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ELECTROTECNIA
Y
ELECTRNICA
Curso 2013
Tema 10
Amplificadores Operacionales
Ing. Eduardo Ariel Ponzano
Profesor Adjunto
ADVERTENCIA IMPORTANTE!
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Un amplificador operacional es un conjunto complejo de componentes elctricos y electrnicos que se interconectan entre s para formar circuitos integrados en una sola pastilla de silicio.
La introduccin del AmpOp marc el inicio de una nueva era en la
electrnica moderna. Desde la introduccin del primer AmpOp en
forma de CI, la tendencia en la instrumentacin electrnica migr
desde el diseo discreto (componentes individuales) de los circuitos
electrnicos, hacia el uso de circuitos integrados para un gran
nmero de aplicaciones. Esta afirmacin es particularmente vlida
para aplicaciones diferentes de las de la ingeniera elctrica: los
AmpOp se encuentran en la mayora de las aplicaciones de
mediciones y de instrumentacin, en las cuales sirven como base
extremadamente verstil para cualquier aplicacin que requiera del
procesamiento de seales elctricas
Con un AmpOp es posible realizar un importante nmero de
operaciones - sumar, restar, filtrar, derivar o integrar, seales - y
todas se basan en las propiedades de los amplificadores ideales y de
los elementos ideales de circuitos.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Configuracin DlP
(dual in-line package)
Encapsulado
Metlico TO-5
Relacin de
tamao
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Entrada
Inversora
Entrada no
Inversora
-U
Sin Conexin
1
+U
Salida
Compensacin
de offset
Entrada Inversora 2
7 +U
6 Salida
Entrada No Inversora 3
+
-U 4 1 5
Compensacin de offset
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Modelo y funcionamiento:
El smbolo del AmpOp es el que acabamos de ver. Como se observa,
tiene dos entradas y una salida de seal. Las entradas se marcan
con menos (-) y ms (+) para especificar las entradas inversora y no
inversora, respectivamente. Una entrada aplicada al terminal no
inversor aparecer con la misma polaridad en la salida; en tanto que
una entrada que se aplique al terminal inversor aparecer con
polaridad contraria en la salida.
Para que funcione
7 +U
correctamente, es
necesario conectar
Entrada Inversora 2
el AmpOp a una
fuente de tensin a
6 Salida
travs de los pi+
nes 4 y 7. Por Entrada No Inversora 3
simplicidad es fre-U 4 1 5
cuente omitir esa
Compensacin de offset
fuente en el dibujo.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Tensiones y corrientes:
= + + + +
Ii
I+
IS
6
Ini
ui
IUf
Rs
Re - Aud
ud
uni
us
La figura de la izquierda
muestra un modelo real
del circuito equivalente
del AmpOp.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Rs
Re - Aud
ud
=
us El AmpOp registra la diferencia
= = ( )
10
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Modelo real del AmpOp:
ui
uni
Rs
Re - Aud
ud
us
Rango de
Valores
Valores
Ideales
105 a 108
Resistencia de entrada Re
105 a 108
Resistencia de salida Rs
10 a 100
5 a 24
---
Tensin de alimentacin Uf V
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
11
Realimentacin Negativa:
Este concepto es fundamental para
funcionamiento de los circuitos con AmpOp.
comprender
el
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
12
Saturacin:
Una limitacin prctica del AmpOp es que la magnitud de su
tensin de salida no puede superar el valor Uf.
La figura ilustra que es posible operar el AmpOp en tres modos,
segn la tensin de entrada diferencial ud. En otras palabras, la
tensin de salida es dependiente y est limitada por la tensin de
la fuente de energa que alimenta el AmpOp.
uS
Saturacin
positiva
Uf
Regin
Lineal
ud
0
Saturacin
negativa
- Uf
La posibilidad de saturacin es
algo que debe tenerse
en
cuenta al trabajar con circuitos
reales.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
13
AmpOp ideal:
Un AmpOp se
condiciones:
dice
ui
- ud
uni
+ +
Ini=0
+
uS
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
14
AmpOp ideal:
De acuerdo a lo dicho, en la prctica los amplificadores
operacionales se utilizan con realimentacin negativa, es decir, se
los hace funcionar en lazo cerrado. Teniendo en cuenta esta
condicin, dos caractersticas importantes del AmpOp ideal al
realizar el anlisis de circuitos son:
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
15
ud
+
Rs
- Au
d
Re
us
= + = +
ue
=
Simplificando el dibujo:
ud
Rs
+
+
ue
Re
us
Aud
+ +
= ( + )
++
( +
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
16
++
( +
ud
+
Rs
- Au
d
Re
us
ue
=
+
Y como en AmpOp ideal A:
ud
Rs
+
+
ue
Re
us
Aud
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Configuraciones elementales:
Definimos como configuraciones de circuitos con AmpOp, a las
diferentes combinaciones de elementos pasivos asociados a un Amp
Op, que permiten realizar los distintos procesamientos de la seal de
entrada (generalmente tensin) con el objeto de obtener la seal de
salida deseada.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Seguidor de tensin:
El trmino seguidor de tensin se refiere a que la tensin de la
salida del AmpOp sigue a la de entrada. En el anlisis que a
continuacin realizaremos, se ver qu significa esto.
En particular, este circuito no posee elementos pasivos externos al
AmpOp en el sentido estricto. Se puede observar de la figura que el
terminal de salida se encuentra conectado al terminal inversor
mediante un conductor de resistencia nula. La tensin de entrada
proveniente de una fuente uf se aplica al terminal no inversor,
respecto de tierra (referencia); mientras que la tensin de salida us se
mide respecto de la misma referencia.
Como en el AmpOp ideal ud = 0, entonces:
ue
us
-
=
Es decir, la salida sigue a la entrada, pero
para que sirve esto?.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Seguidor de tensin:
Supongamos que tenemos un resistor R sobre el cual queremos
aplicar la tensin ue que entrega una fuente real de resistencia
interna Ri . Entonces, a menos que Ri<<R, la tensin aplicada sobre R
no ser ue sino uni = ue x [R/(R+Ri)]. Un seguidor de tensin soluciona
este problema:
Como la corriente de entrada es
cero, entonces:
ud
ue
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
20
Amplificador inversor:
Tenemos que buscar la expresin de uS en funcin de ue .
=
Como el terminal no inversor est a tensin de referencia y en un
AmpOp ideal ud= 0:
ue
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Amplificador inversor:
La inversin de signo entre la entrada y la salida es, por supuesto, la
razn para denominar a este circuito amplificador inversor. El factor
de escala, o ganancia de lazo cerrado, es como dijimos, el cociente
Rr/Ri.
El resultado dado por la ecuacin anterior slo es vlido si el
amplificador operacional es ideal, es decir, si A y Re son infinitas.
Para un amplificador operacional real, dicha ecuacin constituye una
aproximacin aceptable.
La ecuacin vista indica que si la ganancia A del amplificador
operacional es grande, la ganancia del amplificador inversor se
puede fijar mediante las resistencias externas Rr y Ri. El lmite
superior de la ganancia (o factor de amplificacin de lazo cerrado)
est determinado por las tensiones de alimentacin y por el valor de
la tensin de la seal de entrada ue. Si se tienen tensiones de
alimentacin simtricas, es decir U- = -U+= Ucc se obtiene:
;
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Amplificador inversor:
Que pasara si el sistema pasa a operar a lazo abierto, es decir que
hacemos Rr ?. La eliminacin de la resistencia de realimentacin
modifica drsticamente el comportamiento del circuito. La tensin de
salida ser ahora :
=
Suponiendo como antes que:
= + =
<
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Amplificador sumador:
La tensin de salida en un amplificador sumador es una suma,
cambiada de escala y de signo, de las tensiones aplicadas a la
entrada del mismo.
La relacin entre la tensin de salida us y las tres tensiones
entrada ua, ub y uc se puede obtener planteando la primera ley
Kirchhoff en la entrada no inversora, o bien aplicando el principio
superposicin; no olvidemos las restricciones de tensin y
corriente en la entrada del amplificador operacional ideal.
de
de
de
de
Rr
ua
ub
uc
Ra
Rb
=
+
+
Rc
+
us
= + +
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
24
Amplificador sumador:
Aunque hemos ilustrado el amplificador sumador con slo tres
seales de entrada, esa cantidad de tensiones puede aumentarse
segn sea necesario. Por ejemplo, pueden sumarse 16 seales de
audio grabadas por separado, con el fin de formar una nica seal
de audio.
La configuracin de amplificador sumador visto, podra incluir 16
valores de resistencia de entrada distintos, de modo que cada una
de las pistas de audio de entrada apareciera en la seal de salida con
un factor de amplificacin distinto.
El amplificador sumador juega, as, el papel de un mezclador de
audio.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Amplificador no inversor:
La tensin de salida del amplificador no inversor tiene el mismo
signo que la de entrada (de all su nombre) y el factor de amplificacin
de lazo cerrado es combinacin de las resistencias conectadas al
terminal inversor.
La figura muestra el circuito amplificador no inversor. La fuente de
seal est representada por ue en serie con Ri (fuente real). Para la
determinacin de la tensin de salida se aplican las restricciones
correspondientes al AmpOp ideal operando entro de la zona lineal.
+
=
ue
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
26
Amplificador derivador:
Esta configuracin proporciona a la salida una tensin que resulta
proporcional la derivada de la seal de tensin de entrada. El circuito
que cumple tal funcin es el siguiente:
ue
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
27
Amplificador integrador:
Esta configuracin proporciona a la salida una tensin que resulta
proporcional a la derivada de la seal de tensin de entrada. El
circuito que cumple tal funcin es el siguiente:
C
R
ue
i
+
us
Para demostrar la expresin recordar que :
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
28
=
Rr
ii
-
if
if - ii
us
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
29
Amplificador de carga:
Los transductores del tipo piezoelctrico representan una familia
muy comn destinada a la medicin de fuerza, presin o aceleracin.
Estos elementos generan una carga elctrica en respuesta a la
deformacin (la cual a su vez es provocada por una fuerza externa
aplicada); un elemento de este tipo se puede modelar en forma
sencilla como una fuente de corriente con una capacitancia en
paralelo, a modo de admitancia interna. En realidad, dicha fuente de
corriente representa la tasa de variacin de la carga generada como
respuesta a la fuerza externa aplicada; mientras que la capacitancia
es consecuencia de la estructura del transductor, consistente en un
dielctrico (cristal piezoelctrico), colocado entre dos electrodos
metlicos, conformando de esta manera un capacitor de placas
paralelas.
En la figura se muestra un amplificador de carga cuya fuente de
seal tiene las caractersticas mencionadas en el prrafo anterior.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
30
Amplificador de carga:
El amplificador de carga es bsicamente un circuito integrador,
caracterizado por la impedancia de entrada extremadamente alta
propia del AmpOp, considerndose entonces que la corriente de
entrada al amplificador es despreciable (Lo cual resulta esencial pues, de
otra forma, la carga generada por el transductor al recibir una fuerza compresora
externa, se fugara como corriente a tierra a travs de la entrada del AmpOp). Por
if
i=dq/dt
Cd
Piezoelctrico
ir
ii=0
+
us
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
31
Amplificador diferencial:
Este tipo de amplificador es una combinacin de los amplificadores
no inversor e inversor. Por eso, una forma de analizarlo es aplicando
el principio de superposicin.
Podemos de esa demostrar que la tensin de salida vale:
mR
R
+
R b
+
+
u2
u1
mR
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Amplificador diferencial:
Si se supone que el ruido se puede representar con una fuente de
tensin umc y que adems dicha seal de ruido se suma en forma
simultnea a las fuentes de seal deseadas, como se muestra en la
figura (lo cual ocurre muy frecuentemente en la prctica), es posible
demostrar que dicha umc no aparece en la salida.
Es por ello que en tales casos hablemos de
seales de modo comn y seales de modo
mR
diferencial. En consecuencia, una vez
demostrado que umc no aparece a la salida,
R
se evidencia la habilidad del AmpOp de
a
amplificar slo las seales de modo
R
us diferencial, rechazando las de modo comn.
u1 u2 b +
En los AmpOp reales, el rechazo de las
mR
seales de modo comn no es completo; por
ello, una forma de calificar la calidad de un
AmpOp, es mediante la denominada relacin
umc
de rechazo de modo comn.
+
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
33
Rr
R1
+
ua
uf
R3
ub
R2
R4
Rr
us
PUENTE DE WHEATSTONE
34
R1
Uf
UAB
R3
R2
=
+
= =
R4
; =
+
+ +
=
+ = + =
+ +
Debemos sealar que la condicin de equilibrio depende slo de la
relacin que existe entre los resistores que conforman las ramas del
puente, y no de Uf . Si alguna Ri vara, se rompe el equilibrio y UAB 0.
PUENTE DE WHEATSTONE
35
Alternativa a):
Si slo vara una de las ramas del puente (por ejemplo
R1) y representamos su variacin como una fraccin x de su valor de
equilibrio, se tiene:
=
=
( + ) + +
+
+
=
+
Si bien ahora hemos logrado una relacin lineal entre UAB y x, la misma
est afectada por el factor Uf / 4, que condiciona la sensibilidad del
puente.
36
PUENTE DE WHEATSTONE
Alternativa b):
( + )
=
( + ) + ( + ) +
+
=
+
no
es
lineal.
Pero
si
x<<1
puede
CUESTIONARIO
37
a) Qu es un AmpOp?
b) Cul es el modelo de circuito del AmpOp?
c) Cuales son las condiciones que cumple un AmpOp ideal?
d) Qu es y para que sirve la realimentacin negativa?
e) Para qu aplicaciones puede usarse un seguidor de tensin?
f)
y un sumador?
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