Introduccin

Procesos algortmicos diseados en programas con lenguaje java son

comnmente usados en anlisis de sistemas de potencia, en el clculo de
flujo de potencia. Estos clculos son requeridos para analizar el rendimiento
en rgimen permanente del sistema de potencia
bajo variedad de
condiciones operativas. Varias soluciones de flujos de potencia son
realizadas usando programas diseados para estos propsitos.
Un clculo de flujo de potencia determina el estado del sistema de potencia
para cada una carga dada y una distribucin de generacin, este representa
una condicin de rgimen permanente como si esta condicin ha sido
mantenida por algn tiempo. En realidad, el flujo en lneas y el voltaje de las
barras flucta constantemente por valores pequeos debido a que las
cargas cambian constantemente como iluminacin, motores, otras cargas
son encendidas y apagadas. Sin embargo, estas pequeas fluctuaciones
pueden ser ignoradas en clculos de defectos en rgimen permanente en
equipos del sistema de potencia.
Objetivos
Objetivo general
Disear una interfaz en matlab que me permita correr un flujo de potencia
de tal manera de conocer voltajes y ngulos de las barras de nuestro
sistema elctrico de potencia.
Objetivos especficos
Aplicar los conocimientos adquiridos sobre el mtodo de newton rapshon
para encontrar soluciones a nuestro SEP.
Entender como funcionan cada uno de los mtodos aprendidos para correr
un flujo de potencia.
Relacionarnos mas con los sistemas elctricos de potencia.
Comprar los dos mtodos de solucin entre newton rapshon y desacoplado
rpido
Alcance
Con los conocimientos adquiridos en mtodos numricos y con la ayuda
brindada por el docente se ha diseado un programa en matlab, amigable
con el usuario que nos permite calcular los flujos de potencia en SEP.
Marco terico
Flujo de potencia
Se denomina flujo de potencia a la solucin en estado estacionario de un
SEP(sistema elctrico de potencia) bajo ciertas condiciones preestablecidas
de generacin, carga y topologa de red.
Con el flujo de potencia podemos hallar los niveles de tensin en magnitud
y ngulo de todas las barras del sistema, la potencia que circula por los
elementos de la red y sus prdidas.
En un flujo de potencia, los parmetros primarios son los siguientes:
P: Potencia activa en la red.
Q: Potencia reactiva en la red.
V : Magnitud del voltaje de barra
: Angulo del voltaje de barra a una referencia comn.
En razn de definir el problema de flujo de potencia a ser resuelto, es
necesario especificar dos de las cuatro cantidades, en cada barra.
Mtodos de resolucin

Mtodo de newton raphson

Este mtodo, es un mtodo iterativo, es uno de los ms usados y efectivos.
A diferencia de los mtodos anteriores, el mtodo de Newton Raphson no
trabaja sobre un intervalo sino que basa su frmula en un proceso iterativo.
Supongamos que tenemos la aproximacin a la raz de ().

Trazamos la recta tangente a la curva en el punto ( , ()) ; sta cruza al eje

en un punto +1 que ser nuestra siguiente aproximacin a la raz . Para
calcular el punto +1, calculamos primero la ecuacin de la recta tangente.
Sabemos que tiene pendiente
Y por lo tanto la ecuacin de la recta tangente es:
Hacemos = 0

Y despejamos:

Que es la frmula iterativa de Newton-Raphson para calcular la siguiente

aproximacin:

Mtodo de desacoplado rpido

En cualquier sistema de transmisin, en rgimen permanente existe una
fuerte dependencia de la potencia activa con los ngulos y la potencia
reactiva con las magnitudes de las tensiones. Los mtodos desacoplados
consisten en resolver por separado los problemas P- y Q-V
En ocasiones el mtodo de Newton-Rapshon puede tener tiempos de
ejecucin inaceptables, sobre todo para grandes sistemas y mltiples casos.
Para hacerlo ms rpido se buscan dos simplificaciones:
No construir el jacobiano en cada iteracin
Desacoplamiento entre P- y Q-V

Implicaciones
Introduce un pequeo error, entonces, se necesitan mas iteraciones para
alcanzar la solucin.
No es recomendado para sistemas altamente cargados y con bajos niveles
de voltaje.
Se tiene:

Asumimos:

Ecuaciones finales
Para

m k

Para

k =m

Con estos supuestos se logra

El sistema se desacopla

Se
utilizan
iteraciones como en
el
mtodo
de
Newton Raphson.
Pasos de resolucin mtodo completo

La potencia compleja generada o substrada de una barra cualquiera de

un sistema de barras, puede expresarse, tomando como base la
ecuacin de la forma siguiente:

Los voltajes y las admitancias se pueden expresar, usando coordenadas

rectangulares:

Sustituyendo en la ecuacin

La potencia real o reactiva es igual a la parte real de la expresin anterior

y la potencia reactiva . Es igual a la parte imaginaria multiplicada por -1.

Donde:
= Potencia real
= Potencia reactiva
De aqu se resolver dos ecuaciones simultneas no lineales para cada
barra, de tal forma que si el sistema tiene barras resulta un sistema de 2
ecuaciones. Se tiene luego un total de 2 incgnitas, 2 por barra, de la
siguiente manera:
a.- En las barras de carga, donde se seala la potencia real y reactiva
sustradas, las incgnitas son el modulo y el argumento del voltaje de la
barra.
b.- En las barras de generacin donde se seala la potencia real producida
por el generador y el modulo del voltaje de la barra, las incgnitas son la
potencia reactiva suministrada por el generador y el ngulo del voltaje.
c.- En una barra de generacin en la que se especifica el modulo y el
argumento del voltaje, las incgnitas son la potencia real y potencia reactiva
suministrado por el generador.

Modelo de lnea de transmisin

A continuacin supongamos que se tiene un sistema de tres ecuaciones

simultneas no lineales.

Si se conoce los valores de 1 ,2 3 y se deben calcular de 1 ,2 3 que

satisfacen las ecuaciones. Hacemos luego un clculo inicial de
incgnitas, esos calores iniciales se representan con los smbolos.
Esta primera aproximacin no satisface las ecuaciones. Entonces
llamamos 1 ,2 3 a las cantidades que hay que sumarle a los
valores inicialmente supuestos de las variables para que el sistema de
ecuaciones se verifique. Por lo tanto puede escribirse:

Se sabe que cualquier funcin de que tenga derivadas de todas las

rdenes en el punto =1, puede expresarse como una serie de Taylor, de la
siguiente forma:

Aplicando la expansin en una serie de Taylor al caso de tres ecuaciones

simultaneas con funciones de tres variables, tomando los dos primeros
trminos de la serie y despreciando los otros. El error ser mnimo si la
primera estimacin de las variables las siguientes ecuaciones:

Las derivadas parciales se evalan para la aproximacin de las

incgnitas o sea para 1 ,2 3 respectivamente. Luego se puede
utilizar la notacin matricial.
Tipos de barras
Barra tipo P-V o barra de generacin

En este tipo de barra se especifica normalmente la potencia activa y el

modulo de la tensin (P,IVI), debido a que esos valores son cantidades
controlables a travs del gobernador y la excitacin respectivamente.
Con frecuencia dan limites de los valores de la potencia reactiva
dependiendo de las caractersticas de las maquinas utilizadas
individualmente.

Las incognitas en este tipo de barra son el angulo del voltaje y la potencia
reactiva total inyectada a la barra( Q , )

Barra tipo P-Q o barra de carga

En este tipo de barras se conocen la potencia activa y la potencia reactiva
totales inyectadas a la barra (Ptotal Q total), tambien son conocidas como
barras de carga, es iguamente valido conocer la potencia activa y el factor
de potencia

( S , cos ) .

Estas barras pueden tener tambien conectada

generacin, la potencia total conectada a la barra se determina como:

En este tipo de barras las incgnitas que se persiguen encontrara por el

estudio de flujo de carga son el modulo y el ngulo de la tensin (IVI, )

Barra tipo slack,swing, oscilante o de compensacin

En los sistemas de transmisin las prdidas no son conocidas antes del flujo
de potencia, es necesario mantener una barra donde P no es especificada;
a esta barra, llamada swing bus, IVI como
que

son especificadas. Debido a

es especificado este es mantenido constante durante la solucin

del flujo de potencia. Este es el ngulo de referencia del sistema. La barra

oscilante o swing bus es tambin llamada la barra de referencia, debido a
que la potencia activa P y la potencia reactiva Q, no son especificadas a la
swing bus, su libre ajuste cubre las prdidas del sistema de transmisin.
Modelacin del Sistema- Matriz de Admitancia (Ybus)

El anlisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de corriente de

cada barra, considerando positivas las corrientes que llegan a la barra y
negativas las que salen. Suponga un sistema que tiene n barrasconectadas
entre si. Elijase dos barras adyacentes entre si denotadas por los nmeros i
y j, entre las cuales se encuentra conectada una impedandancia
donde fluye una corriente

I ij

, de la barra i a la barra j.

Entonces la ecuacion de corriente entre dichas barras es

Supngase una barra genrica k-esima, entonces:

y ij

y por

El patrn para construir la Ybus es el siguiente:

Ahora empezamos a llenar nuestra Ybus.

En la primera fila se coloca todas las admitancias relacionadas con el nodo
1. En el primer ndice se coloca todas las admitancias que van al nodo 1. En
el segundo ndice (1-2) todas las admitancias entre el nodo 1 y el nodo 2
con signo invertido. En el tercer ndice todas las admitancias entre el nodo 1
y el nodo 3, con signo invertido.
Veamos las admitancias que tocan el nodo 1:

Vemos que hay 3 resistencias que tocan el nodo 1. Pero no necesitamos las
resistencias sino las admitancias, as que las invertimos y las sumamos.

Ahora empezamos a llenar nuestra Ybus.

En la primera fila se coloca todas las admitancias relacionadas con el nodo
1. En el primer ndice se coloca todas las admitancias que van al nodo 1. En
el segundo ndice (1-2) todas las admitancias entre el nodo 1 y el nodo 2
con signo invertido. En el tercer ndice todas las admitancias entre el nodo 1
y el nodo 3, con signo invertido.
Veamos las admitancias que tocan el nodo 1:

Vemos que hay 3 resistencias que tocan el nodo 1. Pero no necesitamos las
resistencias sino las admitancias, as que las invertimos y las sumamos.

Ahora vemos las admitancias entre el nodo 1 y el nodo 2.

Admitancias en nodo 1
Solo hay una resistencia entre el nodo 1 y el nodo 2, as que solo colocamos
esa con signo invertido. Como entre el nodo 1 y el nodo 3 no hay conexin
directa, se considera la impedancia 1-3 como cero.

Ahora hacemos lo mismo para todos y cada uno de los nodos y obtenemos
nuestra Ybus.

Aplicaciones flujo de potencia

Me permite conocer de manera exacta si una barra esta sobrecargada.
Adems me facilita el clculo de perdidas, y con ello puedo calcular
eficientemente el mejor modelo de un sistema elctrico de potencia.
Adems nos permite determinar:
Componente o carga de circuitos.
Voltajes de barra de rgimen permanente.
Flujo de potencia reactiva
Ajuste de Taps de transformadores
Perdidas del sistema.
Ajuste de voltaje de excitacin del generador/ regulador.
El rendimiento en condiciones de emergencia.

Conclusiones recomendaciones
Un programa diseado en matlab que resuelva un flujo de potencia y me
brinde tanto voltajes como ngulos de las barras de nuestro SEP es de
mucha ayuda ya que nos permite calcular de manera ms rpida las
prdidas de nuestro sistema.
Al trabajar con lmites de potencia nuestra barra PV puede cambiar a ser
una barra PQ de acuerdo a como hayan sido definido los limites.

Los conocimientos adquiridos en mtodos numricos fueron de mucha

ayuda al momento de disear el programa en matlab para correr un flujo de
potencia.

Para sistemas ms complejos donde se tiene prioritariamente que utilizar

software ampliamente amigable con el entorno de solucin se
recomienda la utilizacin del mtodo Newton-Raphson completo.
Con Matlab y otros programas de simulacin se hace efectiva la
resolucin de casos de estudio aplicados a flujos de potencia.
El mtodo de desacoplado rpido es perfecto para las aplicaciones que
requieren una gran cantidad de soluciones de flujo de carga
http://es.slideshare.net/alxreyes/sistemas-de-potencia
http://fglongatt.org/OLD/Archivos/SP2.html
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/electronica
/Diciembre_2000/Pdf/5_Modelo.pdf
Bibliografa

[1] Gonzalez Francisco, Sistemas de potencia. Venezuela,2006,p.2-20

[2] G. A. Rios, Anlisis y Control de Sistemas Electricos de Potencia.
Quito, 1988, p. 95.
[3] I. Gr, Apuntes Matlab CCD,
[4] F. Guerrero, Diseo de Interfaz Grfica en Matlab, 2014, pp. 5674.
Power System Analysis John J. Grainger & William D. Stevenson, Jr McGraw Hill