RESUMEN

En la practica expuesta, realizada en el laboratorio se utilizaron

principalmente diferentes instrumentos para medir o calcular
velocidades

angulares.

Los

cuales

son;

Tacmetro

Estroboscopio. Durante la practica se pudo notar que ambos

instrumentos necesitan una buena agilidad por parte de la
persona que los manipula ya que es necesario regularlos
manualmente o sostenerlo suficientemente firme contra el eje
para poder obtener una medida de la magnitud que se desea, y
cuyo eje utilizado pertenece a un aire acondicionado.

NDICE
RESUMEN....................................................................................................................ii
NDICE........................................................................................................................iii
INTRODUCCIN.........................................................................................................4
2. OBJETIVOS..............................................................................................................5
2.1 Objetivo General:................................................................................................5
2.2 Objetivos Especficos:.........................................................................................5
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................................6
4. MARCO TERICO..................................................................................................8
5. MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS..........................................................10
5.1 Equipos..............................................................................................................10
5.1.1 Tacmetro:...............................................................................................10
5.1.2 Lmpara Estroboscpica:......................................................................10
6. DESARROLLO EXPERIMENTAL........................................................................11
7. RESULTADOS........................................................................................................12
8. ANLISIS DE RESULTADOS...............................................................................14
9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES......................................................16
9.1 CONCLUSIONES:............................................................................................16
9.2 RECOMENDACIONES:..................................................................................16
10. BIBLIOGRAFA...................................................................................................17
11. APENDICES..........................................................................................................18
11.1 APENDICE A: Muestra de clculos................................................................18
11.1.1 Calibracin del Estroboscopio......................................................................18
11.2 APNDICE B: Asignacin..............................................................................20
11.2.1 Explique el principio de funcionamiento del contador de
revoluciones.......................................................................................................20
11.2.2 Explique el principio de funcionamiento del tacmetro o
taqumetro as como los diferentes tipos de tacmetro..............................21
11.2.3 Explique el principio de funcionamiento del estroboscopio?.......24
11.3 APNDICE C: Anexos....................................................................................26

INTRODUCCIN

2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo General:

Familiarizar al estudiante con los diferentes medidores de velocidad angular
que se usan normalmente en la ingeniera.

2.2 Objetivos Especficos:

Aprender el principio de funcionamiento de los diferentes instrumentos

de medicin de velocidad angular usados en el laboratorio.

Realizar las curvas de calibracin de los instrumentos de medicin de

velocidad angular seleccionados.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Todo cuerpo que no se encuentra en reposo, est en movimiento con

respecto a un punto de referencia que no se encuentra en el mismo,
presentando as una determinada velocidad, que se define como la magnitud
que se usa para expresar su movimiento con respecto a un desplazamiento
establecido. La medicin y regulacin de la velocidad de una partcula,
aunque sean vistas como un proceso complejo y no muy comn en la
cotidianidad, son de suma relevancia para ciertas eventualidades del da a
da como es evitar choques, para disear muchos artefactos para el hogar,
tecnologa, entre otros.
La velocidad de un cuerpo en movimiento rotacional, se llama
velocidad angular, y viene dada por el nmero de vueltas que realiza un
cuerpo en un tiempo determinado, en un recorrido de dos PI (). Los
movimientos de partculas son de gran importancia para el ingeniero por
muchas razones. En la mayora de los casos, porque las mquinas son
impulsadas por elementos rotativos tales como poleas y motores. Cuando las
velocidades son demasiado elevadas para permitir la observacin visual,
pueden adaptarse para este propsito, algunos de los instrumentos utilizados
comnmente para medir velocidades angulares. Los instrumentos que
generalmente se utilizan para determinar dicha velocidad son el tacmetro, y
el estroboscopio. Los procesos industriales requieren que los instrumentos
de medicin sean cada vez ms precisos, y seguros, es decir con una
correcta calibracin. Esto con el fin obtener la mayor confiabilidad en los
diferentes equipos utilizados, es por ello que la seleccin y buen manejo de
equipos es de suma relevancia en el mbito laboral.

4. MARCO TERICO

4.1 Velocidad.
Es una magnitud fsica, a partir de la cual se puede expresar el
desplazamiento que realiza un objeto en una unidad determinada de tiempo.
La velocidad es representada mediante el smbolo V, y la unidad de medida
dentro del Sistema Internacional es el metros por segundos (m/s).
Para determinar la velocidad de un objeto deben considerarse dos
elementos fundamentales: por una parte, en qu direccin se realiza dicho
desplazamiento, y por otra parte cual es la rapidez de dicho desplazamiento.
La rapidez tambin es conocida como celeridad. As como la velocidad
es el resultado del ritmo o del cambio de posicin a travs del tiempo o de
una unidad de tiempo, por su parte la aceleracin o rapidez es el cambio que
se realiza en la velocidad en dicha unidad de tiempo. [2]

4.2 Velocidad Angular.

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define
como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la
letra griega . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por
segundo (rad/s). [3]

4.3 Tacmetro.
Dispositivo que se encarga de medir la cantidad de revoluciones
(giros) de un eje. Al medir el nmero de revoluciones, tambin mide la

velocidad con que gira el eje y, por extensin, la velocidad con que gira un
motor. [4]

4.4 Estroboscopio.
El estroboscopio es un instrumento que permite visualizar un objeto
que est girando como si estuviera parado o girando muy lentamente.
En esencia un estroboscopio est dotado de una lmpara,
normalmente del tipo de descarga gaseosa de xenn, similar a las
empleadas en los flashes de fotografa, con la diferencia de que en lugar de
un destello, emite una serie de ellos consecutivos y con una frecuencia
regulable. Si tenemos un objeto que est girando a N revoluciones por
minuto y regulamos la frecuencia del estroboscopio a N destellos por minuto
e iluminamos con l el objeto giratorio ste, al ser iluminado siempre en la
misma

posicin,

aparecer

nuestros

ojos

como

parado.

Si la frecuencia de los destellos no coincide exactamente con la de giro, pero

se aproxima mucho a ella, veremos el objeto moverse lentamente, hacia
adelante o hacia atrs segn que la frecuencia de destello del estroboscopio
sea, respectivamente, inferior o superior a la de giro. [5]

5. MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS.

5.1 Equipos.
5.1.1 Tacmetro:

Marca: Teclock

Serial N: 04877

Apreciacin:
1. Escala Roja 0.2 r.p.m.
2. Escala Negra 2 r.p.m.

5.1.2 Lmpara Estroboscpica:

Marca: Monarch

Apreciacin: 1 rpm.

5.1.3 Simulador de Aire Acondicionado:

Marca: P.A. HILTON LTD ENGINEERS

Serial N: 5756
Serial para uso del departamento de Ingeniera Mecnica:
5-EIM-04-881

6. DESARROLLO EXPERIMENTAL
1. Primeramente se encendi el banco de prueba (eje), a una cierta velocidad.
2. Para comparar las magnitudes expuestas por los instrumentos, se comenz el
experimento con el Tacometro. cuyo proceso se repiti hasta obtener la misma
medida.
3. Luego se procedi a repetir el mismo ciclo, pero utilizando un Estroboscopio.
Disparando la luz arrojada por el instrumento hacia una marca colocada en el
eje, y regulndose la velocidad del instrumento tomando como gua la imagen
descrita por la marca.
4. Estos procesos mencionados se pueden hacer variando la velocidad del eje
para obtener una mayor cantidad de resultados, y poder contar con clculos
mas exactos.

10

7. RESULTADOS
Tabla 7. 1 Tabla de resultados de la prctica de medicin de velocidad.

N de medidas
1
2
3
4
5

Tacmetro(rpm)
382
436
438
470
480

Estroboscopio(rpm)
386
435
443
464
480

Tabla 7. 2 Datos para realizar el ajuste de la grfica N 7.1 por mnimos cuadrado

Xi

Yi

Xi 2

Xi * Yi

1
2
3
4
5

382
436
438
470
480

386
435
443
464
480

145924
190096
191844
220900
230400

147452
189660
194034
218080
230400

2206

2208

979164

979626

11

500
480

f(x) = 0.93x + 31.96

460
440
420

Estroboscopio (rpm)

400
380
360
340
320
300
300 320 340 360 380 400 420 440 460 480 500

Tacme tro (rpm)

Figura7. 1 Curva de calibracin del Estroboscopio

12

8. ANLISIS DE RESULTADOS

13

Br. Jos Jreige

C.I.: 24.658.897

Los resultados de la practica fueron extraidos gracias a la buena manipulacin de los

instrumentos necesarios (Tacometro y Estroboscopio). Durante la misma se pudo
observar que para obtener una mejor exactitud en los resultados es mas conveniente
utilizar un Tacometro debido a que este se usa directamente con el eje haciendo
contacto con el mismo.
De la figura:
Se puede visualizar en la grafica de calibracin del Estroboscopio, que en la
divergencia entre el tacmetro y el estroboscopio respecto a los resultados no es
mucha. Debido a lo expuesto, se puede llegar a una conclusin aceptable y es la que
los mrgenes de calibracin son considerables.
Debido a todo lo expuesto anteriormente respecto a los instrumentos de medicin de
velocidad utilizados, se puede resaltar adems, que el Tacmetro por tener sus escalas
externas e internas de 2 rpm y 10 rpm respectivamente, es mas preciso.
14

Br. Jess Torres

C.I.: 17.936.891

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

9.1 CONCLUSIONES:

9.2 RECOMENDACIONES:

15

10. BIBLIOGRAFA
[1] Lpez. G. (2010). Normas para la realizacin y presentacin del
informe del Laboratorio de Metalurgia. Escuela de Ingeniera y Ciencias
Aplicadas, UDO. Puerto la Cruz.
[2] Velocidad. 2014 [Disponible en: http://definicion.mx/velocidad/]
[3]

Velocidad

Angular.

2000

[Disponible

en:

http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_angular]
[4] Tacmetro. 2008 [Disponible en: http://definicion.de/tacometro/]
[5]

Estroboscopio.

2008

[Disponible

en:

http://www.diclib.com/estroboscopio/show/es/es_wiki_10/22999#.VMK5Gi4V7
VY]

16

APENDICES

APENDICE A: Ejemplo de clculos.

Calibracin del Estroboscopio.

Se us el tacmetro como instrumento patrn para la calibracin del

estroboscopio.
Se aplica regresin numrica mediante mnimos cuadrados para obtener la
recta aproximada:

y=mx +b
Donde:
m : Pendiente de la recta.

x : Variable del instrumento patrn (Tacmetro).

17

y : Variable del instrumento a calibrar (Estroboscopio).

Se calcula la pendiente

m=

m :

n xy x y
2

n x 2( x)

Sustituyendo:
n= Nmero de datos (n=5).
x: Instrumento patrn. (Tacmetro).
y: Estroboscopio

m=

5979626( 22062208 )
5979164( 2206 )2

m=

27282
=0,9285
29384

m=0,9285

Se calcula

b , que corresponde al corte de la recta con el eje de las

ordenadas:

18

b=

x 2 y x xy
2
n x 2( x)

b=

( 9791642208 )( 2206979626 )
2
5979164( 2206 )

b=

939156
=31,961
29384

b=31,961

La ecuacin de la recta para la calibracin del estroboscopio ser:

y=0,9285 x +31,961

APNDICE B: Asignacin.

Explique el principio de funcionamiento del contador de

revoluciones.

El funcionamiento del contador de revoluciones consiste en que cada vuelta

que de un ventilador o rotor se pueda ver que la cinta este fija y que el
instrumento cuente las veces que d la vuelta la cinta y que refleja la luz por
unidad de tiempo. Generalmente todos estos instrumentos cuentan un

19

determinado tiempo llamado base de tiempo y luego lo multiplican por una

constante, esto se hace para no tener que esperar un minuto para obtener la
lectura (por ejemplo cuenta las vueltas que da en 5 segundos y multiplica por
12 para darte el resultado en RPM si la base de tiempo es 5 segundos).
Este medidor de revoluciones digital

es ptimo para establecer las

revoluciones de mquinas, piezas e instalaciones giratorias (por ejemplo en

cintas transportadoras, en motores y mecanismos accionados por correas).
La medicin sin contacto se realiza con la ayuda de una banda reflectante
que se adhiere a la pieza giratoria.
Despus estn algunos de rueda o de contacto que consiste en una
rueda que se apoya en el eje y midiendo con la conversin adecuada a la
relacin de dimetros rueda eje te da la velocidad del eje .
Despus se tiene los que se acoplan al eje y generan una seal elctrica
cuya frecuencia es proporcional a las revoluciones. De estos ltimos los hay
pticos que generan una seal cuadrada por el paso de un agujero o ranura
frente a un sensor ptico electromagntico que no son ms que un pequeo
generador para obtener la seal.

Explique el principio de funcionamiento del tacmetro o

taqumetro as como los diferentes tipos de tacmetro.

El tacmetro basa su funcionamiento en el conteo de la cantidad de pulsos

elctricos por unidad de tiempo, utilizando algn procedimiento de
generacin de esos pulsos proporcionales a la velocidad de giro de la pieza,
cuya velocidad se quiere medir. En algunos casos, se utilizan directamente

20

los pulsos generados por alguna de las partes del vehculo, como el sistema
de encendido.
El sistema de medicin de velocidad de giro se compone de dos partes
generales:
1. Un dispositivo generador de pulsos en cantidad proporcional al giro.
2. Un indicador contador de esos pulsos por unidad de tiempo, calibrado
en velocidad de giro, es decir, revoluciones por minuto (RPM).
En general la velocidad de rotacin de rboles en movimiento se puede
determinar por muchas vas, por tal motivo existe gran variedad de
tacmetros de acuerdo al principio de funcionamiento, los ms comunes son:
1.
2.
3.
4.
5.

Tacmetros de corrientes Eddy.

Tacmetros centrfugos.
Tacmetros elctricos.
Tacmetros electrnicos contadores de pulsos inducidos.
Tacmetros pticos.

Tacmetros de corrientes Eddy: estos dispositivos sirven para indicar la

velocidad de rotacin de piezas en movimiento rotacional. Estos aparatos
basan su funcionamiento en la fuerza de arrastre que recibe un disco
conductor debido a las corrientes inducidas en l, cuando se encuentra muy
cerca de un imn que gira.
Un imn permanente en forma de U que gira muy prximo a un disco,
generalmente de aluminio. La rotacin del imn produce un campo
magntico rotacional que induce corriente elctrica en el disco de aluminio,
dirigen las corrientes inducidas de forma tal, que se forman diminutas
bobinas virtuales dentro de la masa del disco. Como la intensidad de las
corrientes generadas crece con la velocidad del imn, tambin crecer el par

21

de giro generado en el disco. De esta forma la indicacin de la aguja sobre la

escala depender de la velocidad de rotacin del eje de entrada, a ms
velocidad ms valor indicado y a menos velocidad menor valor indicado, si se
calibra la escala apropiadamente tendremos un tacmetro de induccin.
Tacmetros centrfugos: son dispositivos que sirven para indicar la
velocidad de rotacin de piezas en movimiento rotacional. Estos aparatos
basan su funcionamiento en la fuerza centrfuga que se genera en una masa
giratoria.
Un eje soportado por cojinetes se acopla a la pieza en movimiento
cuya rotacin se quiere determinar. En este eje estn montadas dos piezas
soportes separadas por un resorte, una fija al eje, y la otra desplazable. Los
dos contrapesos acoplados a los soportes a travs de palancas giran junto
con el eje y reciben la fuerza centrfuga (F) y tienden a separarlas y con ello
a acercar los soportes moviendo el desplazable y venciendo la resistencia
del resorte. Un mecanismo de palancas y un juego de engranajes de
amplificacin, trasmiten el movimiento a una aguja, que indica la magnitud
deseada en la escala, graduada en unidades de velocidad de rotacin; por
ejemplo: revoluciones por minuto.
Tacmetros elctricos: son dispositivos que sirven para indicar la velocidad
de rotacin de piezas en movimiento rotacional. Estos aparatos basan su
funcionamiento en el crecimiento o disminucin del voltaje o la frecuencia de
la corriente producida por un generador de corriente alterna al que se le
aplica la velocidad de rotacin a medir.
El voltaje y la frecuencia de la corriente elctrica producida por un
generador, es proporcional a la velocidad de rotacin de este. Podemos
entonces construir un tacmetro elctrico si se acopla un pequeo generador
22

de corriente alterna al eje en rotacin cuya velocidad se quiere medir, y su

seal de salida se conecta a un voltmetro o frecuencmetro.
Tacmetros electrnicos contadores de pulsos inducidos: este tipo de
tacmetros, pueden ser de contacto, o sin contacto con el eje que gira, basan
su funcionamiento en el conteo de la cantidad de pulsos elctricos por unidad
de tiempo, utilizando algn procedimiento de generacin de esos pulsos
proporcionales a la velocidad de giro de la pieza, cuya velocidad se quiere
medir. En algunos casos, como en los automviles, se utilizan directamente
los pulsos generados por alguna de las partes de l, como el sistema de
encendido, en otros, se acoplan al rbol al que se quiere medir la velocidad
un dispositivo que los genera. De todas formas el sistema de medicin de
velocidad de giro se compone de dos partes generales:
1

Un dispositivo generador de pulsos en cantidad proporcional al

giro.
Un indicador contador de esos pulsos por unidad de tiempo,
calibrado en velocidad de giro, generalmente revoluciones por
minuto (RPM).

Un dispositivo genera un haz de luz o infrarrojo que es capturado por

un receptor. Este receptor genera un pulso elctrico cada vez que es
iluminado. La pieza cuya rotacin se quiere medir, al rotar, intercepta
intermitentemente el haz luminoso, y con ello genera la serie de pulsos
proporcionales necesarios para la medicin.
Tacmetros pticos: miden con precisin la velocidad rotatoria (RPM)
usando un haz de luz visible, puede ser usado a una distancia hasta de 8
mm en un elemento rotatorio. La construccin robusta, portabilidad y
caractersticas notables del tacmetro ptico, lo hacen ideal para el
23

departamento de mantenimiento, operadores de mquinas y varias otras

aplicaciones en mquinas.
En general estos aparatos producen un haz luminoso ya sea de tipo
LSER, de luz visible, o infrarrojo que se dirige a la pieza en movimiento, en
la pieza se ha marcado una zona de color blanco que refleja el haz luminoso
en mayor proporcin que el resto de la superficie, de manera que cada vez
que pasa la zona blanca frente al tacmetro se produce por un instante una
reflexin mayor del haz. Este pulso luminoso reflejado es detectado por un
sensor colocado junto al emisor de luz y convertido a pulso elctrico dentro
del tacmetro. Un circuito convenientemente calibrado a unidades de
velocidad de rotacin mueve la aguja al valor apropiado o genera un nmero
en una pantalla digital.

Explique el principio de funcionamiento del estroboscopio?

Estos tacmetros, del tipo sin contacto, basan su funcionamiento en el efecto

estroboscpico, esto es, en la visualizacin como estacionarios de los
objetos que rotan, si son iluminados con una luz de encendido y apagado
rpido, sincronizados con la velocidad de rotacin. Son en esencia, una
lmpara potente de encendido instantneo, como las lmparas de destello de
las cmaras fotogrficas, cuyo ritmo de brillo se controla a travs de un
circuito elctrico interno que permite variar de manera continua la frecuencia
de los destellos, una escala, generalmente digital, en el instrumento permite
conocer esta frecuencia.
Cuando se quiere medir la velocidad de rotacin de un objeto, se
enfoca la lmpara hacia l y con los controles del instrumento se va variando
de manera gradual la frecuencia de destello. En el momento en que el objeto

24

se perciba detenido, estarn perfectamente sincronizadas la velocidad de

rotacin con la frecuencia de encendido, en ese momento podr conocerse
la velocidad de rotacin mirando el nmero que se proyecta en la escala
digital.

Una rueda realiza 2,5 revoluciones en 7 segundos. Encuentre su

velocidad angular en rev/s y rad/s.

N Revoluciones
Tiempo

Donde:
: Nmero de revoluciones por minuto.

2,5 rev
rev
=0,357
7 seg
seg

=0,357

rev
seg

Qu velocidad de destellos se necesitara para medir las rpm de

una rueda con una velocidad angular de 50 rad/s?

N destellos=N r . p . m

=50

rad
seg

Donde:

25

N r . p . m : Nmero de revoluciones por minuto.

: Velocidad angular

=50

N destellos=477,465

rad
rev
seg
rev
1
60
=477,465
seg
2 rad
1 min
min

destellos
min

APNDICE C: Anexos.

26

Figura B-1. Unidad de simulador de aire acondicionado del Laboratorio de

Ingeniera Mecnica UDO-Anzotegui.

Figura B-2. Estroboscopio.

27

Figura B-3. Tacmetro.

28