RESUMEN ACERCA DE LA DINMICA ROTACIONAL

ROTACIN DE UNA MASA PUNTUAL

Torque provocado por un par de fuerzas
La fuerza que se aplica a un cuerpo para que gire se denomina momento de fuerza o
torque.
Definicin:
La fuerza aplicada a un cuerpo A cualquiera con respecto a otro cuerpo B, se lo define
como el producto vectorial entre el cuerpo AB con respecto a su fuerza.

Donde r

es el vector que va desde B

por definicin del producto vectorial

d viene hacer un vector que es perpendicular al plano

y r

Cuando aplicamos un par de fuerzas a cierto cuerpo se va a producir una rotacin, esta
magnitud depende de las distancias existentes entre las fuerzas.
Interpretacin del momento de fuerza.

Como conclusin decimos que el momento de una fuerza con respecto a un cuerpo nos
da a conocer las fuerzas que hacen cambiar de posicin a un cuerpo con respecto a su
eje.
Ley de la rotacin
Es una fuerza cualquiera que da movimiento a los pesos empujndolos
hacia abajo debido a la gravedad que tienen estas pueden ser opuestas o
del mismo sentido ya que se les mide en gramos y kilmetros de la unidad
del peso, la cual se puede saber que la fuerza corresponda al peso
Las opuestas si actan sobre un objeto en reposo con una velocidad
constante y continuamente vendra hacer (Primera ley de newton).

Momento de inercia de una masa puntual

i.buscar la inercia rotacional de la masa puntual verificando que el

valor sea el valor calculado.
ii.saber cmo el movimiento rotacional se afecta del cuerpo rgido
cuando cambia la inercia del cuerpo.
En la rotacin e los cuerpos rgidos el momento cumple la misma
funcin que la masa del movimiento lineal .
La masa puntual se la aplica de la siguiente manera
M

es la masa y

I =Mr 2

la cual

la distancia de la masa del eje rotacional.

La inercia de una masa puntual se la encuentra aplicando una torca al

objeto en una aceleracin resultante.

Rotacin de un sistema de masas puntuales

Pesar la masa cuadrada y medir con un calibre el radio del tambor sobre el que se
enrolle el hilo. Fijar la masa cuadrada en la plataforma giratoria a una distancia
determinada del centro de rotacin. Para calcular la aceleracin, poner una masa sobre
la base porta pesos.
Inercia de un sistema de masas puntuales
En la rotacin de los cuerpos rgidos el momento de inercia es muy importante La
inercia rotacional I de una masa puntual est dada por, donde M es la masa y R es la
distancia de la masa respecto del eje de rotacin.
I=

Todo cuerpo rgido tiene un momento de inercia definido alrededor de un eje particular
de rotacin.
ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO
Se denomina cuerpo rgidos la distancia entre dos puntos que en todo el transcurso del
movimiento siempre van a estar fijos ya que son las partculas que siempre se mantienen
a una misma distancia respecto a un eje de rotacion
Se denomina cuerpo riguido a aquellas partculas que lo componen y siempre van a
estar siempre a la misma distancia respecto a un eje de rotacion

La ley de rotacin de un cuerpo rgido (2 leyes de Newton)

Segn las leyes de newton las fuerzas estn relacionadas con el movimiento del cuerpo
en este caso la partcula pasa a ser un slido rgido, en donde las fuerzas pueden
provocar, modificar su estado de movimiento en torno a su movimiento rotacional.
La variacin instantnea del movimiento lineal es igual a la fuerza que acta sobre el
cuerpo.

F=m.a=dt(m.v)d=dt.dp ( lucho pondr las flechitas)

Esta expresin constituye la ley de newton
En el momento angular se lo define:

M =dL dt=d(I )dt=dIdt +d dtI=]I

+d
M =d Ldt=d ( I
M ) dt =dIdtW
W dtI =I

Momento de inercia de cuerpos rgidos

En un slido rgido sus distancias son constantes los puntos del mismos se mueven con
velocidad angular constante.
El momento de inercia es aquella que mide la oposicin de un cuerpo al tender a rotar

Esta definida como el momento (Io), es la posicin elevada al cuadrado diferencial de

masa aplicada a toda la masa del conjunto donde la (r) es la posicin de un punto
cualesquiera que este sea

Vi=W r i

Radio de giro
Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto.
En el cual est concentrada toda la masa del cuerpo. Tal el momento de inercia se lo define
como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de giro.

I =m k 2=K

I
m

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

Es un teorema usado para determinar el momento de inersia de un solido rigido el eje
paralelo que pasa a a traves de centro de la masa y la distancia es perpendicular entre los
ejes.
En el momento de inersia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de la
masa se lo define:

I(eje paralelo =Icm+M

d

I d =Icm+ M d2