FACULTAD DE INGENIERIA

ELECTRONICA DE POTENCIA
Prctica de Laboratorio No 5

CONTROL DE POTENCIA DE UNA CARGA RESISTIVA

MEDIANTE UN PWM SINCRONIZADO CON LA RED Y
PUENTE SEMI-CONTROLADO EN LA ETAPA DE POTENCIA

1. Objetivo General.
Disee un control de potencia para controlar la potencia en la
carga, con un ngulo de disparo variable entre 10 grados y 160
grados del pico positivo de la seal de la red.

2. Objetivos Especficos.
Calcular el circuito para las condiciones establecidas en la prctica
de laboratorio.
Con la utilizacin del circuito diseando en la prctica No 4 (PWM)
y el circuito diseado en la prctica No 3 (Control de Potencia por
Variacin de ngulo con Puente Semicontrolado), determinar los
parmetros del nuevo circuito.
Medir en el osciloscopio las forma de onda en los diferentes
tiempos y compararlas con las obtenidas en las simulaciones.
Verificar de manera experimental la operacin del controlador e
identificar la forma de tensin y de corriente sobre cada uno de los
elementos.
Implementar el sistema de gobierno de los tiristores necesario que
incluye la sincronizacin (deteccin de cruce por cero), generacin
de rampa, comparacin y driver de disparo.
Realizar las pruebas de cada uno de las etapas del control as como
del circuito de potencia.
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3. Marco Terico.
3.1. PWM
La modulacin de anchura de pulso, abreviada como PWM, es un
mtodo de transmitir la informacin sobre una serie de pulsos. Los
datos se estn transmitiendo que se codifican en la anchura de estos
pulsos para controlar la cantidad de energa que es enviada a una
carga. Es decir la modulacin de anchura de pulso es una tcnica de
la modulacin para generar pulsos variables de la anchura para
representar la amplitud de una seal anloga o de una onda de la
entrada. Los usos populares de la modulacin de anchura de pulso
estn en entrega de energa, regulacin del voltaje y amplificacin y
los efectos audio.
3.2. SCR
Es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones (pn)
con la disposicin (pnpn) Est formado por tres terminales, llamados
nodo, Ctodo y Puerta.
La conduccin entre nodo y ctodo es controlada por el terminal de
puerta. Es un elemento unidireccional (sentido de la corriente es nico),
conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez.

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3.3. TRIAC
(Triode for Alternative Current) es un dispositivo semiconductor de tres
terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una
carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede
ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por
debajo del valor de mantenimiento.
El TRIAC puede ser disparado independientemente de la polarizacin de
la compuerta, es decir, mediante una corriente de compuerta positiva o
negativa de energa que se enva a una carga.

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3.4. Control de Potencia por Variacin de ngulo con Puente

Semicontrolado.
Los Rectificadores Semicontrolados son un tipo de convertidor de un slo
cuadrante y tiene una misma polaridad de voltaje y de corriente de
salida. Emplean en sus configuraciones ramas rectificadoras con, cada
una de ellas, un diodo y un tiristor.

3.5. Puente Rectificador Semicontrolado Monofsico.

El circuito rectificador monofsico semicontrolado que se muestra en la
figura 1, permite variar la componente de la tensin de salida en funcin
del troceado producido por una pareja de tiristores de acuerdo con el
ngulo de fase de disparo de los mismos.
4. Anlisis de su Funcionamiento.
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Con el propsito de obtener una seal de tensin a la salida del inversor
con la frecuencia deseada, se compara una seal de control senoidal a la
frecuencia deseada con una seal de onda triangular. La frecuencia de la
onda triangular corresponde a la frecuencia de interrupcin del inversor y
por lo general se mantiene constante. La frecuencia de la seal de
control es conocida como la frecuencia modulante, mientras que la
frecuencia de interrupcin es conocida como frecuencia de acarreo. La
seal de control se utiliza para modular la razn de servicio del
interruptor. De lo anterior, se desprende que en la seal de salida es
inevitable la presencia de armnicos y por tanto existen ciertas
desviaciones de la seal de onda seno segn nuestro inters. La razn de
modulacin de la amplitud se verifica por la frmula:
Vcontrol: amplitud pico de la seal de control
Vtriac: amplitud pico de la seal triangular.
La razn de modulacin de la frecuencia se describe por la siguiente
frmula:
Fs: frecuencia de conmutacin en los interruptores
F1: frecuencia modulante.
El voltaje de salida que se obtienen depende de la comparacin de las
seales y de la condicin del interruptor como se muestra a
continuacin:
Cuando Vcontrol > Vtriac est encendido, entonces Vo= Vdc/2
Para este inversor PWM su voltaje siempre oscilar entre Vdc/2 y -Vdc/2.
El espectro de sus armnicas presenta las siguientes caractersticas:
a) El valor pico a la frecuencia fundamental es un mltiplo de Vdc/2,
donde el factor de multiplicacin es la razn de modulacin de las
amplitudes. Sin embargo, esto solo es cierto para (ma < 1.0).
b) Las armnicas se identifican como anchos de banda muy cerca y
alrededor de la frecuencia de acarreo como los mltiplos de sta,
siempre y cuando se respete la condicin (ma < 1.0).
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Donde el orden de la armnica se obtiene por: h = j*mf k
h: orden la armnica deseada
j: tiempo al que ocurre la armnica
mf: razn de modulacin de la frecuencia
k: k-simo ancho de banda a izquierda y derecha. Es posible determinar
la frecuencia armnica utilizando la frmula a continuacin: fh = (j*mf
k)* f1
f1: la frecuencia de la componente fundamental de la seal de voltaje.
c) La razn de modulacin de la frecuencia debe tener un valor
entero impar, puesto que las armnicas impares estn presentes
en la seal de salida y las armnicas pares desaparecen.
Las frecuencias de interrupcin no pueden ser tan altas porque tienen el
inconveniente de incrementar proporcionalmente las prdidas por
interrupcin dentro del inversor. Esto se evita seleccionando frecuencias
de interrupcin por debajo de 6kHz o por arriba de 20KHz al rango
audible. En las aplicaciones de 50 o 60Hz, donde se requieren frecuencia
de salida en el inversor de 200Hz, se seleccionan razones de modulacin
menores que 9 para frecuencias de interrupcin menores de 2kHz,
mientras que valores mayores de 100 son tpicos a frecuencias de
interrupcin por arriba de 20KHz.
Las relaciones entre la seal triangular y la seal de control dependen
del valor correspondiente de mf. Si dicho valor es muy pequeo (mf <
21), se requiere la sincronizacin de las seales adoptando un entero
impar para mf y pendientes de polaridad opuesta al coincidir en el cruce
por el cero para ambas seales. Por otro lado, si el valor es grande (mf >
21), entonces debemos evitar emplear PWM asncronos porque los
subarmnicos de secuencia cero provocan grandes corrientes, a pesar de
que su magnitud es pequea.

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4.1.

Diseo e Implementacin.

Para la siguente practica se combinan dos montajes anterioemente

implementados parcticas 3 y 4. En el montaje del laboratorio No 3 se
implement un control de Potencia por Variacin de ngulo con Puente
Semiconductor, el cual permite variar la componente de la tensin de
salida en funcin del troceado producido por una pareja de tiristores de
acuerdo con el ngulo de fase de disparo de los mismos. El laboratorio
No 4 se implement un control de potencia de una carga resistiva
mediante un PWM sincronizado con la red y puente semi-controlado en la
etapa de potencia.
La combinacin para el nuevo circuito permitira controlar la potencia de
cargas resistivas en sincrona con la red elctrica mediante la variacin
del ngulo de disparo del circuito.
Montaje.

4.2. Ecuaciones a Utilizar.

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Para el desarrollo de los clculos de los circuitos tuvimos en cuenta las
siguientes ecuaciones:
I.

Voltaje Mximo.
Vmax=Vs 2

II.

Voltaje DC.
Vdc=

III.

2 Vmax

Voltaje RMS.
Vrms=

IV.

Vmax
2

Potencia DC.
2

Pdc=

V.

Potencia RMS.
Prms=

VI.

(Vrms )2
RL

Eficiencia.
n=

VII.

(Vdc)
R

Pdc
Prms

Corriente bb.
Ibb=

VIII.

Vbb
Rbb

Resistencia Rb.

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Rb=

IX.

Resistencia RF.
RF=

X.

VsVzener
Ien zener

Resistencia Mxima Rmx.

Rmax=

XI.
Rmin=

VbbVp
Ip

Resistencia Mnima Rmn.

VbbVp
Iv

XII.
=

Vv
Ibb

Resistencia E.

T
C

XIII.

Voltaje de Pico Vp.

Vp=Vbb( n ) +0.7

5. Control de Potencia de una Carga Resistiva

Mediante un PWM Sincronizado con la Red y SCR
en la Etapa de Potencia.
Para el diseo del circuito Control de Potencia de una Carga Resistiva
Mediante un PWM Sincronizado con la Red y SCR en la Etapa de Potencia:
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Los Clculos obtenidos son los siguientes:
Vmax=Vs 2= ( 122 ) =16.97 V
Vdc=

2(16.97 V )
2 Vmax
=
=10.80 V

Vrms=

Vmax
16.97 V
=
=8.84 V
2
2
f =60 Hz

1
1
T = =
=16.66 msg
f
60 Hz
R 1=

Vdc
10.8 V
=
=5.4 K
Idc
2 mA

T
16.66 msg
R 2== =
=18 K
C
0.95 uf
Ce=

T 16.66 msg
=
=0.92 uf
18 K

t=(Ce)= (18 K0.92uf )=5 msg

Vc= Vo 1e

t
T

)=12V ( 1e

R 3=

Vdc
1.40V
=
=700
Idc
2mA

R 4=

Vc
3.11 V
=
=1.5 K
Idc
2mA

5 msg
16.66 msg

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)=3.11 V

10

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R 5= Rmin=

VBBVv
6.6 V 3.2 V
=
=566
Iv
6 mA

R 6=

Vc
3.11 V
=
1.5 K
Idc
2 mA

Ics=

Vs
12V
=
=8 mA
R4
1.5 K

Ib=

Vs
12 V
=
=0.12 A
R
100

Vp=VBB ( n ) +0.75= 6.6 V ( 0.75 ) +0.75=5.7 V

Rmx=

VBBVp
6.6 V 5.7 V
=
=190000=180 K
Ip
5 uA
2

(Vdc)
(10.80 V )
Pdc=
=
=0.0216 W
R1
5.4 K

Prms=

n=

(Vrms )2
( 8.84 V )2
=
=0.0414 W
R1
5.4 K

Pdc
0.0216 W
=
=0.40 40
Prms
0.0414 W

5.1. Seleccin del Diodo

Diodo (1N4007).

6. Simulaciones.
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Circuito propuesto 1.

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Circuito propuesto 2

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7. Anlisis de Resultados.
Segn el anlisis de la opcin de circuito uno se puede ver que hay una
etapa donde se deriva una seal senoidal para obtener una seal
cuadrada esta seal cuadrada se obtiene tanto para la secuencia positiva
como la secuencia negativa, debido a la configuracin tipo espejo de los
amplificadores operacionales arrojan una seal de onda corrida medio
periodo, lo que da paso a poder obtener una onda completa de disparo
para el 2n222. Esta seal de disparo se encarga de regular el tiempo de
carga y descarga del condensador, este tiempo de carga y descarga da
una funcin muy similar a la onda triangular que se busca obtener para
luego comparar con la seal contante en el tiempo pero variable en
amplitud. Teniendo como resultado una onda cuadrada variable en valle
en funcin de la comparacin entre la onda triangular y la funcin
constante y variable en amplitud.
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7.1. Imgenes Osciloscopio (Formas de Onda).

8. Conclusiones.

Este circuito permite obtener una onda triangular que puede

ser aplicada en diversos sistemas ya que a partir de ella y
con
algunos
circuitos
auxiliares
de
amplificadores
operacionales se puede obtener ondas senoidales u ondas
cuadradas, las cuales son la base del anlisis de seales y de
la automatizacin de procesos industriales.

Es importante la utilizacin de amplificadores ya que estos

no consumen energa directamente de la carga sino que
utilizan alimentacin externa, esto determina que la carga no
se vea afectada por el consumo propio del sistema de control
de regulacin.

Este circuito es til a la hora de regular cargas a las cuales se

les necesite variar parmetros propios de las mismas tales
como temperatura, como velocidad, como intensidad
lumnica y otras similares.

Es importante resaltar que este sistema es de tipo ON-OFF no

es lo ms eficiente en cuanto a control de temperaturas u
intensidades lumnicas ya que existen procesos en base a
control y sensorica por ejemplo los PID que se encargan de
obtener una funcin que regule en base a las necesidades de
el usuario.

9. Bibliografa.
- Electrnica de Potencia (Circuitos, dispositivos y aplicaciones),
Segunda Edicin. MUHAMMAD H. RASHID.
- Maloney T. Electrnica Industrial.

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