Microcontroladores PIC

Estructura, programacin y ejemplos prcticos

IntroduccinalPIC16F84A

MiPrimerPrograma,controldeunLED

CreacindeDemoras,LEDtitilando

CreacindeTablas,Controldisplay7Segmentos

12

DireccionamientoIndirecto,Controldisplay7Segmentos

16

Controldevariosdisplays7Segmentospormultiplexado

18

Controldevariosdisplays7SegmentoscondecodificadoresBCD

22

Interrupciones,RegistrosyguardadotemporariodeSTATUSyW

23

InterrupcinTMR0,modoTemporizador

25

InterrupcinTMR0,modoContador

28

InterrupcinRB0,ControldeLED

31

InterrupcinRB4aRB7,ControlTecladoMatricial

33

ControldelLCD,PantalladeCristalLquido

36

ComunicacinRS232

41

Introduccin

45

Timer1+Ejemplo

51

Timer2+Ejemplo

54

Mdulodecomunicacinserie(Usart)+Ejemplo

56

Comparadoresanalgicos+Ejemplo

60

IntroduccinMduloCCP

65

ModoCaptura

69

ModoPWM

71

Registrodedesplazamiento74LS164N

76

ComohacerCarteldeLEDs732

79

Herramientas:

Softwareparaescribirnuestrocdigoycompilar:MPLAB

Softwareparasimular:Proteus

Unaplaquitaprogramadora.

SoftwareparagrabarnuestroPIC:WinPic800oelIcprog

ConfigPIC:SoftwareutilitarioparacrearautomticamenteelcdigodeconfiguracindeestosPICs,ademsdetenerotras
herramientasquenospermitecalculartemporizaciones,BaudRate,PWM,etc.

Protoboard
PIC16F84A
PIC16F628A
Cristalde4MHz
Resistencias,capacitores,leds,Display,LCD,tecladomatricial,etctera.

Hojasdedatos(datasheets):

DatasheetdelPIC16F84A

DatasheetdelPIC16F628A

IntroduccinalPIC16F84A
EnestaentregaveremosendetallelaestructurainternadelmicrocontroladorPIC16F84A.Setratadeunmodeloantiguo,peroquese
utilizaconfrecuenciacomoherramientadeaprendizajeporqueesmuchomssencilloquelosmodelosmsmodernos.Resultaideal
paraconocerlaspartesdeunmicrocontrolador,lafuncinquerealizanycmopodemoshacerquefuncionendelaformaquenos
resulteconvenienteparanuestrosproyectos.
Introduccin
ElPIC16F84AestfabricadoentecnologaCMOS,poseememoriaFLASH,yconsumobajodepotencia.Estcompuestobsicamentede
unamemoriaROM(1024palabrasdememoriadeprograma),unamemoriaRAM(deaccesoaleatorio,68bytes),lneasdeentraday
salida(2Puertos)yunalgicadecontrolquecoordinalainteraccindelosdemsbloques.
Estosmicrospertenecenalagamamediaydisponesdeunsetde35instrucciones,tipoRISC(ComputadorconSetdeInstrucciones
Reducido)pocasperomuypoderosas.
AlgunasfuncionesespecialesquedisponeestePIC:

Temporizadorprogramable(Timer).Sisequieremedirperiodosdetiempoentreeventos,generartemporizacionesosalidascon
frecuenciaespecfica,etc.

PerroGuardinoWatchdog.Consisteenuntemporizadorque,cuandosedesbordayapasapor0,provocaunresetautomtico,
utilizadoparasistemasquenotienencontroldeunsupervisor,yalbloquearseelmicroseresetea.Siseutilizaelcdigodebe
resetearloantesdequesedesborde.

MemoriaEEPROMde64bytes,paraguardardatosquenosealteranapesardequitarlaalimentacin.

Interrupciones,cuandounasealexterna,ounacondicininternaactivaunalneadeinterrupcin,dejandodeladolatareaque
estejecutando,atiendedichainterrupcinyluegocontinaconloqueestabahaciendo.

Proteccinantefallodealimentacin.SetratadeuncircuitoquereseteaalmicrocuandoelvoltajeVddesinferioralmnimo.

Estadodebajoconsumo(Sleep).Sielmicrodebeesperarmuchotiemposinhacernada,poseeunainstruccinespecial,Sleep,que
lopasaalestadodereposo.Alactivarseunainterrupcinsedespiertayreanudasutrabajo.(Resetexterno,desbordamientode
Watchdog,interrupcinporRB0,interrupcinporcambiodenivelenRB4aRB7,interrupcinporescrituracompletadaen
EEPROM)

Veamoseldiagramadepines,paravercmoestndistribuidossuspines.Estemicrocontroladorcuentacondospuertosconfigurables
comoestradasysalidas,yconstade18pinesloscualesseencuentranasignadosdelasiguientemanera:

ElpuertoAtienesolocincopinesyelpin3,osea,elpinRA4/TOCKIpuedeserconfiguradoasuvezcomoentrada/salidaocomo
temporizador/contador.Cuandoessalidasecomportacomocolectoabierto,porlotantodebemosponerunaresistenciaPullupaVdd
de1Kohm.Cuandoseconfiguracomoentrada,funcionacomodisparadorSchmittTriggerporloquepuedereconocersealesconun
pocodedistorsin.
ElpuertoBtiene8pinesquepuedenserconfiguradoscomoentrada/salida.RB0puedeprogramarseademscomoentradade
interrupcinexterna.LospinesRB4aRB7puedenprogramarsepararesponderainterrupcionesporcambiodeestadoylospinesRB6y
RB7secorrespondenconlneasdeentradaderelojyentradadedatoscuandoestaenmodoprogramacin.

MCLR/Vppeslaentradaderesetsiestanivelbajo,tambineshabilitadordetensindeprogramacin.CuandosutensinesVddelPIC
funcionanormalmente.
VssyVddsonlospinesdemasayalimentacin.Latensindealimentacinestcomprendidaentrelos2y5.5Volt.
OSC1/CLKINyOSC2/CLKOUT,pinesdeentradaexternaderelojysalidadeosciladoracristalrespectivamente.
Capacidaddecorrientedelospuertos:
Lamximacapacidaddecorrientedecadaunodelospinesdelospuertosenmodosumideroesde25mAymodofuentede20mA.La
mximacapacidaddecorrientetotaldelospuestoses,
PuertoA:Modosumidero80mA;Modofuente50mA.
PuertoB:Modosumidero150mA;Modofuente100mA.
ElOsciladorexterno:
Esuncircuitoexternoqueleindicaalmicrocontroladorlavelocidadalaquedebetrabajar.Puedeutilizarcuatrotiposdistintos:

RC,Osciladorconresistenciaycondensador(Pocopreciso)

XT,Cristaldecuarzo.

HS,Cristaldealtavelocidad

LP,Cristaldebajafrecuenciaybajoconsumodepotencia.

Almomentodeprogramarunmicrosedebeespecificarqutipodeosciladorseusa.
Internamentelafrecuenciadelosciladoresdivididapor4,asquesitemeosunosciladorde4MHz,lafrecuenciadetrabajoesde1MHz,
porloquecadainstruccinseejecutacada1us.
AquutilizaremosuncristalXTde4MHzquedebeiracompaadodedoscondensadores:

Reset:
ElPIC16F84Aposeeuntemporizadorinternoconectadoalpindereset,quefuncionacuandosedaalimentacinalmicrocontrolador.
Estohacequealencenderelsistemaelmicrocontroladorquedeenresetporuntiempomientrasseestabilizantodaslassealesdel
circuito.Paratenercontrolsobreelresetseutilizaelsiguientecircuito:

EstructurainternadelMicrocontrolador

ArquitecturadelPIC,existendosarquitecturas,laclsicadeVonNeumannylaarquitecturaHarvard,estaltimaeslaqueusanlosPICs.
Disponededosmemoriasindependientes,unaquecontienesoloinstruccionesylaotrasolocontienedatos.Ambasdisponendesus
respectivosbusesdeaccesoyesposiblerealizaroperacionesdeaccesosimultneamenteenambas.

Memoriadelprograma:Aqualmacenamosnuestroprogramaocdigoquedebeejecutar,enelPIC16F84AesFLASH,esrpida,debajo
consumoyaltacapacidaddealmacenamiento.Sedivideen2048posiciones,peroestePICsolotieneimplementadas1024posiciones,de
000hasta0x3FF.

Cuandoocurreunreset,elcontadordeprograma(PC)apuntaaladireccin000,yelmicroinicianuevamente.Aqusedebeescribir
todolorelacionadoconlainiciacindelmismo,porejemploconfiguracindepuertos,etc.
SiocurreunainterrupcinPCapuntaaladireccin004,yaqudebemosescribirelcdigonecesarioparaatenderadichainterrupcin.


MemoriaRAMesttica:Dondeseencuentranlos24registrosespecficos(SFR)y68registrosdepropsitogeneral(GPR).Sehalla
divididaen2Bancosde128bytescadauno.
AlgoquesedebetenerencuentaeslapilaoStack,queconstade8posiciones,cadaposicincontieneladireccinydatosdela
instruccinqueseestejecutando,ascuandoseejecutaunallamadacallounainterrupcin,elPCsabednderegresar.

MiPrimerPrograma,controldeunLED
Enestaentregaescribiremosunprogramaquees,enelmundodelosPICs,elequivalentealclsicoHelloWorldqueseutilizacomo
primerprogramaduranteelaprendizajedecualquierlenguajedeprogramacin.Dadoquetodavanosabemoscmoutilizaruna
pantallaLCDparaescribirunmensaje,nuestroHelloWorldserencenderyapagarunLEDconectadoaunpindelmicrocontrolador.A
pesardesuaparentesencillez,esteejemplonospermitirconocerlosprimeroselementosdelaprogramacindeestaplataforma.
Acontinuacinvamosadesarrollarnuestroprimerprograma.Consideramosdemuchautilidadrepasaratentamenteelcursodelenguaje
assembler(MPLAB)queelusuarioLeonPichadesarrolladoenelforouControl.
EsteprogramaactivarunledconectadoaRB0siemprequeelinterruptorconectadoaRA0estcerrado.Paraellovamosanecesitarel
siguientecircuito:


EnRA0tenemosconectadounpulsadordeformaquecuandolopulsemosseintroduzcauncerolgicoenelpinycuandonolopulsemos
seintroduzcaununolgico.TenemosunLedconsucorrespondienteresistencialimitadoradecorrienteenelpinRB0.
DiagramadeFlujo:

Primeroquenadadebemosespecificarconquemicrocontroladorestamostrabajando,estolorealizamoseslasdosprimeraslneas:

EnelarchivoP16F84A.incseencuentranlasdefinicionesdelasdireccionesdelosregistrosespecficos,losbitsutilizadosencadaregistro
ylosfusiblesdelmicro.

Configuracindefusibles:HayciertosaspectosdelPICquehandeseractivadosodesactivadosmediantehardwarealahorade
programarlo.Estoquieredecirquenosepuedenvolveracambiarhastaqueelchipnosereprogramedenuevo.ElPIC16F84Adisponede
4fusesofusibles(losmodelossuperiorestienenms).Cadafuseactivaodesactivaunaopcindefuncionamiento:
1.

OSC:EstefusecontrolaelmododeoscilacinqueusarelPICparafuncionar.Comoyasabemos,elosciladorsepuede
configurarde4manerasdistintas,dependiendodelavelocidadydeltipodecircuitoosciladorempleado.

2.

WDT:ElfamosoperroguardindelPICseconfiguraaqu.Estaesunacapacidaddelmicrocontroladordeautorresetearse.

3.

PWRT:Siactivamosestefuse,loqueconseguimosesquesegenereunretardoenlainicializacindelmicrocontrolador.

4.

CP:ActivandoestefusetendremoslagarantadequeelcdigoqueescribamosenelPICnopuedaserledoporotrapersona,
paraquenonoslocopien,modifiquen,etc.(CodeProtection).EstonoimpidequeelPICfuncionecomosiempre,niquenose
puedasobrescribirsucontenido

Definicindevariablesqueutilizaremosennuestroproyecto:Enestecasosolodefiniremosbits,porejemploLedyPulsador.
Paraorganizarnuestroprogramaloestructuraremosdelasiguientemanera:
NivelDirectivaOperandos;Comentarios

Configuracindepuertos:Paralaconfiguracinnecesitamoslossiguientesregistros:

STATUS>003

PORTA>005

PORTB>006

TRISA>086

TRISB>086

Pordefectolospuertosquedanconfiguradoscomoentradasdedatosysisequierecambiarhayqueconfigurarlos.Estoserealizaconlos
registrosTRISAyTRISB,teniendoencuentaquesiseasignauncero(0)aunpin,quedaracomosalidaysiseasignaununo(1),quedara
comoentrada.
EnnuestrocasosenecesitacolocarTRISAiguala11111(osepuededejarpordefault)yTRISB11111110.Ahorabien,cuandoelPIC
arrancaseencuentraenelBanco0,TRISAyTRISBseencuentranenelBanco1,entoncesdebemoscambiardeBanco.Estoserealizacon
elbitRP0delregistroSTATUS.SiesteseponeunceroaRP0,estaremosenelBanco0.Sisecolocaununo,estaremosenelBanco1.
RegistrodetrabajoW:eselregistromsimportantequetieneelmicrocontroladoryesdenominadoACUMULADOR.Esteregistro
almacenatemporalmenteunodelosdatosqueintervienenenlaoperacindelaUnidadlgicayAritmtica(ALU).ALUcomoindicasu
nombre,realizalasoperacionesaritmticasylgicasprevistasenlacoleccindeinstruccionesdelmicrocontrolador.

YaconfiguradonuestroPIC,vamosarealizarlarutinaqueejecutar:

Aqusolamenteenunbucleinfinitotesteamoscontinuamenteelestadodelpulsador,ysegnsuestadoseencenderoapagarelLed.
Programacompleto:

Buenoaquyatenemosnuestroprogramitaterminado,solofaltacompilarloysimularloparadetectarerrores,estoestamnimamente
explicadoeneltutorialdelUtilitarioMPLABadjuntadoalprincipio.

CreacindeDemoras,LEDtitilando
UnodelostemasmsimportantesalahoradeprogramarunaaplicacinenunPICeslacorrectaimplementacindelasrutinasde
demoras.Apesardequeaprimeravistapuedeparecerquenuestrocdigodeberaserlomsrpidoposibleycarecerporcompletode
demoras,lociertoesquecontinuamentenecesitamosdeestasrutinas,yaseaparaesperarqueunperifricoestlistooquehaya
trascurridoeltiemponecesarioparaqueundatohayasidotransmitidoorecibido.Enestaentregaaprenderemosaprogramardemoras
conunagranprecisin.
DenominamosCiclodemaquinaalaunidadbsicadetiempoqueutilizaelmicrocontrolador,yequivalea4ciclosdereloj.sea,si
tenemosunosciladorde4MHz,elcicloderelojseriade250nsyelciclomquinade1us.
Lasinstruccionesdelmicrocontroladornecesitan1ciclomquina,exceptoalgunasexcepcionescomosonloscomandosqueincluyen
saltos(goto,call,btfss,btfsc,return,etc)quenecesitandosciclosmquina.

Demorasmediantelazosimple:

Entreparntesissemuestraelnmerodeciclosquedemoracadainstruccin.
DemaneraqueelnmerodeciclosdeinstruccinTsubconsumidosporlarutina,incluyendolos2ciclosdelallamada(CALL)sern
Tsub=[2+1+1+(0xXX1)*(1+2)+2+2]ciclos=(3*0xXX+5)*Tcy
DondeTcyesladuracinensegundosdeunciclodeinstruccin.Utilizandounosciladorde4MHzlamayorduracinposibleesde770
us,con0xXX=0xFF.
DemorasmedianteLazosanidados:Paralogrardemorasdemayorduracindebenutilizarselazosanidados,poniendounlazode
demoradentrodeotro.

Laduracindeestarutinaenciclosderelojser
Tsub=2+1+1+(0xXX)*[1+1+(0xYY1)*(1+2)+2+1+2]+[1+1+(0xYY1)*(1+2)+2+2+2]ciclos
Locualsepuedesimplificarcomosigue
Tsub=[0xXX*((0xYY1)*3+7)+5]Tcy
Enestecasoeltiempomximodedemoraquesepuedeconseguiresdeaproximadamente196milisegundos.
Buenoahoraqueseentiendecomoserealizanlasdemoras,lesadjuntounprogramitaqueobtieneelcdigonecesarioparaunapausa,
ingresandoelvalordelamismaylafrecuenciadelosciladorutilizado.

Ejemplo:Veamoscomocalculardemoras.SehartitilarunledconectadoaRB0siemprequeelinterruptorconectadoaRA0est
cerrado.

10

DiagramadeFlujo:

Programa:

11

CreacindeTablas,Controldisplay7Segmentos
Unodeloscomponentesmsutilizadosparamostrarinformacinenlosproyectoscontroladosporunmicrocontroladorsonlosdisplays
de7segmentos.Constande7(uocho)diodosLEDconectadosenformade8,avecesconunpuntodecimal,ysoncapacesde
representardgitosdel0al9.Enestaentregaveremoscmoutilizarlosennuestrosproyectos,alavezqueevitamoslosrebotesdeun
pulsador.Comosiempre,unaentregamuyimportantedeestetutorial.
CreacindeTablas:ControldeunDisplayde7Segmentos.
UndisplayesunacoleccindeLEDsubicadosdeformaestratgica.SiselosagrupauniendosusctodosserdeCTODOCOMN,o
bienagrupandosusnodos,undisplaydeNODOCOMN.
PorotroladoestosLEDspuedenserfabricadosenformadepuntososegmentos,talesasqueseencuentrandisplayde7segmentos,
comolosdelaimagen:

Elprogramaquerealizaremosleerlacantidaddevecesqueseactivaunpulsadorymostraremoselresultado.Conectaremoseldisplay
enformadirecta,esdecirconectandoelpuertoBdelmicroalospinesdeldisplay,yluegoencendercadaunodelossegmentosdelpara
visualizarelvalorcorrespondiente.Paraellocrearemosunatablaquecontengalosdistintoscdigosparaelnumeroquenecesitemos
visualizar.

12


Esobvioqueconunsolodisplaysolamentepodremoscontarde0a9.
DiagramadeFlujo:

13

Antesdecontinuartrataredeexplicaralgunosregistrosimportantes:
ElPC(ProgramCounteroContadordePrograma).Direccionamientodelprograma:Especificaladireccindelainstruccinquese
ejecutar.Constade13bits,conloqueesposibledireccionarhasta8Kpalabras,peroenel16F84Asoloseimplementa1k.

Lapartealtadelcontadordeprograma(PCH)nosepuedeaccederdirectamente,elladebecargarsedesdelos5bitsmsbajosdel
registrollamadoPCLATCH(direccin008).
Enlacreacindetablas,laposicinaleerdelamismaserealizaconelcontroldelregistroPCL.Esteregistroesde8bits,porloque
direccionasolo256posiciones,porellosedebetenerencuenta:

Laposicindelatablaenlamemoriadeprograma.

Eltamaodelatabla,sinuestratablatienemsde255posiciones,siosidebemosmanejarlosbitsmssignificativosdePC
[PCLATCH]).

Paradevolverelvalordireccionadoseutilizaretlw,estainstruccindevuelveunvalorenelacumuladoralretornardeunasubrutina.La
creacindelatablasehardelasiguienteforma:

DondeValor0,Valor1,Valor2etc.sonlosvaloresquequeremosalmacenarenlatabla.
Laestrategiaaseguirparaconsultaralgnvalordelatablaescargarenelacumulador(W)ladireccindelatabladondeseencuentrael
valorquequieresleerydespusllamaralasubrutinaTABLA(conunCALL).
Advertencia:lacargadeWnopuedesuperarelnmerodevaloresdelatabla,sinoseestarejecutandounainstruccinerrnea
provocandounmalfuncionamientodelprograma.

14

Explicadolonecesariopasamosalcdigodelejemplo:

15

UnamaneramscmodadeescribirlatabladeinstruccionesRETLWpuedelograrseusandoladirectivaDT(DefineTable)del
ensamblador,lacualnospermitedefinirunatabladedatosquesersustituidaporunalistadeinstruccionesRETLW;as,latablaanterior
puedequedarcomosigue:

Controlantirebote:
Enelmomentodepresionarunbotnpulsadorocualquierconmutadorelectromecnicoesinevitablequeseproduzcaunpequeoarco
elctricoduranteelbreveinstanteenquelasplacasdelcontactoseaproximanosealejandesuspuntosdeconexin.

Laduracindeestedependedelacalidaddelosswitchesylavelocidaddeaccionamiento,peronoduramsde20milisegundos.
Seadjunta

DireccionamientoIndirecto,Controldisplay7Segmentos
Enlaentregaanterioraprendimosautilizartablasparaguardardatos,yaplicamoseseconocimientoparaelaborarunprogramacapaz
demostrardgitosenundisplayde7segmentos.Enlapresenteentradaveremosotrasformasdeimplementarunatabla,
concretamentelaqueseconocecomodireccionamientoindirecto,medianteelusodelosregistrosFSRyINDF.Estonosbrindaruna
nuevamaneradeaccederatablasoarreglosdedatos.

Otraformadecrearunatabla:DireccionamientoIndirecto.
EnlaprogramacindelosmicrocontroladoresPIClamayoradelasinstruccionesempleandireccionamientodirecto,perotambines
posiblequeoperenenunmododedireccionamientoindirecto.Paraeldireccionamientoindirectoseempleandosregistrosespeciales:
elFSRyelINDF(esteltimonoesunregistrofsico).ElregistroFSRseempleaparasealaroapuntaraunadireccindelamemoria
RAMcuyocontenidopuedeserledooescritodeformaindirectaempleandocualquierinstruccinqueusecomooperandoalregistro
INDF.
Estaformadedireccionamientoesparticularmentetilcuandosemanejantablasoarreglosdedatos.
DirectovsIndirecto:

16


UtilizaremoseldireccionamientoIndirectoparacrearlatabladecontroldeldisplay.Aqunoutilizaremoselpulsador,soloseharel
contadorautomticode0a9.Aliniciarelmicrocontroladorcargaremoselcdigode7SegmentosparacontrolarelDisplayenla
memoriadeDatoscondireccionamientoindirecto.Luego,alrealizarelconteoleeremoselcdigocorrespondientealmacenadoylo
enviaremosalPORTB.
AquutilizamoselregistroSTATUSnuevamente,peroparacontroldelasoperacionesaritmticas.Nosotrosguardaremoselcdigode7
Segmentosdel0al9,enlosregistros010a019.Sinuestrocontadornosdireccionaelregistroubicadoen0x1A,queserael10,lo
reseteamosydireccionamosel0,searegistro010.Estolohacemosrealizandolarestadelregistroseleccionadoy0x1A,FSR0x1A,
ysielresultadoescero,reseteamos.
ElbitZ(Zero)delregistroSTATUS,esteindicasiunaoperacinlgicaoaritmticarealizadadacomoresultadocero.Tambintenemosel
bitC(Carry)(0),queeninstruccionesaritmticasseactivacuandosepresentaunacarreodesdeelbitmassignificativodelresultado,el
bitDC(DigitCarry),queenoperacionesaritmticasseactivasiocurreacarreoentreelbit3ybit4.

Cdigocompleto:

17

Controldevariosdisplays7Segmentospormultiplexado
Hemosvistocmoaccederadatosguardadosentablas,yaseademododirectocomodemodoindirecto.Enesasentregasutilizamos
estemecanismopararepresentardgitossobreundisplayde7segmentos.Peroengeneralestosdisplaysseutilizanengrupos,aveces
muynumerosos.Cuandoestoocurreseimplementaloquesedenominamultiplexado,queeslatcnicaqueaprenderemosautilizar
enlapresenteentregadeestetutorial.
Paraelcontroldevariosdisplaylaideaesmultiplexarlasealenviadaporelmicrocontrolador,conladministraremoselencendidode
cadadisplayysussegmentos(locualsehaceporprograma).Paraejemplificarharemosuncontadorautomticode0a999.Elhardware
necesarioeselsiguiente:

18


DiagramasdeFlujo:

19


SeobservaqueelPuertoBseutilizaparaenviarlosdatosamostrarencadadisplay,mientrasqueporelPuertoAseleccionaseldisplay
quemostraresedato.Supongamosquequieromostrar231,puesmuyfcil,pongoelpuertoBen0000110(cdigoparael1),yactivo
ahorael3transistorporunperiododetiempocorto,desactivamosestetransistor,cargamoselpuertoBcon1001111yactivamosel2
transistorporuninstante,ylomismohacemosparamostrar1.Repetimosestamismasecuenciamientrassequieramostrarestevalor.
Lasecuenciaestanrpidaqueelobservadornonotaelmomentoenquecambiasdedisplay.
Controldeconteo:
PararealizarelconteoincrementamoscontinuamenteUnidad,cuandoestllegaa10,lasreseteamosa0,eincrementamosen1Decena.
LamismaoperacinserealizaconDecena,alllegara10sellevaa0yseincrementaCentena.

20

21


Enesteejemplosemantienelavisualizacindelmismovalorduranteaprox.300ms,sepuededeterminaryaqueutilizamos3demoras
de5msdespreciandolosciclosutilizadosenloscomandos,quesonaprox.30(30us).Entoncesporciclotenemos15ms,ypor20
repeticiones,300ms.

Controldevariosdisplays7SegmentoscondecodificadoresBCD
Siemprehaymsdeunaformaderealizarunatarea,ylaprogramacindePICsnoesunaexcepcinaestaregla.Hemosvistocomo
controlarvariosdisplaysde7segmentosmedianteelmultiplexadodelassealesquegeneraelPIC,peroesanoeslanicaformade
hacerlo.Hoyveremoscmoutilizarlospopularescircuitos74LS47,74LS249oelCD4511,quesonloquesedenominandecodificadores
BCD.
DecodificadorBCD:
LaotraposibilidadesutilizarundecodificadorBCDcomoel74LS47oel74LS249,oelCD4511.Estosintegradosdisponende4entradas
correspondientesauncdigobinarioBCD,y7salidasqueseconectanaundirectamenteaundisplay.

Loimportantedeesteintegrado,esqueposee4pinesdeentraday7desalida,msunoscuantosdeconfiguracin.Elhechoesquelos4
pinesdeentrada(A,B,CyD)sernlosquerecibanelcdigoenbinarioenviadoporelmicro.Unavezrecibidoeldato,elintegradose
harcargodedecodificarloyenviarloporlospinesdesalida(a,b,c,d,e,fyg)paramostrarloeneldisplay.Loquenecesitamossaber
esquedatodeberenviaraldecodificador.Yesolopodemoshacerimplementandounatablacomolasiguiente:
DCBAValorquemuestraelDisplay
00000
00011
00102
00113
01004
01015
01106
01117
10008
10019
Unavezquehemosconstruidolatabla,podemosimplementarelprogramacomohemoshechoantes,utilizandoelmodode
direccionamientodirectooeldireccionamientoindirecto.

22

Interrupciones,RegistrosyguardadotemporariodeSTATUSyW
Unadelascaractersticasmsinteresantesdelosmicrocontroladoreseselmanejodeinterrupciones.Enpocaspalabras,esun
mecanismoqueinterrumpe(deahsunombre)laejecucinnormaldeunprogramacuandoocurreuneventodeterminado.Sepueden
provocarinterrupcionesportiempo,porlamodificacindelestadodeunpin,etctera.Elconocimientodelastcnicasnecesariaspara
programarinterrupcionesesfundamentalparaaprovecharafondounmicrocontrolador.
INTERRUPCIONES
Unadelascaractersticasmsimportantedelosmicrocontroladoresyquemencionamosaliniciodeltutorial,esquetienenla
posibilidaddemanejarinterrupciones.Setratadeunacontecimientoquehacequeelmicrodejedeladoloqueseencuentra
realizando,atiendaesesucesoyluegoregreseycontineconlosuyo.
Haydostiposdeinterrupcionesposibles,unaesmedianteunaaccinexterna(esdecirporlaactivacindeunodesuspines),laotraes
interna(porejemplocuandoocurreeldesbordamientodeunodesusregistros)
EnelPIC16F84Ahay4fuentesdeinterrupcin:

PorelpinRB0/INT,queregresaalPICdelmodoSLEEP(interrupcinexterna).

PorlospinesRB4aRB7,configuradoscomoentradayencasodequealgunodeelloscambiedeestado(interrupcinexterna).

PordesbordamientodelregistroTMR0,cuandoesteregistropasade255a0endecimal(interrupcininterna).

AlcompletarlaescrituradelaEEPROMdedatos(interrupcininterna).

Cadafuentedeinterrupcinestcontroladapor2bits.Unbitlocaldeinterrupciones(TerminadoenE)depermisooprohibicinde
ejecucin.Siesten0bloquearlasolicituddeinterrupcin,ysiestaen1permitirlaejecucin.Unbitqueactacomosealizador
(TerminadoenF)elcualesactivado(puestoa1)sisehaproducidolainterrupcin.Ademsexiste1bitdecontrolglobal,elbitGIE
(INTCON<7>)elcualsiestadesactivadobloqueatodaslassolicitudesdeinterrupcin.
Loanteriordescritopuedeentenderseobservandoeldiagramalgicodelasiguientefigura:

ElbitGIEseborraautomticamentecuandosereconoceunainterrupcinparaevitarqueseproduzcaotramientrasseestatendiendo
alaprimerayalretornardelainterrupcinconlainstruccinRETFIE,elbitGIEsevuelveaactivarponindosea1.Encambiolosbits
sealizadoresobanderasdeinterrupcindebenserpuestosaceroporeltratamientodelainterrupcinrealizadaporelusuario(el
programador)
Cuandounainterrupcinesthabilitada(subitlocaldehabilitacinestactivado,elbitGIEestactivado)yocurreeleventoquela

23

activa,elvalordePCseguardaenlaPILAyenstesecargael004(nicovectordeinterrupcin).Esapartirdeestadireccinquese
debecolocareltratamientodelainterrupcin,detectandopormediodelosbitsbanderasculdeloseventoshaocurridoyactuarsegn
seaelcaso.
Nota:ElnicoregistroquesesalvaenlaPILAesPC,parapreservaralgnotroregistrodebeserelpropioprogramadeatencinala
interrupcinelqueseencarguedesalvarsuestadoaliniciodelarutinaydedevolverlosalfinaldelmismo.
Resumiendo,lasaccionesqueserealizanautomticamenteelmicrocontroladorylasqueelprogramadordebetenerencuentaensus
programassonlassiguientes:

Cuandoseactivaunaposiblecausadeinterrupcin,elflagcorrespondienteseactiva.Sielbitdepermisocorrespondienteesta1y
elbitdehabilitacindetodaslasinterrupciones(GIE)esta1,seproducelainterrupcin.

Paraevitarqueseproduzcaotrainterrupcinmientrasseestatendiendoaotraanterior,elbitGIEseponea0.

ElvalordelPCseguardaenlaPILA

ElPCsecargaconelvalor004,queeselvectordeinterrupciones

Elprogramador,debecomenzarlarutinadeatencinalainterrupcinconunsaltoalaposicindememoriadondeseencuentrael
programa,seguidamenteseguardantodoslosregistrosquepuedansermodificadosporesta,seguidamentesiestnhabilitadas
variasvasdeinterrupcin,sedebeexplorarelvalordelasbanderasparadeterminarlacausadelainterrupcin.

Dependiendodelacausadelainterrupcin,larutinadeinterrupcinsebifurcaalasubrutinacorrespondiente.

Sedebendevolverlosvaloresquetenanlosregistrosantesdeproducirselainterrupcinysedebenborrarporsoftwarelas
banderasqueindicanlasfuentesdelasinterrupciones,antesdelretornoalprogramaprincipal.

Cuandosellegaalaltimainstruccindelarutinadeinterrupcin,RETURN,secargaelPCconelvalorqueseguardinicialmente
enlaPILAyelbitGIEseponeautomticamentea1.

Bitsutilizados:

INTFparaRB0/INT,bit1deINTCON,sies1ocurriinterrupcinexterna

RBIFparalospinesB4aRB7,bit0deINTCON,sies1porlomenosunpincambiodeestado

T0IFparaTMR0,bit2deINTCON,sies1TMR0desbordado

EEIFparalaEEPROM,bit4deEECON1,sies1sehacompletadoescritura

GIE,bit7deINTCON,sies1habilitatodaslasinterrupciones

EEIE,bit6deINTCON,sies1seactivainterrupcionesdeperifricos

T0IE,bit5deINTCON,sies1int.TMR0activada

INTE,bit4deINTCON,sies1int.Externaactivada

RBIE,bit3,sies1int.PorRB4aRB7activada

Todosestosbitsalresetearseoiniciarseelmicroseencuentranen0.
RutinadeServiciodeInterrupciones:
PrimerodebesguardarelcontenidodelregistroW,elproblemademoverWaotroregistro(haciendousodemovf)esqueesta
instruccincorrompelabanderaZ,modificandoelregistrodeSTATUS.SegnlahojadedatosotorgadaporMicrochip,enunodesus
apartadosrecomiendaunasecuenciadecdigoquepermiteguardaryrestaurarlosregistrossinmodificarlos.

24


LosregistrosW_TempySTATUS_Tempsonregistrosalternativosparaguardartemporariamentesusvalorescorrespondientes.

InterrupcinTMR0,modoTemporizador
Enestaoportunidadveremoscmotratarlasinterrupcionesquesedisparanmedianteelcontador/temporizadorde8bitsTMR0.Se
tratadeunregistroqueseincrementacontinuamente,aunritmoqueleimponeunpreescaleryelrelojinternodelmicrocontrolador.
Puedefuncionarenmodotemporizador,yseguramenteencontrarsdecenasdeaplicacionesparatodoloqueaprendasenestaentrega.

INTERRUPCIONPORTMR0
ElTimer0esuncontador/temporizadorde8bits.ElregistroprincipaldeestemduloesTMR0(001).Esteregistroseincrementa
continuamenteaunafrecuenciaseleccionablemanejadaporunpreescaladoryelrelojinternoFosc/4(modotemporizador)obien,por
unpreescaladoryunasealexterna(modocontador).
Enlasiguientefigurasemuestraundiagramadebloquesdeestemdulo,endondeseindicanlosbitsqueafectansuoperacinyla
maneraenquelohacen.

25


ElmodoTemporizador
EnelmodotemporizadorlasealderelojquecontrolaelincrementodelregistroTMR0eslafrecuenciaFcy=Fosc/4,lacualpuedeser
divididaopcionalmenteporelpreescalador.EstemodoesseleccionadoallimpiarelbitT0CS(OPTION_REG<5>).Enestemodosise
realizaunaescrituraalregistroTMR0,suincrementoesinhibidoporlossiguientesdosciclosdeinstruccin(Tcy)ysielpreescaladorest
asignadosepierdelacuentaperonosuasignacin.
ElmodoContador
Enelmodocontador,lasealquecontrolalosincrementosdelregistroTMR0esunasealexternaqueprovienedelapatitaT0CKI
poniendoelbitT0CSenalto.SepuedeseleccionarlatransicinqueprovocalosincrementosmedianteelbitTimer0SourceEdgeSelect
T0SE(OPTION_REG<4>),limpiandoestebitseseleccionalatransicindesubida,mientrasquealponerloenaltoseseleccionalade
bajada.
Observacin:Enestemodo,lasealconectadaaTOCKIesmuestreadadurantelosciclosQ2yQ4delrelojinterno,porelloesnecesario
quepermanezcaenaltoalmenospor2Toscmsunpequeoretardode20nsegylomismoenbajo.(Esdecir,sealesdemasiado
rpidasnopodrnserdetectadas).
Elpreescalador:
Elpreescaladoresundivisordefrecuenciademduloseleccionable.Comosepuedeverenlafiguraanterior,elpreescaladorest
compartidoentreeltimer0yelmduloWatchdog,sinembargoslopuedeconectarseaunodelosdosyestoseestablecemedianteel
bitPSA(OPTION_REG<3>),as,conestebitenaltoelpreescaladoresasignadoalrelojdelWatchdog,mientrasqueconunnivelbajoen
PSAelpreescaladordividirlafrecuenciaquemanejaalTimer0.
Laseleccindelmdulo(valordedivisindefrecuencia)delpreescaladorsepuederealizarmediantelosbitsPS2,PS1,PS0
(OPTION_REG<2:0>)deacuerdoalasiguientetabla:

Ejemplomodotemporizador:
Paracalcularunatemporizacinsenecesitaeltiempodeunciclodeinstruccin(esdecir1microsegundo,sieststrabajandoconunXT
de4Mhz),elvalordelDivisordeFrecuencia(elqueseleccionabasconlosbitsPS2,PS1yPS0),yfinalmenteelcomplementodelvalor
cargadoenTMR0(esdecir255TMR0).Entoncestenemos:Temporizacin=Ciclodeinstruccin.(256TMR0).DivisordeFrecuencia
Deestemodosiqueremostemporizar4msconundivisordefrecuenciade32,tendramos:
TMR0=256^[4000us/(1usx32)]
TMR0=131
VemosquelamximatemporizacinposibleesconTMR0=0,yDivisordeFrecuenciaen256,logrndoseunos65.5msaprox.
ParaejemplificarelusodeestainterrupcinharemostitilarunledconectadoalPINRB0cada200ms,paraelloharemosuna
temporizacinconTMR0de50msycontaremos4desbordesdelmismoparalograrlos200msnecesarios.Lointeresantedeusar
interrupcinesqueconelmicrosepuedeestarejecutandocualquiertareaynoocuparestetiempoenunbuclededemora.Elhardware
necesarioesequivalentealprimerejemplorealizado.

26

Diagramadeflujo:

27


Unaayudaadicional:
ElprogramitapresentadoenelprimerposttieneunautilidadquenosayudarenelclculodelpreescaleryvalorinicialdelTimerpara
obtenerunatemporizacindeseada,apartedegenerarelcdigo.

InterrupcinTMR0,modoContador
Enlaentregaanteriorcomenzamosavercmoaprovecharlasinterrupciones,yexplicamosquepodamosutilizarlasinterrupcionesen
modotemporizadoryenmodocontador.Cadaunodeestosmodostienesusventajas,yresultaadecuadoendiferentesaplicaciones.En
estaoportunidadveremosunejemplodelasinterrupcionesenmodocontador,contando(valgalaredundancia)elnmerodevecesque
seproduceuncambiodeestadoenunpindelPIC.
Ejemplomodocontador:

28

ElsiguienteprogramarealizaelconteodelnmerodevecesqueproduceunatransicindebajoaaltoenlapatitaT0CKI.Elvalordel
contadorseincrementarunavezporcadadostransiciones,yaldetectarse10cambiamoselestadodelLEDconectadoaRB0.

DiagramadeFlujo:

29

Cdigo:

30

InterrupcinRB0,ControldeLED
Seguimosaprendiendocomoutilizarlasinterrupciones.Yahemosvistoconanterioridadalgunasdesusparticularidades,yenesta
oportunidadaprenderemoscomoutilizarinterrupcionesexternas,esdecir,lasquesedisparancomorespuestaauneventoquetiene
lugarfueradelmicrocontolador.ComenzaremosconlasqueprovienendemodificacionesenelestadodelpinRBO/INT.
INTERRUPCIONEXTERNA,RB0/INT
Paraelcontroldelainterrupcinexternasenecesitandosbitsms,ellossonRPBU(OPTION_REG<7>,queactivaodesactivalas
resistenciasPullUpinternasdelPORTB,encasodequeeldispositivoconectadoalpuertoseadecolectorabiertoyelmsimportante
INTEDG(OPTION_REG<6>),siestaen1,lainterrupcinsegeneraporflancoascendente,yen0,lainterrupcinsegeneraporflanco
descendente.
Paramostrarsuusoharemosunejemplosencilloquemuestrecomoseconfigura,elcualalpresionarunpulsadorconectadoaRB0
cambiarelestadodeunledconectadoaRB1,paraelloconfiguramosquelainterrupcindegenereporflancoascendente.
DiagramadeFlujo:

31

Cdigo:

32

InterrupcinRB4aRB7,ControlTecladoMatricial
Continuamosaprendiendoasacarprovechodelasinterrupcionesexternas.Habamosvistocomoutilizarloscambiosenelestadodelpin
RB0/INT,yhoyaprenderemosautilizarlasqueprovienendelospinesRBAaRB7paradetectarqueteclasehapresionadoenunteclado
matricial.Estaentregaesmuyimportante,yaquenospermiteaprenderautilizarteclados,algomuycomnenlosproyectosqueutilizan
microcontroladores.

INTERRUPCIONEXTERNA,RB4aRB7
AprovecharemosestainterrupcinparadetectarcuandosehapresionadounatecladeunTecladoMatricial.Untecladomatricialesun
simplearreglodebotonesconectadosenfilasycolumnas,demodoquesepuedenleervariosbotonesconelmnimonmerodepines
requeridos.Untecladomatricial43solamenteocupa4lneasdeunpuertoparalasfilasyotras3lneasparalascolumnas,deeste
modosepuedenleer12teclasutilizandosolamente7lneasdeunmicrocontrolador.
Paradetectarlateclapresionadaseutilizaraelsiguientehardware:

ConfiguraremosRB0aRB3comosalidasylascolocaremosanivelbajo.RB4aRB7configuradascomoentradas,yenestadonormal(sin
presindeteclas)estarnanivelalto.Alpresionarunateclaseconectaunafilaconunacolumna,seproduceuncambiodenivelen
algunadelascolumnas(denivelaltoabajo),ysegeneralainterrupcin.Paradetectarqueteclasehapresionado,secolocanRB0aRB3
anivelalto,ysepasananivelbajodeaunaporvez,detectandosiseproducealgncambioenlascolumnas.

33


Seutilizaunavariablequeseincrementaconlacuentadelasteclasrevisadas,deestemodoaldetectarunapulsacinelvalordela
cuentaserelvalordelateclapresionada.Sialfinalnosepresionningunateclalavariableseponeaceroylacuentavuelvea
comenzar.EnnuestroejemplorepresentaremoslateclapresionadaenformabinariaconledsconectadosalpuertoA.
DiagramadeFlujo:

34

Cdigo:

35


TambinconlavariableNTecla(NumerodeTeclapresionada)sepuedeutilizarcomoentradaaunatablaparacodificarenASCKIIlatecla
presionada:
Cdigo:

ControldelLCD,PantalladeCristalLquido
CuandoexplicamoscomomostrarinformacinenunoomsdisplaysdeLEDsseguramentepensastequeenalgunoscasosseramejor
utilizarunapequeapantallaLCDalfanumrica.Enestaentrega,luegodehabervistocmoutilizaruntecladomatricial,vamosa
analizarlasrutinasnecesariasparaquenuestrosproyectospuedanincorporarestasverstilespantallas.Conestoselementosnuestros
proyectosestarnalaalturadelosprofesionales.

ControldelLCD
LapantalladecristallquidooLCD(LiquidCrystalDisplay)esundispositivoControladodevisualizacingraficoparalapresentacinde
caracteres,smbolosoinclusodibujos(enalgunosmodelos).Enestecasodisponede2filasde16caracterescadaunaycadacarcter
disponedeunamatrizde57puntos(pixels),aunqueloshaydeotronmerodefilasycaracteres.Estedispositivoestgobernado
internamenteporunmicrocontroladorHitachi44780yregulatodoslosparmetrosdepresentacin,estemodeloeselms
comnmenteusadoylainformacinqueseadjuntasebasarenelmanejodeesteuotroLCDcompatible.

36

ConexindelmduloLCDalPIC16F84Amediantebusde4bits.

Enesteejemploharemosusodedosdirectivasmsdeensamblador.Estasson#DEFINEymacro.
#DEFINEesempleadoparacrearsustitucionesdentrodeltextodelprogramaquelosimplifiquen.Laformacorrectaes#DEFINENOMBRE
TEXTO,conloque,cadavezqueelcompiladorencuentrelaordenNOMBRE,lasustituirporeltexto.Elproblemaquesenosplanteaes
que,sibienesmsflexiblequeladirectivaEQU,puestoqueestaslonospermitaasignarunvalor,slosenospermitecon#DEFINEuna
lneadetexto,yestadebeserfija.

Esteproblemasesolucionamediantemacro.Estadirectivatienelasiguienteforma:

DeestemodoNOMBREsersustituidocomocomandoporlasecuenciacompletadefinidatrasmacrohastaendm,ylossucesivos
argumentossern,asuvez,sustituidosdentrodeltexto.
EnnuestroejemploloutilizaremosparaenviaruncarcterouncomandoalLCD,delasiguientemanera:
Cdigo:

37

RutinasdeControl:

LCD_Config_puertos:ConfiguralospuertosdelPICparaelusodelmduloLCD,soloafectaalospinesutilizados.

LCD_Init:InicializaelmduloLCDparasucorrectofuncionamiento.Esnecesarioejecutarestasubrutinaalprincipiodelos
programasquevayanautilizarlavisualizacinmedianteLCD.

LCD_Bandera:ExploraelestadodelabanderaBusy(ocupado)delmduloLCDyesperaqueterminecualquiercomandoprevio
antesdevolveralarutinaquelellamo.

LCD_Enable:HabilitaelmduloLCDdurante2uspararecepcindedatosoenvo.

LCD_Comando:ConfiguramduloLCDpararecibiruncomandomedianterutinaLCD_Envio_Data.

LCD_Caracter:ConfiguramduloLCDpararecibiruncarctermedianterutinaLCD_Envio_Data.

LCD_Envio_Data:EnvadatoalLCD,Cargandoelnibblealtoyluegoelnibblebajo.

Nota:ObservarquelaslneasdecontrolybusdedatosesfcilmentemodificableenDeclaracindebitsparacontrolLCDyDeclaracin
deBytesdelLCD.
Comoejemplodeaplicacinsemuestraunejemplodondesevisualizaunmensaje(Ucontrol):
Cdigo:

38

39

40

ComunicacinRS232
Enestaentregallegaasufinlaprimerapartedeestecurso.Enefecto,conlaexplicacindecmoutilizarelpuertoserieRS232para
enviaryrecibirdatosconunmicrocontroladorterminamoslaseccindeestetutorialdedicadaalmicrocontroladorPIC16F84A.Enla
entregasiguienteaprovecharemostodoloaprendidoparacomenzaradesarrollartemasrelativosalmicrocontroladorPIC16F628A,ms
potente,modernoyeconmicoelclsicoPIC16F84Aquehemosutilizadohastaestemomento.
ElRS232esunestndardecomunicacionespropuestoporlaAsociacindeIndustriasElectrnicas(EIA)lacualdefinelainterfase
mecnica,lospines,lassealesylosprotocolosquedebecumplirlacomunicacinserial.Lavelocidadsemideenbaudios(bits/segundo)y
estnormalizadaa2400,4800,9600,19200,38400,etc.Yslosonnecesariosdoscables,unodetransmisinyotroderecepcin.
TodaslasnormasRS232cumplenconlossiguientesnivelesdevoltaje:

Un1lgicoesunvoltajecomprendidoentre5vy15v

Un0lgicoesunvoltajecomprendidoentre+5vy+15v

Lospuertosseriessonaccesiblesmedianteconectores.LanormaRS232establecedostiposdeconectoresllamadosDB25yDB9,
machosyhembras.LanormaRS232seestableciparaconectarunordenadorconunmodem,porloqueaparecenmuchaspatillasenlos
conectoresDB25queenotrotipodeaplicacionesnoseutilizanyenlasqueesmscomnutilizarelconectorDB9.
CadaunadelaspatillasdelconectorRS232tieneunafuncinespecfica.PatillasdelDB9:

41


LospinesqueportanlosdatossonRxDyTxDlosdemsseencargandeotrostrabajos,elDTRindicaqueelordenadorestaencendido,
DSRqueeldispositivoconectadoalpuertoestaencendido,RTSqueelordenadoralnoestarocupadopuederecibirdatos,alrevs
deCTSqueloqueinformaesqueeseldispositivoelquepuederecibirdatos,DCDdetectaqueexistenpresenciadedatos,etc.
Formatodeunbyte:
ElprotocoloestablecidoporlanormaRS232envalainformacinestructuradaen4partes:

Bitdeiniciooarranque(START).Esunpasode12Va+12V,esdecirdeun1aun0lgicoenlalgicanegativadelanorma
RS232.

Bitsdedatos(Datas)LosbitsdedatossonenviadosalreceptordespusdelbitStart.ElbitdemenospesoLSBestrasmitido
primero.Uncarcterdedatossueleconsistiren7u8bits.

BitdeParidad(Parity)Dependiendodelaconfiguracindelatransmisinunbitdeparidadpuedeserenviadodespusdelosbitsde
datos.Conestebitsesueledescubrirerroresenlatransmisin,puededarparidadparoimpar.

BitdeParada(STOP)lalneaquea12Vdespusdelltimobitenviado,esdecirquedaa1enlgicanegativadelanorma.El
protocolopermite1,1.5o2bitsdeparada.

MAX232:
EnelmercadohaymuchoscircuitosintegradosquepermitenlaconversinentrenivelesTTLynivelesRS232.Elmsdestacadoesel
transceptorMAX232:

EsteconviertelosnivelesRS232<+12y12>avoltajesTTL<0y+5>yviceversasinrequerirmsqueunafuentede+5Vyunparde
capacitores.ParaejemplificarelusodeesteprotocoloparaestablecercomunicacinconlaPC,haremosunprogramitaquerecibaladata
delaPCyselareenviaremosinmediatamente.

42


ParalarecepcindedatosaprovecharemoslainterrupcinexternaporRB0,configuradaenflancodescendente(detectarcuandolaPC
enviunbitdeStart).DejapasaruntiempounaymediavecesmayorqueelperiododetransmisinparasaltarseelbitdeStartyleeel
primerbitensumitad.Leeelrestodelosbitsdedatos,esperandountiempoigualaladuracindelperiodoentrelecturaylecturapara
testearlosenmitaddelbit.KbhitindicasihallegadoonoundatodesdePC.<<rs232_leerdato>>
Paraelenvodedatosseenvaun0duranteuntiempoigualalperiododelavelocidaddetransmisin.EsteeselbitdeStart.Luego
seenvaelbitcorrespondientealdatoaenviar:Sivaaenviarun0permaneceenbajoduranteelperiodocorrespondienteysisevaa
escribirun1permaneceenaltoduranteelperiodocorrespondiente.Alenviarlos8bitsdedatosseenvaunbitdeStop,nivelalto
duranteunperiodo.<<rs232_enviadato>>
Losparmetrosadoptadosparalacomunicacinsonlossiguientes:

Velocidad9600baudios

Datode8bits

SinParidad

1bitdeStop

ParaestablecercomunicacinconelmicrocontroladorutilizaremoselsoftwareSiow,esunmonitordelpuertoseriemuysencillodeusar,
solohayqueconfigurarlosparmetrosdecomunicacin.(TambinsepuedeusarelHyperterminaldeWindows)

43

Cdigo:

44

ConlaexplicacindecmoutilizarelpuertoserieRS232paraenviaryrecibirdatosconunmicrocontroladorterminamoslaseccinde
estetutorialdedicadaalmicrocontroladorPIC16F84A.Enlaentregasiguienteaprovecharemostodoloaprendidoparacomenzara
desarrollartemasrelativosalmicrocontroladorPIC16F628A,mspotente,modernoyeconmicoelclsicoPIC16F84Aquehemos
utilizadohastaestemomento

IntroduccinalPIC16F628A
CuandocomenzamosatrabajarconmicrocontroladoresenASMnecesitamosdetodalaayudaconlaquepodamoscontar.Yahemos
vistoenprofundidadelmicrocontroladorPIC16F84A,yahoraeselturnodesuhermanomayorPIC16F628A.Aligualquelaprimera
partedeltutorial,estaconstadevarioscaptulosqueestamossegurosdequeteresultarnmuytiles.Estaentregaesalgomslargade
lonormal,peroteaseguramosquevalelapena.
PIC16F628A

45

HarunaintroduccinalosmicrosyrealizareejemplosparalosmdulosquenotraeelPIC16F84A.Empezarporsuscaractersticas
principales

Conjuntoreducidodeinstrucciones(RISC).Solamente35instruccionesqueaprenderautilizar

Osciladorinternode4MHz

Operaconunafrecuenciaderelojexternadehasta20MHz(ciclodemquinade200ns)

Memoriadeprograma:2048locacionesde14bits

Memoriadedatos:MemoriaRAMde224bytes(8bitsporregistro)

MemoriaEEPROM:128bytes(8bitsporregistro)

Stackde8niveles

16TerminalesdeI/Oquesoportancorrientesdehasta25mA

3Temporizadores

Mdulodecomunicacinserie(Usart

MduloCCP(captura/comparacin/PWM)

2Comparadoresanalgicos,unareferenciadevoltajeprogramable

Nota:LosmdulosdescriptosparaelPIC16F628AsonidnticosalosdelPIC16F648A,lonicoquevaraentreellossonlassiguientes
caractersticas:

Memoriadeprograma:PIC16F648A4096locacionesde14bits

Memoriadedatos:PIC16F648AMemoriaRAMde256bytes(8bitsporregistro)

MemoriaEEPROM:PIC16F648A256bytes(8bitsporregistro)

DeaquenadelantemerefieroalPIC16F628AperolosejemplossonaplicablesalPIC16F648Ahaciendoelcambiodeencabezado:

Puertos:
LosPIC16F628/648Acuentancondospuertos(PORTAyPORTB),algunospinesdeestospuertosdeentrada/salidasonmultiplexadoscon
unafuncinalternativadelosperifricosdeldispositivo.Cuandounperifricoesactivadoelpinnopuedeserusadoparapropsitos
generalesdee/s.
ElPUERTOAesunpuertodeentradade8bits.Todoslospines,exceptoRA5,puedenserconfiguradoscomoentradaosalidaconla
respectivaconfiguracindelregistroTRISA.ElpinRA4estamultiplexadoconlaentradaderelojT0CKIycomosalidasecomportacomo
colectoabierto,porlotantodebemosponerunaresistenciaPullupaVdd.ElpinRA5esundisparadorSchmittsolodeentradayno
cuentaconcontroladoresdesalida,segnlaconfiguracin,puedeserusadocomoMclr(Resetexterno),yademssirvetambinpara
entrarenelmododeprogramacincuandoseaplicaunatensinigualaVpp(13,4Vmnimo).Losdemspinesdelpuertotrabajande
entradacomodisparadordeSchmittTriggerycomosalidalgicaCMOS.LospinesRA0RA3sirvendeentradaparaelcomparador
analgico.
Importante:SiseutilizaenpuertoAcomoI/ODigital,sedebedeshabilitarlosComparadoresAnalgicos,cargandoun007enCMCON.

46

ElPUERTOBesunpuertobidireccionalde8bits,delcualporsoftwaresepuedenhabilitarresistenciasdepullupinternas.ElPORTBes
multiplexadoconinterrupcionesexternas,talescomodeteccindeflancoporRB0,cambiodenivelporRB4aRB7,USART,elmduloCCP
yelrelojdeentrada/salidaTMR1.
Otrospines:

VDD:Pindealimentacinpositiva.De2a5,5Vcc

VSS:Pindealimentacinnegativa.Seconectaatierraoa0Vcc

MCLR:MasterClear(Reset).Sielnivellgicodeesteterminalesbajo(0Vcc),elmicrocontroladorpermaneceinactivo.EsteResetse
controlamediantelapalabradeconfiguracindelPIC

OSC1/CLKIN:Entradadeosciladorexterno

OSC2/CLKOUT:Salidadeloscilador.Dependiendodecmoseconfigurepuedeproporcionarunasalidaderelojpormediodeeste
pin

Organizacindelamemoria:

Organizacindelamemoria

47

ElPIC16F628Aposeeuncontadordeprogramade13bits,capazdedireccionarunespaciodememoriade8Kx14.Sinembargo,
nicamentelosprimeros2Kx14,desde0000hhasta07FFh,estnimplementados.Losvectoresdereseteinterrupcinestnenlas
direcciones0000hy0004h,respectivamente.Lapila(stack)esde8niveles,locualsignificaquepuedesoportarhasta8direccionesde
retornodesubrutina.
ElPIC16F628AposeeunespaciodememoriaRAMdedatosde5128,divididoen4bancosde128bytescadauno.Sinembargo,slo
estnimplementados330bytes,correspondiendo224alreadelosregistrosdepropsitogeneral(GPR)y36alreadelosregistrosde
funcinespecial(SFR).Losrestantes70bytesimplementadossonespejosdealgunosSFRdeusofrecuente,ascomodelosltimos16
GPRdelbanco0.Porejemplo,lasposiciones0Bh,8Bh,10Bhy18BhcorrespondenalregistroINTCON,demodoqueunaoperacinhecha
encualquieradeellos,sereflejaautomticamenteenlosotros.Sedice,entonces,quelasposiciones8Bh,10Bhy18Bhestnmapeadas
enlaposicin0Bh.Estacaractersticaagilizaelaccesoaestosregistros,puestoquenosiempreesnecesarioespecificarelbancodonde
seencuentran.LaseleccindelbancodeubicacindeunSFRounGPRparticularsehacemediantelosbits6(RP1)y5(RP0)delregistro
STATUS.

Registros

48

Interrupciones:
Registrosutilizados:
INTCON:RegistrodelecturayescrituraquecontienevariosbitsdesealizacinyhabilitacinparaeldesbordamientodelTMR0,cambio
sobreelpuertoRBeinterrupcinexternaenlapatillaRB0/INT.

0.RBIF:IndicadordeinterrupcinporcambiodeestadoRB4RB7

1.INTF:Indicadordeinterrupcinexterna

2.T0IF:IndicadordeinterrupcinpordesbordamientodeTimer0

3.RBIE:HabilitacindeinterrupcinporcambiodeestadoRB4RB7

4.INTE:Habilitacindeinterrupcinexterna

5.T0IE:HabilitacindeinterrupcinpordesbordamientodeTimer0

6.PEIE:Habilitacindeinterrupcindeperifricos

7.GIE:Habilitacingeneraldeinterrupciones

PIR1:ElregistroPIR1contienelosbitsdesealizacinindividualdelasinterrupcionesdeperifricos
0.TMR1IF:IndicadordeinterrupcinpordesbordamientodeTimer1

1.TMR2IF:IndicadordeinterrupcinpordesbordamientodeTimer2

2.CCP1IF:IndicadordeinterrupcindelmdulodeCaptura/Comparacin.

a)ModoComparador:CoincidenciaentreTMR1yCCP1

b)ModoCaptura:HaocurridounacapturadeTMR1

3.NoImplementado.

4.TXIF:IndicadordeinterrupcindefindetransmisinUSART

5.RCIF:IndicadordeinterrupcindellegadadedatosUSART

6.CMIF:Indicadordeinterrupcinporcambiodeestadodealgunadelassalidasdeloscomparadores.

7.EEIF:Indicadordeinterrupcindefindeescrituraeeprominterna.

PIE1:Registroqueposeelosbitsdehabilitacinindividualparalasinterrupcionesdeperifricos.ElbitPEIEdelregistroINTCONdebeser
1parapermitirlahabilitacindecualquierinterrupcindeperifrico.

0.TMR1IE:HabilitacindeinterrupcinpordesbordamientodeTimer1

1.TMR2IE:HabilitacindeinterrupcinpordesbordamientodeTimer2

2.CCP1IE:HabilitacindeinterrupcindelmdulodeCaptura/Comparacin/PWM.

3.NoImplementado.

4.TXIE:HabilitacindeinterrupcindefindetransmisinUSART

5.RCIE:HabilitacindeinterrupcindellegadadedatosUSART

6.CMIE:Habilitacindeinterrupcinporcambiodeestadodealgunadelassalidasdeloscomparadores.

7.EEIE:Habilitacindeinterrupcindefindeescrituraeeprominterna.

LgicadeInterrupciones:

49

PalabradeConfiguracin:
ElPIC16F628hasidoconstruidoconcaractersticastalesquesepuedeconfigurarparafuncionarenmodosdeoperacinqueno
necesitancomponentesexternostalescomoelcircuitoderelojodereset.Estoimplicaqueesnecesarioconfigurarsumodode
operacinatravsdeunapalabradeconfiguracin.Lapalabradeconfiguracinseencuentramapeadaenladireccin2007hdela
memoriadeprogramaysolopuedeseraccedidadurantelaprogramacindedispositivo.

PalabradeConfiguracin
CP1:CP0:Bitsdeproteccindecdigo
Losbits1310encargadosdeprotegerlamemoriadeprograma.
CPD:Bitdeproteccinparacdigodedatos

1=Proteccindeshabilitadadelamemoriadedatos.

0=Proteccinhabilitadaenlamemoriadedatos.

LVP:Habilitacindelaprogramacinporvoltajebajo

1=LVPhabilitado,laterminalRB4/PGMtienetalfuncin.

0=LCP:deshabilitado,RB4/PGMesunaterminalI/O.

BODEN:Bitderesetporvoltajedealimentacinbajo

1=ResetporBODhabilitado

0=ResetporBODdeshabilitado

MCLRE:Habilitaciondelterminaldereset

1=TerminalderesetenRA5.

0=MCLRconectadointernamenteaVdd,RA5esunpinI/O.

PWRTEN:Bitdehabilitacindetemporizadoralenergizar

1=PWRThabilitado.

0=PWRTdeshabilitado.

WDTEN:BitsdehabilitacindeWatchDog

1=WDThabilitado

0=WDTdeshabilitado.

FOSC2:FOSC1:FOSC0:Bitsdeseleccindeltipodeoscilador

50

Timer1+Ejemplo
ComenzaremosaanalizarlosmdulosTImer0,Timer1yTimer2delmicrocontroladorPIC16F628A.Enrealidad,elprimerodelostresno
tienediferenciasconelqueseincluyeenelmicrocontroladorPIC16F84A,porloquesimplementepodemosleerloescritoenlaprimera
partedeestaseriedeentradas.Enelresto,porsupuesto,haydiferenciasqueyamismovamosaanalizar.
ElMdulodelTimer0,comodecamos,esidnticoaldelPIC16F84A.
ElMdulodelTimer1:
ElTimer1adiferenciadelTimer0esuntemporizador/contadorde16bits.Elconteoesrealizadopordosregistrosde8bits:
(TMR1H(0Fh)yTMR1L(0Eh))quesontantoleblescomoescribibles.
As,elregistroTMR1seincrementade0000haFFFFhyenlasiguientecuentasereiniciaen0000hyassucesivamente,alreciclarsese
activa(enalto)labanderaTMR1IF(PIR1<0>),lacualpuedeserutilizadaparagenerarunainterrupcin,obien,paraserconsultadapor
poleo.
Enlasiguientefigurasemuestraundiagramadebloquesdeestemdulo,endondeseindicanlosbitsqueafectansuoperacinyla
maneraenquelohacen:

51

Modotemporizador
EnestemodoelTimerseincrementa(sinoseconsiderapreescalador)encadaciclodeinstruccin(alafrecuenciaFosc/4).Estemodose
seleccionalimpiandoelbitTMR1CS(T1CON<1>).
ElpreescaladorquesepuedeintercalarentreelrelojFosc/4yelregistroTMR1puedetenerslounode4valores:1/1,1/2,1/4y1/8.
Enestecasolatemporizacindecalcula:
Temporizacin=Ciclodeinstruccin.(65536TMR1).DivisordeFrecuencia
VemosquelamximatemporizacinposibleesconTMR1=0,yDivisordeFrecuenciaen8,logrndoseunos524.3msaprox.
Modocontador:
ElTimer1tambinpuedeoperarcomocontadorasncronoosncronocontandolosflancosascendentesqueocurrenenpin
RB6/T1OSO/T1CKIponiendoa1elbitTMR1CS.DespusdequeelTimer1seprogrameenmodocontador,elmduloesperarunflanco
debajadaantesdecomenzarlosincrementosconlosflancosdesubida.
Contadorsincronizado:SiSYNCT1seborra,laentradaexternaderelojsesincronizaconlafaseinternadereloj.Lasincronizacinse
producedespusdelaetapadelPredivisor.Estebloqueesuncontadorcclicoasncrono.
Contadorasincrnico:SielbitdecontrolSYNCT1seactiva,laentradaderelojexternanoquedasincronizadaconelrelojinterno.El
temporizadorcontinuarfuncionandoduranteelestadodeSLEEP,ypuedeprovocarunainterrupcinensudesbordamientoquesaque
desusiestaalaCPU.
OsciladordelTimer1:
SedebeconectaruncristaldecuarzoentrelaspatillasT1OSI(entrada)yT1OSO(salidadelamplificadoroscilador).Elosciladorsehabilita
conelbitT1OSCEN(T1CON<3>),yfuncionarenbajoconsumoapartirde200KHz.EsteosciladorcontinafuncionandoaunquelaCPU
entreenmodoSLEEP,yestdiseadoespecialmenteparatrabajara32.768Hz.
Configuraciones:
ElTimer1poseeunbitparahabilitacin/deshabilitacin,esteeselbitTMR1ON(T1CON<0>)yhabilitaenalto.
Adems,elTimer1poseeunaentradainternadeRESET,elcualpuedeseractivadoporunocualquieradelosmdulosCCP.
AcontinuacinsedescribeelprincipalregistrorelacionadoconelTimer1ytodossusbits,exceptolosquetienenqueverconelmodo
contador:
RegistroT1CON(10h)

PrincipalregistrorelacionadoconelTimer1ytodossusbits.
Bits5:4T1CKPS1:T1CKPS0.Bitsdeseleccindelvalordeldivisordefrecuenciadelpreescalador:

11=divisor1/8

10=divisor1/4

01=divisor1/2

00=divisor1/1

bit3T1OSCEN:BitdecontroldehabilitacindeosciladorparaTMR1.

1=Osciladorhabilitado.

0=Osciladoranulado.

Bit2T1SYNC:BitdecontroldesincronizacindelaentradaderelojexternodeTimer1.
TMR1CS=1

1=Entradaderelojexternonosincronizada.

0=Entradaderelojexternosincronizada

52

TMR1CS=0
Enestacircunstancia,Timer1usaelrelojinterno.
Bit1TMR1CS.Bitdeseleccindelafuentedereloj

1=Modocontador(fuentedereloj:patitaRB6/T1OSO/T1CKI)

0=ModoTemporizador(fuentederelojFosc/4)

Bit0TMR1ON.Bitdehabilitacin/deshabilitacindelTimer1:

1=habilitaTimer1

0=DeshabilitaTimer1

ConfigPICtraeunaherramientaadicionalquenosayudaaseleccionarelpreescaleryvalorinicialdelTimerparaobteneruna
temporizacindeseada:

Paraejemplificarharemosunsimpleejemplodondeloutilizamoscomotemporizador.SehartitilarunledconectadoalPINRB0cada
300ms.ComosepuedeveresidnticoalejemplorealizadoparaTimer0delPIC16F84A,soloqueenestecasononecesitaremosun
registroadicionalparalograrlademoradeseada.
Hardware:

53

Cdigo:

Timer2+Ejemplo
SeguimosanalizandolosmdulosTImer0,Timer1yTimer2delmicrocontroladorPIC16F628A.Enlaentregaanteriornosocupamosde
losdosprimeros,ehicimosnotarqueelprimerodeellosnotienediferenciasconelqueseincluyeenelmicrocontroladorPIC16F84A,
porloquesimplementepodamosaplicarloaprendidoenlaprimerapartedeestaseriedeentradas.Hoynosocupamosdelosdetalles
deltercerodeellos,parasacartodoeljugoalasposibilidadesdelTimer2.
ElMdulodelTimer2:
ElTimer2esuntemporizador(sinopcindetrabajarcomocontador)de8bits.SuregistroprincipaldenominadoTMR2(11h)esun
registrode8bitsqueseincrementacontinuamentealafrecuenciaseleccionadadeFosc/4divididaporunpreescalador.Enlasiguiente
figurasemuestraundiagramadebloquesdelmdulodelTimer2.

Elpreescalador:
LafrecuenciaqueincrementaalregistroTMR2puedeserdivididaporunpreescaladorporunfactorde1/1,1/4o1/16,seleccionablepor
losbitsT2CKPS1:T2CKPS0(T2CON<1:0>)
ElRegistrodecomparacinodePeriodo:
Enoperacin,elcontenidodelregistroTMR2secomparacontinuamenteconunregistrodeperiododenominadoPR2(92h)cuyovalor
podemosestablecerporsoftware.
CadavezquelacuentadeTMR2esigualaPR2,sereiniciaelconteoenTMR2desdecero,yademssegeneraunasealdesalida,lacual
estratadaporunpostescalador,parapodergenerarunasealTMR2IF(PIR1<1>)quepuedeserusadaparasolicitarunainterrupcin,o
paraserledaporpoleo.

54

ElPostescalador:
ElpostescaladordividelafrecuenciaconqueocurreunaactivacindelabanderaTMR2IF,esdecir,sielvalordelpostescaladores1/1,
estabanderaseactivarcadavezqueTMR2sereinicie,encambio,sies1/16(porejemplo),TMR2IFseactivarcada16reinicios
deTMR2.EnformasimilaralosotrosdosTimers,estabanderadebeserlimpiadapreviamente,sisequieredetectarsuactivacin,esto
puedeserhechoenlarutinadeatencinalainterrupcin,obienenlarutinaqueladetectaporpoleo.
ElvalordedivisindelpostescaladorpuedeestablecerseporsoftwaremediantelosbitsT2OUPS3:T2OUPS0(T2CON<6:3>).
Enestecasolatemporizacindecalculaas:
Temporizacin=Ciclodeinstruccin.(PR2TMR2).DivisordeFrecuenciaPre.DivisordefrecuenciaPost
VemosquelamximatemporizacinposibleesconTMR2=0,yDivisordeFrecuenciaPreen16,DivisordefrecuenciaPosten16,
logrndoseunos65.5msaprox.
AcontinuacinsedescribeelprincipalregistrorelacionadoconelTimer2ytodossusbits.
RegistroT2CON(12h)

Bits6:3
T2OUPS3:T2OUPS0Bitsdeseleccindelvalordeldivisordefrecuenciadelpostescalador,deacuerdoalasiguientetabla:

0000=divisor1/1

0001=divisor1/2

0010=divisor1/3

1111=divisor1/16

Bit2
TMR2ONBitdeencendidodelTimer2

1=Enciende(energiza)elTimer2

0=Apaga(desconecta)elTimer2

Bits1:0
T2CKPS1:T2CKPS0Bitsdeconfiguracindelvalordelpreescaladordeacuerdoalasiguientetabla:

00=divisor1/1

01=divisor1/4

1x=divisor1/16

Ejemplodeconfiguracinparalograrunatemporizacinde20ms:
Cdigo:

55

Mdulodecomunicacinserie(Usart)+Ejemplo
LuegodeanalizarlosmdulosTImer0,Timer1yTimer2delmicrocontroladorPIC16F628AEnvamosaverlosdetallesdesuUSART.Al
igualqueantes,estaentradatienesuequivalenteenlaprimerapartedeestecurso,cuandoestudiamoselmicrocontroladorPIC16F84A,
porloserademuchaayudavolveraleerloescritoenlaprimerapartedeestaseriedeentradas.Enelresto,porsupuesto,hay
diferenciasqueyamismovamosaanalizar.

LaUSARTdelPIC16F628:
LaUSARTdelPIC16F628Apuedeserconfiguradaparaoperarentresmodos:
1.

ModoAsncrono(fullduplex(transmisinyrecepcinsimultneas)),

2.

ModoSncronoMaestro(halfduplex)

3.

ModoSncronoEsclavo(halfduplex)

Aqusolotrataremoselmodoasncrono.
ModoAsncrono:
EnestemodolaUSARTusaunformatoestndarNRZasncrono,elcualparalasincronizacinusa:1bitdeinicio(I),8o9bitsdedatosy
1bitdeparo(P).MientrasnoseestntransmitiendodatoslaUSARTenvacontinuamenteunbitdemarca.Elmodoasncronose
seleccionalimpiandoelbitSYNCdelregistroTXSTA(98H).ElmodoasncronoesdeshabilitadoduranteelmodoSLEEP.
CadadatoestransmitidoyrecibidocomenzandoporelLSB.ElhardwarenomanejabitdeParidad,peroelnovenobitpuedeserusado
paraestefinymanejadoporsoftware.
ElmduloAsncronodelaUSARTconstadelossiguientesmdulosfundamentales:

Elcircuitodemuestreo

Elgeneradordefrecuenciadetransmisin(BaudRate)

Eltransmisorasncrono

Elreceptorasncrono.

Elcircuitodemuestreo:
Eldatoenlapatitaderecepcin(RB1/RX/DT)esmuestreadotresvecesparapoderdecidirmedianteuncircuitodemayora,sisetrata
deunnivelaltoounnivelbajo.
ElGeneradordeBaudRate(BRG):
Estegeneradorconsistedeuncontador/divisordefrecuenciade8bitscontroladoporelregistroSPBRG(99H).Detalmaneraquela
frecuenciadetransmisinsecalculadeacuerdoalasiguientetabla:

EnestatablaX=valorde8bitsenelregistrodeldivisor,SPBRG.ElbitBRGHcorrespondeaTXSTA<2>.
EneldatasheetdelPIC16F628haytablasdondesemuestranalgunosvaloresbaudestndares,eldivisornecesario(X=SPBRG)bajo
diferentesfrecuenciasFoscyelerrorproducidoenporcentaje.

56

Eltransmisorasncrono:
EnlasiguientefigurasemuestraeldiagramadebloquesdeltransmisordelaUSART:

Elcorazndeestemduloeselregistrodecorrimiento(transmitshiftregister,TSR).LanicamaneradeaccederalregistroTSResa
travsdelregistroTXREG(19H).
Paratransmitirundato,elprogramadeberponerloprimeroenelregistroTXREG.EncuantoelTSRterminadeenviareldatoquetena
(encuantotransmiteelbitdeparo)leeeldatocontenidoenTXREG(sihayalguno)estoocurreenuncicloTCY.Encuantoeldato
deTXREGestransferidoalTSRelTXREGquedavacoestacondicinesindicadamedianteelbitbanderaTXIF(queeselbit4del
registroPIR1(0Ch)),elcualseponeenalto.EstebitNOpuedeserlimpiadoporsoftware,slodurauninstanteenbajocuandoseescribe
unnuevodatoaTXREG.Siseescribeundatoseguidodeotro(backtoback)aTXREGelprimerosetransfiereinmediatamenteaTSRyel
otrotienequeesperarhastaqueelTSRterminedeenviarelbitdeStopdelprimero.DuranteestaesperaTXIFpermaneceenbajo.
Existeotrobit,llamadoTRMT(TXSTA<1>),elcualmuestraelestadodelTSR.TRMTseponeenaltocuandoTSRestvaco,yenbajo
cuandoTSResttransmitiendoundato.MientrasqueTXIFpuedegenerarunainterrupcinTRMTnolopuedehacer,TRMTestpensado
paraserconsultadoporpoleo(sinusarinterrupciones).
ParahabilitarelmdulodetransmisinesnecesarioponerenaltoelbitTXEN(TXSTA<5>),mientrasnosehabiliteelmdulo,lapatitade
transmisin(RB2/TX/CK)semantieneenaltaimpedancia.SiTXENesdeshabilitadaalamitaddeunatransmisin,estserabortadayel
transmisorserreseteado.
SiseestusandounnovenobitTX9(TXSTA<6>),stedeberserescritoantesdeescribirlos8bitsrestantesaTXREG,yaqueencuanto
seescribeundatoaesteregistroinmediatamenteestransferidoaTSR(sisteestvaco).
Deacuerdoaloanterior,lainicializacindelmdulodetransmisinconsisteenlossiguientespasos:
1.

InicializarbaudrateescribiendoalregistroSPBRGeldivisoradecuadoyopcionalmentealbitBRGH.

2.

HabilitarcomunicacinasncronalimpiandoelbitSYNCyponiendoelbitSPEN.

3.

Sisevanausarinterrupciones,ponerelbitTXIE(PIE<4>).

4.

PonerelbitTX9sisedeseatransmitirdatosde9bits

5.

HabilitartransmisinponiendoelbitTXEN,locualpondrelbitTXIF.

6.

ColocarelnovenobitdeldatoenTX9Dsiseestnusandodatosde9bits.

7.

CargareldatoalregistroTXREG(inicialatransmisin).

Elreceptorasncrono:
Elmduloderecepcinessimilaraldetransmisin,enlasiguientefigurasemuestranlosbloquesqueloconstituyen:

57

Unavezquesehaseleccionadoelmodoasncrono,larecepcinsehabilitaponiendoenaltoelbitCREN(RCSTA<4>)
EldatoesrecibidomediantelalneaRB1/RX/DT,lacualmanejaunregistrodecorrimientodealtavelocidad(16veceselBaudrate).
ElcorazndelreceptoreselregistrodecorrimientoRSR.Esteregistronoesaccesibleporsoftware,pero,cuandoeldatorecibidoseha
completado(seharecibidoelbitdeStop)eldatodeRSRestransferidoautomticamentealregistroRCREG(1Ah)sisteestvacoyal
mismotiempoespuestoenaltolabanderaderecepcinRCIF(PIR1<5>).LanicamaneradelimpiarlabanderaRCIFesleyendoel/los
datosdelregistroRCREG.ElregistroRCREGpuedecontenerhastadosdatos,yaqueesunbufferdoblequefuncionacomounacolade
dosposiciones.
SilasdosposicionesdelregistroRCREGestnllenas(nohansidoledas)ysedetectaelbitdeStopdeuntercerdatoderecepcin,locual
ocasionauntransferenciaautomticadeldatorecibidoaRCREG,estodestruirelprimerdatorecibidoyactivarelindicadorde
sobreescrituraOERR(RCSTA<1>).Paraevitaresto,sedebernleerlosdosdatosenRSREGhaciendodoslecturasconsecutivas.
LanicamaneradelimpiarelbitOERRunavezquehasidoactivadoesreseteandoelmduloderecepcin(limpiandoCRENy
volvindoloaponer),sinoselimpiaOERRsebloquealatransferenciadedatosdeRSRaRCREGynopuedehabermsrecepcinde
datos.
Sisedetectaunbitnivelbajoenlaposicindelbitdestopseponeelindicadordeerrordeencuadre(frame
error)FERRRCSTA<2>.TantoesteindicadorcomoelnovenobitRX9Ddelosdatosestnenunacoladedosposicionesaligualquelos
datosrecibidos,demaneraquealleerRCREGseactualizanFERRyRX9Dconnuevosvalores,porlocualestosbitsdebernserledos
antesdeleerRCREGparanoperdersuinformacin.
Deacuerdoaloanterior,lainicializacindelmduloderecepcinescomosigue:
1.

InicializarelbaudrateescribiendoalregistroSPBRGeldivisoradecuadoyopcionalmentealbitBRGH.

2.

HabilitarelpuertoserieasncronolimpiandoelbitSYNCyponiendoelbitSPEN.

3.

Sisevanausarinterrupciones,ponerelbitRCIE(PIE<5>).

4.

Sisedesearecepcindedatosde9bitssedeberponerelbitRX9(RCSTA<0>).

5.

HabilitarlarecepcinponiendoelbitCREN(RCSTA<4>)

6.

ElbitRCIFsepondrcuandolarecepcindeundatosecompleteysegenerarunainterrupcinsiRCIEestpuesto.

7.

LeerelregistroRCSTAparaobtenerelnovenobit(siseestnrecibiendodatosde9bits)oparadeterminarsihaocurridoun
errorderecepcin.

8.

Leerlos8bitsdeldatorecibidoleyendoelregistroRCREG.

9.

SiocurrialgnerroresteselimpiaallimpiarelbitCREN,elcualdebervolveraponersesisedeseacontinuarlarecepcin.

ConfigPICpermiteseleccionaralgunosparmetrosparaconfigurarelmduloUSARTdelpic,ygenerarelcdigodeayuda
Veamosunejemplo.EnestecasousandoelmduloUsartdelPIC16F628Aylainterrupcinquegeneraelmismoalrecibirundato
haremosunejemplodondeesperamosdatodesdePC,lorecibimosyloreenviamosinmediatamente:
Hardwarenecesario:

58

Cdigo:

59

Comparadoresanalgicos+Ejemplo
Enestaentregaanalizaremoslosmdulosdecomparacinanalgicaytensindereferencia.Estosmdulosestnpresentesen
elPIC16F628AperonoenelmicrocontroladorPIC16F84A,porloquesetratadeuntemacompletamentenuevoenestaserie.Como
versacontinuacin,esuntemamuyimportanteyextenso,porloqueseguramentedeberemosdividirloen3o4entradas.
ElMduloComparador:
DisponededoscomparadoresanalgicosC1yC2cuyasentradaspuedenserseleccionadasentrelospinesRA0aRA3ycuyassalidas
puedenutilizarseparalecturadigitalinternaobienconectarseadospinesdesalida:RA4yRA5.Tambinpodraserposibleemplearun
niveldetensinconfigurableygeneradoporotrobloque,eldenominadoMdulodeReferenciadeTensin.
Elmultiplexadoparalaseleccindelasentradasacompararylassalidasagenerardependedelregistrodecontroldecomparacin
CMCON(0x1F).
Existen8configuracionesposiblesdeentradasysalidasdecomparacinqueseseleccionanconlos3bitsmenossignificativos(CM2
CM1CM0).EnesemismoregistrosepuedenleerlosestadosenlasalidadecadaunodeloscomparadoresC1yC2ysisedeseainvertir
onolalgicadelresultadodelacomparacinqueaparecealasalida.
RegistroCMCOM

Bit7.
C2OUT:BitdesalidadelComparador2.
CuandoC2INV=0:

SiC2Vin+>C2Vin=1

SiC2Vin+C2Vin=0

SiC2Vin+C1Vin=1

SiC1Vin+C1Vin=0

SiC1Vin+

Bit5.
C2INV:BitdeinversindelasalidadelComparador2.

1=C2Salidainvertida.

0=C2Salidanoinvertida.

Bit4.
C1INV:BitdeinversindelasalidadelComparador1.

1=C1Salidainvertida.

0=C1Salidanoinvertida.

Bit3.
CIS:SelectordepindeentradaalComparador.
CuandoCM<2:0>=001:

1=C1VinconectadoaRA3.

0=C1VinconectadoaRA0.

60

CuandoCM<2:0>=010:

1=C1VinconectadoaRA3.C2VinconectadoaRA2.

0=C1VinconectadoaRA0.C2VinconectadoaRA1.

Bit20.
CM<2:0>:bitsdeseleccindeconfiguracindelosComparadores.

61

MododeTrabajodelosComparadores:
SilaentradaanalgicaVIN+esmayorquelaentradaanalgicaVIN,entonceslasalidadelcomparadorserunestadodigitalalto
SilaentradaanalgicaVIN+esmenorquelaentradaanalgicaVIN,entonceslasalidadelcomparadorserunestadodigitalbajo

Lasreassombreadasdelasalidadelcomparadorenlafigurarepresentanlaincertidumbredebidoatensionesdedesviacinytiempo
derespuesta.
ReferenciasdeComparacin:
Lareferenciadetensinparalacomparacinpuedeser:
Externa:seconectaracualquieradelospinesdeentradaexternosdelcomparadoryesatensindeberestarcomprendidaentreVDDy
VSS
Interna:sepuedeemplearunareferenciadetensingeneradaanivelinternoporpartedeunmdulointernoespecficopresentedentro
delmicrocontroladorcuandoseconfiguranlosbitsCM<2:0>conlacombinacin110
MdulodeReferenciadeTensinparaComparacin:
Setratadeundivisorresistivoapartirdelatensindealimentacindelmicrocontrolador.
RegistroVRCON(9Fh):

VR<3:0>Seleccindelatensindereferencia:
SiVRR=1:Vref=(VR<3:0>.Vdd)/24
SiVRR=0:Vref=(Vdd.1/4)+(VR<3:0>.Vdd)/24
InterrupcionesdelMdulodeComparacin:
ElmdulodecomparacinpuedegenerarunainterrupcinporactivacindelflagCMIF(FlagdeInterrupcindelComparador)presente
enelregistroPIR1.ElflagCMIFsepondra1siseproduceuncambioenlasalidadecualquieradelosdoscomparadores
(C1OUToC2OUT)desdelaltimalecturaqueserealizdelregistroCMCON.
Elflagdebeponerseaceroporsoftwareperoademsdeberealizarsepreviamenteunaoperacindelectura(oescritura)delregistro
CMCONparaquedejededarseladiscrepanciaentreelvaloractualyelvalorledo.Paraqueseproduzcalainterrupcindeben
encontrarseactivadaslamscaraparticular(CMIEenPIE2),ladeperifricos(PEIE)ylaglobal(GIE).
CaractersticaespecialdelMduloComparador:
Siuncomparadorseencuentraactivoysesitaalmicrocontroladorenmododebajoconsumo(SLEEP),elcomparadorpermanecer
activoylasinterrupcionessiestnactivadasmediantesusmscarassernfuncionalesypodrnsacaralmicrodesumododebajo
consumosicambialasalidadealgunodeloscomparadoresdesdelaltimalectura.

62

ConfigPICpermiteseleccionarlaconfiguracindelmdulocomparadoranalgicoytensindereferencia,generandoelcdigode
configuracin.
Amododeejemploconectaremosunpotencimetroalcomparador1,fijandounatensindereferenciainternaa3.59Volteinvirtiendo
lasalidadelcomparador.CuandolatensinsobreelpinRA0(C1Vin)seamayora3.59Voltharemostitilarunled10vecesamodode
alarma.
Hardwarenecesario:

DiagramadeFlujo:

63

Cdigo:

64

IntroduccinMduloCCP
ElprimermduloqueveremosendetalleeselMduloCCP.LosmicrocontroladoresPIC16F628A/648Adisponendeunmdulode
Captura/Comparacin/PWMqueenconjuntoconlostemporizadores,permiterealizarenformasencillalastareasdemedicinde
tiempoyfrecuencia,ygeneracindesealesdigitales.Contresmodosdefuncionamientoqueveremosenprofundidadapartirdeesta
entrega.
MduloCCP
LosmicrocontroladoresPIC16F628A/648AdisponendeunmdulodeCaptura/Comparacin/PWMqueenconjuntoconlos
temporizadores,permiterealizarenformasencillalastareasdemedicindetiempoyfrecuencia,ygeneracindesealesdigitales.
ElmduloCCPtiene3modosdefuncionamiento,quesedescribenacontinuacin:

Modocaptura:PermitecapturarelvalorquetieneenregistroTMR1cuandoocurreuneventoespecialenlaterminalRB3/CCP1.

Modocomparacin:Permitecompararelvalorde16bitsdelTMR1conunvalorpreviamentedefinidoenlosregistrosCCPRL1Hy
CCPR1L

ModoPWM:Permitegenerarsealesdigitalesmoduladasenanchodepulso

Acontinuacinsedaunbreveresumendelosregistrosrelacionadosconcadamdulo:
Elregistroprincipaldeestemdulosecomponededosregistrosde8bits,denominadosCCPR1H(16h)(partemssignificativa)yCCPR1L
(15h)(partemenossignificativa).LaoperacindelmdulosecontrolamedianteelregistroCCP1CON(17h)yeldisparodeevento
especial,elcualesgeneradoalalcanzarselaigualdadenunregistrodecomparacinresetearelTimer1.
Seleccindelmododeoperacin:
LaseleccindelmodoenquetrabajaraelmduloCCPserealizamedianteloscuatrobitsmenossignificativosdelregistroCCP1CON,es
decir,mediantelosbitsCCP1M3:CCP1M0(CCP1CON<3:0>)deacuerdoalosiguiente:

0000Captura/Comparacin/PWMdeshabilitados

0100Capturacadatransicindebajada

0101Capturacadatransicindesubida

0110Capturacadacuartatransicindesubida

0111Capturacada16transicionesdesubida

1000Comparacin,ponesalidacadacoincidencia

1001Comparacin,limpiasalidacadacoincidencia

1010Comparacin,generainterrupcincadacoincidencia(SeseteabitCCP1IF,salidainalterada)

1011Comparacin,disparaeventoespecial(SeseteabitCCP1IF,reseteaTMR1(TMR1IFinalterado))

11xxModoPWM

ElMododeCaptura:
EnelmododecapturaelregistroCCPR1(CCPR1H:CCPR1L)capturaelvalorde16bitsregistroTMR1cuandoocurreuneventoenla
patitaRB3/CCP1.Eleventoencuestinpuedeespecificarsepreviamentecomoalgunodelossiguientes:

65

Cadatransicindebajada

Cadatransicindesubida

Cadacuartatransicindesubida

Cadadieciseisavatransicindesubida

AdemsdequeelvalordeTMR1escapturado,labanderadesolicituddeinterrupcinCCP1IFesactivada,lacualdeberserlimpiadapor
softwareparapoderdetectarlasiseestconsultandoporpoleo.
EltipodeaccinquesedeseadetectarenestapatitaseconfiguramediantelosbitsdecontrolCCP1M3:CCP1M0(CCP1CON<3:0>).Si
ocurreotroeventodecapturaantesdequehayasidoledoelregistroCCPR1,elvalorcapturadoanteriorseperder,yaqueconlanueva
capturaesteregistroesreescrito.
EnlafigurasiguientesemuestraundiagramadebloquesendondeseilustralamaneraenquetrabajaelmduloCCPenmodode
captura:

ElpreescaladordelCCP:
ElvalordelpreescaladorseconfiguramediantelosbitsCCP1M3:CCP1M0.Sinembargo,alrealizaruncambioenlaconfiguracindel
preescaladorsepuedegenerarunainterrupcinfalsa,paraevitarloanteriorsedeberapagarelmduloCCP(limpiandoel
registroCCP1CON)previamentealcambiodevalordelpreescalador.
EstepreescaladoresindependientealpreescaladordelTimer1(elcualpuedeusarsecomoyaseexplicconsusposiblesdivisoresde
1/1,1/2,1/4,18).
Configuraciones:
SedebeconfigurarelCCP1comoentradaatravsdelregistroTRISB.
ElTimer1debeestarenmodotemporizadoromodocontadorsincronizado
Alcambiarelmododecapturahayquetenerinhabilitadaslasinterrupcionesyborrarelflagparaevitarinterrupcionesespreas.
SielpinRB3/CCP1esconfiguradocomosalida,sedebertenerencuentaqueunaescrituraalpuertoBpuedecausarunacondicinde
captura.
Ejemplo:
ParaejemplificarelusodelmduloCCPenmodocapturavamosarealizarlamedidadelperiododeunaondacuadradaparaas
determinarsufrecuencia.Laformadetrabajarvaaserlasiguiente:
ConfiguramosCCPmodocapturaconcadatransicindesubidadelpinRB3/CCP1conTimer1modotemporizador1/1.
Alllegarunflancoascendente,reseteamosTimer1yesperamosalsiguienteflancoascendente,enelcualseguardaelvalorcapturadoy
loenviamosalaPCparapoderdeterminarlafrecuenciadelaseal.Loquehemoscapturadoeslacantidaddeciclosdereloj
transcurridosenunciclodelasealamedir.ConestevaloryelToscalcualtrabajaelmicrocontroladorpodemosdeterminarelperiodo
delaseal.
Periodo(s)=(4/20MHz).CCPR1
Frecuencia(Hz)=1/Periodo

66

Conuncristalde20MHzpodemosmedirdesdeaprox.77Hzhastalos500kHz,claroqueamsfrecuenciamserrorenlasmediciones.
Porejemplo,conalgunosensayosqueherealizadoa1kHzsetieneunerrorde+1Hz,10kHz+5Hz,100kHz+0.5kHz,200kHz+2kHz,
etc.
ParadeterminarlafrecuenciaadjuntounprogramitahechoenVisualBasicquetoma10valoresenviadosdesdeelmicrocontrolador,
calculaunpromediodelperiodoydeterminalafrecuencia.Sehacedeestemodoparareducirelerrorcometidoaaltasfrecuencias
(descargalodeac)

Hardwarenecesario:

67

Cdigo:

68

ModoCaptura
Enlaentregadehoyveremoscmoutilizarelmodocomparador.Enestemodo,elmicrocontroladorPIC16F628Aaprovechaelregistrode
16bitsCCPR1(CCPR1H:CCPR1L)yelregistrode16bitsTMR1.Cuandoestosvalorescoincidensedisparaunainterrupcinquepodemos
aprovecharpararealizaralgunaaccinennuestroproyecto.Setratadeotraentregamuyimportanteenestaseriedeentradas.

ElModoComparador:
Enelmododecomparacinelregistrode16bitsCCPR1(CCPR1H:CCPR1L)secomparaconstantementeconelvalordelregistrode16
bitsTMR1.DemaneraquecuandosusvalorescoincidenademsdeactivarselabanderaparasolicitarinterrupcinCCP1IF
(PIR1<2>),puedeocurrirenlapatitaRB3/CCP1(previaconfiguracin)algunadelassiguientesacciones:

RB3/CCP1Seponeenalto

RB3/CCP1SeponeenBajo

RB3/CCP1nocambia

LaaccinqueocurraenestapatitaseconfiguramediantelosbitsdecontrolCCP1M3:CCP1M0(CCP1CON<3:0>).Enlafigurasiguientese
muestraundiagramadebloquesendondeseilustralamaneraenquetrabajaelmduloCCPenmodocomparador,

Configuraciones:
ElpinRB3/CCP1debeconfigurarsecomosalidalimpiandoelbitTRISB<3>
ElTimer1debeestarcorriendoenmodotemporizador(oenmodocontadorsincronizado)
AllimpiarelregistroCCP1CONellatchdesalidadelapatitaRB3/CCP1seforzaasuvalordefaultdecero.
EnelmodointerrupcinsoftwarenoserealizaningunaaccinenelpinRB3/CCP1.
ElmodoSpecialEventTriggerocurreinmediatamentealigualarseelparderegistrosTMR1H,TMR1Lalparde
registrosCCPR1H,CCPR1L.ElparderegistrosTMR1H,TMR1LnosereseteanhastaelprximoflancoascendentedelclockdeTimer1.
EstopermitequeelregistroCCPR1seaunregistrodeperiodoprogramableparaelTimer1
Ejemplo:
Enesteprogramasehaceusodelmododecomparacinpararealizarlaconmutacindeunasealcadavezquetranscurreuntiempo,el
cualseajustaaloprimirunpulsadordeincrementoounodedecremento.

69

Hardwarenecesario:

Cdigo:

70

ModoPWM
HoyveremoselModoPWM(ModulacindeAnchodePulso).Esteimportantemodoeselquenospermite,porejemplo,modificarla
intensidadconlaquebrillaundiodoLEDogenerarunaondadesalidaconfrecuenciavariable,permitiendoalgunasaplicacionesque
aprioriparecenimposibles,comohacerhablaraunPIC.Porlopronto,antesdellegarasemejanteniveldesofisticacinveremoslos
principiosbsicosdelPWMyalgunosejemplos.

ModoPWM(ModulacindeAnchodePulso)
Conestemododetrabajoseconsiguenimpulsoslgicoscuyaanchuradelnivelaltoesdeduracinvariable,quesondeenorme
aplicacinenelcontroldedispositivostanpopularescomolosmotoresytriacs.
ElpinRB3/CCP1estaconfiguradocomosalidaycambiaentrelosniveles0y1aintervalosdetiemposvariables,lograndounpulsocuyo
nivelaltotieneunanchovariabledentrodelintervalodelperiododetrabajo:

ModoPWM
LabasedetiemposeselTimer2msdosbitsadicionalesparatenerlos10.
ElperiodosedeterminaconelregistroPR2,yaquecuandoTMR2=PR2:

SeborraelTMR2

Seponea1elpinCCP1

SepasaelvalordelCCPR1LalCCPR1H(paraevitarglitch)

71


Deestamanera,deacuerdoalafiguraanterior,elsiguientevalordecomparacinparaTMR2enelcomparadorde10bitseselCiclode
Trabajo,elcualalalcanzarselimpiarlapatitaCCP1.
ElciclodetrabajosedeterminaconelcontenidodelCCPR1LylosdosbitsdeCCP1CON(CCP1XyCCP1Y).
PeriododelPWM:
PeriodoPWM=(PR2+1).4.Tosc.TMR2Preescaler
FrecuenciaPWM=1/PeriodoPWM
CiclodeTrabajodelPWM:
ElciclodeTrabajoseespecificaescribiendounvalorde10bitsalregistroCCPR1L(los8bitsmssignificativos(msb))ylosdosbitsmenos
significativos(lsb)aCCP1CON<5:4>:
CTPWM=(CCPR1L:CCP1CON<5:4>).Tosc.TMR2Preescaler
Comosepuedeverenlafiguraanterior,elvalorquedeterminaladuracindeC.T.delPWMnoeselcargadoenCCPR1L,sino
enCCPR1H,elcualsloseactualizaenelmomentoenqueTMR2alcanzaelvalordePR2(esdecir,cadavezquesecompletaunperiodo).
Porello,aunqueCCPR1Lpuedeserescritoencualquiermomento,elCiclodeTrabajosoloseactualizahastaqueterminaelperiodoque
estentranscurso.
NohayotramaneradeescribiralregistroCCPR1H,yaqueesteesunregistrodeslolectura.
ElnmerodedivisionesquesepuedentenerenunCiclodeTrabajoser2^n,dondeneselnmerodebitsusados,porlotantosu
duracinmximaser:
CTPWM=2^n.Tosc.TMR2Preescaler
Sinembargo,dependiendodelvalordeCiclodetrabajomximo(CT_PWM)deseado,noserposiblerealizarlas2^ndivisionesyporlo
tantonosepodrnusarlosnbitsderesolucin.Oalrevs,siseeligeunaresolucindeseadannoserposibletenercualquierCiclode
Trabajomximo(CT_PWM)Deseado.
Delaecuacinanteriorsepuededespejarcualeslaresolucinmxima:

72

ResolucionPWM=log(CTPWM/Tosc.TMR2Preescaler)/log(2)
Veamosconunejemplo,sifijamosPR2en100yusamospreescaler1/4conunosciladorde20MHz,tendremosunPWMdeperiodo
80.8us.Elciclodetrabajonopuedesuperarestevalorporloquedespejandodelasecuacionesanteriores,CCPR1L:CCP1CON<5:4>no
puedesermayora404.Aquseveclaramentequenosepuedenusarlos10bitsderesolucin,sino8.66bits.Casocontarioel
pinRB3/CCP1nuncaserreseteado.
EnlasiguientetablaseresumendiversaseleccionesderesolucinnylacorrespondientefrecuenciaF_PWMmxima,ascomoelvalor
dePR2conelqueselogra(paraunfrecuenciadelcristalde20Mhz):

SecuenciadeconfiguracindelPWM:
AcontinuacinseresumenlospasospararealizarlaconfiguracininicialdelPWM:
EstablecerelperiododelPWMescribiendoalregistroPR2.

EstablecerelCiclodeTrabajodelPWMescribiendoalregistroCCPR1LyalosbitsCCP1CON<5:4>.

ConfigurarcomosalidaelpinCCP1,limpiandoelbitTRISB<3>.

ConfigurarelpreescaladordelTimer2yhabilitarelTimer2,escribiendoalregistroT2CON.

ConfigurarelmduloCCP1paraoperacinPWM.PoniendoenaltolosbitsCCP1CON<2:3>.

ComoejemplogeneraremosdosfrecuenciasdistintasseleccionablesmediantelaaccindeunpulsadorconectadoraRB0.Unadelas
sealesserde500Hzylaotrade2kHz,conciclodetrabajode50%.
Conosciladorde4MHzypreescaler1/16tendremos:
Sealde500HzPR2=124(0x7C)CCPR1L&2bits=250(0xFA)CCPR1L=0x3E&2bits=10
Sealde2kHzPR2=30(0x1E)CCPR1L&2bits=62(0x3E)CCPR1L=0x0F&2bits=10
Hardwarenecesario:

73

Cdigo:

Veamosotroejemplo:
EnestesefijalafrecuenciadePWMen2kHzysevaraelciclodetrabajocon2pulsadoresdecontrolconectadosaRB0yRB1.Solose
modificaenbytealtodelCT,seaelregistroCCPR1LconloqueCTsevarade4en4.

74

Hardwarenecesario:

Cdigo:

75

Registrodedesplazamiento74LS164N
Enalgunaoportunidadhemoshabladodelaimportanciadelosregistrosdedesplazamientoalahoradecontrolardisplays.Esque
graciasaestosintegradossepuedeevitaralmicrocontroladorlatareadeactualizarconstantementeelestadodelosmismos,yaqueel
registrodedesplazamientoseencargademantenerencendidoslossegmentosqueseannecesarios.Enestaentregaveremoscmo
realizaresecontrolconelpopularchip74LS164.

ControldeDisplayscon74LS164
Aqurealizounnuevoejemplodemanejodevariosdisplaysde7segmentos.Enestecasorealizaremoselcontrolde3displaysconla
ayudadelregistrodedesplazamiento74LS164.LasventajasqueconllevaelusodeesteCIesquenonecesitaremosmultiplexarlaseal
enviadaalosdisplays,algoquelimitamuchoalmicrocontrolador,yaquedeberefrescarloscontinuamente.Y,obviamente,ladesventaja
esquenecesitaremosun74LS164porcadadisplay.
Hardware:(lospines7y14del74LS164vanaGNDy5V,ysedebeagregarunaresistenciaacadalneaqueuneel74LS164coneldisplay)

76

Conestecircuitosepuedenmanejar3displays+los3puntos.Elprimerbitqueingresaserempujadoporlosdems.Ejemplopara
enviar12.7:

Cdigo:

77

78

ComohacerCarteldeLEDs732.
Conestaentregafinalizamoslasegundapartedeestetutorial.Alolargode25entradashemosvistotodolonecesarioparapoder
programarprcticamentecualquieraplicacinutilizandolospopularesmicrocontroladoresPIC16F84AyPIC16F628A.Nosdespedimos
conlaexplicacindeloqueparamuchosesunproyectomuyinteresante:lacreacindeuncarteldeLEDsquepasamensajes.

CarteldeLedsenASM
Paramostrarunejemplosencillovamosausarunatablaparaguardarelmensajeamostraryunasolavariable(8bits)paraindicarel
largoycontroldelaposicinaenviar.Porelloellargodelmensajeestarrestringidoa255bytesquesereducenen6porlaposicinde
latablaenlamemoriadeprograma.
Laformadeguardarcadaletradelmensajeserlasiguiente:

Cadabyteindicaunacolumnadelaletra,dondeun0esledapagadoy1ledencendido.
Nota:Esunaformadehacerlo,lacuallaaprenddelamigoBrunoFenunodesustantosaportes
Luegoelmensajepuedesermayoralcartelutilizadoparamostrarloasqueesnecesarioefectuarundesplazamientodelmensajesobre
elcarteloloqueeslomismodesplazarelcartelsobreelmensaje.
Paraelloseutilizarunavariablequeindicalaposicininicialdentrodelmensaje,enlacualcomienzaamostrarseenelcartel.Como
deseamosqueelmensajesearotativoelproblemasepresentaenlasltimasposicionesdondesedebemostrarlapartefinaldel
mensajeyempezaramostrarelinicio.Loquehacemosesdividiren2laformademostrarelmensaje,cuandoPosicinInicial+Largodel
CartelseamenoraLargodelmensajeycuandoseamayor:

79


Bueno,msomenossehaexplicadocomovamosatrabajarconelmensaje,ahorasedebeentendercomovaafuncionarel
multiplexadodelosleds.Vamosarealizarlamultiplexacinporfilas,seaquevamosaseleccionarunafilayvamosaactualizarsus
valorespormedioderegistrosdedesplazamientos.Eltiempodeactualizacinnodebesuperarlos20ms!
Paraactualizarusaremosunavariablequeindiquequefilahadeactualizarse,porejemploparaactualizarlafilaunolavariableFilaActual
ser00000001.Ahoraparasaberquevalorestenemosquemandaralosregistrosdedesplazamientoiremostomandocadaunadelas
columnas(PosicionEnviar)aactualizar,aremosunANDconFilaActualydeterminaremossienviarun1oun0.
(PosicionEnviar(AND)FilaActual)=FilaActual?

Si>Enviamosun1

No>Enviamosun0

Hardwareparasimulacin:

80

Cdigo:

81

82

83


Consideracionesparaconstruccinreal:
ParalaconstruccinrealsedebeagregarlapartedepotenciadadoqueelPICysegnelregistrodedesplazamientoqueseutiliceno
soncapacesdemanejarlascorrientesnecesarias,paraellosecolocantransistoresparaelcontroldelasfilasyseagrega
elULN2803/2003enseriealosregistrosdedesplazamiento,unaformadehacerloseralasiguiente:

Ycambiarrutinadeefectivizara:

84

Otraforma:

Otraforma
Perodebentenerencuentaqueparaencenderunledsedebeenviaralregistrodedesplazamientouncero.

85

Lenguaje ensamblador desde cero

Lo primero que hay que saber para este lenguaje, es que cada lnea de cdigo, es una instruccin que
realiza el CP o un paso que realiza el CP. A diferencia de otros lenguajes, como por ejemplo el C, una
lnea de instruccin, puede llevar uno o ms pasos que el CP debe realizar. Ms adelante entendern
el porqu.
A esto ltimo dicho, nos explica el porqu de un programa escrito en ASM (assembler) lleva menos
lnea de instruccin que el mismo programa realizado en otro lenguaje. Esto se traduce que, cuanto
menos lneas de cdigo, menor consumo de la memoria de programa.
Nota: Entendemos por el mismo cdigo, al realizar un software para realizar una dicha tarea. Una
tarea que debe realizar nuestro microcontrolador, puede ser escrito en diferentes lenguajes, y es el
programa que se utiliz quien lo traduce a formato hex (1 y 0).
Ahora, Qu es el CP?
El CP o PC es el Contador de Programa. Es el encargado de leer cada instruccin y realizar la accin
solicitada por el software.
Para dar un ejemplo un poco ms claro, digamos que el CP, es una persona. Esta persona se le da un
papel que tiene diferentes tareas a realizar. Estas tareas, estn una debajo de la otra y lee lnea por
lnea y hace lo que le dice esa lnea. Cada lnea, posee una instruccin que se debe hacer. Cuando
termin de hacer esa instruccin, contina con la lnea de abajo.
Supongamos que tenemos un papel que dice:

Levantar la mano izquierda.

Bajar la mano izquierda.
Saltar tres veces en el mismo lugar.
Levantar la mano derecha.
Saltar una vez en el mismo lugar.
Bajar la mano derecha.

El CP, har esas tareas sin negarse y lo har fielmente a lo que est escrito. Por lo que, si hace una
tarea mal, es porque le pusimos una o ms instrucciones mal.
Si bien, el CP har lo que nosotros le pidamos, el CP nos pide que respetemos algunas cosas. Estas
cosas, dependern de cada microcontrolador y que debemos saber para poder programar en forma
correcta al PIC.

Cmo es la estructura del lenguaje ASM?

Es muy fcil, posee 4 columnas bien diferenciadas y que no es problema acordarse.
La primera columna se llama ETIQUETA y sirve para darle el nombre a una posicin de la memoria
del programa al que se necesita apuntar. Los que no se den cuenta, ya lo harn.
La segunda columna, se llama INSTRUCCIN y lo que justamente hace, es una instruccin a
realizar por el CP.
La tercera columna, se llama OPERANDO y es el operando de una instruccin, o sea, de la segunda
columna. Hay instrucciones que no tienen operando y las veremos ms adelante.

 Y la cuarta columna, se llama OBSERVACIONES y sirve solo para el programador, o sea, el usuario
que est programando el PIC. En otras palabras, a nosotros. Siempre comienza con ; (punto y
coma)
Si no sirve para el PIC, Para qu complicarla ms? Todo lo contrario, es para ayudar al programador
de que no se olvide que intent hacer.
Todos los lenguajes, desde los ms bsicos hasta los ms avanzados, tienen esta caractersticas ya
que en el pondremos que es lo que queremos hacer o explicar el programa. Si bien, estas
observaciones se utilizan en la cuarta columna, no es obligacin colocarla en esta columna, si no que
puede ir al margen de la planilla en dnde estamos programando. Y es aqu dnde explicaremos la
porcin de una rutina para entenderlo ms adelante.
Bien, veremos a continuacin, como se escriben las columnas:
ETIQUETAS

INSTRUCCIN

OPERANDO

;OBSERVACIONES

O, podemos verlo as:

;OBSERVACIONES
;OBSERVACIONES
;OBSERVACIONES (y la cantidad que necesitemos)
ETIQUETAS

INSTRUCCIN

OPERANDO

;OBSERVACIONES

Antes de empezar a ver las instrucciones, debemos concentrarnos en los registros.

Qu son los registros?

Los registros, son posiciones de memoria el cual se utilizan para ir configurando el pic mientras se
corre el programa, cambiar de bancos para acceder a otras partes de memorias, son banderas que
nos van diciendo que est pasando con distintas operaciones, son habilitaciones o deshabilitaciones
para mdulos que trae el PIC. Por ejemplo, conversor Analgico/Digital, PWM.
Estos registros, tienen una ancho de bit de acuerdo al PIC, que hay de 8 bit, 16 bit y 32 bit. Excepto la
palabra configuracin y que la veremos ms adelante. El tamao de los registro depende del tipo de
microcontrolador.
Cada registro, posee un nombre, y cada bit o un grupo de bit, se puede utilizar para lo descripto
anteriormente (habilitar/deshabilitar, etc.).
A continuacin, veremos una posicin de la RAM y sus 4 bancos. Este, es del PIC16F877

Como notarn, en las cuatro columnas, hay nombres. Estos nombres son todos los registros que
posee este PIC. Vern que hay registros que se repiten. No quiere decir que estn duplicados,
triplicados o cuadriplicados, si no que se puede acceder a ellos no importa en qu banco estemos
trabajando. (Ya lo entendern, no se preocupen).
Cada vez que se programe el PIC y se necesite trabajar con uno de estos registros, se debe acceder al
banco que est dicho nombre. Es por eso, que esta tabla es muy importante a la hora de trabajar.

Aprovechando que sub esta tabla del pic, cuando de ejemplos de programacin, ser sobre este pic.
Microchip provee en forma gratuita estos Datasheet. Y hay uno por cada PIC. Por lo que si no tienen
este Datasheet, descrguenlo de la pgina de Microchip. Cuando empecemos a programar, lo
necesitarn.
Uno de los registros muy utilizado, es el registro de trabajo W, el cual, se utiliza para mover un
dato/valor de un registro a otro, cargar valores en un registro, y con la ayuda de la ALU puede hacer
operaciones matemticas.
Observen con atencin el diagrama de bloque dnde se encuentra W

Ahora bien, si W es un registro, dnde est ubicado, ya que en el mapa de memoria no lo

encuentro?
El registro W no est implementado en la memoria RAM, ni en la posicin 0x00 ni en otra posicin.
W es un registro independiente que tiene un bus directo con la ALU (un camino privado). La ALU es la
nica entidad que puede leer o escribir este registro de trabajo.
El direccionamiento indirecto hace uso de los registros FSR e INDF. INDF es completamente ajeno a
W. Un direccionamiento indirecto usa el registro FSR como apuntador al contenido de otros
registros. Cualquier instruccin que hace uso de INDF (0x00) como direccin invoca un
direccionamiento indirecto.
Los microcontroladores PIC, poseen tres tipos de memorias.

Memoria de Programa: Es la ubicacin fsica dnde se guarda el firmware que hemos creado, o
sea, nuestro programa. Y tiene un ciclo de 100.000 de lectura y/o escrituras antes de estropearse
y es del tipo FLASH.
Memoria de datos de uso general: Es la memoria RAM del PIC. Recordemos, que los registros
estn sobre la memoria RAM y la memoria de uso general, comienza despus de los registros.
Memoria de datos EEPROM: Puede almacenar datos ms de 40 aos sin energa y 1.000.000 de
ciclos de escritura y lectura
El PIC 16F877, tiene una memoria de programa de 8Kb por un ancho de 14 Byte, o sea que cada
posicin de memoria tiene 14 bytes (B'11111111111111', o H'3FFF') Cada lnea de instruccin ocupa
una posicin en la memoria de programa, as que, podemos poner hasta 8.192 instrucciones.
La RAM de uso general (ms los registros) trae 368 bytes con un ancho de 8 bytes (B'11111111', o
H'FF'). Esto quiere decir, que tenemos 368 posiciones para nuestro uso.
La EEPROM trae 256 bytes con un ancho de 8 bytes. Tenemos 256 posiciones para nuestro uso.
Ahora, vamos a estudiar el registro STATUS y luego continuaremos con las instrucciones.

Registro STATUS
Si entendieron hasta ac, se acordar que los registros poseen un ancho de 8 bytes. Cada byte,
puede contener un 1 o 0.
Vemos ahora en detalle el registro STATUS:

Este registro, tiene 3 Bytes dedicado para las operaciones matemticas, 3 bytes dedicado al cambio
de banco de memoria y 2 bytes dedicado para saber qu o quin produjo un Power Up (despertar del
micro). Y se puede leer y escribir en l (cambiar datos).
Los analizamos desde el ms significativo (MSB) hasta el menos significativo (LSB).

BIT 7:
Se llama IRP y sirve para el direccionamiento indirecto para cambiar el banco de memoria.
1 = Banco 2 y 3
0 = Banco 0 y 1

BIT 6 y BIT 5
Se llaman RP1 y RP0 respectivamente. Sirve para el direccionamiento directo para cambiar de banco
de memoria.

00 = Banco 0
01 = Banco 1
10 = Banco 2
11 = banco 3

BIT 4
Se llama TO (neg). Este bit se utiliza para saber quin despert al PIC.
1 = Despus que despierta (Power up) o por las instrucciones CLRWDT o SLEEP, se pone a 1 este bit.
0 = Se pone a 0 cuando el Watchdog o en castellano perro guardin (WDT) despierta al PIC.

BIT 3
Se llama PD (neg). Este bit se utiliza para saber si el pic estaba durmiendo.
1 = Despus de que despierta (Power up) o por la instruccin CLRWDT, se pone a 1
0 = Se pone a 0 cuando se ejecuta la instruccin SLEEP

BIT 2
Se llama Z y al igual que los dos bytes anteriores, es una bandera. Nos indica el resultado de una
operacin aritmtica y lgica.
1 = La operacin aritmtica o lgica dio como resultado 0
0 = La operacin aritmtica o lgica no dio como resultado 0

BIT 1
Se llama DC. Digit carry/borrow (dgito llevar/prestar). Es afectado por las instrucciones ADDWF;
ADDLW; SUBLW; SUBWF (Para la resta, la polaridad es inversa).
1 = Hubo un acarreo del 4to bit menos significativo al 5to bit.
0 = No hubo un acarreo del 4to bit menos significativo al 5to bit.

BIT 0
Se llama C carry/borrow. Es afectado por las mismas instrucciones que afectan al bit DC.
1 = Hubo un acarreo del bit ms significativo (Bit 7) o sea cuando se excede de H'FF'
0 = No hubo acarreo del bit ms significativo

Breve introduccin de las instrucciones

Cada instruccin tiene un ancho de 14 Bits, es por eso que la memoria de programa tiene el mismo
ancho. Justamente para poder alojar cada instruccin.
Las instrucciones, estn divididas en tres grupos. Los cuales son:
Byte-Oriented operation (Byte-Orientando a la operacin)
Cada instruccin de este grupo est compuesta por:
OPCODE (Cdigo)
DESTINATION (Destino)
FILE REGISTER ADDRESS (Direccin del archivo de registro)
El OPCODE o cdigo, es el cdigo de cada instruccin y que es nica para cada instruccin. Est
formada por los bit del 13 al 8.

El DESTINATION o el destino, indica en dnde se va a guardar el dato.Por ejemplo, si hacemos

una suma, tenemos dos opciones dnde guardarlo, una puede ser el registro W y la otra opcin
puede ser otro registro cualquiera o una posicin de la RAM. Est formada por el bit 7.
La constante que nos indica esto es la letra d. Si esta letra es 0, la operacin se guardar en el
registro W. En cambio si vale 1, la operacin se guardar en el registro o posicin de memoria
que estemos trabajando al momento de usar una instruccin.
Hay instrucciones, como veremos ms adelante, que no es necesario indicar dnde queremos
guardar la operacin, ya que se hace en forma automtica. Y hay otras instrucciones que si no se
indica el destino, nos puede dar un error al compilar o el compilador lo elegir el y por ende, nos
puede ejecutar mal el programa.
Y por ltimo, tenemos el FILE REGISTER ADDRESS que se carga con la direccin del registro a ser
guardado. Est formada por los bit 6 al 0. La constante que nos indica esto, es la letra f
Bit-Oriented operation (Bit-Orientando a la operacin)
Cada instruccin de este grupo est compuesta por:
OPCODE (Cdigo): igual al primer grupo. Est formado por los bits 13 al 10.
BIT ADDRESS (Bit de direccin): Se utiliza para direccionar la operacin. Est formado por los
bits 9 al 7. Como pueden observar, se sacrific bit del opcode para drselo al bit address. La
constante que nos indica esto es la letra b.
FILE REGISTER ADDRESS (Direccin del archivo de registro): Es igual al primer grupo. Est
formado por los bit 6 al 0. Igual que en el primer grupo la constante que nos indica esto es la
letra f.

Literal and Control operation (Control y Literal de la operacin)

Cada instruccin de este grupo, est compuesta por:
OPCODE: Es igual que en el primer grupo. Est compuesta por los bits 13 al 8. Excepto para las
instrucciones CALL y GOTO que est compuesta por los bit 13 al 11 (prestar mucha atencin a
esto, cuando veamos estas dos instrucciones entendern la importancia).
LITERAL: Que puede ser un valor, por ejemplo para sumar, para restar, para cargar al registro
W, en fin, un nmero decimal, binario o hexadecimal. O puede ser un valor de direccin a
dnde apuntar para las instrucciones CALL y GOTO.
Est compuesta por los bits 7 al 0. Excepto para las instrucciones CALL y GOTO que est
compuesta por los bit 10 al 0 (prestar mucha atencin a esto, cuando veamos estas dos
instrucciones entendern la importancia).

A continuacin, vemos las 35 instrucciones agrupadas por los tres grupos:

Si alcanzan a ver en la imagen, vern que algunas instrucciones afectan al registro STATUS y otras no.

Las instrucciones
Les voy a arruinar el momento de alegra. Las instrucciones hay que estudiarlas de memoria. Si,
leyeron bien, de memoria. Lo que tienen que saber sobre las instrucciones, es como se escriben, que
hace cada instruccin y lo ms importante que bit del REGISTRO afecta. Vamos a ir vindolo por
orden alfabtico. Y otra cosita ms, como es de esperarse, estn en INGLES o son abreviaturas pero
en INGLES. Recordemos que: .123 o D'123' es en decimal; 0x7B o 7Bh o H'7B' es en Hexadecimal;
B'01111011' es en binario.

ADDLW
Suma un valor designado por el programador al registro W
Cdigo:
ADDLW

.128

Si W tena cargado un valor = .5, despus de la instruccin W tiene cargado el valor .133
Para recordar, ADD es sumar, L es Literal y W es el registro W
Afecta a:
Z Se pone a 1 si la operacin es 0
DC Se pone a 1 si hubo un acarreo del bit 3 al 4
C Se pone a 1 si hubo desbordamiento, o sea, cuando se supera H'FF'

ADDWF
Suma el valor del registro W con el valor de un registro cualquiera. El destino de esta suma, lo elige el
programador.
Cdigo:
ADDWF

TEMP,W

Si W tena guardado .133 y la posicin de la RAM llamada TEMP tena el valor cargado con .2, W vale
.135 y TEMP contina valiendo .2
Ahora si hubiera puesto as:
Cdigo:
ADDWF

TEMP, F

TEMP valdra .135 y W valdra .133

Para recordar, F, es File Register Address.
NOTA: Para indicar la direccin de dnde se guarda, tambin se puede poner 0 o 1 en vez de W o F.
0, corresponder guardarlo en el registro W y 1 en el registro TEMP (para este caso).
Afecta a:
Z Se pone a 1 si la operacin es 0
DC Se pone a 1 si hubo un acarreo del bit 3 al 4
C Se pone a 1 si hubo desbordamiento, o sea, cuando se supera H'FF'

ANDWF
Realiza la operacin AND entre W y un registro designado por el programador. El destino de esta
operacin lo elige el programador.
Cdigo:
ANDWF

TEMP, F

Si antes de la instruccin W vale B'11100011' y TEMP vale B'00111010' Despus de la instruccin

TEMP vale B'00100010' y W vale B'11100011'
Afecta a: Z Se pone a 1 si la operacin es 0

BCF
Pone a 0 el bit de un registro. El bit debe ser indicado por el programador.
Ejemplo:
Cdigo:
BCF

TEMP, 2

Antes de la instruccin TEMP vale B'11111111'. Despus de la instruccin TEMP vale B'11111011'
Para recordar, Bit Clear es borrar File es archivo o registro
No afecta ningn bit del registro Status.

BSF
Pone a 1 el bit de un registro. El bit debe ser indicado por el programador:
Cdigo:
BSF

TEMP, 0

Antes de la instruccin TEMP vale B'01110110'. Despus de la instruccin TEMP vale B'01110111'
Para recordar, Bit Set es poner a 1 File Archivo o registro
No afecta a ningn Bit del registro Status.

BTFSC
Salta un lnea si el bit de un registro es cero. El bit debe ser indicado por el programador.
Ejemplo:
Cdigo:
BTFSC TEMP, 5
BCF

PORTA, 0

BSF

PORTB, 0

Caso 1:
TEMP vale B'00011110'. El CP analizar solo el Bit 5 del registro TEMP, como es 0, salta la instruccin
BCF PORTA, 0 y ejecuta la siguiente lnea que es BSF PORTB, 0 y continua haciendo la instruccin.
Caso 2:
TEMP vale B'00111000'. El CP analizar solo el Bit 5 del registro TEMP, como es 1 no salta la
instruccin y har la instruccin BCF PORTA,0 y luego continua con la instruccin BSF PORTB,0
Para recordar Bit Test es chequear File Skip es salto Clear
No afecta a ningn Bit del registro Status.

BTFSS
Salta una lnea si el bit de un registro es 1. EL bit debe ser indicado por el programador.
Cdigo:
BTFSS TEMP, 3
ADDWF PORTC
ANDWF NODO

Caso 1:
TEMP vale B'01101100'. El CP analizar solo el Bit 3 del registro TEMP, como es 1, salta la instruccin
ADD PORTC y ejecuta la siguiente lnea que es ANDWF NODO y contina haciendo la instruccin.
Caso 2:
TEMP vale B'11110000'. El CP analizar solo el Bit 3 del registro TEMP, como es 0 no salta la
instruccin y har la instruccin ADD PORTC y luego contina con la instruccin AND NODO.
Para recordar Bit Test es chequear File Skip es salto Set
No afecta a ningn Bit del registro Status.
Normalmente, continuando las instrucciones BTFSS y/o BTFSC va un GOTO o CALL pero no la he
puesto porque an no se explicaron estas instrucciones.

CALL
Se dirige a una direccin de la memoria de programa designado por el programador. En otras
palabras, se utiliza para dirigirse a una rutina o tarea. Su principal ventaja es que una vez que finaliz
la tarea, vuelve al punto siguiente desde dnde se llam.
Cdigo:
CALL

ESC_PORTB

Para recordar, CALL es llamada.

No afecta ningn bit del registro Status.

GOTO
Se dirige a una direccin de la memoria de programa designado por el programador. En otras
palabras, se utiliza para saltar instrucciones que no queremos que se ejecuten. A diferencia de la
instruccin CALL, no hay forma de volver cuando se ejecuta la instruccin.
Cdigo:
GOTO

INICIO

Para recordar GO TO es ir a.
No afecta a ningn bit del registro Status.

Extendiendo la explicacin
En la siguiente imagen, vemos el diagrama de bloques del PC o CP.

El PC es de 13 bits en este caso(8kwords). 14 son los bits de cada "word" o instruccin que se graban
en cada posicin de la FLASH (memoria de programa).
El PC se reparte en: sus 8 bits de menor peso en el registro PCL, y los 5 restantes en el registro
PCLATH.
Los PICs al tener un set de instrucciones reducido no puede en una sola instruccin meter todos los
bits necesarios para direccionar toda su memoria.
EL program counter son 2 registros, el PChigh y PCLow. Cuando haces un CALL o un GOTO, solo se
rellenan 11 bits (los 8 del PClow y 3 del PChigh) y los dos restantes los rellenas con el PCLATH (para
completar los 13bits).
El STACK (pila) tiene toda la direccin, no solo parcial. Si haces un call desde la pgina 0 a la pgina
3 y luego un return el cdigo SI volver a la pgina 0, pero el PCLATH sigue apuntando a la pgina 3,
entonces si usas otro goto o call, debes tener en cuenta de modificar el PCLATH.
Entonces, dijimos que:
El PC = ProgramCounter o CP = Contador de Programa, tiene 13 bits; del 0 al 12.
Al ejecutar un call o un goto, se copian del 0 al 10, y los otros 2 bits se copian del registro PCLATH.
El pclath solo estar all para esa situacin.
En un return o retfie la microelectrnica del PIC, pega la direccin del PC que estaba guardada.
Lo vemos con un ejemplo
1.
STACK = vaco
PC = 0x00A0
PCLATH = 0b000011000
Ejecutas un CALL 0x230
2. El STACK tiene en su posicin 0 la direccin 0x00A0.
PC = 111000110000

3. Se ejecuta la subrutina y en ese punto el PC ya qued en

PC = 111000110111
4. Viene un RETURN.
La microelectrnica del PIC copiar el stack tal cual en el program counter + 1
Valor STACK 0x00A0 + 1 --> PC = 0x00A1
5. EL cdigo sigue ejecutndose en la pgina 0 pero hay que tener en cuenta que el PCLATH apunta a
la pgina 3 por ello si hars otro CALL o GOTO, debers cambiar de nuevo el PCLATH si la subrutina
no est en la pgina 3.
Vamos a entrar a todo detalle en el Program Counter(PC) para que se vayan todas las dudas ya que
es muy importante. Vayamos al tema del PC, computed goto(lo que algunos llaman "tabla"), call,
returns y goto.
El Program Counter (PC) est conformado en esta familia de uC (y refirindonos a la familia 16F, las
otras poseen ms o menos bits implementados) por 13 bits repartidos entre dos registros: PCH y PCL.
El PCL es legible/escribible directamente a travs del registro fsico PCL(valga la redundancia). En
cambio, el PCH no es directamente accesible. No puede ser ledo, y slo puede ser grabado mediante
un buffer que contiene el valor temporalmente (oh! aqu aparece nuestro famoso PCLATH).
Entonces, recordar: El PCLATH es slo un buffer temporal que almacena los 5 bits de mayor peso del
PC para ser escritos cuando se ejecute una instruccin que lo requiera.
Ahora, hay dos situaciones posibles en las que el PC debe ser cargado de manera distinta: una es
cuando queremos trabajar con tablas y otra cuando realizamos un call o un goto que no est en el
mismo banco.

1era situacin: Tabla(Comuted Goto)

La tabla es una situacin de uso del PC en la que se afecta directamente al registro PCL. Cuando se
afecte directamente al PCL mediante una instruccin, es necesario que el usuario asegure que
PCLATH tenga sus 5 bits pre-cargados adecuadamente.
Hago un ejemplo:

Mal:
org 0x000
movlw 0x01
call tabla

org 0x300
tabla
addwf PCL,F
retlw 0x03
retlw 0x01
retlw 0x0F

Bien:
org 0x000
movlw 0x03
movwf PCLATH
movlw 0x01
call tabla

org 0x300
tabla
addwf PCL,F
retlw 0x03
retlw 0x01
retlw 0x0F

Mejor:
org 0x000
pageselw tabla
movlw 0x01
call tabla

org 0x300
tabla
addwf PCL,F
retlw 0x03
retlw 0x01
retlw 0x0F

Pageselw es una instruccin del MPASM que genera dos instrucciones: un movlw literal y un movwf
PCLATH. El valor del literal es automticamente seleccionado por el ensamblador segn la etiqueta(o
posicin de memoria) que se le especifique. En el caso anterior pageselw tabla generara estas dos
instrucciones:

movlw 0x03
movwf PCLATH
Si no aseguramos que los 5 bits del PCLATH estn correctamente seteados al momento de afectar al
PCL mediante alguna instruccin (generalmente es la addwf, pero puede usarse subwf y muchas
otras) entonces el programa saltar a una posicin indeseada.

2da situacin: CALL y GOTO

En esta familia de uC, cada instruccin es codificada en 14 bits. En el caso de las instrucciones CALL y
GOTO, su estructura es la siguiente:
F2 F1 F0 K10 K9 K8 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 K0
Donde las F indican cul instruccin es la que debe ejecutarse (100 para la CALL 101 para la GOTO), y
las k corresponden a la direccin a la cual queremos llamar (con un CALL) o saltar (con un GOTO).
Aqu se ve claramente un problema. Podemos ver que un CALL o un GOTO slo almacenan 11 bits de
la direccin a la cual debe ir. 11 bits es un mximo 2048 posiciones. Qu pasa cuando un uC posee
ms de 2k de memoria Flash entonces? Por ejemplo, un 16F877A posee 8k de memoria Flash. Cmo
hara para llamar a una subrutina que est ms all de la posicin 2047 dela flash?
La solucin nuevamente se encuentra en el PCLATH(y es nuevamente el usuario el que tiene el deber
de pre-cargar el valor adecuado).
Entonces, dijimos que el PC contiene 13 bits de longitud. 13 bits son hasta 8kwords(una word es en
esta familia un conjunto de 14 bits que conforman una instruccin la cual se aloja en la memoria
FLASH del uC). Un CALL o un GOTO slo contienen los 11 bits de menor peso de la direccin a la cual
ir, por lo que los 2 bits restantes debern ser pre-cargados en los bits 4 y 3 del registro PCLATH por el
usuario programador.
Cuando se ejecuta una instruccin CALL o GOTO, es imprescindible que el registro PCLATH est
correctamente precargado. La instruccin a la que el uC ir estar conformada por 13 bits y ellos
sern:
PCLATH, 4 PCLATH, 3 K10 K9 K8 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 K0
Cabe mencionar que el uC carga a PC<10:0> con el valor pasado por los 11 bits de K, y a
PC<12:11> con el valor de los bits PCLATH<4:3>. El registro PCLATH no es modificado de ninguna
manera. Slo se leen esos dos bits.
Por ejemplo, en un uC de 8kWords hay 4 pginas. Una pgina cada 2048 words. Si se est en una
pgina y se quiere ir a otro es necesario precargar antes dichos bits del PCLATH para poder hacerlo.
El usuario no debe preocuparse por precargar el PCLATH en dos situaciones:
Si el uC no posee ms de 2kWords de memoria Flash;
O si en el cdigo creado por el usuario, no se utiliza la memoria FLASH ms all de la posicin
2047(0x7FF).
Si ocurre al menos uno de esos dos casos, es suficiente con asegurar que los bits PCLATH<4:3> se
encuentren ambos en cero.
Vamos con un par de ejemplos:

Mal:

Bien:

Mejor:

org 0x000 ;Esto es pgina0

call cruzo

org 0x000 ;Esto es pgina 0

movlw 0x08
movwf PCLATH
call cruzo

org 0x000
;Esto es pgina 0
pagesel cruzo
;automticamente seleccionar
banco
call cruzo

org 0x800 ;Esto ya es el pgina1

cruzo
retlw 0xFF
org 0x800 ;Esto ya es el pgina 1
cruzo
org 0x800 ;Esto ya es el pgina 1
retlw 0xFF
cruzo
retlw 0xFF

Pagesel es una instruccin del MPASM que genera dos instrucciones: un bcf/bsf PCLATH,3 y un
bcf/bsf PCLATH,4. El software ensamblador selecciona automticamente la instruccin bcf o bsf
segn el banco en el cual se encuentra la etiqueta(o posicin de memoria) que se le especifique. En
el caso anterior pagesel cruzo generara estas dos instrucciones:
bsf PCLATH, 3
bcf PCLATH, 4
Ya que la subrutina cruzo se encuentra en la pgina1.
Finalmente, cuando se ejecuta una instruccin CALL, se carga en el STACK el valor de la posicin
actual ms 1(es decir, se guarda en el STACK el valor PC+1). Se guardan los 13 bits, por lo que durante
las instrucciones RETURN, RETLW y RETFIE no es necesario precargar al PCLATH.
Para ms informacin, ver el esquema seccin 2.3 del Datasheet de los PIC16F87XA que habla de
cmo cargar al PC segn cada situacin.

CLRF
Borra el contenido de un registro seleccionado por el programador. La forma en que lo hace, pone en
0 los 8 bit del registro. Este registro, puede ser cualquiera de la posicin de la RAM.
Ejemplo:
Cdigo:
CLRF

PORTB

Antes de la instruccin PORTB vale B'11000111'. Despus de la instruccin PORTB vale B'00000000'
Para recordar CLeaR es limpio File es archivo o registro.
Afecta a:Z Se pone a 1

CLRW
Borra al registro W. La forma en que lo hace, pone en 0 los 8 bit del registro.
Ejemplo:
Cdigo:
CLRW

Antes de la instruccin W vale B'00000111'. Despus de la instruccin W vale B'00000000'.

Para recordar CLeaR es limpiar Work es trabajo.

Afecta a:Z Se pone a 1

CLRWDT
Borra al WDT. La forma en que lo hace, pone en 0 al mismo.
Ejemplo:
Cdigo:
CLRWDT

Antes de la instruccin WDT vale B'11111110'. Despus de la instruccin vale B'0000000'.

Para recordar CLeaR es limpiar Watchdog es perro guardin Timer es contador.
Afecta a:
TO (neg) Se pone a 1
PD (neg) Se pone a 1

NOTA: El WDT o el contador perro guardin, sirve para destrabar al PIC. Cada vez que se desborda, o
sea, cada vez que pasa de H'FF' a H'00', produce un reset, y como es un reset, se dirige a la posicin
0h de la memoria de programa.
La forma de trabajar con l, es ir poniendo en lugares estratgicos la instruccin ya explicada, de esta
manera evitamos el desborde del contador. Si el CP se traba en algn bucle o algo similar, al no
limpiar el contador, el WDT desbordar y llevar al CP a la posicin 0h de la memoria de programa.
Muchas veces se evita de usar esta herramienta por no tener que calcular por todo el programa
dnde y cundo limpiar al WDT. Es recomendable su uso.

COMF
Realiza el complemento de un registro.
Cdigo:
COMF

TEMP, F

Si TEMP tena guardado B'00111101' luego de ejecutar la instruccin TEMP vale B'11000010'. Ntese,
que aqu tambin podemos elegir el destino y esto nos deja guardarlo en el registro W si as lo
requerimos.
Para recordar COMplement es complemento File es registro.
Afecta a:Z Se pone a 1 si la operacin da 0

DECF
Decrementa en una unidad, o lo que es lo mismo, resta 1 el contenido de un registro
Cdigo:
DECF

DECENA, W

Si antes de la instruccin DECENA vale .255, despus de la instruccin W vale .254 y DECENA vale
.255 Si por el contrario, hubiramos elegido el destino F, despus de la instruccin DECENA vale .254
Para recordar DECrement es decremento File es registro.
Afecta a:Z se pone a 1 si la operacin es 0

DECFSZ
Decrementa en uno, o lo que es lo mismo, resta en 1 el contenido de un registro y cuando este vale
0, el CP salta una instruccin

Cdigo:
LOOP DECFSZ
GOTO
BCF

TEMP

LOOP
PORTB, 0

El CP descontar en 1 el registro TEMP y evala el valor, si no es cero, ejecuta lnea siguiente que es
GOTO LOOP, el cual se dirige de nuevo a la lnea LOOP DECFSZ TEMP el cual volver a descontar en
1 y evala el valor, si es cero salta la lnea GOTO LOOP y ejecuta la instruccin BCF PORTB. Esta
ltima lnea, el programador pondr la instruccin que necesite ejecutar.
Este pequeo programa que acabamos de ver, es un temporizador o un retardo que tardar en salir
del bucle dependiendo de la frecuencia de reloj y el valor cargado en TEMP.
NOTA: Esta instruccin, tambin hay que elegirle el destino. En el caso que no se exprese, como en
este caso, el MPLAB dar por sentado que el resultado se guardar en el registro F y no en W.
Para recordar DECrement es decremento File es registro Skip es salto Zero que es cero.
No afecta ningn bit del registro STATUS.

INCF
Incrementa en 1, o suma 1, el contenido de un registro elegido por el programador.
Cdigo:
INCF

INDF, F

Si antes de la instruccin INDF vale H'29', despus de la instruccin INDF vale H'2A'. Ntese que
tambin podemos elegir el destino. Si hubiramos elegido W, despus de la instruccin W vale H'2A'
y INDF vale H'29'.
Para recordar INCrement es incremento File es registro.
Afecta a:Z se pone a 1 si el resultado es 0

INCFSZ
Incrementa en 1, o suma en 1, el contenido de un registro elegido por el programador y cuando este
es 0, el CP salta una instruccin.
Cdigo:
VOLVER

INCFSZ

CONTADOR

GOTO

VOLVER

INCF

PORTA

El CP incrementar en 1 el registro CONTADOR y evala el valor, si no es cero, ejecuta lnea siguiente

que es GOTO VOLVER, el cual se dirige de nuevo a la lnea VOLVER INCFSZ CONTADOR el cual
volver a incrementar en 1 y evala el valor, si es cero salta la lnea GOTO VOLVER y ejecuta la
instruccin INCF PORTA. Esta ltima lnea, el programador pondr la instruccin que necesite
ejecutar.
Este pequeo programa que acabamos de ver, es un temporizador o un retardo que tardar en salir
del bucle dependiendo de la frecuencia de reloj y el valor cargado en CONTADOR. Normalmente, se
utiliza el retardo con DECFSZ pero este tambin es vlido.
NOTA: Esta instruccin, tambin hay que elegirle el destino. En el caso que no se exprese, como en
este caso, el MPLAB dar por sentado que el resultado se guardar en el registro F y no en W.
Para recordar INCrement es incremento File es registro Skip es salto Zero es cero.
No afecta ningn bit del registro STATUS.

IORLW
Realiza la operacin OR entre W y un literal elegido por el programador. El resultado se guarda en W.
La operacin es W OR L.
Si antes de la instruccin W vale B'01110100' y el literal elegido es B'00011111', despus de la
instruccin W vale B'01111111'.
Para recordar Inclusive es inclusivo OR es la operacin binaria OR Literal es literal W es el registro
trabajo.
Afecta a:Z se pone a 1 si la operacin da 0

IORWF
Realiza la operacin lgica OR entre el registro W y un registro elegido por el programador. La
operacin es W OR F.
Cdigo:
IORWF

PORTC, F

Si antes de la instruccin W vale B'01111111' y PORC vale B'00001111' despus de la instruccin

PORTC vale B'01111111' y W vale B'01111111'. Ntese que podemos elegir el destino y la otra
opcin, como ya se dieron cuenta por las instrucciones pasadas, puede ser W.
Para recordar Inclusive es inclusivo OR es la operacin binaria OR W es el registro trabajo y File es
registro.
Afecta a: Z se pone a 1 si el resultado es 0

MOVLW
Carga al registro W con un literal elegido por el programador para luego hacer una operacin
matemtica o moverlo a otro registro como veremos ms adelante. Sin duda alguna, una de las
instrucciones ms usadas en la programacin ASM.
Cdigo:
MOVLW

.255

Si antes de la instruccin W vale .15, despus de la instruccin W vale .255.

Para recordar MOVe es mover Literal es literal W es el registro trabajo.
Como es de esperar, no afecta ningn bit del registro STATUS.

MOVF
Mueve el contenido de un registro a otro registro elegido por el usuario.
Cdigo:
MOVF

RETARDO, W

Si antes de la instruccin W vale H'2A' y RETARDO vale H'FF', despus de la instruccin W vale H'FF'.
Ntese que aqu podemos elegir el destino, y tenemos la posibilidad de elegir el destino al propio
registro RETARDO. Al principio parece innecesario, pero se puede tomar como una verificacin, ya
que se ve afectado el registro STATUS bit Z.
Para recordar MOVe es mover y File es registro.
Afecta a:Z Se pone a 1 si la operacin es 0
Anteriormente, habamos dicho que esta instruccin se la puede tomar como verificacin, para saber
si se guard con el mismo valor que tena, el bit Z se pone a 1 si el valor es igual al que tena cargado.

MOVWF
Mueve el contenido del registro W a un registro cualquiera elegido por el programador. Sin duda
alguna, esta instruccin, es otra muy usada en la programacin ASM

Cdigo:
MOVWF

ADCON0

Si antes de la instruccin W vale B'10000001' y ADCON0 vale 0x0, despus de la instruccin ADCON0
vale 0x81.
Para recordar MOVe es mover W es el registro W y File es registro.
No afecta ningn bit del registro STATUS.

NOP
No realiza ninguna operacin. Solo consume un ciclo de instruccin.
Cdigo:
NOP

Para recordar No es no y OPeration es operacin.

No afecta ningn bit del registro STATUS.

RETFIE
Carga al CP con el valor de la parte alta de la pila para volver al lugar dnde se encontraba el CP antes
de atender la interrupcin. Al mismo tiempo, pone a 1 el bit GIE para activar de nuevo las
interrupciones.
Cdigo:
RETFIE

Para recordar RETurn es retornar From es de la IntErrupt es interrupcin.

No afecta ningn bit del registro STATUS.

RETLW
Carga al CP con el valor de la parte alta de la pila para volver al lugar dnde se encontraba el CP
desde dnde se llam a la subrutina y al retornar, lo hace con un literal cargado en W especificado
por el programador. Esta instruccin, se utilizan en las tablas (para ms detalle, ver la explicacin del
GOTO y CALL).
Ejemplo:
Cdigo:
RETLW

'L'

En este ejemplo, el MPLAB, carga en W el cdigo ASCII correspondiente a la letra L

Extendiendo el ejemplo:
Cdigo:
PAGESELW
MOVFW

TABLA
contador

CALL

TABLA

CALL

LCD_DATO

;CONFIGURA AL PCLATH PARA VOLVER AL LUGAR CORRECTO

;CARGA A W LA POCICIN A LEER EN LA TABLA POR EJEMPLO 3
;LLAMA A LA RUTINA TABLA
;LLAMA A LA RUTINA PARA MOSTRA AL LCD

NOP
;
;
TABLA ADDWF

PCL,F

;SUMA AL PCL CON EL CONTENIDO DE W POR EJEMPLO 3

RETLW

'1'

;RETORNA CON 1 ASCII

RETLW

'2'

;RETORNA CON 2 ASCII

RETLW

'3'

;RETORNA CON 3 ASCII

RETLW

'T'

;RETORNA CON 4 ASCII

Este es un ejemplo sencillo de cmo utilizar RETLW. Para interpretar este cdigo empezamos desde
PAGESELW, supongamos que el CP est en esta instruccin (que est explicado que hace) luego pasa
a la instruccin MOVFW contadory suponemos que tiene cargado 3 en decimal, por lo que W pasar
a tener 3 en decimal. El CP continua con CALL TABLA, el CP saltar por encima a todas las dems
instrucciones y se dirige a la etiqueta TABLA y ejecuta la instruccin ADDWF PCL,F En el cdigo
hablamos que le suma 3 al PCL, por lo que saltar al RETLW '3' cargando a W con el cdigo ASCII 3.
Retorna justo debajo del CALL TABLA, o sea retorna a CALL LCD_DATO y ejecuta la rutina
correspondiente, cuando termina, regresa al NOP (que puede ser cualquier instruccin que necesite
el programador.
Si en cambio, contador hubiera tenido cargado 4 en decimal cuando llegue a la tabla y le sume al PCL
este apuntar a RETLW 'T' cargando en W el cdigo correspondiente ASCII.
Para recordar RETurn es retornar Literal es literal W es el registro de trabajo W
No afecta ningn bit del registro STATUS.

RETURN
Carga al CP con el valor de la parte alta de la pila para volver al lugar dnde se encontraba el CP
cuando se llam a la rutina o subrutina.
La diferencia con RETLW es que RETURN regresa sin cambiar a W. Este se utiliza para terminar una
rutina y no se necesite ningn dato. Por ejemplo en la rutina CALL LCD_DATO no nos sirve que
vuelva con ningn valor ya que es una rutina para enviar datos a un LCD, as que esta rutina tendr
implementada RETURN
Por ejemplo:
Cdigo:
RETURN

No afecta ningn bit del registro STATUS

Para recordar RETURN es retornar.

RLF
Rota hacia la izquierda los bit de un registro seleccionado por el programador. El destino de la
operacin se puede elegir. Cada rotacin equivale a multiplicar por 2 si el bit C del registro STATUS es
0.
Cdigo:
RLF

PORTC, F

Si antes de la instruccin PORTC vale B'00001000', despus de la instruccin vale B'00010000'. Si se

hubiera elegido como destino W, PORTC despus de la instruccin continua valiendo B'00001000' y
W vale B'00010000'
Para recordar Rotate es rotar Left es izquierda File es el registro.
Afecta a:C se pone a 1 si hubo acarreo

RRF
Rota hacia la derecha los bits de un registro seleccionado por el programador. El destino de la
operacin se puede elegir. Cada rotacin equivale a dividir por 2 si el bit C del registro STATUS es 0.
Cdigo:
RRF

PORTB, F

Si antes de la instruccin PORTB vale B'10000000' despus de la instruccin PORTB vale B'0100000'.
Si se hubiera elegido como destino W, PORTB despus de la instruccin continua valiendo

B'10000000' y W vale B'01000000'

Para recordar Rotate es rotar Right es derecha File es el registro.
Afecta a:C se pone a 1 si hubo acarreo

Extendiendo la explicacin de las instrucciones RRF y RLF

A la hora de utilizar estas dos instrucciones, hay que prestarle atencin al bit C del registro STATUS.
La razn de esto, es porque la rotacin se hace a travs del bit C.
Supongamos que tenemos lo siguiente:
BIT C = 0
TEMP = B'00010000'
Ejecutamos la instruccin RRF y TEMP vale B'00001000'. O si ejecutamos la instruccin RLF TEMP vale
B'00100000'
Pero si ahora tenemos:
BIT C = 1
TEMP = B'00010000'
Ejecutamos la instruccin RRF y TEMP vale B'10001000'. O si ejecutamos la instruccin RLF TEMP vale
B'00100001'
Vemos como rota los bit dependiendo del valor del bit C. Pero anteriormente, habamos dicho que
estas dos instrucciones afectan al bit C. La actualizacin del bit C, lo hace despus de la rotacin. Lo
vemos con un ejemplo:
Cdigo:
MOVLW B10001001
MOVWF temp
BCF STATUS, C
RLF temp, F

; PONEMOS A 0 AL BIT C
; ROTAMOS A LA IZQUIERDA

Al ejecutar este programa, nos dar lo siguientes resultados:

TEMP = B'00010010'
BIT C = 1
Y para ver la diferencia vemos lo siguiente:
Cdigo:
MOVLW B00000001
MOVWF temp
BCF STATUS, C
RLF temp, F

; PONEMOS A 0 AL BIT C
; ROTAMOS A LA IZQUIERDA

Al ejecutar este programa, nos dar lo siguientes resultados:

TEMP = B'00000010'
BIT C = 0

Algo que me haba olvidado de mencionar pero que MIGSANTIAGO del foro de TODOPIC estuvo
atento es que ests dos instrucciones, nos sirve para enviar datos en forma serial utilizando el bit C
que lo veremos ms adelante.
Recordemos que, para utilizar estas instrucciones para multiplicar o dividir, debemos asegurarnos de
que el bit C, est en 0.

SLEEP
Pone al microcontrolador en bajo consumo.
Cdigo:
SLEEP

Para recordar SLEEP es dormir.

Afecta a:
TD se pone a 1
PD se pone a 1

SUBLW
Resta el contenido de W con un literal de hasta 8 bit (.255). El resultado se guarda en W.
Cdigo:
SUBLW

.20

Si antes de la instruccin W vale .23 despus de la instruccin W vale .3 Para saber si el resultado es
negativo o positivo, hay que chequear el bit C del registro Status. Si hay acarreo, el resultado es
negativo, y por el contrario, si no hay acarreo es positivo.
Para recordar SUBtraction es restar Literal es literal y W es el registro W.
Afecta a:
Z se pone a 1 si el resultado es 0
DC se pone a 0 si hay acarreo del bit del 4 al 5 bit del registro (recordemos que en la resta, es

distinto a la suma, por eso, se pone a 0 si hubo acarreo).

C se pone a 0 si hubo acarreo (recordemos que en la resta, es distinto a la suma, por eso, se pone

a 0 si hubo acarreo).

SUBWF
Resta el contenido de un registro seleccionado por el programador con el contenido del registro W.
La frmula es F - W = d. d es la direccin elegida por el programador en dnde se guardar el
resultado que puede ser el registro W o el registro elegido por el programador.
Cdigo:
SUBWF

MINUENDO, W

Si antes de la instruccin W vale .55 y MINUENDO vale .56, despus de la instruccin, MINUENDO
vale .56 y W vale .1
Para recordar SUBtraction es resta W es el registro W y File es el registro elegido.
Afecta a:
Z se pone a 1 si el resultado es 0
DC se pone a 0 si hubo un acarreo del 4 bit al 5 bit (recordemos que en la resta, es distinto a la

suma, por eso, se pone a 0 si hubo acarreo).

C se pone a 0 si hubo acarreo del 7 bit. (recordemos que en la resta, es distinto a la suma, por eso,

se pone a 0 si hubo acarreo).

SWAPF
Intercambia los bits de un mismo registro elegido por el programador. Los 4 bit de menor peso,
pasan a ser lo 4 bits de mayor peso, y los 4 bits de mayor peso, pasan a ser los 4 bits de menor peso.
El destino puede ser seleccionado.
Cabe pensar que puede ser una instruccin de muy poco uso, pero todo lo contrario si se utilizan con
las interrupciones. Microchips recomienda su utilizacin a la hora de salvar el contexto y restaurarlo
en una interrupcin ya que no modifica el registro STATUS. Cuando trabajemos con las
interrupciones, se ver que es muy recomendable salvar el registro STATUS y W en la RAM para
luego restaurarlos. Si utilizamos la instruccin MOVF, es afectado el bit Z, perdiendo su estado
original en el momento de la interrupcin. Esto se soluciona, utilizando la instruccin SWAPF. No se
preocupen si no lo entiende por ahora. Lo entendern cuando veamos ejemplo de interrupciones.
Cdigo
SWAPF

STATUS, W

Si antes de la instruccin W bale H'55' y el registro STATUS vale B'00100100', despus de la

instruccin el registro STATUS vale H'24' y el registro W vale B'01000010'
Para recordar SWAP es intercambiar NIBBLE es porcin File es el registro.
No afecta ningn bit del registro STATUS.
XORLW
Realiza la operacin lgica XOR entre un literal o valor y el registro W. El resultado queda guardado
en el registro W.
Cdigo:
XORLW

B'11000101'

Si antes de la instruccin W vale B'11111000', despus de la instruccin W vale B'00111101'.

Para recordar XOR es la operacin lgica XOR Literal es un valor W es el registro W.
Afecta a:Z se pone a 1 si la operacin es 0

XORWF
Realiza la operacin XOR entre un registro elegido por el programador y el registro W. La operacin
es F XOR W = d. El resultado se puede elegir dnde ser guardado.
Cdigo:
XORWF

PORTB, F

Si antes de la instruccin PORTB vale B11111110' y W vale B'00000001', despus de la instruccin W

vale .1 y PORTB vale B'11111111'.
Para recordar XOR es la operacin lgica XOR W es el registro W y File es el registro elegido.
Afecta a:Z se pone a 1 si la operacin es 0
Una vez que vimos todas las instrucciones y asumiendo que ya se la saben de memoria (tiempo
tuvieron de sobra) y si no lo han hecho, es hora de hacerlo, empezamos a escribir programas muy
sencillos. Pero, cmo? Si se estn haciendo esta pregunta, es hora de leer desde el primer mensaje.
Tienen que acordarse las posiciones de las cuatro columnas.
Recuerden que vamos a escribir los programas en el MPLAB, por lo que si an no lo tienen, es hora
de descargarlo de la pgina de Microchip en forma gratuita e instalarlo en la PC. Lamentablemente,
este programa trabaja solo bajo Windows, por los que tienen Mac o Linux, no lo podrn hacer si no
es por un emulador de Windows y aun as, no s si funcione correctamente.
Empezaremos bien desde el principio y para ello, voy a explicar cosas nuevas. Todo programa tiene
un encabezado que se repite en cada programa nuevo y que vara segn el PIC a utilizar y las

prestaciones del programa a escribir. Muchas de las personas crean plantillas nuevas para ahorrarse
el trabajo. Yo soy una de ellas y aqu les doy una plantilla que pueden utilizar sin problemas y
modificarlas segn su necesidad.
He aqu la plantilla que tambin est adjuntado.
LIST P=16F877A
INCLUDE <P16F877A.INC>
__CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _XT_OSC
;
;--------------------------------------------------------------;VARIABLES.
;--------------------------------------------------------------;
CBLOCK H'20'
ENDC
;
RESET ORG
H'00'
GOTO INICIO
ORG
H'04'
;VECTOR INTERRUPCIN
INTERRUP
;
INICIO
;
END

Primera lnea:
LIST P=16F877A
Esta lnea, sirve solo para el MPLAB y le indica que el PIC a utilizar es el 16F877A. Se debe actualizar
segn sea necesario.

Segunda lnea:
INCLUDE <P16F877A.INC>
Esta lnea sirve a la hora de compilar ya que dentro de este archivo que viene incluido dentro del
MPLAB, le indica al ensamblador dnde estn ubicados cada registro y el nombre de cada bits del PIC
a utilizar as, nos ahorra de hacerlo nosotros mismos. Si desean abrir el archivo, lo pueden hacer con
el notepad o cualquier editor de texto. Se debe actualizar segn sea necesario.

Tercera lnea:
__CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _XT_OSC
Lnea muy importante pero se puede omitir. Aqu se configura la palabra de configuracin del PIC y
que est en el Datasheet del pic correspondiente.
En mi caso, yo la omito y luego lo configuro desde el ICPROG a la hora de pasar el archivo .hex al pic.
Es por eso que esta lnea est incompleta para el pic a utilizar pero completa para el PIC 16F84.
Vemos en ms detalle esta lnea: __CONFIG Directiva para el ensamblador de que debe generar la
palabra de configuracin correspondiente de acuerdo a:

_CP_OFF la proteccin de lectura del PIC deshabilitado.

_PWRTE_ON Reset de encendido habilitado
_WDT_OFF Perro guardin deshabilitado.
_XT_OSC Oscilador a cristal.
El carcter& sirve para unir una directiva con otra.

Cuarta lnea:
;
;--------------------------------------------------------------;VARIABLES.
;--------------------------------------------------------------;
Este no es ms que un pequeo encabezado. El ensamblador omitir estas lneas y solo porque
empieza con ";". Recuerden que, toda lnea que empiece con ";" es comentario y el ensamblador la
omitir.
Justo por debajo de este encabezado, ponemos las variables. Aqu le llamo variables? Aposiciones
de memorias o nombre de bit que yo quiera darle personalmente.
Por ejemplo, dentro del archivo P16F877A.INC a la posicin de memoria 0x05 le llama PORTA pero si
yo quiero llamarlo PUERTO_A, es aqu dnde le indico al ensamblador.
Cmo se hace?
Es muy fcil y con la instruccin "EQU"
PUERTO_A EQU H05
Si al Bit RA6 lo quiero llamar LED6 lo hacemos as:
LED6 EQU 6
Supongamos que quiero encender el LED 6 que est en el Puerto a bit 6, y este se activa con un 1
lgico, ponemos esta instruccin:
BSF PUERTO_A, LED6
Y el ensamblador lo traducir as: BSF 0X05, 0X06

Quinta lnea:
CBLOCK

H'20'

ENDC
A estas dos lneas las unifique porque van juntas. Entre ellas van los nombres de cada posicin de la
RAM que nosotros queramos nombrar, o cada Registro que queramos renombrar.
Recuerden que los registros estn implementados en la RAM y que la posicin de la RAM que puede
utilizar el usuario para guardar cosas, empieza desde una posicin que est indicada en el Datasheet.
Para el caso de 16F877 empieza desde la posicin 0x20 como lo ven en la figura siguiente.

La directiva CBLOCK H'20' indica que empezamos a nombrar posiciones de memoria desde la
ubicacin 0x20. Por ejemplo
CBLOCK H20
temperatura
demora1
demora2
ENDC
La posicin 0x20 se llama temperatura, la posicin 0x21 se llama demora1 y as sucesivamente.
Tambin existe otra forma de nombrar o renombrar posiciones de memoria o registro, y ya lo vimos
que es con la directiva EQU. Por ejemplo:
temperatura EQU H'20'
demora1
EQU H'21'
demora2
EQU H'22'

Sexta lnea:
RESET ORG
H'00'
GOTO INICIO
ORG
H'04'
;VECTOR INTERRUPCIN
INTERRUP
He unificado estas lneas porque por lo general as se escribe en la mayora de nuestros programas.
Vemos con ms detalles estas lneas.
RESET ORG H00
Aqu es en dnde empieza el CP cuando se enciende al PIC. Y estos se debe, porque cuando hay un
reset por el pin MCLR o un reset interno producido por, encendido del PIC o, por ejemplo, del perro
guardin, el vector reset se ubica en la posicin 0x00 de la memoria de programa.
Como pueden apreciar, hemos llamado a la posicin 0x00 con el nombre de RESET, ya que la primer
columna es una etiqueta. Las etiquetas sirven para nombrar posiciones de memoria de programa.
ORG H00 indica que se empieza a escribir desde la posicin 0x00 por lo que la siguiente instruccin,
quedar alojada en la posicin 0x00. ORG es una directiva, y solo sirve para el ensamblador. Esta
lnea, SIEMPRE debe estar y no se puede modificar, salvo la etiqueta.
Siguiente lnea es GOTO INICIO, esta instruccin queda alojada en la posicin 0x00 y es un salto a la
etiqueta INICIO. Este salto tiene que estar, porque en las siguientes posiciones de memoria de
programa, est la interrupcin, externa e interna del PIC. Por eso es necesario hacer el salto.
Siguiente lnea nos encontramos con ORG H04, como se dieron cuenta, es una directiva. Esta
posicin de memoria, indica el vector de interrupcin. Cuando estn habilitadas las interrupciones y
una de ella se activa, el CP apuntar aqu, a la posicin 0x04.
Siguiente lnea nos encontramos con la etiqueta INTERRUP. Si trabajamos con las interrupciones,
aqu es donde escribiremos lo que necesitamos hacer con ellas.

Sptima lnea:
;
INICIO
;
Vemos la etiqueta INICIO. Aqu vendr el CP cuando haya un reset gracias al GOTO INICIO ubicado en
la posicin 0x00 de la memoria de programa. De esta manera, saltamos un montn de instrucciones
que no debemos ejecutar antes. Como por ejemplo las interrupciones si hubiese.
Por ende, a partir de esta etiqueta, estar nuestro programa principal. Configuraremos los puertos,
las interrupciones y empezaremos a darle trabajo al CP.

Octava lnea:
END
Esta es una directiva y solo sirve para el ensamblador indicando que despus de esta directiva, se
termin el programa. Instrucciones que estn por debajo de esta lnea, no sern tenido encuentra. Y
esta directiva es obligatoria colocarla.