MECNICA

Fuerzas Conservativas
I) Repaso de anlisis vectorial, para coordenadas cartesianas en tres dimensiones:
Operador nabla, un vector el cual se vincula a campos escalares y/o vectoriales para realizar
operaciones diferenciales en los mismos:

, ,
x y z

F Fx , Fy , Fz es el campo vectorial de fuerzas : 3

3 (*).

es un campo escalar diferenciable : 3

(*).

r ( ) ( x( ) , y( ) , z( ) ) es una funcin vectorial de posicin con parmetro :

3 (*).

(*) no tiene por qu estar limitado a las 3 dimensiones, slo para darle carcter fsico.
Gradiente de un campo escalar (operacin asociada: producto de un vector por un escalar)


, , , ,
x y z
x y z
Divergencia de un campo vectorial (operacin asociada: producto escalar entre 2 vectores)

F F F
. F , , . Fx , Fy , Fz x y z
x
y
z
x y z
Rotor de un campo vectorial (operacin asociada: producto vectorial entre 2 vectores)

i

F
x
Fx

y
Fy

k
Fz Fy Fx Fz Fy Fx

z y
z z
x x
y
Fz

Laplaciano de un campo escalar

(producto escalar entre un vector y el producto de un vector por un escalar)

2 2 2
2 . 2 2 2
x
y
z

(el laplaciano escalar equivale a la divergencia de un gradiente).

Fuerzas Conservativas

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II) Campo de Fuerzas Conservativo

Supongamos que existe un campo escalar ( x, y, z ) tal que F ( x, y, z ) ( x, y, z ) , siendo F el

campo vectorial de fuerzas con dominio simplemente conexo.

Dada la relacin citada F , se dice que F es un campo de gradientes y que es su funcin
potencial asociada.
Entonces podemos anunciar los siguientes teoremas:
a)- Un campo de fuerza F diferenciable continuamente es conservativo si y slo si para cualquier
curva cerrada C que no se interseque consigo misma (curva cerrada simple):

F .d r 0

es decir, el trabajo total realizado al mover la partcula sobre cualquier trayectoria cerrada es cero.
b)- En general, el trabajo que realiza una fuerza conservativa para llevar a la partcula de
A( x A , y A , z A ) a B ( xB , yB , z B ) equivale a la diferencia entre la funcin potencial evaluada en los
puntos B y A ( ( B) y ( A) ).

W F .d r ( B ) ( A)
AB

B
B
W F .d r .d r , , . dx, dy, dz
AB
x y z
A
A

W dx
dy
dz d ( B ) ( A)
x
y
z A
A

Esto significa que un campo de gradientes, es un campo conservativo.

Ntese que en ningn momento se mencion el camino por el cual se quiere hacer la integracin
curvilnea integral de circulacin, el trabajo de las fuerzas conservativas para trasladar una
partcula de un punto a otro no depende del camino por el que se la lleve, slo depende del valor
de su funcin potencial antes y despus de que esto suceda.

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III)

Energa potencial

La funcin potencial asociada a una fuerza define perfectamente, desde un punto de vista
matemtico, el papel de primitiva de la fuerza. Sin embargo, desde el punto de vista fsico
tenemos inconsistencias si pensamos que la funcin potencial debe ser la energa potencial. La
razn es que cuando la fuerza conservativa realiza un trabajo, esta energa potencial debe
disminuir y transformarse en cintica. Por ello se dice que el trabajo realizado por la fuerza es
positivo cuando la energa potencial disminuye. En consecuencia definimos una funcin que sea
compatible matemtica y fsicamente, la llamamos energa potencial y equivale a la funcin
potencial cambiada de signo.

U ( x , y , z ) ( x, y , z )
Slo para darle sentido fsico
Por lo tanto:

F ( x , y , z ) U ( x, y , z )
O simplemente:

F U
Y tambin:

W F .d r ( B) ( A) U ( A) U ( B )
AB

De aqu deriva la frmula utilizada en Fsica 1, la cual dice que el trabajo de las fuerzas
conservativas, que se usan para trasladar a la partcula desde un punto A a otro punto B,
equivale a la variacin de energa potencial entre B y A pero cambiada de signo.
Ejemplos de campos conservativos en la naturaleza: gravitatorio, elstico y electrosttico.
En resumen:
Teorema de las fuerzas vivas (puede utilizarse siempre, sea la fuerza conservativa o no):
WA B EcB Ec A , W es el trabajo de una fuerza para llevar una partcula desde A a B.
Ec es la energa cintica en cada estado (A y B).
Independencia del camino (puede utilizarse slo cuando la fuerza es conservativa):
WA B U A U B , Siendo U la energa potencial en cada estado (A y B).

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IV)Teorema de Stokes Teorema del Rotor

La integral de superficie del rotor de un campo vectorial, sobre una superficie abierta, es igual a la
integral cerrada del Campo vectorial a lo largo del contorno limitado por la superficie.
Condicin: F simplemente conexo.

F .d r F .d s

Es decir que para campos conservativos, en los que se cumple, como ya dijimos, que:

F .d r 0

Tambin debe cumplirse que:

F 0
Es importante tener presente que gracias al teorema se puede demostrar que el campo es no
conservativo con una operacin integral y con una operacin diferencial. Siempre que se
presente esta posibilidad conviene elegir el camino diferencial, ya que derivar siempre
presentar menos dificultades que integrar.
En resumen: un campo conservativo siempre implica un campo irrotacional, pero un campo
irrotacional slo implica un campo conservativo cuando su dominio es simplemente conexo.

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V) Problemas Resueltos:
1) Una fuerza que depende de la posicin viene dada por la siguiente expresin
F(x,y,z) = y i + (z cos yz + x) j + (y cos yz) k. Verificar si se trata de una fuerza conservativa y en
caso de serlo encontrar la correspondiente funcin potencial asociada.
Solucin:

F es conservativa si

F .d r 0 . O tambin si F 0 demostrando adems

que el dominio es simplemente conexo.

Es ms sencillo tomar el camino del rotor, ya que tiene operaciones asociadas de derivada.

F
x
Fx

y
Fy

Fz Fy Fx Fz Fy Fx

z y
z z
x x
y
Fz

F ( x, y, z ) y, z cos yz x, y cos yz

Fx y
Fy z cos yz x
Fz y cos yz

Fz
cos yz yz sin yz
y
Fx
0
z
Fy
1
x

Fy

cos yz yz sin yz
z
Fz
0
x
Fx
1
y

F 0, 0, 0 0 , el campo es irrotacional. Si a esto se le suma que el dominio es

totalmente continuo, por lo tanto simplemente conexo, se tiene que el campo de fuerzas es
conservativo.
Aqu aparece el concepto que conocemos como derivadas cruzadas, para que un campo sea
conservativo las derivadas cruzadas deben ser iguales, y adems su dominio debe ser total y
continuo.
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Se dijo que al ser un campo conservativo, es un campo de gradientes F ( x, y, z ) ( x, y, z ) ,
entonces el campo admite funcin potencial.

, , , ,
x y z
x y z

F

F , F , F x , y , z
x

( x, y, z ) Fx dx g ( y , z )
( x, y, z ) Fy dy h( x, z )
( x, y, z ) Fz dz p( x, y )
Integramos respecto del diferencial correspondiente, es decir suponiendo constantes al resto de las
variables. Notar que las constantes de integracin pueden ser funciones que dependan de las otras
dos variables, pues al ser derivadas parcialmente respecto de la variable integrada se anularon.

( x, y, z ) y dx g ( y, z ) xy g ( y , z )
( x, y, z ) z cos yz x dy h( x, z ) sin( yz ) xy h( x, z )
( x, y, z ) y cos yz dz p ( x, y ) sin( yz ) p ( x, y )
Como las tres funciones potenciales encontradas tienen que representar la misma, se define una
nica funcin potencial que contenga todos los elementos comunes y no comunes que forman
estas tres funciones:

g ( y, z ) sin( yz )
p ( x, y ) xy
h ( x, z ) C
No se encontr h(x,z) pero se soluciona poniendo una constante pura.
La funcin potencial definitiva es:

( x, y , z ) xy sin( yz ) C
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Verificacin:

, , y , z cos( yz ) x, y cos( yz ) F
x y z
Lo cual comprueba que la solucin es correcta.
Importante: se debe tener presente la constante de integracin, la que define el marco de
referencia de la funcin potencial, ya que esta funcin en s misma no es un parmetro absoluto,
sino relativo, pues lo que interesa en realidad para calcular el trabajo de una fuerza (la
circulacin del campo vectorial conservativo), es la diferencia entre los puntos posterior y
anterior al evento sucedido, y eso no cambia independientemente del valor de la constante
tomada.
La energa potencial ser entonces:

U ( x, y , z ) ( x, y , z )

U ( x, y, z ) xy sin( yz ) C1
Ejemplo para fijar el concepto: Calcular el trabajo realizado por la fuerza para trasladar una
partcula desde el punto A al punto B
1
Siendo: A(0, 0, 0) y B (3,
, 2 )
2

1
1

W F .d r U ( A) U ( B ) C1 3
sin( 2 ) C1
AB
2
2

3
W
1 medida en Joules
2

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2) Una partcula de 3 kg de masa se mueve en el plano xy bajo la accin de un campo de fuerza

que tiene un valor de energa potencial U ( x, y ) 12 x(3 y 4 x ) Joules . La partcula parte del
reposo en el tiempo t=0 del punto cuyo vector de posicin es (R-O)=10i - 10j (metros). Hallar la
posicin de la partcula para cualquier instante de tiempo.
Solucin: la expresin diferenciable de energa potencial U ( x, y ) 12 x(3 y 4 x ) debe ser afectada
a las derivadas direccionales con signo cambiado,

U U
F U
,

y
x

F 36 y 96 x, 36 x Newton

Luego, se debe hallar el movimiento por medio de la segunda ley de Newton

d 2x

36
y

96
x

d R
dt 2
F m 2
2
dt
36 x 3 d y

dt 2
2

El sistema de ecuaciones diferenciales no puede resolverse de forma directa, el mtodo ms

accesible es tratar de vincular una ecuacin con otra por medio de las variables y cmo ellas se
relacionan, se tiene que podemos reemplazar una igualdad de la segunda ecuacin en la primera
1 d2y
2
d

2
1 d2y
1 d2y
12 dt
x

36
y

96

2
12 dt 2
dt 2
12 dt
36 y 8

d2y
1 d4y
d4y
d2y

32
144 y 0
dt 2
4 dt 4
dt 4
dt 2

Se obtuvo una ecuacin diferencial con una sola variable dependiente, se propone una solucin
del tipo exponencial, la cual es la que representa todas las soluciones de las ecuaciones
diferenciales lineales, esta no es la excepcin:

y e t et 4 32 2 144 0 4 32 2 144 0
0

32 322 4.144 32 40

2
2
4
2
2
2
32 144 36 4 0

2 32 144 0

Determinados los exponentes se vuelcan a la solucin general

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y C1 cos(2t ) C2 sin(2t ) C3e6t C4 e6t

t 0

Recordar los exponentes imaginarios significan oscilaciones, es por ello que tenemos
combinacin lineal de senos y cosenos en lugar de exponentes imaginarios, tener presente que si
hablamos de un problema real, la respuesta tiene que estar representada en el rango de los
nmeros reales. Por otro lado, como tenemos la relacin entre x y la derivada segunda de y,
nos permite poder hallar el movimiento general en x:

1 d2y 1
1
x

C
cos(2
t
)

C2 sin(2t ) 3C3e 6t 3C4e 6t

1
2
12 dt
3
3

t 0

El problema termina calculando el valor de las constantes, que gracias a las condiciones iniciales
de posicin y velocidad podemos hacer esto posible:
C1 C3 C4 10

1
C1 3C3 3C4 10
3

C1 6, C2 0, C3 C4 2
2C2 6C3 6C4 0

2
C2 18C3 18C4 0
3

Para n constantes en la funcin a determinar, necesitamos n condiciones iniciales.

x(t ) 2 cos(2t ) 6e 6t 6e 6 t

t 0

y (t ) 6 cos(2t ) 2e6 t 2e 6 t

t 0

Verificacin:
d 2x d 2 y
a 2 , 2 8cos(2t ) 216 e 6 t 216 e 6t , 24 cos(2t ) 72e 6t 72e 6 t
dt dt

F ma 24 cos(2t ) 648 e6 t 648 e 6t , 72cos(2t ) 216e6t 216e 6t

F 36 y 96 x, 36 x

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3) Hallar las constantes a, b y c, tales que el campo de fuerza definido por

F ( x, y, z ) x 2 y az, bx 3 y z, 4 x cy 2 z sea conservativo, y luego hallar la energa

potencial asociada a dicho campo.
Solucin: nuevamente, como el dominio es simplemente conexo, nos basta forzar al campo a que
sea irrotacional, y sta ser condicin necesaria para asegurar que es conservativo:

F ( x, y, z ) x 2 y az, bx 3 y z, 4 x cy 2 z

i

F

x
y
z
x 2 y az bx 3 y z 4 x cy 2 z

F (c 1, a 4, b 2) 0

a 4, b 2, c 1

F ( x, y , z ) x 2 y 4 z , 2 x 3 y z , 4 x y 2 z
Luego, relacionamos esta fuerza con la energa potencial asociada:

F ( x, y, z ) U ( x, y , z )

U ( x, y , z ) x 2 y 4 z dx g ( y , z ) x 2 2 yx 4 zx g ( y , z )
2

U ( x, y , z ) 2 x 3 y z dy h( x, z ) 2 xy y 2 zy h( x, z )
2

U ( x, y , z ) 4 x y 2 z dz p( x, y ) 4 xz yz z 2 p( x, y )
3 2 2

y z

1 2 2
1 2 2
3 2
h( x, z ) 4 xz x z
U ( x, y, z ) 4 xz x z yz y 2 xy C
2
2
2

1
3
p( x, y) 2 xy x 2 y 2
2
2
g ( y, z ) yz

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Verificacin:

U 4 z 2 y x, 3 y z 2 x, y 2 z 4 x

U x 2 y 4 z , 2 x 3 y z , 4 x y 2 z F

4) Dado el siguiente campo vectorial de fuerzas: F ( x, y ) (2 y x 2 , 3x y ) , calcular la

circulacin (trabajo de la fuerza) para trasladar una partcula desde el punto P1 (0,3) al punto
P2 (2, 4) ,

a)- a lo largo de la parbola x 2t , y t 2 3 .

b)- por medio de las rectas desde P1 (0,3) a P3 (2,3) y desde P3 (2,3) a P2 (2, 4) .
c)- a travs de una lnea recta que une los puntos P1 (0,3) y P2 (2, 4) .
Solucin:
a)- antes que nada tenemos que justificar la necesidad de realizar la circulacin por medio del
camino que se nos indica, dado que el campo de fuerzas no es irrotacional, por lo tanto no es
conservativo, el trabajo depende entonces de la trayectoria elegida para efectuarlo.

x
2 y x2

y
3x y

F 0

(0, 0,3 2) 0
z
0

F .d r 0

El campo entonces no es conservativo. Para determinar el trabajo debemos definir la trayectoria

por la que vamos a trasladar al punto material. En este primer caso tenemos la parbola definida
por las ecuaciones paramtricas x 2t , y t 2 3 .

P
1 P2

( 2,4)
F . d r (2 y x 2 ,3 x y ).(dx, dy )
(0,3)

La idea es dejar esta integral de lnea en funcin del parmetro t y resolverla como una simple
integral de una variable, como mostramos a continuacin:

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2

x 2t , y t 3 , esto significa que cuando x e y toman los valores fijados por los puntos, el
parmetro valdr entonces: P1 (0,3) t 0 y P2 (2, 4) t 1 . Definiendo los nuevos lmites
de integracin. Ahora realizamos el producto escalar y resolvemos la integral definida.

1
2
F . d r 2 t 2 3 2t , 3 2t t 2 3 . 2 dt , 2 t dt

1
1
2
2
F . d r 2 t 3 2t 2 dt 3 2t t 2 3 2 t dt

P
1 P2

P
1 P2

P
1 P2

1
1
33
F . d r 24t 2 2t 3 12 6t dt 8 12 3
2
2
0

b)- La trayectoria son dos lneas rectas, una paralela al eje x y la otra paralela al eje y,
conviene calcularlas por separado.

P
1 P2

P
1 P3

F.d r

P
1 P3

F.d r

F.d r

P
3 P2

(2,3)
F . d r (2 y x 2 ,3 x y ).( dx, dy )
(0,3)

Notar que en esta circulacin, la coordenada de y se mantiene constante, por lo tanto no hay
incremento: y 3 , dy 0 .

P
1 P3

2
44
F . d r 6 x 2 dx
3
0

Resolviendo la segunda parte, teniendo presente que la coordenada fija ahora es x: x 2 ,

dx 0 .

P
3 P2

(2,4)
F . d r (2 y x 2 , 3x y ).( dx, dy )
(2,3)

Fuerzas Conservativas

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5
F . d r 6 y dy
2
3

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P
3 P2

Resolviendo el total, hacemos la suma de las dos circulaciones:

44 5 88 15 103
F.d r

3 2
6
6

P
1 P2

c)- Una recta directa entre los dos puntos

P
1 P2

(2,4)
F . d r (2 y x 2 ,3 x y ).(dx, dy )
(0,3)

La recta se puede representar como y=f(x):

y2 y1 4 3 1

x2 x1 2 0 2

y mx b, P1 (0,3) b 3
Con ello determinamos la recta y el diferencial para dejar todo expresado como una sola variable:
y

1
x3
2

dy

1
dx
2

Y se calcula como antes el producto escalar, luego la integral:

2 1
1

1

F . d r 2 x 3 x 2 ,3 x x 3 . dx, dx
2
2

2

0

2
3
1
3
9
1
9
97
F . d r x x 2 6 x x dx 22 23 2
2
4
2
8
3
2
6
0

P
1 P2

P
1 P2

En conclusin: campos no conservativos implican dependencia del camino por el cual se quiera
realizar el trabajo.

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5) Una partcula de masa m = 1 kg se mueve sobre el eje x por la accin de un campo de fuerza
cuya energa potencial asociada es U ( x ) 6 x ( x 2) .
a) Hallar el valor de x para que el campo ejerza fuerza nula sobre la partcula.
b) Si la masa es apartada de la posicin de equilibrio, calcular el perodo de la oscilacin
resultante.
Solucin: a)- Dada la energa potencial, es sencillo hallar la fuerza e igualarla a cero para obtener
la coordenada de equilibrio, haciendo una derivada total y no parcial, ya que la energa potencial

dU
slo depende de x.
U ( x ) 6 x ( x 2)
F
i 12 x 12 i
dx
x 1 es la posicin de equilibrio (F=0) .
b)- Aplicamos la segunda ley de Newton y determinamos la ecuacin de movimiento,
d 2x
d 2x

12
x

12
i

i
12 x 12

dt 2
dt 2
La solucin total de la ecuacin equivale a la suma de la respuesta natural mas la forzada.

x xH xP
La respuesta natural es la homognea, se obtiene igualando a cero la ecuacin y asociando con la
funcin caracterstica conocida:
d 2 xH
12 xH 0 xH C1 cos 12 t C2 sin 12 t
dt 2
La respuesta forzada es una solucin particular de la ecuacin, la cual se propone asociando la
funcin buscada con la funcin a la que est igualada la ecuacin completa, en este caso, a 12.
Como estamos buscando una solucin particular, debe satisfacer la ecuacin original:
d2x
xP C3 , 2P 0 0 12C3 12 xP C3 1
dt
Luego, estamos en condiciones de escribir la respuesta total, la cual est definida como solucin
general, pues no tenemos datos de las condiciones iniciales para hallar las constantes.

x C1 cos

12 t C2 sin

12 t 1 solucin general

El perodo de oscilacin se calcula de la siguiente forma cuando se conoce la pulsacin:

2
T
seg
12
Verificacin:
d 2x
Si
12 x 12
dt 2
12 C1 cos

y adems

12 t 12 C2 sin

x C1 cos

12 t 12 C1 cos

12 t C2 sin

12 t C2 sin

12 t 1 , entonces:

12 t 1 12

Bibliografa: Mecnica Terica Serie Schaum (M. Spiegel)

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