UNIVERSIDAD CATOLICA DE CUENCA

ESTUDIOS DE ESTABILIDAD

El Sistema de Potencia

El objeto de estudio es un sistema elctrico

formado por generadores y cargas (industriales
y residenciales) ,las redes (lneas areas, cables
subterrneos,
Transformadores)
que
los
conectan en diferentes niveles de tensin, y
sus sistemas de control asociados

El nivel de detalle del modelado del sistema de

potencia depende del estudio especfico que se
est haciendo,pero por lo general llega slo
hasta la red de Trasmisin (eventualmente
Subtransmisin tambin), incluyendo las cargas
conectadas a esos niveles de tensin.
En casos particulares (algunos estudios de
estabilidad de tensin) es necesario tambin
representar los transformadores de carga con sus
automatismos
de
regulacin
de
tensin
(conmutadores bajo carga)

El sistema de control asociado a esta red de potencia se

compone de:
-los sistemas de control individuales de los generadores:
reguladores de tensin, de velocidad, estabilizadores de
potencia (PSS)
-los sistemas de control asociados a la red: automatismos de
maniobra de equipos de reactiva, controles de equipos de
electrnica de potencia (compensadores estticos de reactiva,
HVDC, etc.)
-los controles centralizados de despacho de generacin:
despacho econmico, intercambios entre reas, regulacin
secundaria de frecuencia.
-los rels de proteccin de los generadores, cargas y red de
Trasmisin.

Resultado de simulacin de un cortocircuito trifsico

en la Estacin Montevideo I de 500 kV, en que se ha
prolongado artificialmente el tiempo de despeje de
falta. Se observa que algunas de las mquinas
pierden sincronismo.

Registro de un incidente real (Noviembre 2001): la red

uruguaya queda aislada de la argentina. Se mantiene bastante
controlada la tensin (grficas superiores) pero la frecuencia
desciende a valores inaceptables (las grficas muestran la
comparacin de valores registrados con valores obtenidos
por simulacin).

Registro de variaciones de potencia en la interconexin

AC Pacific Intertie (centrales hidroelctricas del Ro
Columbia alimentando California) en el pico de verano
1974.Las oscilaciones se producen en forma
espontnea, sin que haya habido incidentes en la red.
La frecuencia de las oscilaciones es del orden de los 0,3
Hz.

Registro de una perturbacin importante en

la red sueca,1983. La escala de tiempo es :
minutos. Sale de servicio una estacin
importante de Estocolmo (punto 3),lo que
motiva que las cargas de la ciudad se deban
alimentar por pocas lneas y desde
generadores hidroelctricos lejanos.
El sistema finalmente comienza a colapsar
(punto 4) a causa de la actuacin de rels de
proteccin que sacan de servicio las lneas
sobrecargadas.
Se observa un descenso importante de
tensin a partir de la falla inicial, si bien la
frecuencia se mantiene bastante constante.

Un sistema de potencia se dice que est

funcionando en un estado "estable" si:
-Permanece funcionando en un estado operativo
de rgimen aceptable (las variables elctricas del
sistema (tensin, corriente, etc.) se mantienen
constantes al pasar el tiempo y dentro de un
rango de valores aceptables) o
-Cuando es perturbado desde un estado
operativo de rgimen aceptable es capaz de
retornar en un tiempo aceptable a un estado
operativo de rgimen aceptable

Las perturbaciones a que puede estar sometido

un Sistema de Potencia se pueden clasificar
cualitativamente en:
a)Perturbaciones pequeas: variaciones de
carga
b)Perturbaciones grandes: cortocircuitos,
salida de servicio de generadores,lneas y
cargas, etc.

-Cortocircuito en una lnea:

Actuacin

de protecciones
Cambio en transferencias de potencia en la red
Cambios en velocidad de rotores y tensiones
de barra
Actuacin de reguladores de tensin, velocidad
Variacin de las potencias de las cargas
Actuacin de controles centralizados potenciafrecuencia.
Nuevo estado de equilibrio

Las variables que se evalan para decidir si el

estado del sistema es estable suelen ser :
-ngulos (posicin) de los rotores de las
mquinas (estabilidad "de ngulo").
-Tensin de las barras de la red (estabilidad
"de tensin)

Las variables a monitorear son los ngulos

(relativos a una mquina de referencia) de los
rotores de las mquinas que oscilan luego de
una perturbacin (si el sistema es estable las
mquinas interconectadas permanecen "en
sincronismo").
Este ngulo es funcin del balance entre:
-La potencia mecnica aplicada al rotor
(mquina primaria) y
-La potencia elctrica transferida a la red.

Relacin potencia -ngulo en un sistema radial

Si consideramos el sistema radial de la figura, la
potencia activa inyectada por la mquina a la carga
en rgimen vale:
P=EG.EM.sen( )/XT
Siendo:
EG , EM: fems atrs de las reactancias del
generador y motor respectivamente.
:diferencia de los ngulos de fase de las fems
EG y EM
XT: reactancia total (lnea + mquinas)

Se puede ver que representa tambin (a menos de

constantes de proporcionalidad que dependen del
nmero de polos de cada mquina) la posicin relativa
de las mquinas (diferencia entre los ngulos de los
rotores de las mquinas).
La relacin potencia-ngulo indicada tiene las
siguientes propiedades importantes:
-es fuertemente no lineal
-no hay transferencia para =0
-la transferencia es mxima si =90
-es
directamente proporcional a las fems, e
inversamente proporcional a la reactancia de la lnea

Supongamos ahora que establecemos una

perturbacin cualquiera en el sistema que
provoque un aumento en la velocidad del
generador (un cortocircuito transitorio en la
lnea, por ejemplo).
La ecuacin potencia-ngulo nos permite
tener una idea aproximada (dado que es una
relacin de rgimen) del comportamiento del
sistema:

a) Caso estable:

Aumento de velocidad del generador

Aumento de ngulo
Aumento de potencia elctrica transferida
Disminucin de velocidad del generador

Conclusin:
En este caso el ngulo se mantiene siempre en
la rama creciente de la grfica potencia-ngulo

b)Caso inestable:

Aumento de velocidad de un generador:

Aumento de ngulo
Disminucin de potencia elctrica transferida
Aumento de velocidad del generador
Conclusin
En este caso, en cambio, el aumento de la
velocidad del generador lleva al ngulo a la
rama decreciente de la grfica potencia-ngulo

Las inestabilidades de ngulo se clasifican en

funcin de la clasificacin de perturbaciones
vista:

A) De pequea seal ("inestabilidad a las

pequeas oscilaciones")
B) Transitoria.

Si las perturbaciones son pequeas, es posible

linealizar las ecuaciones que describen al
sistema de potencia y a sus controles en torno
al estado de rgimen previo.
Los mtodos de anlisis de la estabilidad a la
pequea seal son, por lo tanto, los de los
sistemas lineales.

Para describir cualitativamente este tipo de

fenmenos, consideremos una mquina nica
inyectando potencia hacia una red.
El conjunto de ecuaciones que describen al
sistema de potencia debe incluir no slo las
ecuaciones elctricas (como la relacin
potencia-ngulo descrita ms arriba) sino
tambin las que describen el comportamiento
mecnico de la mquina.

La inestabilidad a las pequeas oscilaciones suele manifestarse de las

siguientes cuatro formas clsicas:
1)Modos locales (una mquina oscilando contra las restantes).Suelen
ser generados por el propio regulador de tensin de la mquina
2)Modos interrea (grupos de mquinas oscilando entre s).Suelen
aparecer al intercambiarse potencias importantes entre 2 partes de un
sistema unidas por vnculos dbiles (de alta impedancia).
3)Modos de control: inestabilidades generadas en los propios sistemas
de control (reguladores de tensin y velocidad, control de tensin en
la red)
4)Modos torsionales: inestabilidades generadas por la interaccin de
elementos de potencia de la red (compensadores serie, p.ej) o
elementos de control de la red (controles de sistemas HVDC, p.ej) con
los modos naturales mecnicos de las turbinas.

La inestabilidad transitoria se produce a

causa de perturbaciones severas, para las
cules dejan de ser vlidos los mtodos de
aproximacin lineal.
Los mtodos de anlisis clsicos son las
simulaciones numricas en el tiempo, con
intervalos tpicos de estudio de entre 3 y 5
seg.

Tipos de inestabilidad transitoria

La inestabilidad transitoria clsica es la llamada
a la primera oscilacin ("first swing"):el ngulo
de alguna de las mquinas se escapa en su
primera oscilacin a causa de una perturbacin
severa (en la jerga habitual se dice que la causa
es la falta de torque sincronizante, si bien el
torque sincronizante es un concepto tpicamente
lineal)

El ngulo de alguna de las mquinas, no

obstante, puede escaparse luego de varias
oscilaciones (ver figura, Caso 3),a causa de que
las pequeas oscilaciones luego de terminada la
perturbacin son a su vez no estables.
Este caso es, por lo tanto, propiamente un caso
de inestabilidad a las pequeas oscilaciones, si
bien se suele analizar en conjunto (prolongando
la simulacin temporal) con el anlisis de
estabilidad transitoria asociado a la perturbacin
inicial.

Caso1:Estable
Caso2:Inestable a la primera oscilacin
Caso 3:Inestable

Dada la enorme variedad de posibles

perturbaciones importantes, es habitual
normalizar (en los Reglamentos de Trasmisin
nacionales) la lista de las grandes perturbaciones
que los sistemas deben soportar.
Ejemplo: "El sistema debe ser transitoriamente estable
frente a faltas con reenganche monofsico no exitoso,
sin necesidad de despejar carga."