Editando y Probando Su Rutina

En esta seccin del laboratorio, usted agrega instrucciones de escalera a su

rutina, usando un mtodo diferente al utilizado en el laboratorio previo.

1.En Controller Organizer, haga doble click en el icono Routine2.

El editor de escalera Ladder Editor aparece, con un escaln 0 vaco.
2.Presione la tecla Insert (Insertar) en su teclado.
El dilogo Choose Ladder Element (Elegir Elemento de Escalera) aparece

Si los flderes no aparecen en este dilogo, haga click en el cuadro contiguo a

Show Language Elements by Groups (Muestre Elementos de Lenguaje por
Grupos).

3.Teclee 'CTU' y presione Enter.

La instruccin es insertada en el escaln 0 como se muestra:

4.Haga doble click en el campo azul contiguo a la palabra Counter

(Contador) en el bloque de instrucciones CTU.
5.Haga click en la flecha hacia abajo para mostrar la lista con despliegue
hacia abajo.

6.Haga click en el signo + que est delante de la etiqueta C5, haga doble click
en C5[0] y presione Enter para seleccionar la etiqueta.
Si no ve las etiquetas, asegrese de haber hecho click en el botn "Controller
Scoped Tags" (Etiquetas con Alcance de Controlador).
7.En el campo Preset (Predeterminado), teclee '40404040' y presione
Enter.
8.Presione Enter nuevamente para aceptar 0 como valor Accum
(Acumulador).
Los valores Preset y Accumulator en ControlLogix son palabras de
doble integer. Esto le permite introducir valores de 32 bits.
9.Presione la tecla Insert (Insertar), teclee 'BST', y presione Enter.

El escaln 0 debe verse ahora as:

10.Haga click y mantenga presionado el botn del mouse en la barra vertical

azul de la rama en el Escaln 0 y arrstrelo hacia la izquierda hasta que est ms
all de la instruccin CTU y aparezca un punto verde. Libere el botn del mouse
para colocar la rama alrededor de la instruccin CTU.
El escaln 0 se ve ahora as:

11.Haga click en la esquina inferior izquierda de la rama para mover el cursor.

12.Presione la tecla Insert (Insertar), teclee 'OTU' para la instruccin Output
Unlatch (Desbloqueo de Salida) y presione Enter.
13.Presione Enter con su cursor en el Signo de Interrogacin (?, y presione
la flecha hacia abajo para ver las etiquetas disponibles; seleccione la
etiqueta C5[0].CU para la instruccin OTU y presione Enter para aceptar
el, operand.
El escaln 0 se ve ahora as:

14.Haga click con el botn derecho del mouse en el nmero de escaln (0) y
elija Verify Rung (verificar Escaln).
Un mensaje aparece en la parte inferior de la ventana RSLogix 5000 indicando
los resultados del comando Verify Rung (Verificar Escaln). (Nota: El mensaje
aparecer ya sea en la barra de status en la parte inferior de la pantalla o en la
ventana de Resultados si es seleccionada bajo el men View (Ver). Si hay
errores, usted debe corregirlos antes de que el escaln se verifique. Si no hay
errores, las "e's" contiguas al escaln cambiarn a "i's"; esto indica que la lgica
todava necesita ser insertada en la imagen de su controlador. Usted puede
tambin verificar la rutina completa eligiendo Verify > Routine (Verificar
> Rutina) en el men Logic (Lgica).
15.Haga click con el botn derecho del mouse en el nmero de escaln (0) y elija
Accept Pending Rung (Aceptar Escaln Pendiente).
Esto fusiona las ediciones del escaln con su cdigo existente. Usted puede
tambin verificar la rutina completa eligiendo Accept Pending Rung Edit
(Editar Aceptar Escaln Pendiente) en el men Logic (Lgica).
16.En el men File (Archivo) elija Save (Guardar) para guardar su
programa.
Un dilogo aparece, solicitndole confirmar si le gustara cargar los valores de
etiqueta.

17.Haga click en No.

18.Haga click en la X en la esquina superior derecha del editor de escalera
Ladder Editor para cerrar el editor.

Creando una Tendencia para Monitorear el Valor Acumulado CTU

Accum Value
En esta seccin del laboratorio, usted aprender acerca de la nueva
caracterstica de estudio de tendencias de RSLogix 5000.
1. En Controller Organizer, hacer click con el botn derecho del mouse en el
flder Trends y elija New Trend (Nueva Tendencia).
El dilogo New Trend (Nueva Tendencia) aparece.

2.En el campo Name (Nombre), teclee 'Trend1' (Tendencia1) y haga

click en OK.
El icono Trend1 aparece en Controller Organizer bajo el flder Trends
(Tendencias).
3.Haga doble click en el icono Trend1 (Tendencia1) para abrir la
ventana Trend Chart (Grfica de Tendencia).

4.Haga click con el botn derecho del mouse en la ventana Trend

Chart (Grfica de Tendencias) y elija Chart Properties (Propiedades de
Grfica).
El dilogo RSTrendX Properties aparece.

5.Haga click en la cejilla Pens y luego en Add/Configure Tags

(Agregar/Configurar Etiquetas).
El dilogo Configure Tags (Configurar Etiquetas) aparece.

6.Elija el alcance Controller1 (controlador) del men con despliegue

hacia abajo.
7.Haga click en el signo + a la izquierda de la etiqueta C5 para
expandir la seleccin de contador.
8.Haga click en el signo + a la izquierda de C5[0] para expandir el
contador.
9.Haga click en C5[0].ACC, click en la flecha hacia abajo y seleccione bit
0 en la etiqueta C5[0].ACC.
La etiqueta ser ahora copiada a la lista Tags to Trend (Etiquetas para
Tendencias).
10.Haga click en OK.
Usted es regresado a la ventana de Propiedades RSTrendX Properties.
11.Haga click en el campo Type (Tipo) en la hilera C5[0].ACC.0 y
elija Digital.
12.Haga click en la cejilla X-Axis (Eje de las X) y cambie Time Span
(Lapso) a 5 segundos.
13.Haga

click en la cejilla Sampling (Muestreo) y

(Perodo) a 1 second (segundo).

cambie Period

14.Haga click en Apply (Aplicar).

15.Haga click en OK para cerrar el dilogo de Propiedades RSTrendX
Properties.
16.Haga click en la X en la esquina superior derecha de Trend Chart
para cerrar Trend1.

Probando Su Programa Tarea Continua

En esta seccin del laboratorio, usted probar su programa para ver si

realiza las tareas que usted pretende que haga.
1.Si todava no est ah, cambia su controlador al modo Remote Run (Ejecucin
Remota) girando la llave del procesador a RUN (Ejecutar) y luego de vuelta a
REM.
2.Presione el botn DI0 en la caja de demo ControlLogix para encender el
indicador DO0 (aquel sobre el cual se encuentra su dedo).
Fjese que las luces LED amarillas de status '0' en los mdulos en la ranura 0 y
la ranura 2 se iluminan cuando usted presiona el botn.
El switch DI0 est cableado al punto de entrada 0 en el mdulo 1756-IB16D en
la ranura 0. El indicador DO0 est cableado al punto de salida 0 de 1756-OB16D
en la ranura 0.
Si usted tiene MainRoutine desplegado en su pantalla, deber tambin poder
ver XIC y OTE intensificarse en verde.
3.En Controller Organizer, bajo MainProgram, haga doble click en el icono
Program Tags para abrir Data Monitor para monitorear los puntos en lnea.
Usted ver las etiquetas Switch y Light cambiar su valor de 0 a 1 cuando usted
presiona DI0. Los valores de las etiquetas reales a las que estos aliases se
refieren tambin cambian.
4.Cierre Data Monitor.

Probando Su Programa Tarea Peridica

En esta seccin del laboratorio, continuaremos con las pruebas de nuestra Tarea
Peridica y usted probar su programa para ver si realiza las tareas que usted
pretende que haga.
Periodic Task (Tarea Peridica) Recuerde que creamos Task2 como una tarea
peridica ejecutndose cada segundo. Routine2 contena un contador que cuenta
cada escaneo. Entonces agregamos una Tendencia para capturar el bit 0 del
acumulador del contador.

1.Haga doble click en el icono Trend1 para abrir la ventana Trend

Chart (Grfica de Tendencias).
2Para ejecutar la tendencia, haga click en el botn Run (Ejecutar) en
la esquina superior izquierda de la ventana Trend Chart (Grfica de
Tendencias).
Usted deber poder observar una tendencia de C5[0].ACC.0
cambiando de estado una vez por segundo. Esta es la proporcin de
la tarea peridica.
La estacin de trabajo debe estar en lnea con el controlador,
con la grfica abierta y tener por lo menos una etiqueta configurada
para estar en posibilidades de Ejecutar la actual tendencia. Cuando se
inicia una tendencia, toda la informacin existente de tendencias es
permanentemente borrada. Fjese en la leyenda de pluma en la
esquina superior derecha. Usted puede ver el valor del bit 0 del
acumulador cambiando una vez por segundo.
Nota:

*Basic

Trending en RSLogix 5000 le permite ver informacin

muestreada en un perodo determinado en una representacin grfica
para un conjunto de hasta ocho parmetros de informacin. La
informacin es muestreada en una proporcin peridica que es
configurable desde 10 milisegundos hasta 30 minutos. RSLogix 5000
le permitir crear una tendencia, configurar los elementos de datos y
mostrar atributos y guardarlos como parte de su archivo de proyecto.
Basic Trending tiene estas restricciones: usted puede registrar las
tendencias de elementos de datos de tipo BOOL, SINT, INT, DINT y
REAL, usted est limitado al muestreo de ocho nicos elementos de
datos y usted estar limitado a activar la recopilacin de datos a una
tendencia
a
la
vez.

3.

Haga click en el botn Stop para detener la tendencia.

4. Haga click en la X en la esquina superior derecha de Trend Chart

para cerrar la tendencia.

5.
Regrese el procesador al modo Remote Program (Programa
Remoto) y guarde su programa.
6. En el men Communications (Comunicaciones), elija Go Offline
(Salir de Lnea).
7.
En el men File (Archivo), elija Save (Guardar) para salvar el
archivo del controlador.
8. En el men File, elija Close (Cerrar) para cerrar el archivo del
controlador.
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