UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSION LATACUNGA

INGENIERA ELECTROMECNICA

ACCIONAMIENTOS DE MAQUINAS ELECTRICAS

INTEGRANTES:
WILSON CHITALOGRO
OSCAR QUINGATUA
MOISES TENORIO

Latacunga, Junio 2015

TEMA
Regulacin de velocidad un motor DC de excitacin independiente por medio de un
banco rectificador semicontrolado.
OBJETIVOS GENERALES

Controlar la velocidad de un motor DC de excitacin independiente mediante

un mando de tiristores semicontrolado (thyristor speed controller).

Determinar los mtodos de regulacin de velocidad de un motor DC de
excitacin independiente.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analizar el controlador de velocidad y realizar un esquema de conexin.

Repasar las formulas bsicas de fuerza electromotriz, torque y velocidad de

motores DC.
Determinar cul es el funcionamiento de la reactancia de choque.

MAERIALES Y EQUIPOS

Controlador de velocidad mediante tiristores.

Transformador CA trifsico.
Reactancia de filtro de 200mH
Motor de excitacin independiente.
Mando de freno
Velocmetro
Ampermetro
Interruptor
Osciloscopio
Voltmetro

MARCO TEORICO

REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE ROTACIN DEL MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA DE EXCITACIN INDEPENDIENTE
Existen tres formas de regular la velocidad de rotacin de un motor de excitacin
independiente, estas pueden ser:
a) Variando la corriente de excitacin del motor;
b) Variando la resistencia en el circuito del inducido.
c) Variando la tensin suministrada al motor.

Una de las formas para producir la variacin de la tensin en la armadura del

motor es mediante convertidores electrnicos que pueden ser mono o trifsicos
dependiendo del tipo de red es decir si esta es monofsica o trifsica.
Generalmente el uso de redes monofsicas se restringe a motores cuyas
potencias nominales no superen 5 kW; para potencias mayores se recurre siempre
a redes trifsicas para la alimentacin del sistema convertidor, ya que se consigue
un mejor equilibrado de las fases (Mora, 2003).
Si todos los dispositivos de conmutacin son tiristores, el convertidor se denomina
completo. En el caso de que la mitad de ellos sean tiristores y la otra mitad diodos,
entonces se trata de semiconvertidores.
El retraso en el encendido de los tiristores determina el valor medio de la tensin
de salida del convertidor de acuerdo con las expresiones siguientes:

Convertidor monofsico

Semiconvertidor monofsico

V cc=

V cc=

2Vm
cos

Vm
(1+ cos )

Convertidor trifsico

V cc =

Semiconvertidor trifsico

V cc=

3 3 V m
cos

3 3 V m
(1+cos )
2

Las frmulas fundamentales que gobiernan el comportamiento de los motores de

c.c son:
Tensin aplicada al inducido:
F.c.e.m:
Par electromagntico:

V =E+ R i I i
E=k E n
T =k T I i

Potencia mecnica:

P=T=E I i

Curva de imanacin lineal:

=k l I e

De acuerdo con las ecuaciones anteriores se puede escribir:

n=

V R i I i
E
=
kE
kE

n=

T Ri
E
1
=n=
(V CC
)
kE
kE
kT

Donde

V CC

es el voltaje a la salida del convertidor o semiconvertidor.

En la Figura se muestran las curvas obtenidas, que dan lugar a dos regiones.
En la regin 1, que cubre el rango entre la velocidad cero y la velocidad base o
nominal, la regulacin se hace por control de la tensin aplicada al inducido, el
motor trabaja a par constante y la potencia absorbida de la red es proporcional a la
velocidad (Mora, 2003).
(Mora, 2003) afirma que en la regin 2, que cubre el rango entre la velocidad
base y una velocidad mxima que suele ser doble que la nominal, la regulacin se
realiza por control de la corriente de excitacin del inductor; en esta zona

la

mquina trabaja a potencia constante mientras que el par se va reduciendo

conforme aumenta la velocidad, al ser P =

= constante, y es evidente que

la rama correspondiente al par sigue la ecuacin de una hiprbola.

Figura 1 regiones de trabajo de un motor DC

PROCEDIMIENTO

Figura 2 Diagrama de conexiones

Alimentamos al mando de tiristores a travs del transformador c.a trifsico de 380 V / 400 V,

60 Hz.
Conectamos desde la bornera de la reactancia choke borneras 4 y 5 al mdulo de

Reactancia de filtro.
Procedemos a conectar al Mdulo de Mando de Tiristores el motor 004-005 a los terminales
6 y 7 conectado como motor de excitacin independiente que en este caso viene a ser la

4
5
6
7
8
9
10
11

carga.
Conectar el campo del motor al mdulo de tiristores.
Realizamos la conexin tipo IxR puenteando los terminales 11 y 12 del mdulo de tiristores.
Conectar el mdulo de Resistencias de Potencia al Mdulo de Tiristores.
Conectar el velocmetro.
Conectar el ampermetro en serie con el motor
Conectar el Mdulo de Par de arranque
Conectar el voltmetro a la entrada del motor.
Conectar un ampermetro a la armadura del motor.

12 Encender el sistema de alimentacin para los mdulos.

13 Encendemos el Modulo de Tiristores de Mando mediante el breaker .
14 Procedemos a variar el potencimetro del mando de tiristores para variar el voltaje y por
ende vara la velocidad.
15 Tomamos nota de los valores obtenidos de velocidad conforme aumenta el voltaje.

ANALISIS DE RESULTADOS
I exc

Va

(A)
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25

(V)
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225

n
(rpm)
0
97
250
449
650
875
1100
1320
1550
1750

Velocidad angular en rpm

n

Voltaje de armadura Va (V)

Se puede observar que la velocidad angular del motor es directamente

proporcional al voltaje de armadura, y que esta variacin est gobernada por la
formula.
n=

T Ri
E
1
=n=
(V CC
)
kE
kE
kT

Analizando la figura podemos determinar que el motor trabajo en la regin 1 es

decir en la regin de par constante, ya que el control de velocidad se lo realizo
mediante variacin de voltaje de armadura hasta aproximadamente la
velocidad nominal del motor.
Es importante observar que la corriente de excitacin del motor no se ve
afectada al variar el voltaje de armadura esto se debe obviamente a que el
motor es de excitacin independiente.
Debido a que el voltaje que llega a la armadura es afectado por el ngulo de
disparo, la corriente que llega a esta tambin es distorsionada, para mejorar o
reducir la distorsin de la corriente de armadura se coloca una reactancia de
choke que acta como filtro y ayuda a linealizar la corriente.

CONCLUSIONES

La corriente absorbida por el inducido

Ii

, depende directamente del par

electromagntico desarrollado por el motor.

La reactancia de choke tiene la funcin de linealizar la corriente que entra al

inducido.
Se pudo controlar la velocidad de un motor de excitacin independiente

mediante un convertidor semicontrolado.

En la prctica la regulacin de velocidad por debajo de la velocidad nominal

se realiza manteniendo constante la corriente de campo.

La regulacin de velocidad por encima de la velocidad nominal se hace
manteniendo la tensin del inducido en su valor nominal y reduciendo la

corriente de excitacin, por debajo de su valor nominal

La forma de onda de la corriente se distorsiono debido a la carga no lineal
del mando de tiristores que se us para controlar la velocidad del motor de
excitacin independiente.

RECOMENDACIONES

Realizar un esquema de conexin antes de realizar la prctica.

Manipular cuidadosamente los equipos del mdulo o mesa de trabajo.
Asegurar las conexiones del mdulo.

BIBLIOGRAFIA
Hart, D. W. (2001). Electronica de potencia. Madrid: Pearson Educacion S.A.
Mora, J. F. (2003). Maquinas Electricas. Madrid: Edigrafos S.A.
Wildi, T. (2007). Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia. Mxico: Pearson Educacin
S.A.