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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA


FACULTAD DE INGENIERA
REA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA

ELECTROTECNIA
Y
ELECTRNICA
Curso 2013
Tema 10
Amplificadores Operacionales
Ing. Eduardo Ariel Ponzano
Profesor Adjunto

ADVERTENCIA IMPORTANTE!

Por favor, leer con atencin

Las presentes notas no son autosuficientes ni pretenden


agotar en toda su amplitud aquellos conocimientos
tericos y prcticos que el alumno necesita adquirir para
dominar plenamente los contenidos temticos definidos
para el presente curso por la Ctedra.
Por lo tanto, no han de considerarse sustitutivas sino
complementarias de la bibliografa tcnica especfica,
constituyendo un elemento auxiliar, orientado a guiar al
alumno y facilitar su proceso de aprendizaje sobre los
temas contenidos en la citada bibliografa, resumiendo y/o
complementando conocimientos incorporados a partir de
la lectura y comprensin que el alumno realice de la
misma.
La Ctedra

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Un amplificador operacional es un conjunto complejo de componentes elctricos y electrnicos que se interconectan entre s para formar circuitos integrados en una sola pastilla de silicio.
La introduccin del AmpOp marc el inicio de una nueva era en la
electrnica moderna. Desde la introduccin del primer AmpOp en
forma de CI, la tendencia en la instrumentacin electrnica migr
desde el diseo discreto (componentes individuales) de los circuitos
electrnicos, hacia el uso de circuitos integrados para un gran
nmero de aplicaciones. Esta afirmacin es particularmente vlida
para aplicaciones diferentes de las de la ingeniera elctrica: los
AmpOp se encuentran en la mayora de las aplicaciones de
mediciones y de instrumentacin, en las cuales sirven como base
extremadamente verstil para cualquier aplicacin que requiera del
procesamiento de seales elctricas
Con un AmpOp es posible realizar un importante nmero de
operaciones - sumar, restar, filtrar, derivar o integrar, seales - y
todas se basan en las propiedades de los amplificadores ideales y de
los elementos ideales de circuitos.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Una gran ventaja de los AmpOp es que es posible utilizarlos como


componente bsico de otros circuitos complejos, centrndose
simplemente en el comportamiento que presenta en sus terminales,
sin necesidad considerar que ocurre en su interior ni porqu ocurre.
Esta ventaja se comprende rpidamente si tenemos presente que
dentro de un AmpOp puede haber varios transistores junto a una no
menos importante cantidad de componentes
pasivos e incluso otros
componentes semiconductores.
Como veremos, al tratar el AmpOp como un
grupo utilizaremos modelos equivalentes mucho ms sencillos.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El nombre de AmpOp se debe a que estos dispositivos fueron


inicialmente utilizados para realizar operaciones matemticas en
calculadoras analgicas (suma, resta, multiplicacin, divisin,
integracin, derivacin, etc.).
Existen en el mercado diversas marcas comerciales y
presentaciones de AmpOp. Algunas de ellas se muestran a
continuacin:

Configuracin DlP
(dual in-line package)

Encapsulado
Metlico TO-5

Relacin de
tamao

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Los terminales del AmpOp y su smbolo son los siguientes (Para un


encapsulado DIP):
Compensacin
de offset

Entrada
Inversora
Entrada no
Inversora
-U

Sin Conexin
1

+U

Salida
Compensacin
de offset

Entrada Inversora 2

7 +U

6 Salida

Entrada No Inversora 3

+
-U 4 1 5

Compensacin de offset

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Modelo y funcionamiento:
El smbolo del AmpOp es el que acabamos de ver. Como se observa,
tiene dos entradas y una salida de seal. Las entradas se marcan
con menos (-) y ms (+) para especificar las entradas inversora y no
inversora, respectivamente. Una entrada aplicada al terminal no
inversor aparecer con la misma polaridad en la salida; en tanto que
una entrada que se aplique al terminal inversor aparecer con
polaridad contraria en la salida.
Para que funcione
7 +U
correctamente, es
necesario conectar
Entrada Inversora 2
el AmpOp a una
fuente de tensin a
6 Salida
travs de los pi+
nes 4 y 7. Por Entrada No Inversora 3
simplicidad es fre-U 4 1 5
cuente omitir esa
Compensacin de offset
fuente en el dibujo.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Tensiones y corrientes:

En el diagrama siguiente se indican las corrientes y tensiones en un


AmpOp:
U
f

= + + + +

Ii

Por primera Ley de Kirchhoff:

I+

IS
6

Ini

ui

IUf

Rs
Re - Aud

ud
uni

us

La figura de la izquierda
muestra un modelo real
del circuito equivalente
del AmpOp.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Modelo real del AmpOp:


La seccin de salida est compuesta por una fuente de tensin
dependiente, controlada por la tensin de entrada al amplificador, en
serie con la resistencia de salida Rs. Al observar la figura anterior, es
evidente que la resistencia de entrada Re es la resistencia
equivalente de Thevenin vista desde los terminales de entrada; en
tanto que la resistencia de salida Rs corresponde a la resistencia de
Thevenin equivalente vista en la salida.
La tensin de entrada diferencial
ud est dada por:
ui
uni

Rs
Re - Aud

ud

=
us El AmpOp registra la diferencia

uni - ui, la multiplica por A (ganancia) y provoca que una tensin uS


aparezca a la salida.

= = ( )

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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Modelo real del AmpOp:

Las tensiones uni y ui se miden respecto de la referencia (Tierra). A


se denomina ganancia en tensin de lazo abierto debido a que es
la ganancia que presenta el AmpOp sin ninguna realimentacin
externa desde la salida hacia la entrada.
La tabla muestra rangos de valores de AmpOp reales respecto de
los ideales:
Parmetro

ui

uni

Rs
Re - Aud

ud

us

Rango de
Valores

Valores
Ideales

Ganancia de lazo abierto A

105 a 108

Resistencia de entrada Re

105 a 108

Resistencia de salida Rs

10 a 100

5 a 24

---

Tensin de alimentacin Uf V

Los rangos se deben a que los parmetros pueden variar segn


el modelo de AmpOp que se est utilizando.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

11

Realimentacin Negativa:
Este concepto es fundamental para
funcionamiento de los circuitos con AmpOp.

comprender

el

A pesar de lo que el trmino pueda intuitivamente sugerir, desde


el punto de vista de la electrnica, una realimentacin negativa
es sinnimo de estabilidad.
La realimentacin negativa se obtiene cuando la salida alimenta
de nuevo al terminal inversor del AmpOp.
Cuando hay un camino de realimentacin de la salida a la
entrada, la relacin entre la tensin de salida y la de entrada
recibe el nombre de ganancia de lazo cerrado.
Como resultado de la realimentacin negativa y como veremos al
considerar las distintas configuraciones del AmpOp, la ganancia
de lazo cerrado es casi insensible a la ganancia de lazo abierto A
del AmpOp. Por esta razn, los amplificadores operacionales se
utilizan en circuitos con realimentacin negativa .

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Saturacin:
Una limitacin prctica del AmpOp es que la magnitud de su
tensin de salida no puede superar el valor Uf.
La figura ilustra que es posible operar el AmpOp en tres modos,
segn la tensin de entrada diferencial ud. En otras palabras, la
tensin de salida es dependiente y est limitada por la tensin de
la fuente de energa que alimenta el AmpOp.
uS
Saturacin
positiva

Uf
Regin
Lineal

ud
0

Saturacin
negativa

- Uf

En lo que resta supondremos


que los AmpOp estn operando
en la regin lineal, lo cual
significa que:


La posibilidad de saturacin es
algo que debe tenerse
en
cuenta al trabajar con circuitos
reales.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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AmpOp ideal:
Un AmpOp se
condiciones:

dice

ideal cuando cumple las siguientes

Ganancia infinita de lazo abierto: A .


Resistencia de entrada infinita: Re
Resistencia de salida cero: Rs = 0.

Si bien suponer que el AmpOp es ideal ofrece slo un anlisis


aproximado, los amplificadores ms modernos tienen ganancias e
impedancias de entrada tan grandes que ese anlisis aproximado
resulta adecuado.
I =0
i

A menos que se seale de


otra manera, supondremos a
partir de ahora que todo
amplificador operacional es
ideal. Para el anlisis de
circuitos, el AmpOp ideal se
ilustra en la figura.

ui

- ud

uni

+ +

Ini=0

+
uS

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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AmpOp ideal:
De acuerdo a lo dicho, en la prctica los amplificadores
operacionales se utilizan con realimentacin negativa, es decir, se
los hace funcionar en lazo cerrado. Teniendo en cuenta esta
condicin, dos caractersticas importantes del AmpOp ideal al
realizar el anlisis de circuitos son:

Las corrientes en ambos terminales de entrada son cero:


Ii = Ini = 0 (Pues se asume Re; noten que Is puede ser 0)
La tensin entre los terminales de entrada es tan pequea
que puede despreciarse ud = uni ui 0 uni ui
La segunda condicin, como veremos enseguida, resulta de
combinar la realimentacin negativa con la alta ganancia en lazo
abierto.

Resumiendo, un AmpOp ideal realimentado negativamente tiene


corriente nula en sus dos terminales de entrada y una tensin entre
los mismos tan pequea que puede despreciarse.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

15

Por qu ud = 0 en AmpOp ideal con realimentacin neg.?:


= =

=

ud
+

Rs
- Au
d

Re

us

= + = +

ue
=

Simplificando el dibujo:

ud

Rs

+
+

ue

Re

us
Aud

+ +
= ( + )

++

( +

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Por qu ud = 0 en AmpOp ideal con realimentacin neg.?:

++

( +

ud
+

Rs
- Au
d

Re

us

ue

Como en AmpOp ideal Re>>RS:

=
+
Y como en AmpOp ideal A:

ud

Rs

+
+

ue

Re


us

Aud

Por lo que en un AmpOp ideal con realimentacin negativa ud 0 . Es lo que se


denimina Cortocircuito Virtual .

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Configuraciones elementales:
Definimos como configuraciones de circuitos con AmpOp, a las
diferentes combinaciones de elementos pasivos asociados a un Amp
Op, que permiten realizar los distintos procesamientos de la seal de
entrada (generalmente tensin) con el objeto de obtener la seal de
salida deseada.

A continuacin, presentaremos y analizaremos las configuraciones


ms comunes de AmpOp. Haremos el anlisis con el detalle
necesario y suficiente que permita extender los razonamientos a otro
tipo de configuraciones menos comunes. Deberemos observar y
reconocer los lazos de realimentacin negativa presentes en cada
uno de los circuitos que analizaremos.
Tambin debemos tener presente que en los anlisis que siguen, y a
menos que indiquemos lo contrario, el modelo de AmpOp utilizado
ser el ideal o terico, funcionando en la regin lineal.

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Seguidor de tensin:
El trmino seguidor de tensin se refiere a que la tensin de la
salida del AmpOp sigue a la de entrada. En el anlisis que a
continuacin realizaremos, se ver qu significa esto.
En particular, este circuito no posee elementos pasivos externos al
AmpOp en el sentido estricto. Se puede observar de la figura que el
terminal de salida se encuentra conectado al terminal inversor
mediante un conductor de resistencia nula. La tensin de entrada
proveniente de una fuente uf se aplica al terminal no inversor,
respecto de tierra (referencia); mientras que la tensin de salida us se
mide respecto de la misma referencia.
Como en el AmpOp ideal ud = 0, entonces:

ue

us
-

=
Es decir, la salida sigue a la entrada, pero
para que sirve esto?.

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Seguidor de tensin:
Supongamos que tenemos un resistor R sobre el cual queremos
aplicar la tensin ue que entrega una fuente real de resistencia
interna Ri . Entonces, a menos que Ri<<R, la tensin aplicada sobre R
no ser ue sino uni = ue x [R/(R+Ri)]. Un seguidor de tensin soluciona
este problema:
Como la corriente de entrada es
cero, entonces:

ud
ue

Y adems como vimos, si el


AmpOp es ideal ud = 0, por lo
cual la tensin en la entrada
inversora, igual a la de salida
por la realimentacin negativa,
es adems igual a uni o, lo que
es lo mismo, a ue.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Amplificador inversor:
Tenemos que buscar la expresin de uS en funcin de ue .

Como la corriente de entrada es cero, entonces:

=
Como el terminal no inversor est a tensin de referencia y en un
AmpOp ideal ud= 0:

Reemplazando estas dos ecuaciones en


la anterior:

ue

Vemos que la salida es una rplica


de la entrada cambiada de signo y

afectada por el factor de escala .

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Amplificador inversor:
La inversin de signo entre la entrada y la salida es, por supuesto, la
razn para denominar a este circuito amplificador inversor. El factor
de escala, o ganancia de lazo cerrado, es como dijimos, el cociente
Rr/Ri.
El resultado dado por la ecuacin anterior slo es vlido si el
amplificador operacional es ideal, es decir, si A y Re son infinitas.
Para un amplificador operacional real, dicha ecuacin constituye una
aproximacin aceptable.
La ecuacin vista indica que si la ganancia A del amplificador
operacional es grande, la ganancia del amplificador inversor se
puede fijar mediante las resistencias externas Rr y Ri. El lmite
superior de la ganancia (o factor de amplificacin de lazo cerrado)
est determinado por las tensiones de alimentacin y por el valor de
la tensin de la seal de entrada ue. Si se tienen tensiones de
alimentacin simtricas, es decir U- = -U+= Ucc se obtiene:
;

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Amplificador inversor:
Que pasara si el sistema pasa a operar a lazo abierto, es decir que
hacemos Rr ?. La eliminacin de la resistencia de realimentacin
modifica drsticamente el comportamiento del circuito. La tensin de
salida ser ahora :

=
Suponiendo como antes que:

= + =

Entonces si queremos mantener el sistema operando en

la zona lineal. Pero como la corriente por la entrada inversora es


prcticamente nula, entonces la tensin en la entrada inversora es
ue. Como adems debe cumplirse que ud ue , el AmpOp podr
funcionar a lazo abierto en zona lineal slo si :

<

si esto no se cumple el AmpOp satura.

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Amplificador sumador:
La tensin de salida en un amplificador sumador es una suma,
cambiada de escala y de signo, de las tensiones aplicadas a la
entrada del mismo.
La relacin entre la tensin de salida us y las tres tensiones
entrada ua, ub y uc se puede obtener planteando la primera ley
Kirchhoff en la entrada no inversora, o bien aplicando el principio
superposicin; no olvidemos las restricciones de tensin y
corriente en la entrada del amplificador operacional ideal.

de
de
de
de

El resultado que se obtiene por cualquiera de los dos caminos es:

Rr

ua
ub
uc

Ra
Rb

=
+
+

Rc
+

us

Si las cuatro resistencias son iguales:

= + +

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Amplificador sumador:
Aunque hemos ilustrado el amplificador sumador con slo tres
seales de entrada, esa cantidad de tensiones puede aumentarse
segn sea necesario. Por ejemplo, pueden sumarse 16 seales de
audio grabadas por separado, con el fin de formar una nica seal
de audio.
La configuracin de amplificador sumador visto, podra incluir 16
valores de resistencia de entrada distintos, de modo que cada una
de las pistas de audio de entrada apareciera en la seal de salida con
un factor de amplificacin distinto.
El amplificador sumador juega, as, el papel de un mezclador de
audio.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Amplificador no inversor:
La tensin de salida del amplificador no inversor tiene el mismo
signo que la de entrada (de all su nombre) y el factor de amplificacin
de lazo cerrado es combinacin de las resistencias conectadas al
terminal inversor.
La figura muestra el circuito amplificador no inversor. La fuente de
seal est representada por ue en serie con Ri (fuente real). Para la
determinacin de la tensin de salida se aplican las restricciones
correspondientes al AmpOp ideal operando entro de la zona lineal.

+
=

ue

La ecuacin anterior puede deducirse de


manera bastante simple, viendo el circuito
desde la salida como un divisor de tensin
y recordando que ud = 0 y que la corriente
de entrada al AmpOp tambin es nula.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Amplificador derivador:
Esta configuracin proporciona a la salida una tensin que resulta
proporcional la derivada de la seal de tensin de entrada. El circuito
que cumple tal funcin es el siguiente:

ue

A pesar de que la expresin terica de la


tensin de salida de esta configuracin
resulta adecuada matemticamente, este
circuito se utiliza muy raramente en la
prctica, debido a que la operacin de
diferenciacin de cualquier seal tiende a
amplificar los ruidos (Componentes
armnicos) presentes en la misma.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Amplificador integrador:
Esta configuracin proporciona a la salida una tensin que resulta
proporcional a la derivada de la seal de tensin de entrada. El
circuito que cumple tal funcin es el siguiente:
C
R

ue

i
+

us
Para demostrar la expresin recordar que :

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Conversor de corriente en tensin:


El conversor de corriente en tensin es un circuito muy til en
aplicaciones industriales, debido a la inmunidad al ruido
electromagntico presente en el ambiente (Componentes armnicos)
que tienen las seales de corriente, en comparacin con la influencia
que dicho ruido genera sobre las de tensin. Adems, dispositivos
electrnicos tales como fotoceldas, se comportan bsicamente
como fuentes de corriente con admitancia interna finita, pero
extremadamente baja. Una de las ventajas de este tipo de circuitos
es que resulta sumamente sencillo de implementar con AmpOp.

=
Rr

ii
-

if

if - ii

us

La fuente de corriente se consider ideal


en la figura, puesto que la admitancia
interna de la misma es cero. Es importante
tener presente que si la fuente de corriente
presenta admitancia distinta de cero, la
corriente de conversin (que circula por la
resistencia de realimentacin) ya no ser
exactamente if.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Amplificador de carga:
Los transductores del tipo piezoelctrico representan una familia
muy comn destinada a la medicin de fuerza, presin o aceleracin.
Estos elementos generan una carga elctrica en respuesta a la
deformacin (la cual a su vez es provocada por una fuerza externa
aplicada); un elemento de este tipo se puede modelar en forma
sencilla como una fuente de corriente con una capacitancia en
paralelo, a modo de admitancia interna. En realidad, dicha fuente de
corriente representa la tasa de variacin de la carga generada como
respuesta a la fuerza externa aplicada; mientras que la capacitancia
es consecuencia de la estructura del transductor, consistente en un
dielctrico (cristal piezoelctrico), colocado entre dos electrodos
metlicos, conformando de esta manera un capacitor de placas
paralelas.
En la figura se muestra un amplificador de carga cuya fuente de
seal tiene las caractersticas mencionadas en el prrafo anterior.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Amplificador de carga:
El amplificador de carga es bsicamente un circuito integrador,
caracterizado por la impedancia de entrada extremadamente alta
propia del AmpOp, considerndose entonces que la corriente de
entrada al amplificador es despreciable (Lo cual resulta esencial pues, de
otra forma, la carga generada por el transductor al recibir una fuerza compresora
externa, se fugara como corriente a tierra a travs de la entrada del AmpOp). Por

otra parte, si se supone que la capacitancia del cristal es


suficientemente pequea, la parte de la carga que pudiese desviarse
por Cd tambin sera despreciable. En consecuencia, toda la
corriente en el capacitor de realimentacin Cr resulta prcticamente
igual a la entregada por la fuente:
=
Cr

if
i=dq/dt
Cd
Piezoelctrico

Si el AmpOp es ideal, la tensin sobre


el trasductor es nula:

ir

ii=0
+

us

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Amplificador diferencial:
Este tipo de amplificador es una combinacin de los amplificadores
no inversor e inversor. Por eso, una forma de analizarlo es aplicando
el principio de superposicin.
Podemos de esa demostrar que la tensin de salida vale:

mR
R
+

R b
+
+

u2

u1

mR

Esta expresin indica que el AmpOp


amplifica la diferencia de las dos seales de
entrada. En la prctica es muy comn la
necesidad de amplificar la diferencia entre
dos seales, que a su vez se encuentran
contaminadas por ruido o algn otro tipo de
interferencia. En estos casos, el amplius ficador diferencial suministra una herramienta invalorable para amplificar la seal
deseada, a la vez que se rechaza el ruido
indeseable, que afecta por igual a u1 y u2.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Amplificador diferencial:
Si se supone que el ruido se puede representar con una fuente de
tensin umc y que adems dicha seal de ruido se suma en forma
simultnea a las fuentes de seal deseadas, como se muestra en la
figura (lo cual ocurre muy frecuentemente en la prctica), es posible
demostrar que dicha umc no aparece en la salida.
Es por ello que en tales casos hablemos de
seales de modo comn y seales de modo
mR
diferencial. En consecuencia, una vez
demostrado que umc no aparece a la salida,
R
se evidencia la habilidad del AmpOp de
a
amplificar slo las seales de modo
R
us diferencial, rechazando las de modo comn.
u1 u2 b +
En los AmpOp reales, el rechazo de las
mR
seales de modo comn no es completo; por
ello, una forma de calificar la calidad de un
AmpOp, es mediante la denominada relacin
umc
de rechazo de modo comn.
+

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Amplificador diferencial y el puente de Wheatstone:


En aplicaciones orientadas a la medicin, resulta frecuente combinar
un puente de Wheatstone con un amplificador operacional en
configuracin diferencial.
La seal de salida de un puente de este tipo, es consecuencia de la
diferencia de dos seales, ua y ub, como se aprecia en la figura:

Rr
R1
+

ua

uf

R3

ub

R2

R4

Rr

us

PUENTE DE WHEATSTONE

34

La diferencia de tensin entre los puntos A y B vale:

R1
Uf

UAB

R3

R2

=
+
= =

R4

; =
+

+ +

Si el puente est en equilibrio UAB = 0 y


entonces:

=
+ = + =
+ +
Debemos sealar que la condicin de equilibrio depende slo de la
relacin que existe entre los resistores que conforman las ramas del
puente, y no de Uf . Si alguna Ri vara, se rompe el equilibrio y UAB 0.

PUENTE DE WHEATSTONE

35

Si suponemos que inicialmente las cuatro resistencia son iguales,


podremos analizar diversas alternativas relacionadas con
variaciones de las resistencias:

Alternativa a):
Si slo vara una de las ramas del puente (por ejemplo
R1) y representamos su variacin como una fraccin x de su valor de
equilibrio, se tiene:

=
=
( + ) + +
+
+

=
+

Esta relacin no es lineal. Pero si x<<1 puede aproximrsela a:

Si bien ahora hemos logrado una relacin lineal entre UAB y x, la misma
est afectada por el factor Uf / 4, que condiciona la sensibilidad del
puente.

36

PUENTE DE WHEATSTONE
Alternativa b):

Si ahora hacemos variar dos ramas del puente (por


ejemplo R1 y R4) y representamos sus variaciones como una fraccin x
de su valor de equilibrio, se tiene:

( + )

=
( + ) + ( + ) +
+

Esta relacin nuevamente


aproximrsela a:

=
+

no

es

lineal.

Pero

si

x<<1

puede

De esta forma logramos nuevamente una relacin lineal entre UAB y x,


pero esta vez afectada por el factor Uf / 2, duplicando la sensibilidad del
puente respecto de lo visto al considerar la alternativa a).

CUESTIONARIO

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a) Qu es un AmpOp?
b) Cul es el modelo de circuito del AmpOp?
c) Cuales son las condiciones que cumple un AmpOp ideal?
d) Qu es y para que sirve la realimentacin negativa?
e) Para qu aplicaciones puede usarse un seguidor de tensin?
f)

y un sumador?

g) Por qu el AmpOp presenta rechazo a la seal de modo comn?

38

Es todo por hoy.


Nos vemos el 22/11 a las 14:30 hs para
realizar la ET del tema 10, y a partir
de las 15:00 para ver el tema 11
gracias y buen finde!!!

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