivel del lenguaje de prog

clave para una aplicacin efectiva de los robots para una amplia v
tareas, es el desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen muchos
programacin de robots, aunque la mayora del software ms ava
encuentra en los laboratorios de investigacin. Los sistemas de pr
de robots caen dentro de tres clases :

1.- Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a trav

movimientos a ser realizados.

2.- Sistemas de programacin de nivel-robot, en los cuales el usua

programa de computadora al especificar el movimiento y el sensa

3.- Sistemas de programacin de nivel-tarea, en el cual el usuario

operacin por sus acciones sobre los objetos que el robot manipu

Imagen Robot Play Back

Imagen de una Protesis, parte

robtica aplicada en medicina

Imagen de robots moviles

Imagen de tipos de robots androides

Tres leyes de la robtica

En ciencia ficcin las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas escritas por Isaac
Asimov, que la mayora de los robots de sus novelas y cuentos estn diseados para cumplir.
En ese universo, las leyes son "formulaciones matemticas impresas en los
senderos positrnicos del cerebro" de los robots (lneas de cdigo del programa de
funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el
relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
1. Un robot no har dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano
sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
rdenes entrasen en conflicto con la 1 Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no
entre en conflicto con la 1 o la 2 Ley.1
Esta redaccin de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias
las enuncian; su forma real sera la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho ms
complejas en el cerebro del robot.
Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habra redactado durante una
conversacin sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que

Asimov ya las tena pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos de una
manera ms formal.
Las tres leyes aparecen en un gran nmero de historias de Asimov, ya que aparecen en toda
su serie de los robots, as como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas
protagonizadas por Lucky Starr. Tambin han sido utilizadas por otros autores cuando han
trabajado en el universo de ficcin de Asimov, y son frecuentes las referencias a ellas en otras
obras, tanto de ciencia ficcin como de otros gneros.
ndice
[ocultar]

1 Propsito

2 Historia de las tres leyes de la robtica

3 La ley cero

4 EPSRC / AHRC principios de la robtica

5 Curiosidades

6 Vase tambin

7 Referencias

Propsito[editar]
Estas leyes surgen como medida de proteccin para los seres humanos. Segn el propio
Asimov, la concepcin de las leyes de la robtica quera contrarrestar un supuesto "complejo
de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollara frente a unas mquinas
que hipotticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores. De intentar siquiera
desobedecer una de las leyes, el cerebro positrnico del robot resultara daado
irreversiblemente y el robot morira. A un primer nivel no presenta ningn problema dotar a los
robots con tales leyes, a fin de cuentas, son mquinas creadas por el hombre para su servicio.
La complejidad reside en que el robot pueda distinguir cules son todas las situaciones que
abarcan las tres leyes, o sea poder deducirlas en el momento. Por ejemplo saber en
determinada situacin si una persona est corriendo peligro o no, y deducir cul es la fuente
del dao.
Las tres leyes de la robtica representan el cdigo moral del robot. Un robot va a actuar
siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se comportar
como un ser moralmente correcto. Sin embargo, es lcito preguntar: Es posible que un robot
viole alguna de sus tres leyes? Es posible que un robot "dae" a un ser humano? La mayor
parte de las historias de robots de Asimov se basan en situaciones en las que a pesar de las
tres leyes, podramos responder a las anteriores preguntas con un "s".
Asimov crea un universo en el que los robots son parte fundamental a lo largo de diez mil
aos de historia humana, y siguen teniendo un papel determinante durante diez mil aos ms.
Es lgico pensar que el nivel de desarrollo de los robots variara con el tiempo,

incrementndose su nivel de complejidad cada vez ms. Segn Asimov, un robot no razona,
es lgico

Historia de las tres leyes de la robtica[editar]

Las Tres Leyes de la Robtica de Asimov aparecen formuladas por primera vez en 1942 en el
relato El crculo vicioso de Asimov.
El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicacin objetiva de las Tres Leyes
se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosficos y morales que,
en esta coleccin, Robots & Aliens estn ms presentes que nunca.
Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot) eran modelos
poco avanzados. Era una poca en donde la robopsicologa no estaba an desarrollada.
Estos robots podan ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con
sus leyes. Una de las situaciones ms sencillas se da cuando un robot debe daar a un ser
humano para evitar que dos o ms sufran dao. Aqu los robots decidan en funcin de un
criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la
primera ley.
Posteriores desarrollos en la robtica, permitieron la construccin de circuitos ms complejos,
con una mayor capacidad de autorreflexin. Una peculiaridad de los robots es que pueden
llegar a redefinir su concepto de "dao" segn sus experiencias, y determinar niveles de ste.
Su valoracin de los seres humanos tambin puede ser determinada por el ambiente. Es as
que un robot puede llegar a daar a un ser humano por proteger a otro que considere de ms
vala, en particular su amo. Tambin podra darse el caso de que un robot daara fsicamente
a un ser humano para evitar que otro sea daado psicolgicamente, pues llega a ser una
tendencia el considerar los daos psicolgicos ms graves que los fsicos. Estas situaciones
nunca se hubieran dado en robots ms antiguos. Asimov plantea en sus historias de robots las
ms diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lgicas que podran llevar a
los robots a tales situaciones.

La ley cero[editar]
Uno puede llegar a encariarse con los robots de Asimov, el cual nos muestra en sus historias
robots cada vez ms "humanos". En "El hombre bicentenario", Asimov nos narra la historia de
Andrew Martn, nacido robot, y que lucha durante toda su vida (como "Uno") para ser
reconocido como un ser humano. Estn tambin R. Daneel Olivaw y R. Giskard Reventlov,
que tienen un papel fundamental en la segunda expansin de los seres humanos y la
consiguiente fundacin del imperio galctico. Siendo los robots ms complejos jams creados,
fueron capaces de desarrollar la ley cero de la robtica ("Zeroth law", en ingls) como corolario
filosfico de la primera:
Un robot no har dao a la Humanidad o, por inaccin, permitir que la Humanidad sufra dao.

R. Giskard muri en Robots e Imperio, tras verse obligado a daar a un ser humano en virtud
de la ley cero. El problema fundamental con esta ley es definir "Humanidad", as como
determinar qu supone un "dao" para la Humanidad. R. Daneel logr asimilarla gracias al
sacrificio de Giskard, convirtindose desde entonces en el protector en la sombra de la
Humanidad. Daneel, bajo distintas identidades, se convierte en uno de los personajes ms
importantes del ciclo de Trntor (formado por los cuentos y novelas de robots, las novelas del
imperio, y la saga de las fundaciones: 17 libros) siendo adems un elemento clave en su
continuidad.

EPSRC / AHRC principios de la robtica[editar]

En 2011, el Consejo de Investigacin de Ingeniera y Ciencias Fsicas (Engineering and

Physical Sciences Research Council, EPSRC por sus siglas en ingls) y el Consejo de
Investigacin de Artes y Humanidades (Arts and Humanities Research Council, AHRC por sus
siglas en ingls) de Gran Bretaa publicaron conjuntamente un conjunto de cinco principios
ticos "para los diseadores, constructores y los usuarios de los robots en el mundo real, junto
con siete mensajes de alto nivel", destinado a ser transmitido, sobre la base de un taller de
investigacin en septiembre de 2010.2
1. Los robots no deben ser diseados exclusivamente o principalmente para matar o
daar a los humanos.
2. Los seres humanos, no los robots, son los agentes responsables. Los robots son
herramientas diseadas para lograr los objetivos humanos.
3. Los robots deben ser diseados de forma que aseguren su proteccin y seguridad.
4. Los robots son objetos, no deben ser diseados para aprovecharse de los usuarios
vulnerables al evocar una respuesta emocional o dependencia. Siempre debe ser
posible distinguir a un robot de un ser humano.
5. Siempre debe ser posible averiguar quin es el responsable legal de un robot.
Los mensajes destinados a ser transmitidos fueron:
1. Creemos que los robots tienen el potencial de proporcionar impacto positivo inmenso
para la sociedad. Queremos animar a la investigacin del robot responsable.
2. La mala prctica nos perjudica a todos.
3. Abordar las inquietudes obvias del pblico nos ayudar a todos avanzar.
4. Es importante demostrar que nosotros, como especialistas en robtica, estamos
comprometidos con los mejores estndares posibles de la prctica.
5. Para entender el contexto y las consecuencias de nuestra investigacin, debe trabajar
con expertos de otras disciplinas tales como: ciencias sociales, derecho, filosofa y las
artes.
6. Debemos tener en cuenta la tica de la transparencia: hay lmites que deben ser
accesibles.

7. Cuando vemos las cuentas errneas en la prensa, nos comprometemos a tomar el

tiempo para ponerse en contacto con los periodistas.

Lastresleyesdelarobtica
[Texto completo.]

Isaac Asimov
Ningnrobotcausardaoaunserhumanoopermitir,consuinaccin,queunserhumanoresulte
daado.
Todorobotobedecerlasrdenesrecibidasdelossereshumanos,exceptocuandoesasrdenes
puedanentrarencontradiccinconlaprimeraley.
Todorobotdebeprotegersupropiaexistencia,siempreycuandoestaproteccinnoentreen
contradiccinconlaprimeraolasegundaley.
FIN

La Robotica
domingo, 5 de diciembre de 2010

Aplicacionesdelosrobots
Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones
y caractersticas diferentes. Entre las aplicaciones encontramos:
1. Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar
muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las
transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados
de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo
tiempo aumentar la productividad.

2. Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos:

preparacin de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolucin de
muestras, porcentajes de slidos en polmeros entre otros.
3. Agricultura- todava no son muy comunes los robots que trabajan en
agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven ms y ms
populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una
maquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).
4. Espacio- los robots son utilizados para realizar exploraciones
espaciales.

5. Manipuladores Cinemticas- realiza la aplicaron del manejo de

materiales radiactivos y las inspecciones de tuberas en reas de alta
radiacin.

6. Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de

tuberas de petrleo, gas o aceite en las plataformas ocenicas.
7. Educacin- los robots se han vuelto muy populares en el rea de
educacin. Ellos son utilizados como: medios de enseanza, en especial
ciencias computacionales y en los salones de clase.

Aplicaciones de la Robtica

Clasificacin
Aplicaciones industriales
Nuevos sectores de aplicacin

Clasificacin

En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un

elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura.
Impulsados principalmente por el sector del automvil, los robots han dejado de
ser mquinas misteriosas propias de la ciencia-ficcin para ser un elemento mas
de muchos de los talleres y lneas de produccin.
Por su propia definicin el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser
aplicado a un nmero, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la
prctica ha demostrado que su adaptacin es ptima en determinados procesos
(soldadura, paletizacin, etc.) en los que hoy da el robot es sin duda alguna, la
solucin ms rentable.
Junto con estas aplicaciones, ya arraigadas, hay otras novedosas en las que si
bien la utilizacin del robot no se realiza a gran escala, si se justifica su

aplicacin por las condiciones intrnsecas del medio de trabajo (ambientes

contaminados, salas aspticas, construccin, etc.) o la elevada exigencia en
cuanto a calidad de los resultados (medicina, etc.). Estos robots se han venido
llamando robots de servicio.
La Federacin Internacional de la Robtica (IFR) estableci en 1998 una
clasificacin de las aplicaciones de la Robtica en el sector manufacturero:

Manipulacin en fundicin

Moldes

Otros

Manipulacin en moldeado
de plsticos

Manipulacin en
tratamientos trmicos

Manipulacin en la forja y
estampacin

Soldadura.

Por arco

Por puntos

Por gas

Por lser

Otros

Aplicacin de materiales

Pintura

Adhesivos y secantes

Otros

Mecanizacin

Carga y descarga de
mquinas

Corte mecnico,
rectificado,
desbardado y pulido

Otros

Otros procesos

Lser

Chorro de agua

Otros

Montaje.

Montaje mecnico

Insercin

Unin por adhesivos

Unin por soldadura

Manipulacin para
montaje

Otros

Paletizacin

Medicin, inspeccin,
control de calidad

Manipulacin de materiales

Formacin, enseanza e
investigacin

Otros

Esta clasificacin pretende englobar la mayor parte de los

procesos robotizados en la actualidad aunque, como se ha
indicado anteriormente, se pueden encontrar aplicaciones
particulares que no aparecen de manera explicita en esta
clasificacin.

Aplicaciones Industriales

La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un

detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e
inconvenientes que conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar
dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo
(modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de unos sistemas por otros,
etc.) que faciliten y hagan viable la aplicacin del robot.

 Trabajos en fundicin
Soldadura
Aplicacin de materiales
Aplicacin de sellantes y adhesivos
Alimentacin de mquinas
Procesado
Corte
Montaje
Paletizacin
Control de calidad
Manipulacin en salas blancas
En cuanto al tipo de robot a utilizar, habr que considerar aspectos de diversa
ndole como espacio de trabajo, velocidad de carga, capacidad de control, coste,
etc.
A continuacin se analizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots,
ofreciendo una breve descripcin del proceso, exponiendo el modo en el que el
robot entra a formar parte del mismo, y considerando las ventajas e
inconvenientes.

Trabajos en fundicin

La fundicin por inyeccin fue el primer proceso robotizado (1960). En este

proceso el material usado, en estado lquido, es inyectado a presin en el molde.
Este ltimo est formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la
inyeccin del metal mediante la presin ejercida por dos cilindros. La pieza
solidificada se extrae del molde y se enfra para su posterior desbardado. El molde,

una vez limpio de residuos de restos de metal y adecuadamente lubricado, puede

ser usado de nuevo.

El robot se usa en:

la fundicin de las piezas del molde y transporte de stas a un lugar de
enfriado y posteriormente a otro proceso (desbardado, corte, etc.).
la limpieza y mantenimiento de los moldes, eliminando rebabas (por
aplicacin de aire comprimido) y aplicando el lubricante.
la colocacin de piezas en el interior de los moldes (embutidos).
Las cargas manejadas por los robots en estas tareas suelen ser medias o altas (del
orden de decenas de kilogramos), no se necesita una gran precisin y su campo
de accin ha de ser grande. Su estructura ms frecuente es la polar y la articular y
su sistema de control es por lo general sencillo.

Soldadura

La industria automovilstica ha sido la gran impulsora de la robtica industrial,

empleando la mayor parte de los robots instalados hoy da. La tarea robotizada
ms frecuente dentro de la fabricacin de automviles ha sido, sin duda alguna,
la soldadura de carroceras. En este proceso, dos piezas metlicas se unen en un
punto para la fusin conjunta de ambas partes, denominndose a este tipo de
soldadura por puntos.
Para ello, se hace pasar una corriente elctrica elevada y a baja tensin a travs
de dos electrodos enfrentados entre los que se sitan las piezas a unir. Los
electrodos instalados en una pinza de soldadora, deben sujetar las piezas con una
presin determinada (de lo que depende la precisin de la soldadura). Adems
deben ser controlados los niveles de tensin e intensidad necesarios, as como el
tiempo de aplicacin. Todo ello exige el empleo de un sistema de control del
proceso de soldadura.

La robotizacin de la soldadura por puntos admite dos soluciones: el robot

transporta la pieza presentando sta a los electrodos que estn fijos, o bien, el
robot transporta la pinza de soldadura posicionando los electrodos en el punto
exacto de la pieza en la que se desea realizar la soldadura. El optar por uno u otro
mtodo depende del tamao, peso y manejabilidad de las piezas.
En las grandes lneas de soldadura de carroceras de automviles, stas pasan
secuencialmente por varios robots dispuestos frecuentemente formando un
pasillo; los robots, de una manera coordinada, posicionan las piezas de soldadura
realizando varios puntos consecutivamente.

La gran demanda de robots para la tarea de soldadura por puntos ha originado

que los fabricantes desarrollen robots especiales para esta aplicacin que integran
en su sistema de programacin el control de la pinza de soldadura que portan en
su extremo.
Los robots de soldadura por puntos precisan capacidad de cargas del orden de los
50-100 Kg. y estructura articular, con suficientes grados de libertad (5 o 6) para
posicionar y orientar la pinza de soldadura (o pieza segn el caso) en lugares de
difcil acceso.

Aplicacin de materiales

El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura,

esmalte, partculas de metal, etc.) con fines decorativos o de proteccin, es una
parte crtica en muchos procesos de fabricacin.

Tanto en la pintura como en el metalizado, esmaltado o arenado, la problemtica

a resolver es similar, siendo la primera la que cuenta con mayor difusin. Su
empleo esta generalizado en la fabricacin de automviles, electrodomsticos,
muebles, etc.

En estos procedimientos se cubre una superficie (de forma tridimensional y en

general complicada) con una mezcla de aire y material pulverizada mediante una
pistola. Es preciso conseguir una perfecta homogeneidad en el reparto de la
pintura, realizndose para ello un control de la viscosidad, de la distancia entre
las piezas y la pistola, de la velocidad de movimiento de sta, del nmero de
pasadas etc. Todos estos parmetros son tradicionalmente controlados por el
operario.
Por otra parte el entorno en el que se realiza la pintura es sumamente
desagradable y peligroso. En l se tiene simultneamente un reducido espacio,
una atmsfera txica, un alto nivel de ruido y un riesgo de incendio. Estas
circunstancias han hecho de la pintura y operaciones afines, un proceso de
interesante robotizacin. Con el empleo del robot se eliminan los inconvenientes
ambientales y se gana en cuanto a homogeneidad en la calidad del acabado,
ahorro de pintura y productividad.
Normalmente los robots de pintura son especficos para este fin. Suelen ser robots
articulares, ligeros, con 6 o ms grados de libertad que les permiten proyectar
pintura en todos los huecos de la pieza. Cuentan con protecciones especiales para

defenderse de las partculas en suspensin dentro de la cabina de pintura y sus

posibles consecuencias (explosiones, incendio, deterioro mecnico). Este mismo
motivo origina que, en muchos casos, el accionamiento de los robots de pintura
sea hidrulico o, de ser elctrico, que los cables vayan por el interior de
conductos a sobrepresin, evitndose as, el riesgo de explosin.
Tal vez la caracterstica fundamental de los robots dedicados a estas tareas sea su
mtodo de programacin. Obviamente, es preciso que cuenten con un control de
trayectoria continua, pues no basta con especificar el punto inicial y final de sus
movimientos, si no tambin la trayectoria. El mtodo normal de programacin es
el de aprendizaje con un muestreo continuo de la trayectoria. El operario realiza
una vez el proceso de pintura con el propio robot, mientras que la unidad de
programacin registra continuamente, y de manera automtica, gran cantidad de
puntos para su posterior repeticin.

Aplicacin de adhesivos y sellantes

Los robots son frecuentemente utilizados para la aplicacin de cordones de

material sellante o adhesivos en la industria del automvil sellante de ventanas y
parabrisas, material anticorrosin en los bajos del coche, etc.).
En este proceso el material a aplicar se encuentra en forma lquida o pastosa en
un tanque, siendo bombeada hasta la pistola de aplicacin que porta el robot, que
regula el caudal de material que es proyectado.
El robot, siguiendo la trayectoria programada, proyecta la sustancia que se
solidifica al contacto con el aire. En este proceso, tan importante como el control
preciso de la trayectoria del robot es el control sincronizado de su velocidad y del
caudal de material suministrado por la pistola, puesto que la cantidad de material
proyectado en un punto de la pieza depende de ambos factores.
Es habitual una disposicin del robot suspendido sobre la pieza, siendo necesario,
por los motivos antes expuestos, que el robot tenga capacidad de control de
trayectoria continua (posicin y velocidad regulados con precisin), as como
capacidad de integrar en su propia unidad de control la regulacin del caudal de
material aportado en concordancia con la velocidad del movimiento.

Alimentacin de mquinas

La alimentacin de mquinas especializadas es otra tarea de manipulacin de

posible robotizacin. La peligrosidad y monotona de las operaciones de carga y
descarga de mquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de
usar un mismo robot para transferir una pieza a travs de diferentes mquinas de
procesado, ha conseguido que gran nmero de empresas hayan introducido
robots en sus talleres.

En la industria metalrgica se usan prensas para conformar los metales en fro o,

para mediante estampacin y embutido, obtener piezas de complicadas formas a
partir de planchas de metal. En ocasiones la misma pieza pasa consecutivamente
por varias prensas hasta conseguir su forma definitiva. La carga y descarga de
estas mquinas se realiza tradicionalmente a mano, con el elevado riesgo que esto
conlleva para el operario, al que una pequea distraccin puede costarle un serio
accidente. Estas circunstancias, junto con la superior precisin de
posicionamiento que puede conseguir el robot, y la capacidad de ste de controlar

automticamente el funcionamiento de la mquina y dispositivos auxiliares, han

hecho que el robot sea una solucin ventajosa para estos procesos.
Por otra parte, los robots usados en estas tareas son, por lo general, de baja
complejidad, precisin media, nmero reducido de grados de libertad y de control
sencillo, bastando en ocasiones con manipuladores secuenciales. Su campo de
accin interesa que sea grande. En cuanto a la carga, vara mucho, pudindose
necesitar robots con capacidad de carga de pocos kilogramos, hasta de algunos
cientos (existen robots capaces de manipular hasta tonelada y media).
Las estructuras ms frecuentemente utilizadas son la cilndrica, esfrica y articular.
Tambin la cartesiana puede aportar en ocasiones la solucin ms adecuada.
Atencin especial merece la aplicacin del robot en clulas flexibles de
mecanizado, que han adquirido gran auge en los ltimos aos. stas emplean
centros de mecanizado o varias mquinas de control numrico para conseguir
complejos y distintos mecanizados sobre una pieza y dar a sta la forma
programada. La capacidad de programacin de estas mquinas permite una
produccin flexible de piezas adaptndose as perfectamente a las necesidades
del mercado actual. Estas mquinas emplean diferentes herramientas que se
acoplan a un cabezal comn de manera automtica cuando el proceso de
mecanizado lo precisa. Las herramientas a usar en el proceso concreto son
almacenadas en tambores automticos que permiten un rpido intercambio de la
herramienta.
El robot es el complemento ideal de estas mquinas. Sus tareas pueden comenzar
con la recogida de la pieza del sistema de transporte encargado de evacuarlas o
para llevarla a otra mquina. Asimismo, el robot puede ocuparse de cargar el
alimentador automtico de herramientas de la mquina, reponiendo herramientas
gastadas o seleccionando las adecuadas para la produccin de una determinada
pieza.

En las clulas de multiproceso el mismo robot alimenta a varias mquinas o

centros de mecanizado. Una misma pieza, transportada por el robot, puede ir
pasando de una mquina a otra, incluyendo controles metrolgicos de calidad u
otras tareas de calibracin.
La sincronizacin de toda la clula (alimentadores, centros de mecanizado,
robots, etc.) puede ser realizada por la propia unidad de control del robot que
cuenta, por lo general, con gran potencia de clculo y capacidad de manejo de
entradas y salidas.
En ocasiones estas clulas cuentan con sistemas multi-robot, que trabajan de
manera secuencial con la pieza. Hasta la fecha no existen apenas realizaciones
practicas de cooperacin de robots de manera coordinada.
Las caractersticas de los robots para estas tareas de alimentacin de mquinas
herramientas son por lo general similares a las necesarias para la alimentacin de
otras mquinas. Las nicas discrepancias estriban en su mayor precisin y
capacidad de carga inferior (algunas decenas de kilogramos).

Procesado

Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot se enfrenta a

piezas y herramientas (transportando una u otra) para conseguir, en general, una
modificacin en la forma de la pieza.
El desbardado consiste en la eliminacin de rebabas de la pieza de metal o
plstico, procedentes de un proceso anterior (fundicin, estampacin, etc.). Esta
operacin se realiza manualmente con una esmeriladora o fresa, dependiendo la
herramienta de las caractersticas del material a desbardar.

Un robot dedicado al desbardado porta la herramienta o la pieza, segn la

aplicacin, haciendo entrar ambas en contacto. La herramienta debe seguir el
contorno de la pieza, que en muchas ocasiones es complejo, con elevada
precisin en su posicionamiento y velocidad. Por este motivo se precisan robots
con capacidad de control de trayectoria continua y buenas caractersticas de
precisin y control de velocidad. Adems, puesto que las rebabas con que vienen
las piezas presentan formas irregulares, conviene que el robot posea capacidad
para adaptarse a stas mediante el empleo de sensores o el desarrollo de un
elemento terminal del robot auto adaptable.
Parecida al desbardado, en cuanto a necesidades, es la aplicacin de pulido,
cambiando bsicamente la herramienta a emplear. Las necesidades de precisin y
de empleo de sensores son tal vez en este caso menos exigentes.

Corte

El corte de materiales mediante el robot es una aplicacin reciente que cuenta con
notable inters. La capacidad de reprogramacin del robot y su integracin en un
sistema, hacen que aqul sea el elemento ideal para transportar la herramienta de
corte sobre la pieza, realizando con precisin un programa de corte definido
previamente desde un sistema de diseo asistido por computador (CAD).
Los mtodos de corte no mecnico ms empleados son oxicorte, plasma, lser y
chorro de agua, dependiendo de la naturaleza del material a cortar. En todos ellos
el robot transporta la boquilla por la que se emite el material de corte,

proyectando ste sobre la pieza al tiempo que sigue una trayectoria determinada.
Las piezas a cortar pueden disponerse en varias capas, unas encima de otras,
realizndose el corte simultneo de todas ellas (mtodo de corte de patrones en la
industria textil).

Si bien el oxicortante y el corte por plasma son tecnologas muy extendidas, y

consecuentemente bien conocidas, no ocurre lo mismo en el corte por lser y por
chorro de agua, de ms reciente aparicin. La disposicin tpica del robot en el
corte por chorro de agua es el robot suspendido trabajando sobre las piezas
fundamentalmente en direccin vertical.
El robot porta una boquilla de pequeo dimetro (normalmente de 0.1mm.) por la
que sale un chorro de agua, en ocasiones con alguna sustancia abrasiva, a una
velocidad del orden de 900 m/s, y a una presin del orden de 4000 kg/cm. El

sistema completo precisa de bomba, intensificador, reguladores de presin y

electro vlvulas.
El corte por chorro de agua puede aplicarse a materiales como alimentos, fibra de
vidrio, PVC, mrmol, madera, goma espuma, neopreno, yeso, tela, cartn, e
incluso a metales como aluminio, acero y titanio. En estos casos se aade al agua
una sustancia abrasiva.
Las principales ventajas del corte por chorro de agua frente a otros sistemas son:
- no provoca aumento de temperatura en el material;
- no es contaminante;
- no provoca cambios de color;
- no altera las propiedades de los materiales;
- el coste de mantenimiento es bajo.
Los robots empleados requieren control de trayectoria continua y elevada
precisin. Su campo de accin vara con el tamao de las piezas a cortar siendo,
en general, de envergadura media (de 1 a 3 metros de radio). En este sentido,
como se ha comentado, con mucha frecuencia se dispone al robot suspendido
boca abajo sobre la pieza.

Montaje

Las operaciones de montaje, por la gran precisin y habilidad que normalmente

exigen, presentan grandes dificultades para su automatizacin flexible. Sin
embargo, el hecho de que estas operaciones representen una buena parte de los
costes totales del producto, ha propiciado las investigaciones y desarrollos en esta
rea, consiguindose importantes avances.
Muchos procesos de ensamblado se han automatizado empleando mquinas
especiales que funcionan con gran precisin y rapidez. Sin embargo, el mercado
actual precisa de sistemas muy flexibles, que permitan introducir frecuentes
modificaciones en los productos con unos costes mnimos. Por este motivo el
robot industrial se ha convertido en muchos casos en la solucin ideal para la
automatizacin del ensamblaje.

En particular, el robot resuelve correctamente muchas aplicaciones de

ensamblado de piezas pequeas en conjuntos mecnicos o elctricos. Para ello el
robot precisa de una serie de elementos auxiliares cuyo coste es similar o superior
al del propio robot.
Entre stos cabe destacar a los alimentadores (tambores vibradores, por ejemplo),
posicionadores y los posibles sensores que usa el robot para ayudarse en su tarea
(esfuerzos, visin, tacto, etc.).
Estos sensores son indispensables en muchos casos debido a las estrechas
tolerancias con que se trabaja en el ensamblaje y a los inevitables errores, aunque
sean muy pequeos, en el posicionamiento de las piezas que entran a tomar parte
de l.
Los robots empleados en el ensamblaje requieren, en cualquier caso, una gran
precisin y repetibilidad, no siendo preciso que manejen grandes cargas.

El tipo SCARA ha alcanzado gran popularidad en este tipo de tareas por su bajo
coste y buenas caractersticas. stas se consiguen por su adaptabilidad selectiva,
presentando facilidad para desviarse, por una fuerza externa, en el plano
horizontal y una gran rigidez para hacerlo en el eje vertical.
Tambin se usan con frecuencia robots cartesianos por su elevada precisin y, en
general, los robots articulares que pueden resolver muchas de estas aplicaciones
con suficiente efectividad.
La dificultad inherente de este tipo de tareas obliga, en casi todos los casos, a
facilitarlas con un adecuado rediseo de las partes que componen el conjunto a
ensamblar. De este modo, conjuntos cuyo ensamblaje automatizado sera
inabordable con su diseo inicial, pueden ser montados de una manera
competitiva mediante el empleo de robots.

Paletizacin

La paletizacin es un proceso bsicamente de manipulacin, consistente en

disponer piezas sobre una plataforma o bandeja (palet). Las piezas en un palet
ocupan normalmente posiciones predeterminadas, procurando asegurar la
estabilidad, facilitar su manipulacin y optimizar su extensin. Los palets son
transportados por diferentes sistemas (cintas transportadoras, carretillas, etc.)
llevando su carga de piezas, bien a lo largo del proceso de fabricacin, bien hasta
el almacn o punto de expedicin.

Dependiendo de la aplicacin concreta, un palet puede transportar piezas

idnticas (para almacenamiento por lotes por ejemplo), conjuntos de piezas
diferentes, pero siempre los mismos subconjuntos procedentes de ensamblados)
o cargas de piezas diferentes y de composicin aleatoria (formacin de pedidos
en un almacn de distribucin).
Existen diferentes tipos de mquinas especificas para realizar operaciones de
paletizado. stas frente al robot, presentan ventajas en cuanto a velocidad y
coste, sin embargo, son rgidas en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces
de modificar su tarea de carga y descarga.
As pues, los robots realizan con ventaja aplicaciones de paletizacin en las que
la forma, nmero o caractersticas generales de los productos a manipular,
cambian con relativa frecuencia. En estos casos, un programa de control
adecuado permite resolver la operacin de carga y descarga, optimizando los
movimientos del robot, aprovechando la capacidad del palet o atendiendo a
cualquier otro imperativo.
Generalmente, las tareas de paletizacin implican el manejo de grandes cargas,
de peso y dimensiones elevadas. Por este motivo, los robots empleados en este
tipo de aplicaciones acostumbran a ser robots de gran tamao, con una capacidad
de carga de 10 a 100 kg. No obstante, se pueden encontrar aplicaciones de
paletizacin de pequeas piezas, en las que un robot con una capacidad de carga
de 5 kg. es suficiente.
Las denominadas tareas de pick and place, aunque en general con caractersticas
diferentes al paletizado, guardan estrecha relacin con este. La misin de un
robot trabajando en un proceso de pick and place consiste en recoger piezas de
un lugar y depositarlas en otro. La complejidad de este proceso puede ser muy

variable, desde el caso ms sencillo en el que el robot recoge y deja las piezas en
una posicin prefijada, hasta aquellas aplicaciones en las que el robot precisa de
sensores externos, como visin artificial o tacto, para determinar la posicin de
recogida y colocacin de las piezas. Al contrario que en las operaciones de
paletizado, las tareas de picking suelen realizarse con piezas pequeas (peso
inferior a 5Kg) necesitndose velocidad y precisin.
Un ejemplo tpico de aplicacin de robot al paletizado sera la formacin de
palets de cajas de productos alimenticios procedentes de una lnea de
empaquetado. En estos casos, cajas de diferentes productos llegan
aleatoriamente al campo de accin del robot. Ah son identificadas bien por una
clula de carga, por alguna de sus dimensiones, o por un cdigo de barras.
Conocida la identidad de la caja, el robot procede a recogerla y a colocarla en
uno de los diferentes palets que, de manera simultanea, se estn formando.
El propio robot gestiona las lneas de alimentacin de las cajas y de palets, a la
vez que toma las decisiones necesarias para situar la caja en el palet con la
posicin y orientacin adecuadas de una manera flexible.
El robot podr ir equipado con una serie de ventosas de vaci y su capacidad de
carga estara entorno a los 50kg.

Control de Calidad

La tendencia a conseguir una completa automatizacin de la produccin abarca

todas las etapas de sta, inclusive el control de la calidad. El robot industrial
puede participar en esta tarea usando su capacidad de posicionamiento y
manipulacin. As, transportando en su extremo un palpador, puede realizar el
control dimensional de piezas ya fabricadas. Para ello el robot toca con el
palpador varios puntos claves de la pieza.
A partir del conocimiento que en todo instante tiene la unidad de control del
robot de la posicin y orientacin de su extremo, se obtienen los datos relativos a
la posicin espacial de los puntos determinados de la pieza. Estos datos son
utilizados para registrar posibles desviaciones sobre los valores deseados.
Otras posibles aplicaciones del robot en el control de calidad consisten en utilizar
a ste para transportar el instrumental de medida (ultrasonidos, rayos X, etc.) a

puntos concretos de la pieza a examinar. La situacin de posibles defectos

detectados puede registrarse y almacenarse a partir, como antes, de la propia
unidad de control de robot.
Por ultimo, el robot puede usarse como mero manipulador encargado de
clasificar piezas segn ciertos criterios de calidad (piezas correctas e incorrectas,
por ejemplo). En este caso, el control y decisin de a que familia pertenece la
pieza se hace mediante un sistema especifico, capaz de comunicarse con el robot
(visin artificial). No existe, en este caso, un tipo concreto de robot ms
adecuado para estas tareas. En el control dimensional suelen usarse robots
cartesianos por la precisin de estos pero, en general, son igualmente validos robots
articulares.

Manipulacin en salas blancas

Ciertos procesos de manipulacin deben ser realizados en ambientes

extremadamente limpios y controlados. En ellos, la actividad del operador se ve
dificultada no por el trabajo en s, que no tiene por que ser especialmente
complejo o delicado, sino por la necesidad de mantener elevadas medidas de
control de impurezas mediante el uso de trajes especiales y controles rigurosos.
Las denominadas salas blancas de la industria de los semiconductores o las de
fabricacin de algunos productos farmacuticos, son ejemplos tpicos.

La utilizacin de un robot para estas funciones se realiza introduciendo ste de

manera permanente en una cabina. El robot debe cumplir la normativa
correspondiente al entorno siendo, por lo dems, vlido cualquier robot
comercial, normalmente de seis grados de libertad y alcance inferior a un metro. De

este modo se consigue, entre otros beneficios, una reduccin del riesgo de
contaminacin, una mayor homogeneidad en la calidad del producto y una
reduccin en el coste de la fabricacin.

Nuevos sectores de aplicacin

Las aplicaciones de la robtica examinadas anteriormente responden a los

sectores que, como el del automvil o el de la manufactura, han sido desde hace
30 aos usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de los
robots en los citados se ha visto propiciado por la buena adaptacin del robot
industrial a las tareas repetitivas en entornos estructurados. De este modo, la
competitividad del robot frente a otras soluciones de automatizacin se justifica
por su rpida adaptacin a series cortas, sus buenas caractersticas de precisin y
rapidez, y por su posible reutilizacin con costes inferiores a los de otros
sistemas.
Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada
productividad, en los que las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un
conocimiento detallado del entorno. Entre estos sectores podra citarse la
industria nuclear, la construccin, la medicina o el uso domstico. En ninguno de
ellos existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones,
pues stas responden a soluciones aisladas a problemas concretos. Este tipo de
robots ha venido a llamarse robots de servicio y estn siendo aplicados en sectores
como:
Agricultura y silvicultura
Ayuda a discapacitados
Construccin
Domsticos
Entornos peligrosos

 Espacio
Medicina y salud
Minera
Entornos submarinos
Vigilancia y seguridad
Telepresencia
En general, la aplicacin de la robtica a estos sectores se caracteriza por la falta
de estructuracin tanto del entorno como de la tarea a realizar, y la menor
importancia de criterios de rentabilidad econmica frente a la de realizar tareas
en entornos peligrosos o en los que no es posible el acceso de las personas. Estas
caractersticas obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado
de inteligencia, puesto que se traduce en el empleo de sensores y
del software adecuado para la toma rpida de decisiones. Puesto que en muchas
ocasiones el estado actual de la inteligencia artificial (disciplina que aborda esta
problemtica) no est lo suficientemente desarrollado como para resolver las
situaciones planteadas a los robots de servicio, es frecuente que estos cuenten con
un mando remoto, siendo en muchas ocasiones robots teleoperados.
Centros de investigacin en robtica, como la universidad de Carnegie-Mellon o
el Jet Propulsin Laboratory (JPL) en Estados Unidos, han orientado desde hace
tiempo buena parte de sus esfuerzos de investigacin en robtica en esta lnea,
desarrollando robots especializados, capacitados para trabajar en el exterior, en
entornos no estructurados y peligrosos (superficie de planetas, volcanes,
desastres nucleares, etc.).

Partes: 1, 2

Ya en la dcada de los 80 los brazos industriales modernos incrementaron su capacidad y desempeo,

mediante circuitos electrnicos ms avanzados como microcontroladores y lenguajes de programacin. Estos
avances se lograron gracias a las grandes inversiones de las empresas automovilsticas.
Hoy en da, robots hacen una misma funcin cuantas veces se necesite sin cansarse ni aburrirse, siempre van
a dar un mismo resultado y lo nico que necesitan es una fuente de poder (electricidad). Estos robots cuentan
con procesadores baratos y rpidos que hacen a estos ms inteligentes y menos caros. Aunque
la investigacin por hacer que los robots "piensen" ms eficazmente, la meta es hacer que en un futuro los
robots sean suficientemente flexibles para hacer cualquier accin que un ser humano pueda hacer.
La evolucin de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En poco ms de 30 aos
las investigaciones y desarrollos sobre robtica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en
casi todas las reas productivas y tipos de industria. En pequeas o grandes fbricas, los robots pueden
sustituir al hombre en aquellas reas repetitivas y hostiles, adaptndose inmediatamente a los cambios
deproduccin solicitados por la demanda variable.
Fuente: Robtica Practica Tecnologa y Aplicaciones

Impacto de la robtica
La Robtica es una nueva tecnologa, que surgi como tal, hacia 1960.Han transcurrido pocos aos y
el inters que ha despertado. Quizs, al nacer la Robtica en la era de la informacin,
una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual que sucede con
el microprocesador, la mitificacin de esta nueva maquina, que de todas formas, nunca dejar de ser eso, una
mquina.
A.-Impacto en la Educacin.
La tecnologa de la robtica y su imperiosa necesidad de establecerse en diversas reas industriales, requiere
el concurso de un buen nmero de especialistas en la materia. La robtica es una tecnologa multidisciplinar.
Hace uso de todos los recursos cientficos, que se encaminan a la buena comprensin de su estructura.
Entre las ciencias relacionadas a la Robtica se destacan las siguientes:
-Fsica-Matemticas.-Automtica.-Electrnica.-Informtica.-Visin artificial.-Sensores -Inteligencia Artificial
Realmente la robtica es una combinacin de todas las disciplinas expuestas, para el conocimiento de la
aplicacin a la que se encamina, por lo que su estudio se hace especialmente indicado en las carreras
de ingeniera Superior y en los centros de formacin profesional, como asignatura prctica. Tambin es muy
recomendable su estudio en las facultades de informtica, en las ramas dedicadas al procesamiento
de imgenes,inteligencia artificial, lenguajes de robtica, programacin de tareas, etc.
Finalmente, la robtica brinda a investigadores y doctorados, un vasto y variado campo de trabajo lleno
de objetivos tecnolgicos en estado inicial de desarrollo.
La abundante oferta de robots educacionales en el mercado y sus precios competitivos, permiten a los centros
de enseanza complementar un estudio terico de la Robtica, con las prcticas y ejercicios de
experimentacin e investigacin adecuados. .Una
formacin en robtica localizada exclusivamente en el control no es la mas til para la mayora de los
estudiantes, que de trabajar con robots lo harn como usuarios y no como fabricantes. Sin embargo, no hay
que perder de vista que se esta formando a ingenieros, y que hay que proveerles de los medios adecuados
para abordar, de la manera mas adecuada, los problemas que puedan surgir en el desarrollo de su profesin.
B.-Impacto en la Automatizacin industrial.
El concepto que exista sobre automatizacin industrial, se ha modificado profundamente con la incorporacin
del robot al mundo laboral, que introduce el nuevo vocablo "sistema de fabricacin automatizada" cuya
principal caracterstica consiste en la facilidad de adaptacin en este ncleo de trabajo, a tareas diferentes de
produccin.
Las empresas de produccin se ajustan a necesidades del mercado y estn constituidas, bsicamente,
por grupos de robots, controlados por ordenador. Los Robots Industriales disminuyen el tiempo del ciclo de
trabajo en el taller de un producto y liberan a las personas de trabajos fatigantes y pesados

La interrelacin de los diferentes robots a travs de potentes computadores, dar lugar a la factora totalmente
automatizada, de las que ya existen algunas experiencias Fuente: Biblioteca virtual Encarta

2004

Definicin y clasificacin del robot

Definicin del Robot Industrial.
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin formal de lo que es un robot industrial. La
primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japons y el euro americano de lo que es
un robot y lo que es un manipulador. As, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier
dispositivo mecnico dotado de articulaciones mviles destinado a la manipulacin, el mercado occidental es
ms restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control.
La definicin mas comnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociacin de Industrias Robticas (RIA),
segn la cual:
Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o
dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Esta definicin, ligeramente modificada ha sido adoptada por la Organizacin Internacional de
Estndares ISO, que define al robot industrial como:
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de mover materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables, programadas para realizar
tareas diversas.

Por robot industrial de manipulacin se entiende a una maquina de manipulacin automtica, reprogramable y
multifuncional con tres o ms ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales para la ejecucin de trabajos diversos en las diferentes etapas de la produccin
industrial, ya sea en una posicin fija o en movimiento..
En esta definicin se debe entender que la
reprogramabilidad y multifuncin se consigue sin modificaciones fsicas del robot..
Comn en todas las definiciones anteriores es la aceptacin del robot industrial

como un brazo mecnico con capacidad de manipulacin y que incorpora un control mas o menos complejo.
Un sistema robotizado, en cambio, es un concepto ms amplio. Engloba todos aquellos dispositivos que
realizan tareas de forma automtica en sustitucin de un ser humano y que pueden incorporar o no a uno o
varios robots, siendo esto ultimo lo ms frecuente.
B.- Clasificacin del Robot.
La maquinaria para la automatizacin rgida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rpidos,
basados en el microprocesador, que permiten establecer con exactitud la posicin real de los elementos del
robot y establecer el error con la posicin deseada. Esta evolucin ha dado origen a una serie de tipos de
robots, que se citan a continuacin:
1.-Manipuladores:Son sistemas mecnicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite
gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
a.
Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
b. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
c.
De secuencia variable: Se pueden alterar algunas caractersticas de los ciclos de trabajo.

2.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar informacin
desde un sistema de visin.
3.-Robots de repeticin o aprendizaje
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un
operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el
operario en la fase de enseanza, se vale de una pistola de programacin con diversos pulsadores o teclas, o
bien, de joystics, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los mas
conocidos, hoy da, en los ambientes industriales y el tipo de programacin que incorporan, recibe el nombre
de "gestual".
4.-Robots controlados por computador

Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales, controlados por un computador, que

habitualmente suele ser un microordenador.En este tipo de robots, el programador no necesita mover
realmente el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo.
El control por computador dispone de un lenguaje especfico, compuesto por varias instrucciones adaptadas
al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicacin utilizando solo el terminal del
computador, no el brazo. A esta programacin se le denomina textual y se crea sin la intervencin del
manipulador.5.-Robots Inteligentes
Son similares a los del grupo anterior, pero, adems, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea
a travs de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto-programable)..

6.-Micro-robots:Con fines educacionales, de entretenimiento o investigacin, existen numerosos robots de

formacin o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y funcionamiento son similares a los de
aplicacin industrial.

7.-Robots con capacidades sensoriales:

An se pueden aadir a este tipo de robots capacidades sensoriales: sensores pticos, codificadores, etc. Los
que no poseen estas capacidades slo pueden trabajar en ambientes donde los objetos que se manipulan se
mantienen siempre en la misma posicin. Los robots con capacidades sensoriales constituyen la ltima
generacin de este tipo de mquinas. El uso de estos robots en los ambientes industriales es muy escaso
debido a su elevado costo. Estos robots se usan en cadenas de embotellado para comprobar si las botellas
estn llenas o si la etiqueta est bien colocada.

8.- Robots de Servicio y Teleoperados.

En cuanto a los robots de servicio, se pueden definir como:Dispositivos electromecnicos mviles o

estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecnicos , controlados por un programa
ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.
8.1.- Tele robots.
Los robots teleoperados son definidos por la NASA como: ..Dispositivos robticos con brazos
manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano
de manera directa o a travs de un ordenador.

Morfologa y arquitectura de un robot

A. Caractersticas Morfolgicas

Principales caractersticas de los Robots.

Se describen las caractersticas ms relevantes propias de los robots y se proporcionan valores concretos de
las mismas, para determinados modelos y aplicaciones.
1.-Grados de libertad.
Son los parmetros que se precisan para determinar la posicin y la orientacin del elemento terminal del
manipulador. Tambin se pueden definir los grados de libertad, como los posibles movimientos bsicos
(giratorios y de desplazamiento) independientes.
Un mayor nmero de grados de libertad conlleva un aumento de la flexibilidad en el posicionamiento del
elemento terminal. Aunque la mayora de las aplicaciones industriales requieren muchos grados de libertad,

como las de la soldadura, mecanizado y paletizacion, otras ms complejas reciben un numero mayor, tal es el
caso en las labores de montaje.
2.- Zonas de trabajo y dimensiones del manipulador.

Las dimensiones de los elementos del manipulador, junto a los grados de libertad, definen la zona de trabajo
del robot, caracterstica fundamental en las fases de seleccin e implantacin del modelo adecuado. La zona
de trabajo se subdivide en reas diferenciadas entre s, por la accesibilidad especifica del elemento terminal
(aprehensor o herramienta), es diferente a la que permite orientarlo verticalmente o con el determinado ngulo
de inclinacin.Tambin queda restringida la zona de trabajo por los lmites de giro y desplazamiento que
existen en las articulaciones.

3.-Capacidad de carga.
El peso, en kilogramos, que puede
transportar el robot , recibe el nombre de capacidad de carga. A veces, este dato lo proporcionan los
fabricantes, incluyendo el peso del propio robot. En modelos de robots industriales, la capacidad de carga del
brazo, puede oscilar de entre 0.9kg. y 205Kg. La capacidad de carga es una de las caractersticas que ms se
tienen en cuenta en la seleccin de un robot, segn la tarea a la que se destine. En soldadura y mecanizado
es comn precisar capacidades de carga superiores a los 50kg. 4.-Exactitud y

Repetibilidad
Las funciones de la exactitud y la Repetibilidad

- La resolucin - el uso de sistemas digitales, y otros factores que slo son un nmero limitado de
posiciones que estn disponibles. As el usuario ajusta a menudo las coordenadas a la posicin discreta ms
cercana.
- Los errores del azar - los problemas se levantan conforme el robot opera. Por ejemplo, friccin,
torcimiento estructural, la expansin termal, la repercusin negativa / la falla en las transmisiones, etc. pueden
causar las variaciones en la posicin.
3.-La Exactitud de punto:
El robot consigue el punto deseado
Esto mide la distancia entre la posicin especificada, y la posicin real del efector de extremo de
robot.
La Exactitud de punto es ms importante al realizar fuera de la lnea programando, porque se usan
las coordenadas absolutas.
Repetibilidad:
El movimiento del robot es a la misma posicin como el mismo movimiento hecho antes"
Una medida del error o variabilidad al alcanzar repetidamente para una sola posicin.
ste slo es el resultado de errores del azar
La repetibilidad de punto es a menudo ms pequea que la exactitud.
La Resolucin de punto esta basada en un nmero limitado de puntos que el robot puede alcanzar, para stos
se muestra aqu como los puntos negros. Estos puntos estn tpicamente separados por un milmetro o
menos, dependiendo del tipo de robot. Esto es ms complicado por el hecho que el usuario podra pedir una
posicin como 456.4mm, y el sistema slo puede mover al milmetro ms cercano, 456mm, ste es el error de
exactitud de 0.4mm.

B. Arquitectura de un Robot
El concepto de arquitectura de un robot se refiere primordialmente al software y hardware que definen el
mbito de control de una mquina de este tipo. Una tarjeta controladora que ejecuta algn software para
operar motores no constituye por s misma la arquitectura, ms bien el desarrollo de mdulos de software y
la comunicacin entre ellos y el hardware es lo que la define realmente.
Los sistemas robticos son complejos y tienden a ser difciles de desarrollar, esto debido a la gran variedad de
sensores que deben integrar, as como delimitar su rango de accin, por ejemplo en un brazo robot cul va a
ser el radio de giro o la altura mxima a la que puede levantar algn objeto que est manipulando.
Los desarrolladores de sistemas tpicamente se han basado en los esquemas tradicionales de desarrollo para
construir dispositivos robticos pero ha quedado demostrado la ineficiencia de este proceso, es decir
un diseo que ha funcionado muy bien para operaciones teledirigidas , manejo de robots submarinos por
seres humanos- no ha dado los resultados esperados para sistemas autnomos robots de exploracin
espacial-.
La nueva tendencia para el desarrollo de arquitectura robtica se ha enfocado en lo que podemos nombrar
sistemas reactivos o bien basados en el entorno, esto quiere decir que los robots tendrn la capacidad de
reaccionar sin necesidad de la intervencin humana ante ciertas situaciones de eventual peligro para la
mquina. Un claro ejemplo de este tipo de diseo es el robot utilizado para la exploracin en Marte, el cual
mediante sensores determina el ambiente que lo rodea y puede tomar la decisin ms acertada acerca de la
ruta u operacin a realizar. Todo esto est motivado por el tiempo que tomara en llegar a la superficie
marciana las rdenes desde la Tierra.

Fuente: www.thetech.org/robotics

Automatizacin en robtica
A.-Introduccin.

La automatizacin industrial est caracterizada por perodos de constantes innovaciones tecnolgicas. Esto
se debe a que las tcnicas de automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por computadora (CAD), y los
sistemas de fabricacin asistidos por computadora (CAM), son la ltima tendencia en automatizacin de
los procesos de fabricacin y luego se cargaban en el robot. Estas tecnologas conducen a la automatizacin
industrial a otra transicin, de alcances an desconocidos.
Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robtica ha sido lento en comparacin con los primeros
aos de la dcada de los 80s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robtica est en
su infancia. Ya sea que stas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria de la
robtica, en una forma o en otra, permanecer.
En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en operaciones muy simples, como tareas
repetitivas que no requieren tanta precisin.
B.- La automatizacin en la industria

Esta fbrica est automatizada gracias a los avances de la tecnologa y de la automatizacin, un nico
trabajador es capaz de controlar las actividades de una fbrica entera mediante un complejo panel de control.
En la imagen vemos a un trabajador observando los robots de una lnea de montaje mientras realizan tareas
repetitivas en una planta metalrgica. La ventana de cristal permite al operador vigilar la aparicin de posibles
problemas, y al mismo tiempo le protege de los ruidos, el calor y los vapores txicos.

Muchas industrias estn muy automatizadas, o bien utilizan tecnologa de automatizacin en alguna etapa de
sus actividades. En las comunicaciones, y sobre todo en el sector telefnico, la marcacin, la transmisin y la
facturacin se realizan automticamente.
C.-La automatizacin y la sociedad

La automatizacin ha contribuido en gran medida al incremento del tiempo libre y de los salarios reales de la
mayora de los trabajadores de los pases industrializados. Tambin ha permitido incrementar la produccin y
reducir los costes, poniendo coches, refrigeradores, televisiones, telfonos y otros productos al alcance de
ms gente.
Sin embargo, no todos los resultados de la automatizacin han sido positivos. Algunos observadores
argumentan que la automatizacin ha llevado al exceso de produccin y al derroche, que ha provocado la
alienacin del trabajador y que ha generado desempleo. De todos estos temas, el que mayor atencin ha
recibido es la relacin entre la automatizacin y el paro. Ciertos economistas defienden que la automatizacin
ha tenido un efecto mnimo, o ninguno, sobre el desempleo. Sostienen que los trabajadores son desplazados,
y no cesados, y que por lo general son contratados para otras tareas dentro de la misma empresa, o bien en
el mismo trabajo en otra empresa que todava no se ha automatizado.
D.-Clases de automatizacin
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: automatizacin fija, automatizacin programable, y
automatizacin flexible.
La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar
econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un
rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija
es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una
diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la
variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software).
La automatizacin flexible, por su parte, es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos
sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada.
De los tres tipos de automatizacin, la robtica coincide mas estrechamente con la automatizacin
programable
Fuente: Biblioteca virtual Encarta 2004

Sensores

Los robots utilizan sensores para as obtener informacin acerca de su entorno. En general, un sensor mide
una caracterstica del ambiente o espacio en el que est y proporciona seales elctricas. Estos dispositivos
tratan de emular los sentidos humanos, es decir el olfato, la visin, el tacto, etc. Pero estas mquinas tienen la
ventaja de poder detectar informacin acerca de los campos magnticos u onda ultrasnicas de su alrededor.

A.-Los sensores de luz

Para la robtica vienen en diferentes formas, fotoresistencias, fotodiodos, fototransistores, obteniendo todos
estos el mismo resultado, es decir cuando un haz de luz es detectado ellos responden ya sea creando o
cambiando una seal elctrica la cual ser analizada y el dispositivo tomar una decisin o bien proveer la
informacin. El uso de sensores de luz le permite a los robots ubicarse, muchos de ellos utilizan tambin
sensores infrarrojos para desplazarse, emitiendo un rayo hacia un obstculo y midiendo la distancia, es decir
similar a un sonar o radar.
B.-Sensores de visin
La visin robtica es uno de los grandes retos para los ingenieros de hoy en da. Es difcil programar un robot
para que sepa qu ignorar y que no. Estas mquinas tienen problemas para interpretar sombras, cambio de
luces o brillo, adems para poder tener percepcin de la profundidad es necesario que tengan visin
estereoscpica al igual que los humanos. Otro de los grandes inconvenientes es el lograr resolver imgenes
tridimensionales para poder generar una imagen tridimensional a partir de dos imgenes muy similares en un
tiempo corto se requiere de grandes cantidades de memoria y de un procesador muy poderoso.
B1.- Sensores de proximidad pticos.
Los sensores de proximidad pticos son similares a los sensores de luz en el sentido de que detectan la
proximidad de un objeto por su influencia sobre una onda propagadora que se desplaza desde un transmisor
hasta un receptor. Uno de los mtodos mas utilizados para detectar la proximidad por medio de pticos se
muestra en la figura. Este sensor esta constituido por un diodo emisor de luz de estado slido (led), que acta
como un transmisor de luz infrarroja y un fotodiodo de estado slido que acta como el receptor.

C.-Sensores de tacto

Estos sensores se utilizan en robtica para obtener informacin asociada con el contacto entre una mano
manipuladora y objetos en el espacio de trabajo..Cualquier informacin puede
utilizarse, por ejemplo, para la localizacin y el reconocimiento del objeto, as como para controlar
la fuerza ejercida por un manipulador sobre un objeto dado. Los sensores de contacto pueden subdividirse en

dos categoras principales: binarios y analgicos.Los

sensores binarios son esencialmente conmutadores que responden a la presencia o ausencia de un objeto.
Por el contrario los sensores analgicos proporcionan a la salida una seal proporcional a una fuerza local.

Inteligencia artificial
A.-Introduccin
Cuando la computacin empez a surgir como una ciencia, se empezaron a dar cuenta de que los robots
poda realizar tareas mucho ms complejas de lo que ellos imaginaban; se interesaron en el concepto del
"razonamiento Humano"; se dieron cuenta de que si pudieran "aprender" de su medio, se podra realizar el
sueo de cualquier cientfico de aquella poca: crear vida artificial, y de esta manera hacer que los robots
pensaran y pudieran razonar.
La inteligencia humana ha maravillado a los hombres desde el principio de los tiempos, siempre ha tratado de
imitarla, igualar y mecanizarla para sus propios propsitos. Comenz por desarrollar algoritmos capaces de
resolver problemas especficos, se interes en aplicar la Lgica Matemtica en la resolucin de dichos
problemas, y es aqu donde comenz a desarrollarse la Inteligencia artificial.
Podemos definir la Inteligencia artificial como "el estudio de las maneras en las cuales
las computadoras pueden mejorar las tareas cognoscitivas, en las cuales, actualmente, la gente es mejor." De
esta manera podemos ver que el entendimiento de algn lenguaje natural, reconocimiento de imgenes,
encontrar la mejor manera de resolver un problema de matemticas, encontrar la ruta ptima para llegar a
una objetivoespecfico, etc., son parte del razonamiento humano, y que hasta ahora el hombre ha deseado
poder imitarla desarrollando la Inteligencia Artificial.
La capacidad de pensar de los robots est lejos de ser una realidad, los esfuerzos para imitar
el pensamiento humano se han centrando alrededor de lgica basada en reglas, es decir respuestas
afirmativas o negativas y los datos son almacenados en formato binario unos y ceros- para ser manipulado
mediante reglas preprogramadas; la mayora de los llamados "cerebros robots" estn basados tambin en
reglas y muy frecuentemente se encuentran codificadas en un nico microchip.
B.-Definicin de Inteligencia Artificial.
La inteligencia artificial estudia como lograr que las mquinas realicen tareas que, por el momento, son
realizadas mejor por los seres humanos.. Al principio se hizo pruebas en las tareas formales como juegos y
demostracin de teoremas, juegos como las damas y el ajedrez demostraron inters. Sin embargo la
Inteligencia artificial pronto se centr en problemas que aparecen a diario denominados de sentido comn .Se
enfocaron los estudios hacia un problema muy importante denominado Comprensin del lenguaje natural. No
obstante el xito que ha tenido la Inteligencia Artificial se basa en la creacin de los sistemas expertos, y de
hecho reas en donde se debe tener alto conocimiento de alguna disciplina se han dominado no as las de
sentido comn.
C.-Aplicaciones de la inteligencia artificial

La Inteligencia artificial tiene aplicacin en la Robtica cuando se requiere que un robot "piense" y tome una
decisin entre dos o ms opciones, es entonces cuando principalmente ambas ciencias comparten algo en
comn
Fuente: Robtica: Control e Inteligencia

Lenguajes de programacin
A.-Introduccin

En las mquinas controladas por sistemas informticos, el lenguaje es el medio que utiliza el hombre para
gobernar su funcionamiento, por lo que su correcta adaptacin con la tarea a realizar y la sencillez de manejo,
son factores determinantes del rendimiento obtenido en los robots industriales.
Hay varias maneras de comunicarse con un robot, y tres soluciones generales para lograrlo, que son
reconocimiento de palabras separadas, enseanza y repeticin y lenguajes de programacin de alto nivel.
La enseanza y repeticin, tambin conocido como guiado, es la solucin ms comn utilizada en el presente
para los robots industriales. Este mtodo implica ensear al robot dirigindole los movimientos que el usuario
desea que realice. La enseanza y repeticin se lleva a cabo normalmente con los siguientes pasos:
1) dirigiendo al robot con un movimiento lento utilizando el control manual para realizar la tarea completa y
grabando los ngulos del movimiento del robot en los lugares adecuados para que vuelva a repetir el
movimiento;
2) reproduciendo y repitiendo el movimiento enseado;
3) si el movimiento enseado es correcto, entonces se hace funcionar al robot a la velocidad correcta en el
modo repetitivo.
Guiar al robot en movimiento lento, puede ser en general llevado a cabo de varias maneras: usando un
joystick, un conjunto de botones (uno para cada movimiento) o un sistema de manipulacin maestro-esclavo.
La estructura del sistema informtico del robot vara notablemente, segn el nivel y complejidad del lenguaje y
de la base de datos que requiera.
B.- CLASIFICACIN DE LA PROGRAMACIN USADA EN ROBTICA
La programacin empleada en Robtica puede tener un carcter explcito, en el que el operador es el
responsable de las acciones de control y de las instrucciones adecuadas que las implementan, o estar basada
en la modelacin del mundo exterior, cuando se describe la tarea y el entorno y el propio sistema toma las
decisiones.
La programacin explcita es la utilizada en las aplicaciones industriales y consta de dos tcnicas
fundamentales:
Programacin Gestual.
Programacin Textual.
La programacin gestual consiste en guiar el brazo del robot directamente a lo largo de la trayectoria que
debe seguir. Los puntos del camino se graban en memoria y luego se repiten. Este tipo de programacin,
exige el empleo del manipulador en la fase de enseanza, o sea, trabaja "on-line".
En la programacin textual, las acciones que ha de realizar el brazo se especifican mediante las instrucciones
de un lenguaje. En esta labor no participa la mquina (off-line). Las trayectorias del manipulador se calculan
matemticamente con gran precisin y se evita el posicionamiento al ojo, muy corriente en la programacin
gestual.
Los lenguajes de programacin textual se encuadran en varios niveles, segn se realice la descripcin del
trabajo del robot. Se relacionan a continuacin, en orden creciente de complejidad:
Lenguajes elementales, que controlan directamente el movimiento de las articulaciones del robot
Lenguajes dirigidos a posicionar el elemento terminal del robot.
Lenguajes orientados hacia el objeto sobre el que opera el sistema.
Lenguajes enfocados a la tarea que realiza el robot.
B1.-PROGRAMACIN GESTUAL O DIRECTA
En este tipo de programacin, el propio brazo interviene en el trazado del camino y en las acciones a
desarrollar en la tarea de la aplicacin. Esta caracterstica determina, inexcusablemente, la programacin "online".
La programacin gestual se subdivide en dos clases:
Programacin por aprendizaje directo.
Programacin mediante un dispositivo de enseanza.
En el aprendizaje directo, el punto final del brazo se traslada con ayuda de un dispositivo especial colocado en
su mueca, o utilizando un brazo maestro o maniqu, sobre el que se efectan los desplazamientos que, tras
ser memorizados, sern repetidos por el manipulador.
La tcnica de aprendizaje directo se utiliza, extensamente, en labores de pintura. El operario conduce la
mueca del manipulador o del brazo maestro, determinando los tramos a recorrer y aquellos en los que la
pistola debe expulsar una cierta cantidad de pintura. Con esta programacin, los operarios sin conocimientos
de "software", pero con experiencia en el trabajo a desarrollar, pueden preparar los programas eficazmente.

El dispositivo de enseanza suele estar constituido por botones, teclas, pulsadores, luces indicadoras, ejes
giratorios o "joystick".
La estructura del "software" es del tipo intrprete; sin embargo, el sistema operativo que controla el
procesador puede poseer rutinas especficas, que suponen la posibilidad de realizar operaciones muy
eficientes.
Los lenguajes de programacin gestual, adems de necesitar al propio robot en la confeccin del programa,
carecen de adaptabilidad en tiempo real con el entorno y no pueden tratar, con facilidad, interacciones de
emergencia.
B2.-PROGRAMACIN TEXTUAL
En una aplicacin tal como el ensamblaje de piezas, en la que se requiere una gran precisin, los
posicionamientos seleccionados mediante la programacin gestual no son suficientes, debiendo ser
sustituidos por clculos ms perfectos y por una comunicacin con el entorno que rodea al robot.
En la programacin textual, la posibilidad de edicin es total. El robot debe intervenir, slo, en la puesta a
punto final.
Segn las caractersticas del lenguaje, pueden confeccionarse programas de trabajo complejos, con inclusin
de saltos condicionales, empleo de bases de datos, posibilidad de creacin de mdulos operativos
intercambiables, capacidad de adaptacin a las condiciones del mundo exterior, etc.

Fuente: www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq

Aplicaciones
1. Industria
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son : la soldadura de punto y
soldadura de arco, pinturas de spray, transportacin de materiales, molienda de materiales, moldeado en la
industria plstica, mquinas-herramientas, y otras ms.

2. Aplicacin de transferencia de material

Las aplicaciones de transferencia de material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario
es mover una pieza de una posicin a otra. Se suelen considerar entre las operaciones ms sencillas o
directas de realizar por los robots. Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los
requisitos de enclavamiento con otros equipos son tpicamente simples.

3.-Carga y descarga de maquinas.

Estas aplicaciones son de manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una mquina de
produccin transfiriendo piezas a/o desde las mquinas. Existen tres casos que caen dentro de sta categora
de aplicacin:
Carga/Descarga de Mquinas. El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga
una pieza acabada. Una operacin de mecanizado es un ejemplo de este caso.
Carga de mquinas. El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los materiales en las
mquinas, pero la pieza se extrae mediante algn otro medio..
Descarga de mquinas. La mquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se
cargan directamente en la mquina sin la ayuda de robots. El robot descarga la pieza de la mquina
4.. Laboratorios

Los robots estn encontrando un gran nmero de aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con
efectividad tareas repetitivas como la colocacin de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medicin.
En sta etapa de su desarrollo los robots son utilizados para
realizar procedimientos manuales automatizados. Un tpico sistema de preparacin de muestras consiste de
un robot y una estacin de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos
de pruebas, etc.
Las muestras son movidas desde la estacin de laboratorios por el robot bajo el control de procedimientos de
un programa.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tener tres ventajas sobre la operacin manual: incrementan
la productividad, mejoran el control de calidad y reducen la exposicin del ser humano a sustancias qumicas
nocivas.
Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medicin del pH, viscosidad, y el porcentaje de slidos en
polmeros, preparacin de plasma humano para muestras para ser examinadas, calor, flujo, peso y disolucin
de muestras para presentaciones espectromticas.

5. Manipuladores cinemticos
La tecnologa robtica encontr su primer aplicacin en la industria nuclear con el desarrollo de
teleoperadores para manejar material radiactivo. Los robots ms recientes han sido utilizados para soldar a
control remoto y la inspeccin de tuberas en reas de alta radiacin. El accidente en la planta nuclear de
Three Mile Island en Pennsylvania en 1979 estimul el desarrollo y aplicacin de los robots en la industria
nuclear.. Varios robots y vehculos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares
donde ha ocurrido una catstrofe de este tipo. sta clase de robots son equipados en su mayora con
sofisticados equipos para detectar niveles de radiacin, cmaras, e incluso llegan a traer a bordo un mini
laboratorio para hacer pruebas.
6. Educacin
Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas. Primero, los programas
educacionales utilizan la simulacin de control de robots como un medio de enseanza. Un ejemplo palpable
es la utilizacin del lenguaje de programacin del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal; este es
utilizado por la introduccin a la enseanza de la programacin.
El segundo y de uso ms comn es el uso del robot tortuga en conjuncin con el lenguaje LOGO para
ensear ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intencin de proporcionar al estudiante un medio
natural y divertido en el aprendizaje de las matemticas.
En tercer lugar est el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladores de bajo costo,
robots mviles, y sistemas completos han sido desarrollados para su utilizacin en los laboratorios
educacionales. Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una fiabilidad en su sistema
mecnico, tienen poca exactitud, no existen los sensores y en su mayora carecen de software.

7. Espacio
La exploracin espacial posee problemas especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para
el ser humano, quien requiere un equipo de proteccin muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio.
Muchos cientficos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los
avances en la exploracin espacial; pero como todava no se llega a un grado de automatizacin tan precisa
para sta aplicacin, el ser humano an no ha podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los
teleoperadores los que han encontrado aplicacin en los transbordadores espaciales.
En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de robots, aunque el ser
humano participa en la realizacin del control.
Algunas investigaciones estn encaminadas al diseo, construccin y control de vehculos autnomos, los
cuales llevarn a bordo complejos laboratorios y cmaras muy sofisticadas para la exploracin de
otros planetas. . Un claro ejemplo de este tipo de diseo es el robot utilizado para la exploracin en Marte, el
cual mediante sensores determina el ambiente que lo rodea y puede tomar la decisin ms acertada acerca
de la ruta u operacin a realizar. Todo esto est motivado por el tiempo que tomara en llegar a la superficie
marciana las rdenes desde la Tierra.
Fuente: www.robomag.com

Perspectivas futuras de la robtica

La robtica es una tecnologa con futuro y tambin para el futuro. Si continan las tendencias actuales, y si
algunos de los estudios de investigacin en el laboratorio actualmente en curso se convierten finalmente en

una tecnologa factible, los robots del futuro sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de
sensores mltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las grandes
computadoras actuales. Sern capaces de responder a rdenes dadas con voz humana. As mismo sern
capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas, con el uso de la inteligencia artificial en un conjunto
especfico de acciones requeridas para llevarlas a cabo. Podrn ver, or, palpar, aplicar una fuerza media con
precisin a un objeto y desplazarse por sus propios medios.
En resumen, los futuros robots tendran muchos de los atributos de los seres humanos. Es difcil pensar que
los robots llegarn a sustituir a los seres humanos, por el contrario, la robtica es una tecnologa que solo
puede destinarse al beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologas, hay peligros
potenciales implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso.
El paso del presente al futuro exigir mucho trabajo de ingeniera mecnica, ingeniera electrnica,
informtica, ingeniera industrial, tecnologa de materiales, ingenieras de sistemas de fabricacin y todas las
ciencias que estn relacionadas con el tema de la robtica, para que la misma no se quede estancada y mas
bien siga cada da imponiendo su tecnologa.

Conclusiones

El tema de robtica es una rama de todo lo que es ingeniera mecnica, y es utilizado para la
ingeniera industrial. La robtica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde
una mquina repetitiva en una embotelladora, hasta un informador en planetas ajenos.
La era industrial de la robtica de desarrollo se impulso en los ltimos aos. En el futuro, creo que la
produccin de la robtica se va a impulsar an ms, porque la tecnologa evoluciona, nunca se queda atrs,
siempre va adelante. Esto significa para nosotros que una pieza de maquinaria del ao 2000, no va a ser igual
de efectiva que una maquina del ao 2010 ,as se va a ir produciendo una inteligencia que cumpla con las
metas que el usuario le va a dar, claro que va hacer en una manera mucho ms rpida y con mejor calidad.
El desarrollo de esta tecnologa no pretende reemplazar al ser humano sino que trata de mejorar
el estilo de vida del ser humano, ya que recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajo pesado
sea mas fcil de realizar, y que una maquina no se enferma, ni protestas, ni se cansa y esto puede elevar
su utilidad.
Esperemos que esta tecnologa no se nos vaya de las manos, y que no nos perjudique, sino que nos
ayude.
La relacin humano-robot es un hecho cotidiano ya que el robot es utilizado primordialmente el la
industria moderna y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrnica y la microinformtica,
as como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y la inteligencia artificial.

Recomendaciones

Los conocimientos esenciales o bsicos del estudio de la robtica son indispensables para cualquier
estudiante de la especialidad de electrnica y el nivel que se ejerce para que pueda adquirirlos, solo requiere
de un buen deseo de conocer la realidad de esta obra, mediante la debida observacin e interpretacin.
Debemos estudiar mucho para llegar a dominar una tecnologa muy avanzada como es la robtica
que necesita de muchas ciencias para ser comprendida
La robtica es una ciencia la cual debe conocer toda persona ya que la robtica a logrado satisfacer
la necesidad de demanda en la produccin industrial.
La persona o las personas que deseen estudiar este trabajo monogrfico deben tener conocimientos
bsicos de electrnica, as como tambin tener informacin acerca del tema de robtica.

Anexos
Historia
La palabra robot viene de una programacin. Una imitacin de actividades que el ser humano pueda hacer o
que an desconoce. La definicin no es tan precisa pero es una mquina que puede imitar las acciones
o apariencias de inteligencia que tiene un ser humano, sean estas ya ms rpidas o lentas, siempre y cuando
haya una programacin.
La palabra robot viene de "robota", esta significa labor del ser humano. Se dio como ejemplo en los aos de
1920 cuando se public un libro de ciencia ficcin, en este deca que un cientfico invent un robot para que

ayudara a la gente hacer una y otra vez un trabajo repetitivo, aunque despus en el final de la historia los
robots se vuelven en contra de los humanos y se apoderan del mundo. La palabra robot la dio a conocer el
autor Karel Capek, y la historia se llam "R.U.R.:Rossums`s Universal Robots".
Hoy en da, robots hacen una misma funcin cuantas veces se necesite sin cansarse ni aburrirse, siempre van
a dar un mismo resultado y lo nico que necesitan es una fuente de poder (electricidad). Estos robots cuentan
con procesadores baratos y rpidos que hacen a estos ms inteligentes y menos caros. Aunque la
investigacin por hacer que los robots "piensen" ms eficazmente, la meta es hacer que en un futuro los
robots sean suficientemente flexibles para hacer cualquier accin que un ser humano pueda hacer.
Definiciones
Hay varios tipos de robots, siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una nueva tecnologa mucho
ms sofisticada. La gran variedad que hay de diferentes tipos y funciones programadas de un robot es
impresionante. Existen robots de uso domstico, otros para ayuda mdica, otros para labores peligrosas, y
bien los robots de la industria.
Los robots llevan ms de 50 aos de ser reconocidos por nosotros. Los verdaderos modelos de robots se
dieron a conocer en los aos de 1950 y de 1960, ya que un nuevo desarrollo de tecnologa se present con la
invencin de los transistores y los circuitos integrados.
El proyecto elaborar las perspectivas laborales que tiene la robtica con funcin del ser humano, como es
que estos funcionan en compatibilidad con las personas para as tener un trabajo ms rpido y mejor
elaborado. Ya que la relacin de humano-robot es un hecho conocido como cotidiano en estos tiempos.
El trmino robtica procede de la palabra robot. La robtica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la
ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots...
... Otra definicin de robtica es el diseo,
fabricacin y utilizacin de mquinas automticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como
el ensamble de automviles, aparatos, etc. y otras actividades. Bsicamente, la robtica se ocupa de todo lo
concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automticos neumticos,
sensores, sistemas de cmputos, etc.En la robtica se anan para un mismo fin varias disciplinas
confluyentes, pero diferentes, como la Mecnica, la Electrnica, la Automtica, la Informtica, etc.El trmino
robtica se le atribuye a Isaac Asimov... Los tres principios o leyes de la robtica
segn Asimov son:
Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn ser humano.
El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos, excepto las que contraigan la
primera ley.
El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar
conectados a la computadora. Esta, al recibir la informacin de entrada, ordena al robot que efecte una
determinada accin. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input
de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecucin de las acciones para las cuales
est concebido.
Otras definiciones para robot son:
Mquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos
a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma ms
rpida, barata y precisa que los seres humanos. El trmino procede de la palabra checa robota, que significa
"trabajo obligatorio", fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R (Robots Universales de
Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. Desde entonces se ha empleado la palabra robot
para referirse a una mquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efecta tareas difciles o
desagradables para los humanos.
Un robot es una manipulador multifuncional reprogramable diseado para mover material, piezas,
herramientas o dispositivos especializados a travs de movimientos programados variables para la realizacin
de tareas variadas. Para realizar cualquier tarea til el robot debe interactuar con el entorno, el cual puede
incluir dispositivos de alimentacin, otros robots y, lo ms importante, gente. Consideramos que la robtica
abarca no solamente el estudio del robot en s, sino tambin las interfaces entre l y sus alrededores.
Ingenio electrnico que puede ejecutar automticamente operaciones o movimientos muy variados, y
capaz de llevar a cabo todos los trabajos normalmente ejecutados por el nombre.

Manipulador multifuncional y reprogramable, diseado para mover materiales, piezas, herramientas o

dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas
tareas.
En la actualidad, los avances tecnolgicos y cientficos no han permitido todava construir un robot realmente
inteligente, aunque existen esperanzas de que esto sea posible algn da. Hoy por hoy, una de las finalidades
de la construccin de robots es su intervencin en los procesos de fabricacin. Estos robots, que no tienen
forma humana en absoluto, son los encargados de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de
fabricacin. En una fbrica sin robots, los trabajos antes mencionados los realizan tcnicos especialistas en
cadenas de produccin. Con los robots, el tcnico puede librarse de la rutina y el riesgo que sus labores
comportan, con lo que la empresa gana en rapidez, calidad y precisin.
Tipos de robots
Robots impulsados reumticamente: La programacin consiste en la conexin de tubos de plstico a
unos manguitos de unin de la unidad de control neumtico. Esta unidad est formada por dos partes: una
superior y una inferior. La parte inferior es un secuenciador que proporciona presin y vaco al conjunto de
manguitos de unin en una secuencia controlada por el tiempo. La parte superior es el conjunto de manguitos
de unin que activan cada una de las piezas mviles del robot. Son los ms simples que existen. Hay quien
opina que a este tipo de mquinas no se les debera llamar robots; sin embargo, en ellas se encuentran todos
los elementos bsicos de un robot: estas mquinas son programables, automticas y pueden realizar gran
variedad de movimientos.
Robots equipados con servomecanismos: El uso de servomecanismos va ligado al uso de sensores,
como los potencimetros, que informan de la posicin del brazo o la pieza que se ha movido del robot, una
vez ste ha ejecutado una orden transmitida. Esta posicin es comparada con la que realmente debera
adoptar el brazo o la pieza despus de la ejecucin de la orden; si no es la misma, se efecta un movimiento
ms hasta llegar a la posicin indicada.
Robots punto a punto: La programacin se efecta mediante una caja de control que posee un botn
de control de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al robot la ejecucin de los movimientos paso a
paso. Se clasifican, por orden de ejecucin, los pasos que el robot debe seguir, al mismo tiempo que se puede
ir grabando en la memoria la posicin de cada paso. Este ser el programa que el robot ejecutar. Una vez
terminada la programacin, el robot inicia su trabajo segn las instrucciones del programa. A este tipo de
robots se les llama punto a punto, porque el camino trazado para la realizacin de su trabajo est definido por
pocos puntos.
Robots controlados por computadora: Se pueden controlar mediante computadora. Con ella es
posible programar el robot para que mueva sus brazos en lnea recta o describiendo cualquier otra figura
geomtrica entre puntos preestablecidos. La programacin se realiza mediante una caja de control o mediante
el teclado de la computadora. La computadora permite adems acelerar ms o menos los movimientos del
robot, para facilitar la manipulacin de objetos pesados.
Robots con capacidades sensoriales:
An se pueden aadir a este tipo de robots capacidades sensoriales: sensores pticos, codificadores, etc. Los
que no poseen estas capacidades slo pueden trabajar en ambientes donde los objetos que se manipulan se
mantienen siempre en la misma posicin. Los robots con capacidades sensoriales constituyen la ltima
generacin de este tipo de mquinas. El uso de estos robots en los ambientes industriales es muy escaso
debido a su elevado costo. Estos robots se usan en cadenas de embotellado para comprobar si las botellas
estn llenas o si la etiqueta est bien colocada.
El robot industrial es pues un dispositivo multifuncional, es decir, apto para muy diversas aplicaciones, al
contrario de la mquina automtica clsica, fabricada para realizar de forma repetitiva un tipo determinado de
operaciones. El robot industrial se disea en funcin de diversos movimientos que debe poder ejecutar; es
decir, lo que importa son sus grados de libertad, su campo de trabajo, su comportamiento esttico y dinmico.
La capacidad del robot industrial para reconfigurar su ciclo de trabajo, unida a la versatilidad y variedad de sus
elementos terminales (pinzas, garras, herramientas, etc.), le permite adaptarse fcilmente a la evolucin o
cambio de los procesos de produccin, facilitando su reconversin.
Los robots industriales estn disponibles en una amplia gama de tamaos, formas y configuraciones fsicas.
La gran mayora de los robots comercialmente disponibles en la actualidad tienen una de estas cuatro
configuraciones bsicas:
Configuracin polar

Configuracin cilndrica
Configuracin de coordenadas cartesianas
Configuracin de brazo articulado
La configuracin de brazo articulado utiliza nicamente articulaciones rotacionales para conseguir cualquier
posicin y es por esto que es el ms verstil.
Los sensores se disearn de modo que puedan medir el espacio tridimensional que rodea al robot, as como
reconocer y medir la posicin y la orientacin de los objetos y sus relaciones con el espacio. Se dispondr de
un sistema de proceso sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, as
como de compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan producir. Finalmente, habr un
sistema de control que podr aceptar comandos de alto nivel y convertirlos en rdenes, que sern ejecutadas
por el robot para realizar tareas enormemente sofisticadas.
Paralelo al avance de los robots industriales era el avance de las investigaciones de los robots llamados
androides, que tambin se beneficiarn de los nuevos logros en el campo de los aparatos sensoriales. De
todas formas, es posible que pasen decenas de aos antes de que se vea un androide con mnima apariencia
humana en cuanto a movimientos y comportamiento.
El Trabajo
Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre
se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solucin ms prctica era obligar a alguien para que hiciera el
trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prcticamente en todo el mundo bajo la poltica de que el fuerte
y el poder dominan al dbil. As se dio una explotacin como en la produccin militar de Alemania, en la poca
de Hitler y Stalin.
Algunas palabras conocidas en el lenguaje de maquinas inteligentes son por ejemplo: maestro, esclavo,
comando, obedecer, servomecanismo, y servo.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para
las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una rea segura para
trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la produccin de una
compaa, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compaa
a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.
El noventa por ciento de robots trabajan en fbricas, y ms de la mitad hacen automviles. Las compaas de
carros son tan altamente automatizadas que la mayora de los humanos supervisan o mantienen los robots y
otras mquinas.
Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer ,etc en fbricas de comidas. Por ejemplo, en una
fbrica de chocolates los robots arman las cajas de chocolates. Cmo lo hacen? Son guiados por un sistema
de visin, un brazo robtico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin daar al producto lo
separa y divide
Sensores
Los robots usan sensores para as tener informacin sobre sus alrededores. En general, un sensor mide una
caracterstica del ambiente o espacio en el que est y proporciona seales elctricas. A ciertas diferencias se
puede decir que los sentidos del humano de sentir presencia de olor, visin, tacto, etc; El robot va a tener
sentidos tales como campos magnticos o corrientes ultrasnicas, que nosotros no podemos sentir.
Los sensores de luz para la robtica vienen en diferentes formas. Estos se pueden usar para navegacin. Por
ejemplo, un robot puede usarlo para seguir en una lnea recta blanca. Otros pueden usar visin infrarroja.
La visin robtica es uno de los grandes retos para los ingenieros de hacer. Es difcil programar un robot para
que sepa que ignorar y que no, Un robot tiene problemas de interpretar sombras, cambio de luces o brillo.
Taimen, para un robot tener una percepcin sorda, este necesita una visin stereocspica como la misma de
nosotros. Resolver imgenes tridimensionales requiere un campo amplio de memoria en el robot.
Algunos robots pueden "ver" mediante el uso de sonidos ultrasnicos, muy parecido al sistema que usa los
murcilagos. Estos robots emiten 40 kilohertz de ondas sonoras, y luego detectan los ecos. Midiendo la
demora del tiempo de los sonidos en devolverse, el tiempo en que se dura le da una distancia hacia un objeto(
o sea en donde reboto el sonido).
Los sensores de tacto tambin ayuda a los robots ciegos a caminar.
Sensores, contactan y pompean para que el robot sepa que ha hecho contacto con las paredes o algn
objeto.

Sensores de posicin, hacen posible ensear a un robot hacer una funcin respectiva por liderarlos entre las
mociones. Sensores en los puntos del robot guardan informacin sobre el cambio de una serie de posiciones.
El robot recuerda la informacin y repite el trabajo exactamente igual
Personas Artificiales
Desde remotos tiempos atrs de historia, el humano ha querido hacer personas artificiales para asi hacer su
propio trabajo como esclavos.
En las edades medias, cuando mecanismos de reloj fueron desarrollados, modelos de articulacin de
personas fueron diseados, apoderados de corrientes y pesos descendientes.
El sueo ptimo es hacer una persona mecnica que sea el esclavo de uno. Es bastante fcil de imaginar
pero se hizo un tema en la ciencia ficcin.
En contraste de los intentos de algunas personas en hacer personas artificiales en esclavos, otros fueron
ingeniando verdaderas mquinas para hacer el verdadero trabajo. Estos diseos fueron ms exitosos, porque
no les importaba el diseo de la mquina en forma humana, disearon prcticamente un traje de trabajo.
Se ha vuelto ms usual para un comercio de prestigio aplicar las palabras de "robot" y "robtica" a cualquier
mquina con inteligencia de programacin o artificial.

Glosario
Arquitectura
. Estructura lgica y fsica de los componentes de un computador.
Artificial
. Hecho por mano o arte del hombre.
.No natural, falso.
.Producido por el ingenio humano.
Autmata
. Instrumento o aparato que encierra dentro de s el mecanismo que le imprime determinados movimientos.
Centro de control
. Lugar desde el que se controla o gua a un objeto distante, por procedimientos electrnicos.
Chip
. Pequeo circuito integrado que realiza numerosas funciones en ordenadores y dispositivos electrnicos.
Ciencia
. Conjunto de conocimientos obtenidos mediante la observacin y el razonamiento, sistemticamente
estructurados y de los que se deducen principios y leyes generales.
Circuito
. Conjunto de conductores que recorre una corriente elctrica, y en el cual hay generalmente intercalados
aparatos productores o consumidores de esta corriente.
. Disposicin de las partes que componen una cosa y le dan su peculiar forma y propiedades anejas.
. Conjunto de los aparatos y programas que constituyen un sistema informtico.
Conector
. Que conecta.
. Elemento que pone en conexin diferentes partes de un texto o diferentes textos.
Control
. Comprobacin, inspeccin, fiscalizacin, intervencin.
. Dominio, mando, preponderancia.
Dispositivo
Mecanismo o artificio dispuesto para producir una accin prevista
Electromecnico
. Dicho de un dispositivo o de un aparato mecnico: Accionado o controlado por medio de corrientes
elctricas.
Hardware
. Conjunto de los componentes que integran la parte material de una computadora.
Industria
. Conjunto de operaciones materiales ejecutadas para la obtencin, transformacin o transporte de uno o
varios productos naturales.
Informtica

. Conjunto de conocimientos cientficos y tcnicas que hacen posible el tratamiento automtico de la

informacin por medio de ordenadores.
Inteligencia
. Capacidad de entender o comprender.
. Capacidad de resolver problemas.
. Conocimiento, comprensin, acto de entender
Joystick
. En informtica, dispositivo sealador muy conocido, utilizado mayoritariamente para juegos de ordenador o
computadora
Mquina
. Artificio para aprovechar, dirigir o regular la accin de una fuerza.
. Conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa y transformarla en otra ms
adecuada, o para producir un efecto determinado.
Mecanismo
. Conjunto de las partes de una mquina en su disposicin adecuada.
. Estructura de un cuerpo natural o artificial, y combinacin de sus partes constitutivas.
Microelectrnica
. Tcnica de disear y producir circuitos electrnicos en miniatura, aplicando especialmente
elementos semiconductores.
Operacin
. Accin y efecto de operar.
. Ejecucin de algo.
Parmetro
. Dato o factor que se toma como necesario para analizar o valorar una situacin.
Programar
. Formar programas, previa declaracin de lo que se piensa hacer y anuncio de las partes de que se ha de
componer un acto o espectculo o una serie de ellos.
. Idear y ordenar las acciones necesarias para realizar un proyecto.
. Preparar ciertas mquinas por anticipado para que empiecen a funcionar en el momento previsto.
Robot
. Mquina o ingenio electrnico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes
reservadas solo a las personas.
Semiconductor
.
Se dice de las sustancias aislantes, como el germanio y el silicio, que se transforman en conductores por la
adicin de determinadas impurezas. Se usan en la fabricacin de transistores, chips y derivados.
Sensor
. Dispositivo que detecta una determinada accin externa, temperatura, presin, etc., y la trasmite
adecuadamente.
Sistema
. Conjunto de reglas o principios sobre una materia racionalmente enlazados entre s.
. Conjunto de cosas que relacionadas entre s ordenadamente contribuyen a determinado objeto.
Software
. Conjunto de programas, instrucciones y reglas informticas para ejecutar ciertas tareas en una computadora.
Tecnologa
. Conjunto de teoras y de tcnicas que permiten el aprovechamiento prctico del conocimiento cientfico.
voltaje
. Cantidad de voltios que actan en un aparato o sistema elctronico.
Fuente: Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta 2004

Bibliografa
1.-INTERNET

www.robomag.com
www.gmd.de/robotica
www.ljkamm.com/robots.htm
www.thetech.org/robotics
2.-BIBLIOTECA VIRTUAL DE CONSULTA MICROSOFT ENCARTA 2004
3.-ROBTICA, UNA INTRODUCCIN
Don McCloy , Michael Harris - Edit.. LIMUSA S.A. - Mxico 1993
4.-ENCICLOPEDIA DE ELECTRNICA
Stan Gibilisco, Neil Sclater - Edit. Mc Graw. Acapulco Mxico 1994
5.-ROBTICA: Control, Deteccin, Visin e Inteligencia artificial
K.S. FU, R.C Gonzlez, C.S.G. LEE Edit. Mc Graw Hill - 1997
6.-ROBTICA PRACTICA TECNOLOGA Y APLICACIONES
Jos Ma. Angulo - Ed. Paraninfo 1997

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos82/robotica-tipos-robot/robotica-tiposrobot2.shtml#ixzz3R1VmrvSV