UNIVERSIDAD POLITCNICA

DE AGUASCALIENTES
Ingeniera Electrnica.

INGENIERA ELECTRNICA.

ANLISIS DE DISPOSITIVOS ELECTRNICOS.

MTRO. VCTOR MORA ROMO.

GIRASOL SEGUIDOR DE LUZ.

ELE04A
LIZETHE GUADALUPE REYNA MORN. UP130689

12 de abril del 2015

INDICE

Resumen
Marco Terico
Objetivos
Materiales y Desarrollo
Resultado
Discusin
Conclusin
Referencias

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4
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RESUMEN

El siguiente trabajo que es mi proyecto final, se realiz un seguidor de

luz tal como el girasol, utilizando fotorresistencia, dos comparadores, un
puente H y un motor.
Las fotorresistencias sirvieron en el circuito para medir cuanta luz hay
en el medio, esto nos sirve para hacer la comparacin de en qu
fotorresistencia hay ms luz y de esta manera saber hacia dnde debe girar
el motor.
El comparador tiene una funcin muy importante que es comparar la
luz fotorresistencias y dar como resultado dos voltajes (uno mayor al otro)
que llegan al puente H y activan o desactivan segn los voltajes los
transistores del puente H para hacer girar el motor para un lado o para otro
segn el voltaje de salida.
Para el puente H utilice dos TIP41, dos TIP 42, dos BC547, y cuatro
diodos solo por seguridad para los transistores.
El comparador
que utilice fue el LM324 que tiene cuatro
comparadores integrados en el dispositivo, este lo que hace es que le llega
dos voltajes y los resta y dependiendo de qu voltaje es mayor al otro. En la
salida del comparador estar tierra o el voltaje con el que se est
alimentando el amplificador operacional. Este voltaje de salida nos sirve
como un switch activando la base de solo uno de los transistores BC547
segn el voltaje de salida que este mandando el comparador LM324 esto
hace que entre la corriente en un sentido haciendo girar el motor en ese
sentido.
En cambio si los voltajes estuvieran invertidos sea que el que fue
mayor ahora sea el menor ahora se activara el otro transistor BC547 y esto
har que se activen otros transistores y la corriente tambin cambia en
sentido contrario del pasado y por ende tambin el sentido del giro del
motor cambia.
Lo que est pasando en este cambio de voltajes es que a una
fotorresistencia le est llegando ms luz que al otro por eso manda diferentes
tipos de voltaje por medio del comparador haciendo parecer que este
circuito sigue la luz.
Esta es la manera en la que funciona a grandes rasgos el seguidor de
luz o girasol.
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MARCO TEORICO

A. FOTORESISTENCIA
Resistencia dependiente de la luz.
El LDR o resistencia dependiente de la luz o tambin fotoclula, es una
resistencia que vara su resistencia en funcin de la luz que incide sobre su
superficie. Cuanto mayor sea su intensidad de la luz que incide en la
superficie del LDR menor ser su resistencia y cuanto menos luz incida mayor
ser su resistencia.
Los materiales ms utilizados en su fabricacin son el solfuro de talio, sulfuro
de cadmio, sulfuro de plomo y el seleniuro de cadmio

B. LED
El LED (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo
semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se
polariza de forma directa la unin PN en la cual circula por l una corriente
elctrica. Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un
tipo especial de diodo que trabaja como un diodo comn, pero que al ser
atravesado por la corriente elctrica, emite luz.
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la
corriente que atraviesa el LED y evitar que este se pueda daar; para ello,
hay que tener en cuenta que el voltaje de operacin va desde 1,8 hasta 3,8
voltios aproximadamente (lo que est relacionado con el material de
fabricacin y el color de la luz que emite) y la gama de intensidades que
debe circular por l vara segn su aplicacin

En general, los LED suelen tener mejor eficiencia cuanto menor es la

corriente que circula por ellos, con lo cual, en su operacin de forma
optimizada, se suele buscar un compromiso entre la intensidad luminosa que
producen (mayor cuanto ms grande es la intensidad que circula por ellos)
y la eficiencia (mayor cuanto menor es la intensidad que circula por ellos).

C. LM324
Amplificador operacional cudruple de baja potencia
El LM324 est compuesto por cuatro amplificadores operacionales
independientes de alta ganancia de frecuencia compensada, los cuales
estn diseados para trabajar con fuente de alimentacin simple sobre un
amplio rango de voltajes. Sin embargo, tambin son capaces de funcionar
con una fuente de alimentacin doble.
Se puede utilizar para aplicaciones tales como: Bloques de ganancia DC,
amplificadores y en cualquier circuito tpico con amplificadores
operacionales. Los cuales ahora son ms sencillos de implementar utilizando
alimentacin simple. Por ejemplo, el LM324 puede funcionar directamente
a la tensin de 5V, tensin utilizada habitualmente en electrnica digital, sin
necesidad de implementar otra fuente de alimentacin doble de+/- 15Vdc.

Caractersticas especiales
* Trabajando en la zona lineal, el rango de voltaje de entrada en modo
comn incluye tierra y el voltaje de salida puede tambin aproximarse a
tierra, incluso cuando se trabaja con voltaje alimentacin simple.
* La ganancia de frecuencia unitaria est compensada con la temperatura.
Ventajas:

Se elimina la necesidad de fuentes de alimentacin dobles

Cuatro amplificadores operacionales en un solo componente
Permite entradas cercanas a tierra y el voltaje de salida tambin llega
Compatibles con todas las formas lgicas

D. BC547
Partes que lo componen
Es un transistor amplificador de audio y VHF Freq. Driver con una corriente
mxima de colector de 0.6 ampere, en su composicin posee una placa de
semiconductor con tres regiones consecutivas de diferente conductibilidad
elctrica los cuales forman dos uniones n-p-n, las dos regiones extremas
tienen un mismo tipo de conductibilidad, la intermedia, conductibilidad de
otro tipo, estas son llamadas emisor, colector y base
Caractersticas:

Polaridad (N-P-N)
Amplificador, audio to VHF Freq. Driver
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Corriente mxima de colector (Ic) 0.6 Ampere

De colector a base (CBO) 75 Voltios
De colector a emisor (CEO) 40 Voltios
De emisor a base (EBO) 6 Voltios
Ganancia tpica de la corriente directa (hfe) 200 Min
Mxima disipacin de potencia en colector (Pd) 0.625 (Watts)
Frecuencia en (MHz) 300 Min

E. TIP41
Transistor NPN de media potencia
Caractersticas:

IC max: 6A
IC pico max: 10 A (tp < 5ms)
IB max: 3A
PTOT: 65W
VCEO: 100V, VCBO: 100V, VEBO: 5V
hFE: 15 a 75 (@ IC=3A, VCE=4V)
Alta velocidad de suicheo
Complementario: TIP42C
Encapsulado: TO-220

Aplicaciones:

Conmutacin y amplificacin lineal de potencia

Amplificadores de audio
Circuitos de propsito general

F. PUENTE H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor
elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn
disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a
partir de componentes discretos.
El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del
circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o
mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura)
estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor,
hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando
S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca
podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la
fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

OBJETIVOS

Objetivo 1: Hacer una placa fenlica con el diseo de un circuito de un

girasol seguidor de luz
Objetivo 2: Aprender el funcionamiento de cada uno de los componentes
del circuito.
Objetivo 3: Aprender a usar el software PROTEUS para poder realizar
correctamente un diseo de un circuito.
Objetivo 4: Mejorar nuestra tcnica de impresin de circuito y leer bien el
diseo soldado de manera correcta cada componente.

MATERIALES Y DESARROLLO

Materiales:

Placa fenlica de 10x10cm

Plancha
cido Frrico
Tinner
Taladro
T-Blocks
Resistencias de 20k, 1k, 330
LM324
Fotorresistencias
Transistores
Led
Potencimetro
Motor

Desarrollo:
a) Realizar el circuito electrnica en el software Proteus (ISIS)
1. Abrimos el programa y nos situamos en Component mode y

despus en Pick from libraries. En Keywords escribimos los

componentes para nuestro circuito dando enter. Los componentes
que necesitaremos son:

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2. Se coloca los componentes como se indica en la figura, uniendo

las terminales de los elementos con las terminales del elemento que
le corresponde.

3. Se modificaciones necesarios de los valores de los componentes

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4. Una vez modificado esto se pasa al programa ARES para lo que se

debe sustituir la entrada de voltaje y la salida donde va a

conectado a el trasformador por un TBLOCK. Igualmente se busca
en Pick from libraries.
b) El circuito se pasa a ARES
5. Se presiona el icono de ARES. Comenzamos presionando el botos

2D Graphics box mode y despus seleccionames Board Edge

y hacemos un cuadro de 10000 mm por 1000mm.

6. Presionamos Rule Design Manager y colocamos las siguientes

mediciones en Desing Ruler y en Net Classes (Tanto en POWER

como en SIGNAL)

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7. Se presiona System y en Set Layer Usage debe estar todo son

palomitas y despus en Systen en Edit Layer Pairs debe estar todo

en Bottom Copper.

8. Despus se presiona Tools y Auto placer y va a colocar todos los

componentes
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Se acomoda los componentes del circuito

10. Se presiona Auto-Router y se ponen las siguientes medidas

9.

11. Despus presionar tools en Power place generator y colocar

las siguientes medidas.

12. En el circuito damos doble clic en el borde azul y colocamos lo

siguiente

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13. Imprimimos en una hoja de nuestro papel, en mi caso usare una

hoja de un libro de ingls que es ms eficiente que la hoja de

revista y que cualquier otra revista con una impresora lser. Para la
parte delantera seleccionando top copper, top silk y board
edge y para la parte trasera seleccionamos botton copper,
board edge y mirror.
14. Una vez impreso proseguimos a planchar la parte trasera en

nuestra placa del lado del cobre. Ajustamos bien el diseo con la
placa tratando que los bordes coincidan. Y se plancha por
aproximadamente 10 minutos

15. Dejamos que enfri un poco la placa y metemos la placa en agua

y quitamos el papel con mucho cuido.

16. Si en alguna parte se quit la tinta donde debera de haber tinta
podemos rellenar con un plumn permanente

15

17. Nos ponemos guantes y se procede a meter la placa en un

recipiente con cloruro frrico esto es por aproximadamente 15

minutos o hasta que se haya desprendido por completo todo el
cobre de las partes donde no hay tinta, usar las pinzas para sacar
la placa

18. Enjuagamos la placa con agua y se quita toda la tinta con thinner
19. Despus de realizar el planchado de la placa por ambas caras, lo

que sigue es perforar la placa por las marcas que quedaron en la

placa.

20. Ya que tenemos nuestra placa perforada continuamos con soldar

los componentes de nuestro circuito en los lugares que le

corresponden a cada uno.

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21. Despus de haber soldado todo nuestro circuito, viene la prueba

de funcionamiento que es cuando conectamos el circuito a la

fuente de voltaje y podamos ver que el circuito tenga el mismo
funcionamiento de nuestra simulacin.

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RESULTADOS

Obtuvimos un circuito de un girasol seguidor de luz

Y de igual forma un girasol seguidor de luz

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DISCUSIN
En la realizacin de este proyecto utilizamos los diagramas otorgados por el
profesor para poder hacer el girasol seguidor de luz pero este no funciono
como deba se tuvieron que hacer varias modificaciones como hacer un
divisor de voltaje en la fotorresistencia adems de cambiar el puente H ya
predicho.
Como nota el girasol nunca se detiene siempre est girando el motor.

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CONCLUSIN
En este proyecto reforc el funcionamiento de los transistores adems de
que entend de un puente H para poder mover un motor en diferentes
direcciones otra cosa que aprend es a utilizar un amplificador operacional.
Tambin aprend mucho sobre cmo funcionan las fotorresistencias y de
esta manera usarlas para mi conveniencia

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REFERENCIAS
Uvigo. (2006). Fotorresistencias. 12 de abril del 2015, de uvigo Sitio web:
http://www.dte.uvigo.es/recursos/potencia/acdc/archivos/fotorresistencia.htm
Asifunciona. (2010).Amplificador Operacional LM324. 12 de abril del 2015,
de asifunciona Sitio web: http://www.asifunciona.com/fisica/af_LM324
/af_LM324 _8.htm
Udlanet. (2009). Puente H. 12 de abril del 2015, de Udlanet Sitio web:
https://sites.google.com/a/udlanet.ec/analogica501369/Puente_H

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