ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

TEMA: DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO DE UN AUTOMOVIL
INTEGRANTES:
Jcome Robert
QUITO, 18 DE MAYO DE 2015
1. RESUMEN
Este trabajo describe el movimiento de un auto utilizando un acelermetro llamado
accelerometer monitor integrado en un dispositivo electrnico Samsung Tablet 3. Los datos
medidos son la aceleracin en la direccin Y donde se realiza el movimiento. Por integracin
numrica se determina la velocidad y adems la posicin, comparndose estos resultados con la
descripcin terica descrita por el movimiento de la cinemtica.
2. FUNDAMENTOS DE LOS ACELERMETROS
Se denomina acelermetro a cualquier instrumento destinado a medir aceleraciones. Cuando se
utiliza un telfono inteligente es omnipresente en tu vida, lo utilizas constantemente, aunque es
posible que jams te hayas parado a pensarlo. Coges el mvil en posicin vertical, pero
prefieres cambiarlo a posicin vertical para escribir cmodamente un mensaje; alguien te est
llamando, agitas el mvil y la llamada se responde; eres un despistado, se te escurre el mvil de
las manos y va a parar al suelo: es posible que tengas que cambiar de pantalla, pero gracias al
acelermetro el sistema operativo y los datos de tu telfono estn a salvo, resulta que tu mvil
se ha apagado en plena cada libre, en menos de un segundo. Y todo gracias al acelermetro,
uno de esos componentes que hacen que tu mvil sea de ltima generacin.
Cosas como lo descrito anteriormente es posible gracias a los sensores que tiene nuestro
telfono inteligente desde el citado acelermetro hasta el giroscopio, pasando por el
magnetmetro, el sensor de temperatura o el de humedad o incluso el GPS, el micrfono, la
cmara y los infrarrojos.

Fig.1 Sensores del

telfono inteligente

[1]

Un dispositivo capaz

de dar una

respuesta elctrica a

estmulos fsicos

externos.
Se trata de un elemento que traduce una magnitud fsica y real (temperatura, aceleracin,
longitud, etc.) en unidades que pueden ser interpretadas de forma sencilla por un dispositivo
electrnico. No obstante, debes saber que tambin hay sensores capaces de medir magnitudes
qumicas como el nivel de azcar en la sangre o el nivel de un gas peligroso que flota por el
aire. Estas magnitudes son traducidas por el sensor a una unidad elctrica, generalmente a
voltaje. Despus de todo un proceso, ese voltaje ser analizado por un sistema inteligente que
dar respuesta a la accin que hayas llevado a cabo sobre el mvil. Para ello, se basar en datos
que haba registrado ya con anterioridad.
Si hablamos concretamente de un sensor acelermetro, nos estamos refiriendo a aquel
dispositivo que convierte aceleraciones, cambios de velocidad, en una seal elctrica. Los hay
de varios tipos: mecnicos, capacitivos, piezoelctricos, lser, de induccin magntica, pticos,
etc. En el caso de los telfonos mviles, los ms utilizados son los capacitivos.

El

Fig.2 Capacitor

(sensor de telfono mvil) [1]

acelermetro

de

tu

telfono

es

parecido a un chip, de un tamao muy reducido porque funciona con nanotecnologa. La

base de su funcionamiento es un condensador, un dispositivo que generalmente est
integrado por dos placas metlicas fijas, una en frente de la otra; y por un material
dielctrico, que puede ser, entre otras cosas, polister o papel.

En el caso de los acelermetros, una de esas placas es mvil, de tal forma que cuando t
apliques una fuerza o una aceleracin sobre tu telfono, la capacidad del condensador
cambiar. Se har mayor o menor en funcin del movimiento, ya que la placa mvil se
desplazar y dejar - para que nos entendamos - ms o menos hueco.
Al interior del condensador llega energa a travs de esas placas, procedente en ltima
instancia de la batera del mvil. En funcin de si la capacidad del condensador es mayor o
menor algo que, como acabamos de ver, depende de nuestro movimiento -, el material
dielctrico que existe entre esas placas ser capaz de almacenar una carga u otra [1]

Fig1. Datos que se obtienen del acelermetro cuando se mueve el dispositivo [1]

3. DESCRIPCIN CINEMTICA DEL MOVIMIENTO

Para el experimento se cuenta con un auto el cual va a recorrer una distancia aproximada de 1,7
km el recorrido en el que se fue el ngulo de inclinacin es casi despreciable por lo que se le
considera 0 grados .La aceleracin va a ser marcada con un dispositivo electrnico y con un
software llamado acelermetro el cual fue descargado de unas de las aplicaciones del sistema
Android, para la direccin del movimiento se toma en cuenta como se coloca el dispositivo para
nuestro caso el movimiento se da en el eje Y.

4. MEDICIN DE LA ACELERACIN

Fig.4 Montaje del dispositivo

Fig.5 El sistema del movimiento.

Descripcin de los datos calculados

La aceleracin terica se obtiene a partir de la ecuacin realizada en la grfica a partir de regresin
lineal, reemplazando los datos y calculndolos con la ecuacin

Vf =Vo+ at

podemos calcular

las velocidades tericas y experimentales. De la misma manera se hace con la posicin terica y
experimental con la ecuacin

X =vo t +a t

En el grafico se puede observar la ecuacin para calcular la aceleracin terica.

El tiempo esta medido en milisegundo por lo que se va a escoger los datos desde 60 segundos que
sera desde 60000milisegundos en la tabla y de ah sucesivamente 61, 62... Y se considerar solo el
eje Y.

Tabla 1. Aceleracin Calculada con el acelermetro

N
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Aceleracin
experimental
0
0,1
0,229
0,441
0,038
0,52
0,5
0,599
0,238
0,661
0,189
0,199
0,145
0,119
0,125
0,244
0,116
0,064
0,016
0,094
0,116

Aceleracin
terica
0
0,3826
0,3674
0,3522
0,337
0,3218
0,3066
0,2914
0,2762
0,261
0,2458
0,2306
0,2154
0,2002
0,185
0,1698
0,1546
0,1394
0,1242
0,109
0,0938

Tiempo en
segundos
0
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79

Aceleracin
0.7
0.6
0.5

Aceleracin

0.4

Linear (Aceleracin)

f(x) = - 0.02x + 1.29

R = 0.21

0.3
0.2
0.1
0
55

60

65

70

75

80

85

Aceleracin Terica y Experimental vs Tiempo[2]

.
Tabla 2. Velocidad calculada con los datos del acelermetro.

N
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

Tiempo en
segundos
0
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78

Velocidad
Experimental
0
0,1
0,558
1,881
2,033
4,633
7,633
11,826
13,73
19,679
21,569
23,758
25,498
27,045
28,795
32,455
34,311
35,399
35,687
37,473

Velocidad
Terica
0
-1,786
0,5279
2,8418
5,1557
7,4696
9,7835
12,0974
14,4113
16,7252
19,0391
21,353
23,6669
25,9808
28,2947
30,6086
32,9225
35,2364
37,5503
39,8642

20

79

39,793

42,1781

Velocidad
45
40

f(x) = 2.31x - 140.62

R = 0.98

35
30

Velocidad

25

Linear (Velocidad )

20
15
10
5
0
55

60

65

70

75

80

85

Grafico 2. Velocidad vs tiempo experimental y terico. [2]

N
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Tabla3. Posicin calculada con los datos del acelermetro.

Tiempo en
Posicin
Posicin Terica
segundos
Experimental
0
0
0
60
0,2
4,762
61
1,474
8,6587
62
5,85
12,5554
63
2,641
16,4521
64
17,633
20,3488
65
25,633
24,2455
66
41,177
28,1422
67
28,962
32,0389
68
73,22
35,9356
69
40,469
39,8323
70
47,837
43,729
71
46,378
47,6257
72
47,156
51,5224
73
53,295
55,4191
74
87,355
59,3158
75
64,007
63,2125
76
53,895
67,1092
77
40,871
71,0059
78
71,407
74,9026
79
86,193
78,7993

Posicin
100
80

f(x) = 3.9x - 229.04

R = 0.72

60

Posicin
Linear (Posicin)

40
20
0
55

60

65

70

75

80

85

Grafico3. Posicin vs tiempo experimental y terico. [2]

5. CONCLUSIONES
De pues de hacer una regresin lineal en Excel se obtiene las siguiente ecuaciones:
A = -0,0152x + 1,2946 R = 0,2115 Ecuacin de la aceleracin
V = 2,3139x - 140,62 R = 0,9798 Ecuacin de la velocidad
X = 3,8967x - 229,04 R = 0,7231 Ecuacin de la trayectoria

Donde R es el coeficiente de correlacin que no muestra el grado de dispersin que puede tener
una linealizacin si se acerca a 1 el rango de dispersin es mnimo y si se acerca a 0 el rango de
dispersin es muy alto, se procedi hacer este tipo de clculos porque el movimiento es con
aceleracin constante por lo que nos da una ecuacin lineal.

Los datos obtenidos por el acelermetro dependen de muchos factores, como el

posicionamiento correcto del acelermetro para que este no se mueva y adems de la
trayectoria que se sigue y del trfico presente. Por lo tanto hay diferencia entre los datos

obtenidos de aceleracin experimental y calculada.

El acelermetro es un sensor muy utilizado en diferentes aplicaciones tales como la del
presente trabajo, para la rotacin de la pantalla en los smartphones, para impedir la
prdida de datos cuando este cae apagando el celular, en el airbag en los autos, etc. La
aplicacin de este sensor puede ser capaz de salvar vidas en un futuro.

6. REFERENCIAS
[1] El Diario (s.f) El diario.es Obtenido de:
http://www.eldiario.es/hojaderouter/tecnologia/acelerometro-funciones-giroscopio-GPSinterior-magnetometro-sensor-sensor_de_humedad-sensor_de_temperaturatelefono_movil_0_275772515.html
[2]http://pendientedemigracion.ucm.es/info/socivmyt/paginas/D_departamento/materiales/analisis_
datosyMultivariable/18reglin_SPSS.pdf

Anexo1: Mtodo de Linealizacin

Regresin Lineal Introduccin: https://www.youtube.com/watch?v=HiHFOz4AJow