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SIMATIC Sistema de control de procesos PCS 7 CFC - Bloques elementares
SIMATIC
Sistema de control de procesos
PCS 7
CFC - Bloques elementares
Manual de programacin y manejo
Parmetros de bloque EN,

ENO, SAMPLE_T
Bloques para convertir tipos

de datos
Bloques aritmticos con el
tipo de datos REAL
Bloques aritmticos con los
tipos de datos INT y DINT
______________
2
Arranque en CPUs S7-300
______________
3
Bloques CFC
Bloques lgicos con el tipo
______________
4
de datos BOOL
Bloques lgicos con los tipos
______________
5
de datos WORD y DWORD
Bloques para comparar dos
______________
valores de entrada del
6
mismo tipo
______________
______________
8
______________
9
______________
10
Bloques Flip-Flop
______________
11
Bloques de desplazamiento
______________
12
Bloques multiplex
______________
13
Bloques de contaje
______________
Bloques para generar o
14
procesar impulsos
______________
Bloques para introducir o
modificar la hora y la fecha,
15
as como intervalos
______________
16
______________
17
______________
18
Bloques inter-AS
______________
19
Anexo
______________
Bloques de regulacin
Bloques para funciones del
sistema
03/2009
A5E02109610-01
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este
documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento,
conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso previsto o de los productos de Siemens

Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E02109610-01
01/2009
Copyright Siemens AG 2009.

Sujeto a cambios sin previo aviso
ndice
1
Parmetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T.......................................................................................... 11
Arranque en CPUs S7-300 ...................................................................................................................... 13
Bloques CFC ........................................................................................................................................... 15
Bloques lgicos con el tipo de datos BOOL............................................................................................. 17
4.1
BIT-LGC .......................................................................................................................................17
4.2
AND: Combinacin Y ...................................................................................................................18
4.3
OR: Combinacin O.....................................................................................................................19
4.4
XOR: Combinacin de antivalencia .............................................................................................20
4.5
NAND: Combinacin NAND.........................................................................................................21
4.6
NOR: Combinacin NOR .............................................................................................................22
4.7
NOT: Combinacin NOT..............................................................................................................23
Bloques lgicos con los tipos de datos WORD y DWORD ...................................................................... 25

5.1
WRD_LGC ...................................................................................................................................25
5.2
WAND_W: Combinacin Y palabra a palabra .............................................................................26
5.3
WOR_W: Combinacin O palabra a palabra ...............................................................................27
5.4
WXOR_W: Combinacin antivalencia palabra a palabra ............................................................28
5.5
WNAND_W: Combinacin Y palabra doble a palabra doble.......................................................29
5.6
WNOR_W: Combinacin NOR palabra a palabra .......................................................................30
5.7
WNOT_W .....................................................................................................................................31
5.8
WAND_DW ..................................................................................................................................32
5.9
WOR_DW.....................................................................................................................................32
5.10
WXOR_DW ..................................................................................................................................33
5.11
WNAND_DW................................................................................................................................33
5.12
WNOR_DW ..................................................................................................................................34
5.13
WNOT_DW: Combinacin NOT palabra doble a palabra doble..................................................34
Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo .............................................................. 35
6.1
COMPARE ...................................................................................................................................35
6.2
CMP_I: Comparador de valores INT............................................................................................36
6.3
CMP_DI: Comparador de valores DINT ......................................................................................37
6.4
CMP_R: Comparador de valores REAL ......................................................................................38
6.5
CMP_T: Comparador de valores TIME........................................................................................39

Manual de programacin y manejo, 03/2009, A5E02109610-01
ndice
Bloques para convertir tipos de datos...................................................................................................... 41

7.1
CONVERT................................................................................................................................... 41
7.2
BY_DW........................................................................................................................................ 43
7.3
BY_W .......................................................................................................................................... 43
7.4
DI_DW ......................................................................................................................................... 44
7.5
DI_I .............................................................................................................................................. 44
7.6
DI_R ............................................................................................................................................ 45
7.7
DW_DI ......................................................................................................................................... 45
7.8
DW_R .......................................................................................................................................... 46
7.9
DW_W ......................................................................................................................................... 46
7.10
I_DI .............................................................................................................................................. 47
7.11
I_DW............................................................................................................................................ 47
7.12
I_R ............................................................................................................................................... 48
7.13
I_W .............................................................................................................................................. 48
7.14
R_DI ............................................................................................................................................ 49
7.15
R_DW .......................................................................................................................................... 49
7.16
R_I ............................................................................................................................................... 50
7.17
W_BY .......................................................................................................................................... 50
7.18
W_DW ......................................................................................................................................... 51
7.19
W_I .............................................................................................................................................. 51
7.20
BO_BY......................................................................................................................................... 52
7.21
BO_W .......................................................................................................................................... 52
7.22
BO_DW ....................................................................................................................................... 53
7.23
BY_BO......................................................................................................................................... 53
7.24
W_BO .......................................................................................................................................... 54
7.25
DW_BO ....................................................................................................................................... 54

ndice
Bloques aritmticos con el tipo de datos REAL ....................................................................................... 55

8.1
MATH_FP.....................................................................................................................................55
8.2
ADD_R: Suma de valores REAL..................................................................................................56
8.3
SUB_R: Substraccin de valores REAL ......................................................................................56
8.4
MUL_R: Multiplicacin de valores REAL .....................................................................................57
8.5
DIV_R: Divisin de valores REAL ................................................................................................57
8.6
MAXn_R: Mximo de valores REAL ............................................................................................58
8.7
MINn_R: Mnimo de valores REAL ..............................................................................................59
8.8
ABS_R: Valor absoluto de valores REAL ....................................................................................60
8.9
SQRT: Raz cuadrada..................................................................................................................60
8.10
EXP: Funcin exponencial...........................................................................................................61
8.11
POW10: Funcin de potencias de diez .......................................................................................61
8.12
LN: Logaritmo natural ..................................................................................................................62
8.13
LOG10: Logaritmo en base 10.....................................................................................................62
8.14
SIN: Funcin de seno ..................................................................................................................63
8.15
COS: Funcin de coseno.............................................................................................................63
8.16
TAN: Funcin de tangente ...........................................................................................................64
8.17
ASIN: Funcin de arcoseno .........................................................................................................64
8.18
ACOS: Funcin de arcocoseno ...................................................................................................65
8.19
ATAN: Funcin de arcotangente..................................................................................................65
8.20
NEG_R .........................................................................................................................................66
8.21
LIM_R: Limitador de valores REAL..............................................................................................66
8.22
EPS_R..........................................................................................................................................67
8.23
CADD_R.......................................................................................................................................68
8.24
POWXY: Funcin general de potenciacin .................................................................................69
8.25
SAMP_AVE: Valor medio flotante................................................................................................70

ndice
10
Bloques aritmticos con los tipos de datos INT y DINT ........................................................................... 71

9.1
MATH_INT................................................................................................................................... 71
9.2
ADD_I: Suma de valores INT ...................................................................................................... 72
9.3
SUB_I: Substraccin de valores INT........................................................................................... 72
9.4
MUL_I: Multiplicacin de valores INT.......................................................................................... 73
9.5
DIV_I: Divisin de valores INT .................................................................................................... 73
9.6
MOD_I: Funcin mdulo de valores INT..................................................................................... 74
9.7
MAXn_I: Mximo de valores INT ................................................................................................ 74
9.8
MINn_I: Mnimo de valores INT................................................................................................... 75
9.9
ABS_I: Valor absoluto de valores INT......................................................................................... 75
9.10
NEG_I: Negador de valores INT ................................................................................................. 76
9.11
LIM_I: Limitador de valores INT .................................................................................................. 76
9.12
EPS_I: Precisin; aproximacin de valores INT ......................................................................... 77
9.13
CADD_I: Sumador controlable de valores INT ........................................................................... 78
9.14
ADD_DI: Suma de valores DINT................................................................................................. 79
9.15
SUB_DI: Substraccin de valores DINT ..................................................................................... 79
9.16
MUL_DI: Multiplicacin de DINT ................................................................................................. 80
9.17
DIV_DI: Divisin de valores DINT ............................................................................................... 80
9.18
MOD_DI: Funcin mdulo de valores DINT................................................................................ 81
9.19
MAXn_DI: Mximo de valores DINT ........................................................................................... 81
9.20
MINn_DI: Mnimo de valores DINT ............................................................................................. 82
9.21
ABS_DI: Valor absoluto de valores DINT ................................................................................... 82
9.22
NEG_DI: Negador de valores DINT ............................................................................................ 83
9.23
LIM_DI: Limitador de valores DINT............................................................................................. 83
9.24
EPS_DI: Precisin; aproximacin de valores DINT .................................................................... 84
9.25
CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT ...................................................................... 85
Bloques Flip-Flop..................................................................................................................................... 87
10.1
FLIPFLOP ................................................................................................................................... 87
10.2
JK_FF .......................................................................................................................................... 87
10.3
RS_FF: FlipFlop RS, desactivacin dominante .......................................................................... 88
10.4
SR_FF: FlipFlop SR, activacin dominante ................................................................................ 88

ndice
11
12
13
14
15
Bloques de desplazamiento..................................................................................................................... 89
11.1
SHIFT...........................................................................................................................................89
11.2
SHL_W: Desplazar WORD hacia la izquierda .............................................................................89
11.3
SHL_DW: Desplazar DWORD hacia la izquierda........................................................................90
11.4
SHR_W: Desplazar WORD hacia la derecha ..............................................................................90
11.5
SHR_DW: Desplazar DWORD hacia la derecha.........................................................................91
11.6
ROL_W: Rotar WORD hacia la izquierda ....................................................................................91
11.7
ROL_DW: Rotar DWORD hacia la izquierda...............................................................................92
11.8
ROR_W: Rotar WORD hacia la derecha .....................................................................................92
11.9
ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha................................................................................93
Bloques multiplex..................................................................................................................................... 95
12.1
MULTIPLX....................................................................................................................................95
12.2
MUXn_I: Multiplexor 1 de n para valores INT ..............................................................................96
12.3
MUXn_DI: Multiplexor 1 de n para valores DINT.........................................................................97
12.4
MUXn_R: Multiplexor 1 de n para valores REAL.........................................................................98
12.5
MUXn_BO: Multiplexor 1 de n para valores BOOL......................................................................99
12.6
SEL_BO: Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL.......................................................................100
12.7
SEL_R: Multiplexor 1 de 2 para valores REAL ..........................................................................100
Bloques de contaje ................................................................................................................................ 101

13.1
COUNTER .................................................................................................................................101
13.2
CTU: Incrementar contador .......................................................................................................102
13.3
CTD: Decrementar contador......................................................................................................103
13.4
CTUD: Incrementar/decrementar contador ...............................................................................104
Bloques para generar o procesar impulsos ........................................................................................... 105

14.1
IMPULS......................................................................................................................................105
14.2
TIMER_P: Formador de impulsos..............................................................................................106
14.3
R_TRIG: Deteccin del flanco positivo ......................................................................................109
14.4
F_TRIG: Deteccin del flanco negativo .....................................................................................110
14.5
AFP: Generador de impulsos de reloj........................................................................................111
Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, as como intervalos ........................................... 113
15.1
TIME...........................................................................................................................................113
15.2
TIME: Medir el tiempo de ejecucin ..........................................................................................113
15.3
TIME_BEG: Leer la hora actual .................................................................................................114
15.4
TIME_END: Comparar la hora de entrada con la hora actual ...................................................114

ndice
16
17
18
Bloques de regulacin ........................................................................................................................... 115

16.1
CONTROL................................................................................................................................. 115
16.2
16.2.1
16.2.2
CONT_C.................................................................................................................................... 116
CONT_C: Regulador continuo .................................................................................................. 116
CONT_C: Esquema de bloques................................................................................................ 121
16.3
16.3.1
16.3.2
CONT_S .................................................................................................................................... 122

CONT_S: Regulador paso a paso ............................................................................................ 122
CONT_S: Esquema de bloques................................................................................................ 127
16.4
16.4.1
16.4.2
16.4.3
16.4.4
16.4.5
16.4.6
PULSEGEN............................................................................................................................... 128
PULSEGEN: Modulacin de ancho de impulsos para reguladores PID .................................. 128
PULSEGEN: Esquema de bloques........................................................................................... 135
PULSEGEN: Regulacin a tres puntos..................................................................................... 136
PULSEGEN: Regulacin a tres puntos asimtrica ................................................................... 137
PULSEGEN: Regulacin a dos puntos..................................................................................... 138
PULSEGEN: Modo manual en regulacin a dos o tres puntos ................................................ 139
Bloques para funciones del sistema ...................................................................................................... 141

17.1
EVENT: Comienzo del nivel de ejecucin ................................................................................ 141
17.2
DELAY....................................................................................................................................... 142
17.3
DELAY: Retardar los eventos de inicio..................................................................................... 142
17.4
EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados............................................................ 143
17.5
DISCARD: Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran..................................... 143
17.6
EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.............................. 144
17.7
LASTERR: Averiguar los cdigos de los errores en DELAY, EDELAY, DISCARD,

EDISCARD,P_REASON ........................................................................................................... 144
17.8
SYSTIME: Determinar la hora del sistema. .............................................................................. 145
17.9
P_REASON: Determinar la causa de la alarma de proceso..................................................... 145
17.10
FRC_CFC: Bloque interno ........................................................................................................ 146
Bloques inter-AS.................................................................................................................................... 147

18.1
IK_STATE.................................................................................................................................. 147
18.2
IK_MANAG ................................................................................................................................ 149
18.3
IK_SEND ................................................................................................................................... 149
18.4
IK_RCV...................................................................................................................................... 150
18.5
IK_CP_OU ................................................................................................................................. 150
18.6
IK_CP_IN................................................................................................................................... 151
18.7
IK_ALARM................................................................................................................................. 151

ndice
19
Anexo .................................................................................................................................................... 153

19.1
Procesamiento de valores manuales.........................................................................................153
19.2
Modulacin de ancho de impulsos ............................................................................................153
19.3
Rama de valores reales .............................................................................................................154
19.4
Curva caracterstica con margen de valores manipulados bipolar............................................154
19.5
Curva caracterstica con margen de valores manipulados unipolar..........................................155
19.6
Algoritmo PI discontinuo ............................................................................................................155
19.7
Algoritmo PID .............................................................................................................................155
19.8
Formacin de errores de regulacin..........................................................................................156
19.9
Rama de valores nominales ......................................................................................................156
19.10
Procesamiento de valores nominales........................................................................................156
19.11
Control anticipativo de la magnitud perturbadora ......................................................................156
19.12
Curva caracterstica simtrica para reguladores de tres puntos ...............................................157
19.13
Curva caracterstica asimtrica del regulador de tres puntos ...................................................158
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 159

ndice
10

Parmetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T
EN
EN (enable): entrada de habilitacin.
Este parmetro, disponible nicamente en la representacin grfica de CFC, est ocultado y
permite activar y desactivar la ejecucin del bloque. Gracias a ello, el bloque se llamar (en
el cdigo de ejecucin del PLC) slo si ha sido habilitado con EN = 1.
ENO
ENO: equivale al RB (resultado binario v. descripcin de STEP 7).
ENO = 1 indica que el resultado de la funcin es vlido. Cuando ocurran errores que hayan
sido detectados por el sistema operativo y/o por el tratamiento de errores incluido en la
lgica del bloque, ENO = 0 indicar que el resultado no es vlido. Esta informacin se
puede utilizar para conmutar a otros valores (p. ej. valores de seguridad) y, si fuese
necesario, visualizar avisos en la OS (estacin de operador).
El parmetro ENO ser tambin FALSE si EN = FALSE.
SAMPLE_T
Todos los bloques con el parmetro de entrada SAMPLE_T deben procesarse en tareas
peridicas (p. ej. OB 35: alarma temporizada 100 ms). Si se incorporan en tareas no cclicas
(p. ej. alarmas de proceso), estos bloques proporcionan resultados errneos.

11
Parmetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T
12

Arranque
Puesto que las CPUs S7-300 no detectan automticamente el nivel de rearranque completo,
en los bloques en los que se ha programado un comportamiento especfico de arranque
(ELEM_300) se utiliza la palabra de marcas 0 (MW0) como marca de arranque. Por tanto,
esta palabra de marcas no se puede modificar en el programa de usuario.
Para que el arranque se realice de forma correcta es preciso insertar en el esquema CFC
tantas funciones RESTART (FC 70) como CPUs S7-300.
Procedimiento:
1. Abra el editor de ejecucin eligiendo el comando de men Edicin > Secuencia de
ejecucin o mediante el correspondiente botn de la barra de herramientas
2. En el OB 100, coloque el bloque RESTART en primer lugar.
3. Borre el bloque RESTART en la tarea cclica (ajuste estndar: OB 35)
El bloque se llamar slo en el OB 100.

13
14

Bloques CFC
Familias de bloques CFC disponibles
Familia
Aplicacin
BIT_LGC
(Pgina 17)
Bloques lgicos con el tipo de datos BOOL
WRD_LGC
(Pgina 25)
Bloques lgicos con los tipos de datos WORD y DWORD
COMPARE
(Pgina 35)
Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo
CONVERT
(Pgina 41)
Bloques para convertir tipos de datos
MATH_FP
(Pgina 55)
Bloques aritmticos con el tipo de datos REAL
MATH_INT
(Pgina 71)
Bloques aritmticos con los tipos de datos INT y DINT
FLIPFLOP
(Pgina 87)
Bloques Flip-Flop
SHIFT (Pgina 89)
MULTIPLX
(Pgina 95)
Bloques multiplex
COUNTER
(Pgina 101)
Bloques de contaje
IMPULS
(Pgina 105)
Bloques para generar o procesar impulsos
TIME (Pgina 113)
Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, as como intervalos
CONTROL
(Pgina 115)
SYSTEM
(Pgina 141)
Bloques para funciones del sistema
IK (Pgina 147)
Bloques inter-AS

15
Bloques CFC
16


4.1
BIT-LGC
Bloques CFC de la familia "BIT_LGC"

Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten establecer combinaciones
lgicas:
AND (Pgina 18)
Combinacin Y
OR (Pgina 19)
Combinacin O
XOR (Pgina 20)
Combinacin de antivalencia
NAND (Pgina 21)
Combinacin NAND
NOR (Pgina 22)
Combinacin NOR
NOT (Pgina 23)
Combinacin NOT

17

4.2 AND: Combinacin Y
4.2
AND: Combinacin Y
Funcin
Este bloque combina las entradas formando una Y (AND) lgica. La salida es 1 cuando
todas las entradas son 1. De lo contrario, la salida ser 0. Se puede modificar el nmero de
entradas IN.
Tabla de verdad (ejemplo para n = 2)

IN1
IN2
OUT
Conexiones
Entradas
Salida
18
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
BOOL
IN2
BOOL
...
...
INn
BOOL
OUT
BOOL


4.3 OR: Combinacin O
4.3
OR: Combinacin O
Funcin
Este bloque combina las entradas formando una O lgica (OR). La salida ser 1 cuando al
menos una entrada sea 1. Si todas las entradas son 0, la salida ser 0. Se puede modificar
el nmero de entradas IN.

IN1
IN2
OUT
Conexiones
Entradas
Salida
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
BOOL
IN2
BOOL
...
...
INn
BOOL
OUT
BOOL

19

4.4 XOR: Combinacin de antivalencia
4.4
XOR: Combinacin de antivalencia
Funcin
Este bloque combina las entradas formando una O exclusiva. La salida ser 0 cuando todas
las entradas tengan el mismo valor. De lo contrario, la salida ser 1. Se puede modificar el
nmero de entradas IN.

IN1
IN2
OUT
Conexiones
Entradas
Salida
20
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
BOOL
IN2
BOOL
...
...
INn
BOOL
OUT
BOOL


4.5 NAND: Combinacin NAND
4.5
NAND: Combinacin NAND
Funcin
Este bloque combina las entradas formando una Y lgica, que seguidamente ser negada.
La salida slo es 0 cuando todas las entradas son 1. Puede modificarse el nmero de
entradas IN.

IN1
IN2
OUT
Conexiones
Entradas
Salida
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
BOOL
IN2
BOOL
...
...
INn
BOOL
OUT
BOOL

21

4.6 NOR: Combinacin NOR
4.6
NOR: Combinacin NOR
Funcin
Este bloque combina las entradas formando una O (OR) lgica, que seguidamente ser
negada. La salida slo es 1 cuando todas las entradas son 0. Puede modificarse el nmero
de entradas IN.

IN1
IN2
OUT
Conexiones
Entradas
Salida
22
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
BOOL
IN2
BOOL
...
...
INn
BOOL
OUT
BOOL


4.7 NOT: Combinacin NOT
4.7
NOT: Combinacin NOT
Funcin
Este bloque invierte la entrada.
Tabla de verdad
IN
OUT
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
BOOL
Salida
OUT
BOOL

23

4.7 NOT: Combinacin NOT
24

Bloques lgicos con los tipos de datos WORD y

DWORD
5.1
WRD_LGC
Bloques CFC de la familia "WRD_LGC"

Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten realizar combinaciones lgicas
con los tipos de datos WORD y DWORD:
WAND_W (Pgina 26)
Combinacin Y palabra a palabra
WAND_DW (Pgina 32)
Combinacin Y palabra doble a palabra doble
WOR_W (Pgina 27)
Combinacin O palabra a palabra
WOR_DW (Pgina 32)
Combinacin O palabra doble a palabra doble
WXOR_W (Pgina 28)
Combinacin antivalencia palabra a palabra
WXOR_DW (Pgina 33)
Combinacin antivalencia palabra doble a palabra doble
WNAND_W (Pgina 29)
Combinacin NAND palabra a palabra
WNAND_DW (Pgina 33)
Combinacin NAND palabra doble a palabra doble
WNOR_W (Pgina 30)
Combinacin NOR palabra a palabra
WNOR_DW (Pgina 34)
Combinacin NOR palabra doble a palabra doble
WNOT_W (Pgina 31)
Combinacin NOT palabra a palabra
WNOT_DW (Pgina 34)
Combinacin NOT palabra doble a palabra doble

25

5.2 WAND_W: Combinacin Y palabra a palabra
5.2
WAND_W: Combinacin Y palabra a palabra
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una Y (AND) lgica. Los bits
de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una Y (AND) lgica y
el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el nmero
de entradas IN.
Ejemplo (para 2 entradas)

IN1
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1
IN2
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1
OUT
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 0 1
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
WORD
IN2
WORD
WORD
...
Salida
26
OUT


5.3 WOR_W: Combinacin O palabra a palabra
5.3
WOR_W: Combinacin O palabra a palabra
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una O (OR) lgica. Los bits
de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) lgica y
el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el nmero
de entradas IN.

IN1
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1
IN2
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1
OUT
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
WORD
IN2
WORD
WORD
...
Salida
OUT

27

5.4 WXOR_W: Combinacin antivalencia palabra a palabra
5.4
WXOR_W: Combinacin antivalencia palabra a palabra
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una O exclusiva. Los bits de
todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) exclusiva
lgica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. El bit es 0 si los bits
con igual significancia de todas las entradas tienen un mismo valor. De lo contrario, el bit
ser 1. Puede modificarse el nmero de entradas IN.

IN1
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1
IN2
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1
OUT
2# 0 0 0 0_0 0 0 0_1 1 0 0_0 0 0 0_1 1 1 0
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
WORD
IN2
WORD
WORD
...
Salida
28
OUT


5.5 WNAND_W: Combinacin Y palabra doble a palabra doble
5.5
WNAND_W: Combinacin Y palabra doble a palabra doble
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una Y-NO lgica. Los bits de
todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una Y (AND) lgica, que
seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida.
Puede modificarse el nmero de entradas IN.

IN1
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1
IN2
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1
OUT
2# 0 0 0 0_1 1 1 1_1 1 0 0_1 1 1 1_1 1 1 0
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
WORD
IN2
WORD
WORD
...
Salida
OUT

29

5.6 WNOR_W: Combinacin NOR palabra a palabra
5.6
WNOR_W: Combinacin NOR palabra a palabra
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una O-NO lgica. Los bits de
todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) lgica, que
seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida.
Puede modificarse el nmero de entradas IN.

IN1
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1
IN2
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1
OUT
2# 0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0
Conexiones
Entradas
Salida
30
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
WORD
IN2
WORD
OUT
WORD


5.7 WNOT_W
5.7
WNOT_W
Funcin
Este bloque invierte la entrada palabra a palabra. Cada bit de la entrada es negado y escrito
en el bit equivalente de la salida.
Ejemplo
IN
2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1
OUT
2# 0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 1 0
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
WORD
Salida
OUT
WORD

31

5.8 WAND_DW
5.8
WAND_DW
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una Y (AND)
lgica. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una Y
(AND) lgica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede
modificarse el nmero de entradas IN.
Ejemplo (como con WAND_W, ampliado a 32 bits)

Conexiones
Entradas
Salida
5.9
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
DWORD
IN2
DWORD
OUT
DWORD
WOR_DW
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una O (OR)
lgica. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O
(OR) lgica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede
modificarse el nmero de entradas IN.
Ejemplo (como con WOR_W, ampliado a 32 bits)

Conexiones
Entradas
Salida
32
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
DWORD
IN2
DWORD
OUT
DWORD


5.10 WXOR_DW
5.10
WXOR_DW
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una O (OR)
exclusiva. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en
una O (OR) exclusiva lgica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida.
El bit es 0 si los bits con igual significancia de todas las entradas tienen un mismo valor. De
lo contrario, el bit ser 1. Puede modificarse el nmero de entradas IN.
Ejemplo (como con WXOR_W, ampliado a 32 bits)

Conexiones
Nombre
Entradas
Salida
5.11
Tipo de datos
Preajuste
IN1
DWORD
16#0
IN2
DWORD
16#0
OUT
DWORD
16#00000000
WNAND_DW
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una Y-NO lgica.
Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una Y (AND)
lgica, que seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de
la salida. Puede modificarse el nmero de entradas IN.
Ejemplo (como en WNAND_W, ampliado a 32 bits)

Conexiones
Entradas
Salida
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
DWORD
IN2
DWORD
OUT
DWORD

33

5.12 WNOR_DW
5.12
WNOR_DW
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una O-NO lgica.
Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR)
lgica, que seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de
la salida. Puede modificarse el nmero de entradas IN.
Ejemplo (como en WNOR_W, ampliado a 32 bits)

Conexiones
Entradas
Salida
5.13
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN1
DWORD
IN2
DWORD
OUT
DWORD
WNOT_DW: Combinacin NOT palabra doble a palabra doble
Funcin
Este bloque invierte la entrada palabra a palabra. Cada bit de la entrada es negado y escrito
en el bit equivalente de la salida.
Ejemplo (como en WNOT_W, ampliado a 32 bits)

Conexiones
34
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
DWORD
Salida
OUT
DWORD

Bloques para comparar dos valores de entrada del

mismo tipo
6.1
COMPARE
Bloques CFC de la familia "COMPARE"

Esta familia comprende los bloques que comparan dos magnitudes de entrada, a saber:
CMP_I (Pgina 36)
Comparador de valores INT
CMP_DI (Pgina 37)
Comparador de valores DINT
CMP_R (Pgina 38)
Comparador de valores REAL
CMP_T (Pgina 39)
Comparador de valores TIME

35

6.2 CMP_I: Comparador de valores INT
6.2
CMP_I: Comparador de valores INT
Funcin
Este bloque compara dos magnitudes de entrada y pone las salidas a los valores siguientes:
GT = 1 si IN1 > IN2,
GE = 1 si IN1
IN2,
EQ = 1 si IN1 = IN2
LT = 1 si IN1 < IN2
LE = 1 si IN1
IN2
En todos los casos, las dems cuatro salidas se ponen a 0.
Conexiones
Entradas
Salidas
36
Nombre
Tipo de
datos
Explicacin
Preajuste
IN1
INT
Magnitud de entrada
1
IN2
INT
Magnitud de entrada
2
GT
BOOL
1, IN1 > IN2
GE
BOOL
1, IN1
EQ
BOOL
1, IN1 = IN2
LT
BOOL
1, IN1 < IN2
LE
BOOL
1, IN1
IN2
IN2


6.3 CMP_DI: Comparador de valores DINT
6.3
CMP_DI: Comparador de valores DINT
Funcin
GE = 1 si IN1
IN2
EQ = 1 si IN1 = IN2
LT = 1 si IN1 < IN2
LE = 1 si IN1
IN2
Conexiones
Entradas
Salidas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
DINT
Magnitud de entrada 1
IN2
DINT
GT
BOOL
1, IN1 > IN2
GE
BOOL
1, IN1
EQ
BOOL
1, IN1 = IN2
LT
BOOL
1, IN1 < IN2
LE
BOOL
1, IN1

IN2
IN2
37

6.4 CMP_R: Comparador de valores REAL
6.4
CMP_R: Comparador de valores REAL
Funcin
GE = 1 si IN1
IN2
EQ = 1 si IN1 = IN2
LT = 1 si IN1 < IN2
LE = 1 si IN1
IN2
Conexiones
Entradas
Salidas
38
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
REAL
IN2
REAL
GT
BOOL
1, IN1 > IN2
GE
BOOL
1, IN1
EQ
BOOL
1, IN1 = IN2
LT
BOOL
1, IN1 < IN2
LE
BOOL
1, IN1
IN2
IN2


6.5 CMP_T: Comparador de valores TIME
6.5
CMP_T: Comparador de valores TIME
Funcin
GE = 1 si IN1
IN2
EQ = 1 si IN1 = IN2
LT = 1 si IN1 < IN2
LE = 1 si IN1
IN2
Conexiones
Nombre
Entradas
Salidas
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
TIME
IN2
TIME
GT
BOOL
1, IN1 > IN2
GE
BOOL
1, IN1
EQ
BOOL
1, IN1 = IN2
LT
BOOL
1, IN1 < IN2
LE
BOOL
1, IN1

IN2
IN2
39

6.5 CMP_T: Comparador de valores TIME
40


7.1
CONVERT
Introduccin
En CFC slo se pueden unir salidas de bloques (tipo origen) a entradas de bloques (tipo
destino) cuando ambos tipos de datos sean idnticos (p .ej. una salida REAL con una
entrada REAL). Para interconectar tipos de datos diferentes deben utilizarse bloques de
conversin. Estos bloques disponen de entradas y salidas de tipos distintos y convierten el
valor de la entrada al tipo de datos de la salida.
Reglas de conversin
Los nombres de tipos de los bloques de conversin se forman a partir de las abreviaturas de
los tipos de datos de origen y de destino, que se unen mediante el carcter "_".
En la tabla siguiente se describen brevemente las reglas de conversin de cada uno de los
bloques. Si el valor de entrada IN no se encuentra dentro del margen permitido, el valor de
salida OUT no es vlido y en la salida de comprobacin se indica ENO = 0.
ENO se puede evaluar para p. ej. utilizar un valor sustitutivo o de seguridad en el
procesamiento subsiguiente.
En la librera CONVERT se han implementado bloques que convierten n valores de un tipo
de datos en m valores de otro tipo de datos (m y n tambin pueden tener el mismo valor).

41

7.1 CONVERT
Los siguientes bloques convierten un valor de un tipo de datos en un valor de otro tipo de
datos:
BY_DW (Pgina 43)
Convierte BYTE en DWORD
BY_W (Pgina 43)
Convierte BYTE en WORD
DI_DW (Pgina 44)
Convierte DINT en DWORD
DI_I (Pgina 44)
Convierte DINT en INT
DI_R (Pgina 45)
Convierte DINT en REAL
DW_DI (Pgina 45)
Convierte DWORD en DINT
DW_R (Pgina 46)
Convierte DWORD en REAL
DW_W (Pgina 46)
Convierte DWORD en WORD
I_DI (Pgina 47)
Convierte INT en DINT
I_DW (Pgina 47)
Convierte INT en DWORD
I_R (Pgina 48)
Convierte INT en REAL
I_W (Pgina 48)
Convierte INT en WORD
R_DI (Pgina 49)
Convierte REAL en DINT
R_DW (Pgina 49)
Convierte REAL en DWORD
R_I (Pgina 50)
Convierte REAL en INT
W_BY (Pgina 50)
Convierte WORD en BYTE
W_DW (Pgina 51)
Convierte WORD en DWORD
W_I (Pgina 51)
Convierte WORD en INT
Los siguientes bloques convierten varios valores del tipo BOOL en un valor del tipo BYTE,
WORD o DWORD:
BO_BY (Pgina 52)
Convierte BOOL en BYTE, 8 entradas
BO_W (Pgina 52)
Convierte BOOL en WORD, 16 entradas
BO_DW (Pgina 53)
Convierte BOOL en DWORD, 32 entradas
Los siguientes bloques convierten un valor del tipo BYTE, WORD o DWORD en varios
valores del tipo BOOL:
42
BY_BO (Pgina 53)
Convierte BYTE en BOOL, 8 salidas
W_BO (Pgina 54)
Convierte WORD en BOOL, 16 salidas
DW_BO (Pgina 54)
Convierte DWORD en BOOL, 32 salidas


7.2 BY_DW
7.2
BY_DW
Funcin
El byte de IN se copia al byte bajo de OUT, en tanto que los bytes altos se ponen a 0.
Tratamiento de errores
No aplicable
Conexiones
Nombre
7.3
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
BYTE
Salida
OUT
DWORD
BY_W
Funcin
El byte de IN se copia al byte bajo de OUT, en tanto que el byte alto se pone a 0.
No aplicable
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
BYTE
Salida
OUT
WORD

43

7.4 DI_DW
7.4
DI_DW
Funcin
Copia la cadena de bits de IN a OUT.
No aplicable
Conexiones
Nombre
7.5
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
DINT
Valor de entrada
Salida
OUT
DWORD
Valor de salida
DI_I
Funcin
Interpreta la cadena de bits en IN como INT y la copia a OUT.
Si los valores de IN se encuentran fuera del rango de -32 768 ... 32 767, ENO = 0 y OUT
tendr un valor no vlido.
Conexiones
44
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
DINT
Valor de entrada
Salida
OUT
INT
Valor de salida


7.6 DI_R
7.6
DI_R
Funcin
Convierte el valor de IN en un nmero REAL y lo copia a OUT.
No aplicable
Conexiones
Nombre
7.7
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
DINT
Salida
OUT
REAL
DW_DI
Funcin
No aplicable
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
DWORD
Valor de entrada
Salida
OUT
DINT
Valor de salida

45

7.8 DW_R
7.8
DW_R
Funcionamiento
El bloque slo transfiere la cadena de bits pero no hace ninguna conversin. Para obtener
una conversin de valor a REAL es necesario utilizar el bloque DW_DI y a continuacin el
bloque DI_R.
Funcin
No aplicable
Conexiones
7.9
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
DWORD
Valor de entrada
Salida
OUT
REAL
Valor de salida
DW_W
Funcin
Copia la palabra baja desde IN a OUT.
ENO = 0 siendo la palabra alta de IN > 0
Conexiones
46
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
DWORD
Valor de entrada
Salida
OUT
WORD
Valor de salida


7.10 I_DI
7.10
I_DI
Funcin
Copia el valor de IN a OUT.
No aplicable
Conexiones
7.11
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
INT
Salida
OUT
DINT
I_DW
Funcin
Copia la cadena de bits de IN a la palabra baja de OUT, en tanto que la palabra alta se pone
a 0.
No aplicable
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Entrada
IN
INT
Valor de entrada
Salida
OUT
DWORD
Valor de salida

Explicacin
Preajuste
47

7.12 I_R
7.12
I_R
Funcin
Convierte el nmero entero de IN en OUT.
No aplicable
Conexiones
7.13
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
INT
Salida
OUT
REAL
I_W
Funcin
No aplicable
Conexiones
48
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
INT
Valor de entrada
Salida
OUT
WORD
Valor de salida


7.14 R_DI
7.14
R_DI
Funcin
Convierte el nmero REAL de IN a OUT.
Si el valor de IN no se encuentra entre -2,147483648e+09 y 2,147483647e+09, entonces
ENO = 0 y OUT tendr un valor no vlido.
Conexiones
7.15
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Salida
OUT
DINT
R_DW
Funcionamiento
El bloque slo transfiere la cadena de bits pero no hace ninguna conversin. Para convertir
valores en DW es preciso utilizar el bloque R_TO_DW (PCS 7 Library).
Funcin
Tratamiento de fallos
No aplicable
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Salida
OUT
DWORD

49

7.16 R_I
7.16
R_I
Funcin
Convierte el nmero REAL de IN a OUT.
Si el valor de IN no se encuentra entre -32.768 y 32.767, entonces ENO = 0 y OUT tendr
un valor no vlido.
Conexiones
Nombre
7.17
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Salida
OUT
INT
W_BY
Funcin
Copia el byte bajo de IN a OUT.
Si el byte alto > 0, entonces ENO = 0.
Conexiones
50
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
WORD
Valor de entrada
Salida
OUT
BYTE
Valor de salida


7.18 W_DW
7.18
W_DW
Funcin
Copia la palabra de IN a la palabra baja de OUT.
No aplicable
Conexiones
7.19
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
WORD
Salida
OUT
DWORD
W_I
Funcin
No aplicable
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
WORD
Valor de entrada
Salida
OUT
INT
Valor de salida

51

7.20 BO_BY
7.20
BO_BY
Funcin
Este bloque convierte los 8 valores de entrada del tipo BOOL en un valor del tipo BYTE que
se deposita en la salida. La conversin 8 BOOL -> 1 BYTE se realiza de la siguiente forma:
El bit i-te del valor BYTE pasa a 0 ( 1) cuando el valor de entrada i-te es 0 ( 1). (i = 0..7).
No aplicable
Conexiones
Entradas
Salida
7.21
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN0
BOOL
...
...
IN7
BOOL
OUT
BYTE
BO_W
Funcin
Este bloque convierte los 16 valores de entrada del tipo BOOL en un valor del tipo WORD
que se deposita en la salida. La conversin 16 BOOL -> 1 WORD se realiza de la siguiente
forma:
El bit i-te del valor WORD pasa a 0 ( 1) cuando el valor de entrada i-te es 0 ( 1) (i = 0..15).
No aplicable
Conexiones
Entradas
Salida
52
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN0
BOOL
...
...
IN15
BOOL
OUT
WORD


7.22 BO_DW
7.22
BO_DW
Funcin
Este bloque convierte los 32 valores de entrada del tipo BOOL en un valor del tipo DWORD
que se deposita en la salida. La conversin 32 BOOL -> 1 DWORD se realiza de la
siguiente forma:
El bit i-te del valor DWORD pasa a 0 ( 1) cuando el valor de entrada i-te es 0 ( 1)
(i = 0..31).
No aplicable
Conexiones
Entradas
Salida
7.23
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
IN0
BOOL
...
...
IN31
BOOL
OUT
DWORD
BY_BO
Funcin
Este bloque convierte el valor de entrada del tipo de datos BYTE en 8 valores del tipo de
datos BOOL, que se depositan en las 8 salidas. Durante el proceso, IN-Bit0 se convierte en
OUT0, IN-Bit1 en OUT1, etc.
No aplicable
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
BYTE
Salidas
OUT0
BOOL
...
...
OUT7
BOOL

53

7.24 W_BO
7.24
W_BO
Funcin
Este bloque convierte el valor de entrada del tipo de datos WORD en 16 valores del tipo de
datos BOOL, que se aplican en 16 salidas. Durante el proceso, IN-Bit0 se convierte en
OUT0, IN-Bit1 en OUT1, etc.
No aplicable
Conexiones
7.25
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
WORD
Salidas
OUT0
BOOL
...
...
OUT15
BOOL
DW_BO
Funcin
Este bloque convierte el valor de entrada del tipo de datos DWORD en 32 valores del tipo
de datos BOOL, que se aplican en 32 salidas. En el proceso de conversin, IN-Bit0 se
convierte en OUT0, IN-Bit1 en OUT1, etc.
No aplicable
Conexiones
54
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
Entrada
IN
DWORD
Salidas
OUT0
BOOL
...
...
OUT31
BOOL


8.1
MATH_FP
Bloques CFC de la familia "MATH_FP"

Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten realizar operaciones aritmticas
con datos del tipo REAL:
ADD_R (Pgina 56)
Suma de valores REAL
SUB_R (Pgina 56)
Substraccin de valores REAL
MUL_R (Pgina 57)
Multiplicacin de valores REAL
DIV_R (Pgina 57)
Divisin de valores REAL
ABS_R (Pgina 60)
Valor absoluto de valores REAL
EPS_R (Pgina 67)
Precisin, aproximacin
NEG_R (Pgina 66)
Negador de valores REAL
MAXn_R (Pgina 58)
Mximo de valores REAL
MINn_R (Pgina 59)
Mnimo de valores REAL
LIM_R (Pgina 66)
Limitador de valores REAL
CADD_R (Pgina 68)
Sumador controlable de valores REAL
SQRT (Pgina 60)
Raz cuadrada
EXP (Pgina 61)
Funcin exponencial
POW10 (Pgina 61)
Funcin de potencias de diez
LN (Pgina 62)
Logaritmo natural
LOG10 (Pgina 62)
Logaritmo en base 10
SIN (Pgina 63)
Funcin de seno
COS (Pgina 63)
Funcin de coseno
TAN (Pgina 64)
Funcin de tangente
ASIN (Pgina 64)
Funcin de arcoseno
ACOS (Pgina 65)
Funcin de arcocoseno
ATAN (Pgina 65)
Funcin de arcotangente
POWXY (Pgina 69)
Funcin general de potenciacin
SAMP_AVE (Pgina 70)
Valor medio flotante
Nota
El rango de valores de los nmeros reales es:
-3,40282e^+38 ... -1,755e^-38 ... 0 ... 1,755e^-38 ... 3,40282e^+38

55

8.2 ADD_R: Suma de valores REAL
8.2
ADD_R: Suma de valores REAL
Funcin
Este bloque suma las entradas y deposita la suma en la salida.
OUT = IN1 + IN2
ENO = 0 en caso de rebase por exceso o por defecto.
Conexiones
8.3
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entradas
IN1
REAL
Sumando 1
0.0
IN2
REAL
Sumando 2
0.0
Salida
OUT
REAL
Suma
0.0
SUB_R: Substraccin de valores REAL
Funcin
Este bloque resta la entrada IN2 de la entrada IN1 y deposita la diferencia en la salida.
OUT = IN1 - IN2
Conexiones
Entradas
Salida
56
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
REAL
Minuendo
0.0
IN2
REAL
Substraendo
0.0
OUT
REAL
Diferencia
0.0


8.4 MUL_R: Multiplicacin de valores REAL
8.4
MUL_R: Multiplicacin de valores REAL
Funcin
Este bloque multiplica las entradas y deposita el producto en la salida.
OUT = IN1 * IN2
Conexiones
Entradas
Salida
8.5
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
REAL
Multiplicando
0.0
IN2
REAL
Multiplicador
0.0
OUT
REAL
Producto
0.0
DIV_R: Divisin de valores REAL
Funcin
Este bloque divide la entrada IN2 por la entrada IN1 y deposita el cociente en la salida.
OUT = IN1 / IN2
Al producirse una divisin por 0, un rebase por exceso o un rebase por defecto, ENO recibe
el valor 0.
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entradas
IN1
REAL
Dividendo
0.0
IN2
REAL
Divisor
0.0
Salida
OUT
REAL
Cociente
0.0

57

8.6 MAXn_R: Mximo de valores REAL
8.6
MAXn_R: Mximo de valores REAL
Funcin
Este bloque compara las entradas y deposita el valor mximo en la salida.
OUT = MAX {IN1, ... , INn}
Bloques
Nombre
Explicacin
MAX2_R
2 entradas del tipo REAL
MAX4_R
MAX8_R
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
REAL
0.0
INn
REAL
Magnitud de entrada n
0.0
OUT
REAL
Valor mximo
0.0
...
Salida
58


8.7 MINn_R: Mnimo de valores REAL
8.7
MINn_R: Mnimo de valores REAL
Funcin
Este bloque compara las entradas y deposita el valor mnimo en la salida.
OUT = MIN {IN1, ... , INn}
Bloques
Nombre
Explicacin
MIN2_R
MIN4_R
MIN8_R
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
REAL
0.0
INn
REAL
0.0
OUT
REAL
Valor mximo
0.0
...
Salida

59

8.8 ABS_R: Valor absoluto de valores REAL
8.8
ABS_R: Valor absoluto de valores REAL
Funcin
Este bloque deposita en la salida el valor absoluto de la entrada.
OUT = | IN |
Conexiones
8.9
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entradas
IN
REAL
Valor de entrada
0.0
Salida
OUT
REAL
Valor absoluto
0.0
SQRT: Raz cuadrada
Funcin
Este bloque calcula la raz cuadrada de la entrada y la deposita en la salida.
OUT = SQRT(IN)
ENO = 0 y OUT = 0 si IN < 0.
Conexiones
60
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Radicando
0.0
Salida
OUT
REAL
Raz
0.0


8.10 EXP: Funcin exponencial
8.10
EXP: Funcin exponencial
Funcin
Este bloque calcula la funcin exponencial de la entrada y deposita el resultado en la salida.
El nmero "e" es el nmero de Euler 2,71 y la base del logaritmo natural.
OUT = eÎN
ENO = 0 y OUT = 0 si IN < 0.
Conexiones
8.11
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Exponente
0.0
Salida
OUT
REAL
Funcin exponencial
0.0
POW10: Funcin de potencias de diez
Funcin
Este bloque calcula la funcin de potencias 10IN de la entrada y la pone a disposicin en la
salida.
OUT = 10ÎN
ENO = 0 con IN1 < -37.9 e IN1 > 38.5
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Exponente
0.0
Salida
OUT
REAL
Potencia de diez
0.0

61

8.12 LN: Logaritmo natural
8.12
LN: Logaritmo natural
Funcin
Este bloque calcula el logaritmo natural de la entrada y deposita el resultado en la salida.
OUT = LN (IN)
La entrada IN debe ser positiva.
ENO = 0 y OUT = 0 si IN < 0.
Conexiones
8.13
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Argumento
0.0
Salida
OUT
REAL
nat. Logaritmo
0.0
LOG10: Logaritmo en base 10
Funcin
Este bloque calcula el logaritmo en base 10 de la entrada y deposita el resultado en la
salida.
OUT = LOG10(IN)
La entrada IN debe ser positiva.
ENO = 0 y OUT = 0 si IN < 0.
Conexiones
62
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Argumento
0.0
Salida
OUT
REAL
Logaritmo
0.0


8.14 SIN: Funcin de seno
8.14
SIN: Funcin de seno
Funcin
Este bloque calcula la funcin de seno de la entrada y la deposita en la salida. IN se debe
indicar en grados de arco.
OUT = SIN(IN)
Conexiones
Nombre
8.15
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Argumento
0.0
Salida
OUT
REAL
Seno
0.0
COS: Funcin de coseno
Funcin
Este bloque calcula la funcin de coseno de la entrada y la deposita en la salida. IN se debe
indicar en grados de arco.
OUT = COS(IN)
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Argumento
0.0
Salida
OUT
REAL
Coseno
0.0

63

8.16 TAN: Funcin de tangente
8.16
TAN: Funcin de tangente
Funcin
Este bloque calcula la funcin de tangente de la entrada y la deposita en la salida. IN se
debe indicar en grados de arco.
OUT = TAN(IN)
Conexiones
Nombre
8.17
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Argumento
0.0
Salida
OUT
REAL
Tangente
0.0
ASIN: Funcin de arcoseno
Funcin
Este bloque calcula el arcoseno de la entrada y deposita el resultado en la salida. El
resultado se indica en grados de arco y su valor est comprendido entre - /2 y + /2. El
argumento de la funcin debe encontrarse entre 1 y +1.
OUT = ASIN(IN)
Conexiones
64
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Argumento
0.0
Salida
OUT
REAL
Arcoseno
0.0


8.18 ACOS: Funcin de arcocoseno
8.18
ACOS: Funcin de arcocoseno
Funcin
Este bloque calcula el arcocoseno de la entrada y deposita el resultado en la salida. El
resultado se indica en grados de arco y tiene un valor comprendido entre 0 y . El
argumento de la funcin debe estar comprendido entre 1 y +1.
OUT = ACOS(IN)
ENO = 0 siendo IN < -1 --> OUT = 3.14..
ENO = 0 siendo IN > 1 --> OUT = 0
Conexiones
8.19
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Argumento
0.0
Salida
OUT
REAL
Arcocoseno
0.0
ATAN: Funcin de arcotangente
Funcin
Este bloque calcula la arcotangente de la entrada y deposita el resultado en la salida. El
resultado se indica en grados de arco y tiene un valor comprendido entre - /2 y + /2.
Como rango vlido de argumentos se admiten todos los nmeros del rango REAL.
OUT = ATAN(IN)
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Argumento
0.0
Salida
OUT
REAL
Arcotangente
0.0

65

8.20 NEG_R
8.20
NEG_R
Funcin
Este bloque deposita la magnitud de entrada en la salida, pero con el signo invertido.
Conexiones
8.21
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
REAL
Magnitud de entrada
0.0
Salida
OUT
REAL
Magnitud de salida
0.0
LIM_R: Limitador de valores REAL
Funcin
Este bloque compara los valores de entrada IN, MAX y MIN. Se comprueba si IN se
encuentra dentro o fuera del intervalo limitado por MIN y MAX. Si el lmite inferior MIN del
intervalo es mayor o igual que el lmite superior MAX, la salida OUT ser igual a MAX y las
salidas OUTU y OUTL adoptarn el valor 1. Si IN > MAX, hay un rebase del lmite por
exceso, OUT = MAX, OUTU = 1 y OUTL = 0. Si IN < MIN, entonces hay un rebase de lmite
por defecto, OUT = MIN, OUTU = 0, OUTL = 1. Si IN se encuentra entre MIN y MAX,
entonces OUT = IN, OUTU = 0, OUTL = 0.
Conexiones
Entradas
Salidas
66
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
REAL
Magnitud de entrada
0.0
MIN
REAL
Lmite inferior
-100.0
MAX
REAL
Lmite superior
100.0
OUT
REAL
Magnitud de salida
OUTU
BOOL
Rebase por exceso
OUTL
BOOL
Rebase por defecto


8.22 EPS_R
8.22
EPS_R
Funcin
Este bloque compara los valores absolutos de las entradas. Si el valor absoluto de la
entrada IN es inferior al lmite INTERVAL, la salida QA se pone a 1, en tanto que la salida
QN se pone a 0. La magnitud de entrada IN estar contenida entonces en el intervalo. De lo
contrario, la salida QA se pone a 0 y la salida QN se pone a 1. En este caso, la magnitud de
entrada se encontrar fuera del intervalo.
Conexiones
Entradas
Salidas
Nombre
Tipo de
datos
Explicacin
Preajuste
IN
REAL
Magnitud de entrada
0.0
INTERVAL
REAL
Lmite del intervalo
0.0
QA
BOOL
Marca de validez
QN
BOOL
Marca de validez invertida

67

8.23 CADD_R
8.23
CADD_R
Funcin
Este bloque suma la magnitud de entrada IN a la magnitud de salida OUT si la entrada CI
tiene el valor 1 y las entradas RI y SI tienen el valor 0. Si RI = 1, la salida OUT se pone a 0.
Si SI = 1 y RI = 0, OUT adopta el valor IN (OUT = IN).
Tabla de verdad
RI
SI
CI
OUT
ENO
IN
OUT* + IN
OUT*
X es un valor cualquiera
OUT* es el valor antiguo del ltimo ciclo
Conexiones
Entradas
Salida
68
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
REAL
Sumando
0.0
RI
BOOL
Poner a cero
SI
BOOL
Poner a uno
CI
BOOL
Contar
OUT
REAL
Suma
0.0


8.24 POWXY: Funcin general de potenciacin
8.24
POWXY: Funcin general de potenciacin
Funcin
Este bloque proporciona en la salida el valor de entrada IN1, elevado a la potencia
correspondiente al valor de entrada IN2.
OUT = IN1ÎN2
En caso de rebase por exceso o por defecto, M7 pasa al estado STOP.
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entradas
IN1
REAL
Base
0.0
IN2
REAL
Exponente
0.0
Salida
OUT
REAL
Magnitud de salida
0.0

69

8.25 SAMP_AVE: Valor medio flotante
8.25
SAMP_AVE: Valor medio flotante
Funcin
Este bloque calcula el valor medio de los ltimos valores de entrada N y deposita el
resultado en la salida.
OUT = (Ink + Ink -1 + ... + Ink -n + 1) / N
siendo Ink el valor de entrada actual. La cantidad N de valores de entrada debe cumplir la
condicin
0 < N < 33
.
Comportamiento de arranque
Al arrancar y durante la primera ejecucin, cada elemento del bfer se pone a 0 para recibir
valores IN y OUT.
Conexiones
Entradas
Salida
70
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
N
REAL
Magnitud de entrada
0.0
INT
Nmero de entradas
consideradas
OUT
REAL
Valor medio
0.0

Bloques aritmticos con los tipos de datos INT y

DINT
9.1
MATH_INT
Bloques CFC de la familia "MATH_INT"

Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten realizar operaciones aritmticas
con datos del tipo INT y DINT.
ADD_I (Pgina 72)
Suma de valores INT
ADD_DI (Pgina 79)
Suma de valores DINT
SUB_I (Pgina 72)
Substraccin de valores INT
SUB_DI (Pgina 79)
Substraccin de valores DINT
MUL_I (Pgina 73)
Multiplicacin de valores INT
MUL_DI (Pgina 80)
Multiplicacin de valores DINT
DIV_I (Pgina 73)
Divisin de valores INT
DIV_DI (Pgina 80)
Divisin de valores DINT
ABS_I (Pgina 75)
Valor absoluto de valores INT
ABS_DI (Pgina 82)
Valor absoluto de valores DINT
EPS_I (Pgina 77)
Precisin; aproximacin de valores INT
EPS_DI (Pgina 84)
Precisin; aproximacin de valores DINT
NEG_I (Pgina 76)
Negador de valores INT
NEG_DI (Pgina 83)
Negador de valores DINT
MOD_I (Pgina 74)
Funcin mdulo de valores INT
MOD_DI (Pgina 81)
Funcin mdulo de valores DINT
MAXn_I (Pgina 74)
Mximo de valores INT
MAXn_DI (Pgina 81)
Mximo de valores DINT
MINn_I (Pgina 75)
Mnimo de valores INT
MINn_DI (Pgina 82)
Mnimo de valores DINT
LIM_I (Pgina 76)
Limitador de valores INT
LIM_DI (Pgina 83)
Limitador de valores DINT
CADD_I (Pgina 78)
Sumador controlable de valores INT
CADD_DI (Pgina 85)
Sumador controlable de valores DINT
Nota
Los rangos de valores correspondientes a los tipos de datos INT y DINT son:
INT : -32 768 ... 32 767
DINT: -2 147 483 648 ... 2 147 483 647

71

9.2 ADD_I: Suma de valores INT
9.2
ADD_I: Suma de valores INT
Funcin
OUT = IN1 + IN2
Conexiones
Entradas
Salida
9.3
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
INT
Sumando 1
IN2
INT
Sumando 2
OUT
INT
Suma
SUB_I: Substraccin de valores INT
Funcin
OUT = IN1 - IN2
Conexiones
Entradas
Salida
72
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
INT
Minuendo
IN2
INT
Substraendo
OUT
INT
Diferencia


9.4 MUL_I: Multiplicacin de valores INT
9.4
MUL_I: Multiplicacin de valores INT
Funcin
OUT = IN1 * IN2
Conexiones
Entradas
Salida
9.5
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
INT
Multiplicando
IN2
INT
Multiplicador
OUT
INT
Producto
DIV_I: Divisin de valores INT
Funcin
OUT = IN1 / IN2
ENO = 0 al dividirse por cero y 32768 al dividirse por 1.
Conexiones
Entradas
Salida
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
INT
Dividendo
IN2
INT
Divisor
OUT
INT
Cociente

73

9.6 MOD_I: Funcin mdulo de valores INT
9.6
MOD_I: Funcin mdulo de valores INT
Funcin
Este bloque deposita en la salida el resto de la divisin de enteros DIV_I (Pgina 73) de la
entrada IN1 dividida por la entrada IN2.
ENO = 0 al dividirse por 0.
Conexiones
Entradas
Salida
9.7
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
INT
Dividendo
IN2
INT
Divisor
OUT
INT
Resto de la divisin
MAXn_I: Mximo de valores INT
Funcin
OUT = MAX {IN1, ... , INn}Bloques
Nombre
Explicacin
MAX2_I
2 entradas del tipo INT
MAX4_I
MAX8_I
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
INT
...
Salida
74
INn
INT
OUT
INT
Valor mximo


9.8 MINn_I: Mnimo de valores INT
9.8
MINn_I: Mnimo de valores INT
Funcin
Bloques
Nombre
Explicacin
MIN2_I
MIN4_I
MIN8_I
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
INT
INn
INT
OUT
INT
Valor mximo
...
Salida
9.9
ABS_I: Valor absoluto de valores INT
Funcin
OUT = | IN |
ENO = 0 siendo IN = -32 768
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
INT
Valor de entrada
Salida
OUT
INT
Valor absoluto

75

9.10 NEG_I: Negador de valores INT
9.10
NEG_I: Negador de valores INT
Funcin
Este bloque deposita la magnitud de entrada en la salida, pero con el signo cambiado.
Conexiones
9.11
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
INT
Magnitud de entrada
Salida
OUT
INT
Magnitud de salida
LIM_I: Limitador de valores INT
Funcin
encuentra dentro o fuera del intervalo limitado por MIN y MAX.
Si el lmite inferior MIN del intervalo es mayor que el lmite superior MAX, la salida OUT ser
igual a MAX y las salidas OUTU y OUTL adoptarn el valor 1.
Si IN > MAX, hay un rebase del lmite por exceso, OUT = MAX, OUTU = 1 y OUTL = 0. Si IN
< MIN, entonces hay un rebase de lmite por defecto, OUT = MIN, OUTU = 0, OUTL = 1. Si
IN se encuentra entre MIN y MAX, entonces OUT = IN, OUTU = 0, OUTL = 0.
ENO = 0 siendo MIN > MAX --> OUT = MAX; OUTU = OUTL = 1
Conexiones
Entradas
Salidas
76
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
MAX
INT
Lmite superior
IN
INT
Magnitud de entrada
MIN
INT
Lmite inferior
OUTU
BOOL
Rebase por exceso
OUTL
BOOL
Rebase por defecto
OUT
INT
Magnitud de salida


9.12 EPS_I: Precisin; aproximacin de valores INT
9.12
EPS_I: Precisin; aproximacin de valores INT
Funcin
Este bloque compara el valor absoluto de la entrada IN y el valor de la entrada INTERVAL.
Si el valor absoluto de la entrada IN es inferior al lmite INTERVAL, la salida QA se pone a
1, en tanto que la salida QN se pone a 0. La magnitud de entrada IN estar contenida
entonces en el intervalo. De lo contrario, la salida QA se pone a 0 y la salida QN se pone a
1. En este caso, la magnitud de entrada se encontrar fuera del intervalo.
INTERVAL debe tener un valor positivo.
0, entonces QA = 0.
Si INTERVAL
Conexiones
Nombre
Entradas
Salidas
Tipo de
datos
Explicacin
Preajuste
IN
INT
Magnitud de entrada
INTERVAL
INT
Lmite del intervalo
QA
BOOL
Marca de validez
QN
BOOL
Marca de validez invertida

77

9.13 CADD_I: Sumador controlable de valores INT
9.13
CADD_I: Sumador controlable de valores INT
Funcin
Este bloque suma la magnitud de entrada IN a la magnitud de salida OUT si la entrada CI
tiene el valor 1 y las entradas RI y SI tienen el valor 0. Si RI = 1, la salida OUT adopta el
valor 0. Si SI = 1 y RI = 0, entonces OUT = IN.
Tabla de verdad
RI
SI
CI
OUT
ENO
IN
OUT* + IN
OUT*
OUT* es el valor antiguo del ltimo ciclo
Conexiones
Entradas
Salida
78
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
INT
Sumando
RI
BOOL
Poner a cero
SI
BOOL
Poner a uno
CI
BOOL
Contar
OUT
INT
Suma


9.14 ADD_DI: Suma de valores DINT
9.14
ADD_DI: Suma de valores DINT
Funcin
OUT = IN1 + IN2
Conexiones
9.15
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entradas
IN1
DINT
Sumando 1
IN2
DINT
Sumando 2
Salida
OUT
DINT
Suma
SUB_DI: Substraccin de valores DINT
Funcin
OUT = IN1 - IN2
Conexiones
Entradas
Salida
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
DINT
Minuendo
IN2
DINT
Substraendo
OUT
DINT
Diferencia

79

9.16 MUL_DI: Multiplicacin de DINT
9.16
MUL_DI: Multiplicacin de DINT
Funcin
OUT = IN1 * IN2
Conexiones
Entradas
Salida
9.17
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
DINT
Multiplicando
IN2
DINT
Multiplicador
OUT
DINT
Producto
DIV_DI: Divisin de valores DINT
Funcin
OUT = IN1 / IN2
ENO = 0 al dividirse por cero y 2147483648 al dividirse por 1.
Conexiones
Entradas
Salida
80
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
DINT
Dividendo
IN2
DINT
Divisor
OUT
DINT
Cociente


9.18 MOD_DI: Funcin mdulo de valores DINT
9.18
MOD_DI: Funcin mdulo de valores DINT
Funcin
Este bloque deposita en la salida el resto de la divisin de enteros DIV_DI (Pgina 80) de la
entrada IN1 dividida por la entrada IN2.
ENO = 0 al dividirse por 0.
Conexiones
Entradas
Salida
9.19
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
DINT
Dividendo
IN2
DINT
Divisor
OUT
DINT
Resto de la divisin
MAXn_DI: Mximo de valores DINT
Funcin
OUT = MAX {IN1, ... , INn}
Bloques
Nombre
Explicacin
MAX2_DI
2 entradas del tipo DINT
MAX4_DI
MAX8_DI
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
DINT
...
Salida
INn
DINT
OUT
DINT
Valor mximo

81

9.20 MINn_DI: Mnimo de valores DINT
9.20
MINn_DI: Mnimo de valores DINT
Funcin
Bloques
Nombre
Explicacin
MIN2_DI
MIN4_DI
MIN8_DI
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN1
DINT
INn
DINT
OUT
DINT
Valor mximo
...
Salida
9.21
ABS_DI: Valor absoluto de valores DINT
Funcin
OUT = | IN |
ENO = 0 siendo IN = -2 147 483 648 (nmero negativo ms pequeo)
Conexiones
82
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
DINT
Valor de entrada
Salida
OUT
DINT
Valor absoluto


9.22 NEG_DI: Negador de valores DINT
9.22
NEG_DI: Negador de valores DINT
Funcin
Este bloque deposita la magnitud de entrada en la salida, pero con el signo cambiado.
ENO = 0 siendo IN = -2.147.483.648
Conexiones
9.23
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
IN
DINT
Magnitud de entrada
Salida
OUT
DINT
Magnitud de salida
LIM_DI: Limitador de valores DINT
Funcin
encuentra dentro o fuera del intervalo limitado por MIN y MAX.
Si el lmite inferior MIN del intervalo es mayor que el lmite superior MAX, la salida OUT ser
igual a MAX y las salidas OUTU y OUTL adoptarn el valor 1.
Si IN > MAX, hay un rebase del lmite por exceso, OUT = MAX, OUTU = 1 y OUTL = 0. Si IN
< MIN, entonces hay un rebase de lmite por defecto, OUT = MIN, OUTU = 0, OUTL = 1. Si
IN se encuentra entre MIN y MAX, entonces OUT = IN, OUTU = 0, OUTL = 0.
ENO = 0 con MIN > MAX --> OUT = MAX; OUTU = OUTL = 1Conexiones
Entradas
Salidas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
MAX
DINT
Lmite superior
IN
DINT
Magnitud de entrada
MIN
DINT
Lmite inferior
OUTU
BOOL
Rebase por exceso
OUTL
BOOL
Rebase por defecto
OUT
DINT
Magnitud de salida

83

9.24 EPS_DI: Precisin; aproximacin de valores DINT
9.24
EPS_DI: Precisin; aproximacin de valores DINT
Funcin
Este bloque compara el valor absoluto de la entrada IN y el valor de la entrada INTERVAL.
Si el importe absoluto de la entrada IN es inferior al lmite INTERVAL, la salida QA adopta el
valor 1 y la salida QN el valor 0. La magnitud de entrada IN estar contenida entonces en el
intervalo. De lo contrario, la salida QA se pone a 0 y la salida QN se pone a 1. En este caso,
la magnitud de entrada se encontrar fuera del intervalo.
INTERVAL debe tener un valor positivo.
0, entonces QA = 0.
Si INTERVAL
ENO = 0 siendo IN = -2.147.483.648
Conexiones
84
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entradas
IN
DINT
Magnitud de entrada
INTERVAL
DINT
Lmite del intervalo
Salidas
QA
BOOL
Marca de validez
QN
BOOL
Marca de validez
invertida


9.25 CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT
9.25
CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT
Funcin
Este bloque suma el valor de entrada IN al valor de salida OUT si la entrada CI tiene el valor
1 y las entradas RI y SI estn a 0. Si RI = 1, la salida OUT adopta el valor 0. Si SI = 1 y RI =
0, entonces OUT = IN.
Tabla de verdad
RI
SI
CI
OUT
ENO
IN
OUT* + IN
OUT*
OUT* es el valor antiguo, correspondiente al ltimo ciclo
Conexiones
Entradas
Salida
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
DINT
Sumando
RI
BOOL
Poner a cero
SI
BOOL
Poner a uno
CI
BOOL
Contar
OUT
DINT
Suma

85

9.25 CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT
86

10
Bloques Flip-Flop
10.1
FLIPFLOP
Bloques CFC de la familia "FLIPFLOP"

Esta familia comprende los siguientes bloques Flip-Flop:
10.2
JK_FF
(Pgina 87)
FlipFlop JK
RS_FF
(Pgina 88)
FlipFlop RS, desactivacin dominante
SR_FF
(Pgina 88)
FlipFlop SR, activacin dominante
JK_FF
Funcin
n-1
n-1
n-1*
n-1
*Las salidas cambian su valor en la tarea del nivel de ejecucin insertado
Conexiones
Nombre
Entradas
Salidas
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
BOOL
Poner a uno
BOOL
Poner a cero
BOOL
Salida
BOOL
Salida negada

87
Bloques Flip-Flop
10.3 RS_FF: FlipFlop RS, desactivacin dominante
10.3
RS_FF: FlipFlop RS, desactivacin dominante
Funcin
R
n-1
n
n-1
Conexiones
Nombre
Entradas
Explicacin
Preajuste
BOOL
Poner a cero
BOOL
Poner a uno
Salidas
10.4
Tipo de datos
BOOL
Salida
BOOL
Salida negada
SR_FF: FlipFlop SR, activacin dominante
Funcin
R
n-1
n
n-1
Conexiones
Entradas
Salidas
88
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
BOOL
Poner a cero
BOOL
Poner a uno
BOOL
Salida
BOOL
Salida negada

11
11.1
SHIFT
Bloques CFC de la familia "SHIFT"

Esta familia comprende los siguientes bloques que desplazan o rotan bit a bit el valor de
entrada y ponen el resultado en la salida.
11.2
SHL_W (Pgina 89)
Desplazar WORD hacia la izquierda
SHL_DW (Pgina 90)
Desplazar DWORD hacia la izquierda
SHR_W (Pgina 90)
Desplazar WORD hacia la derecha
SHR_DW (Pgina 91)
Desplazar DWORD hacia la derecha
ROL_W (Pgina 91)
Rotar WORD hacia la izquierda
ROL_DW (Pgina 92)
Rotar DWORD hacia la izquierda
ROR_W (Pgina 92)
Rotar WORD hacia la derecha
ROR_DW (Pgina 93)
Rotar DWORD hacia la derecha
SHL_W: Desplazar WORD hacia la izquierda
Funcin
El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la izquierda en la cantidad de posiciones
indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.
Conexiones
Entradas
Salida
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
WORD
Valor de entrada
WORD
Nmero de posiciones a
desplazar
OUT
WORD
Salida

89
11.3 SHL_DW: Desplazar DWORD hacia la izquierda
11.3
SHL_DW: Desplazar DWORD hacia la izquierda
Funcin
El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la izquierda en la cantidad de posiciones
Conexiones
Entradas
Salida
11.4
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
DWORD
Valor de entrada
WORD
desplazar
OUT
DWORD
Salida
SHR_W: Desplazar WORD hacia la derecha
Funcin
El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la izquierda derecha en la cantidad de
posiciones indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.
Conexiones
Entradas
Salida
90
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
WORD
Valor de entrada
WORD
desplazar
OUT
WORD
Salida

11.5 SHR_DW: Desplazar DWORD hacia la derecha
11.5
SHR_DW: Desplazar DWORD hacia la derecha
Funcin
El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la izquierda derecha en la cantidad de
posiciones indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.
Conexiones
Entradas
Salida
11.6
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
DWORD
Valor de entrada
WORD
desplazar
OUT
DWORD
Salida
ROL_W: Rotar WORD hacia la izquierda
Funcin
El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la izquierda en la cantidad de posiciones
Conexiones
Entradas
Salida
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
WORD
Valor de entrada
WORD
rotar
OUT
WORD
Salida

91
11.7 ROL_DW: Rotar DWORD hacia la izquierda
11.7
ROL_DW: Rotar DWORD hacia la izquierda
Funcin
El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la izquierda en la cantidad de posiciones
Conexiones
Entradas
Salida
11.8
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
DWORD
Valor de entrada
WORD
rotar
OUT
DWORD
Salida
ROR_W: Rotar WORD hacia la derecha
Funcin
El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la derecha en la cantidad de posiciones
Conexiones
Entradas
Salida
92
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
WORD
Valor de entrada
WORD
Nmero de rotaciones
OUT
WORD
Salida

11.9 ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha
11.9
ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha
Funcin
El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la derecha en la cantidad de posiciones
Conexiones
Entradas
Salida
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
IN
DWORD
Valor de entrada
WORD
rotar
OUT
DWORD
Salida

93
11.9 ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha
94

12
Bloques multiplex
12.1
MULTIPLX
Bloques CFC de la familia "MULTIPLX"

Esta familia comprende los siguientes bloques que, dependiendo del valor de una entrada
determinada, ponen la salida al valor de otra de las entradas:
MUXn_I (Pgina 96)
Multiplexor 1 de n para valores INT (n = 2, 4 ,8)
MUXn_DI (Pgina 97)
Multiplexor 1 de n para valores DINT (n = 2, 4, 8)
MUXn_R (Pgina 98)
Multiplexor 1 de n para valores REAL (n = 2, 4, 8)
MUXn_BO (Pgina 99)
Multiplexor 1 de n para valores BOOL (n = 2, 4, 8)
SEL_BO (Pgina 100)
Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL
SEL_R (Pgina 100)
Multiplexor 1 de 2 para valores REAL

95
Bloques multiplex
12.2 MUXn_I: Multiplexor 1 de n para valores INT
12.2
MUXn_I: Multiplexor 1 de n para valores INT
Funcin
El bloque es un multiplexor 1 de n para valores INT (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor de
la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0IN7.
ENO = 0 y OUT = 0 si k > (n-1) o si k < 0.
Tabla de funcionamiento
Nmero de
entradas
2
4
8
K:
OUT:
IN0
IN1
K:
OUT:
IN0
IN1
IN2
IN3
K:
OUT:
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
INT
Entrada seleccionada
IN0
INT
Valor 1
...
Salida
96
...
INm (n-1)
INT
Valor n
OUT
INT
Salida

Bloques multiplex
12.3 MUXn_DI: Multiplexor 1 de n para valores DINT
12.3
MUXn_DI: Multiplexor 1 de n para valores DINT
Funcin
El bloque es un multiplexor 1 de n para valores DINT (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor de
la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0IN7.
Nmero de
entradas
2
4
8
K:
OUT:
IN0
IN1
K:
OUT:
IN0
IN1
IN2
IN3
K:
OUT:
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
INT
IN0
DINT
Valor 1
...
Salida
...
INm (n-1)
DINT
Valor n
OUT
DINT
Salida

97
Bloques multiplex
12.4 MUXn_R: Multiplexor 1 de n para valores REAL
12.4
MUXn_R: Multiplexor 1 de n para valores REAL
Funcin
El bloque es un multiplexor 1 de n para valores REAL (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor
de la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0IN7.
Nmero de
entradas
2
4
8
K:
OUT:
IN0
IN1
K:
OUT:
IN0
IN1
IN2
IN3
K:
OUT:
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
INT
IN1
REAL
Valor 1
...
Salida
98
...
INm
REAL
Valor m (m = n-1)
OUT
REAL
Salida

Bloques multiplex
12.5 MUXn_BO: Multiplexor 1 de n para valores BOOL
12.5
MUXn_BO: Multiplexor 1 de n para valores BOOL
Funcin
El bloque es un multiplexor 1 de n para valores BOOL (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor
de la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0IN7.
Nmero de
entradas
2
4
8
K:
OUT:
IN0
IN1
K:
OUT:
IN0
IN1
IN2
IN3
K:
OUT:
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
Conexiones
Entradas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
INT
IN0
BOOL
Valor 1
...
Salida
...
INm (n-1)
BOOL
Valor n
OUT
BOOL
Salida

99
Bloques multiplex
12.6 SEL_BO: Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL
12.6
SEL_BO: Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL
Funcin
Este bloque conecta, independientemente del valor de la entrada K, el valor de la entrada
IN0 (K = 1) o de la entrada IN1 (K = 0) a la salida.
Conexiones
Entradas
Salida
12.7
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
BOOL
IN0
BOOL
IN1
BOOL
OUT
BOOL
SEL_R: Multiplexor 1 de 2 para valores REAL
Funcin
Este bloque conecta, independientemente del valor de la entrada K, el valor de la entrada
IN0 (K = 1) o de la entrada IN1 (K = 0) a la salida.
Conexiones
Entradas
Salida
100
Nombre
Tipo de datos
Preajuste
BOOL
IN0
REAL
0.0
IN1
REAL
0.0
OUT
REAL
0.0

13
Bloques de contaje
13.1
COUNTER
Bloques CFC de la familia "COUNTER"

Esta familia comprende los siguientes bloques contadores:
CTU (Pgina 102)
Incrementar contador
CTD (Pgina 103)
Decrementar contador
CTUD (Pgina 104)
Incrementar/decrementar contador

101
Bloques de contaje
13.2 CTU: Incrementar contador
13.2
CTU: Incrementar contador
Funcin
Este bloque corresponde a la operacin "Incrementar contador" controlada por flancos. El
contador recibe el valor de preajuste PV en un flanco ascendente de la entrada S. El
contador es incrementado por flancos ascendentes en la entrada CU. El estado del contador
se encuentra en la salida CV. Al alcanzar el mximo valor INT, el contador se detiene. Al
restaurarlo se vuelve a poner el contador a 0 y puede comenzar de nuevo a incrementarse.
Q = 0, si CV = INT mx. (32767)
Q = 1, si CV > 0
Al arrancar, este bloque se comporta del mismo modo que al ponerlo a cero (CV = 0).
Tabla de verdad
R
CU
CV
ENO
CV*+1
CV*
CV* es el valor antiguo del ltimo ciclo
Conexiones
Entradas
Salidas
102
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
CU
BOOL
Impulso adelante
BOOL
Poner a cero
BOOL
Poner a uno (cargar)
PV
INT
Valor de carga
1000
BOOL
Desbordamiento por
exceso
CV
INT
Estado del contador

Bloques de contaje
13.3 CTD: Decrementar contador
13.3
CTD: Decrementar contador
Funcin
Este bloque corresponde a la operacin "Decrementar contador" controlada por flancos. El
contador recibe el valor de preajuste PV en un flanco ascendente de la entrada S. El
contador es decrementado por flancos ascendentes en la entrada CD. El estado del
contador se encuentra en la salida CV. Al alcanzar el valor INT mnimo, el contador se
detiene. Al restaurarlo se vuelve a poner a 0.
Q = 0, si CV = mx. INT (-32768)
Q = 1, si CV > 0
Tabla de verdad
R
CD
CV
ENO
CV*-1
CV*
Conexiones
Entradas
Salidas
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
CD
BOOL
Impulso atrs
BOOL
Poner a cero
BOOL
PV
INT
Valor de carga
1000
BOOL
Desbordamiento por
defecto
CV
INT
Estado del contador

103
Bloques de contaje
13.4 CTUD: Incrementar/decrementar contador
13.4
CTUD: Incrementar/decrementar contador
Funcin
Este bloque corresponde a la operacin "Incrementar/decrementar contador" controlada por
flanco. El contador recibe el valor de preajuste PV en un flanco ascendente de la entrada S.
El contador es incrementado por flancos ascendentes en la entrada CU. El contador es
decrementado por flancos ascendentes en la entrada CD. El estado del contador se
encuentra en la salida CV. Las salidas QU o QD permiten supervisar el estado del contador.
Para inicializar el contador, ponga R = 1.
QU = 1 si CV >= 0
QU = 0 si CV = INT mx. (32767)
QD = 0, si CV = mx. INT (-32768)
QD = 1 si CV > 0
Tabla de verdad
R
CU
CD
CV
ENO
CV*+1
CV*-1
CV*
CV*
Conexiones
Entradas
Salidas
104
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
CU
BOOL
Impulso adelante
CD
BOOL
Impulso atrs
BOOL
Poner a cero
BOOL
PV
INT
Valor de carga
1000
QU
BOOL
Contador en lmite superior
QD
BOOL
Contador en lmite inferior
CV
INT
Estado del contador


14.1
14
IMPULS
Bloques CFC de la familia "IMPULS"

Esta familia comprende los siguientes bloques para el tratamiento de impulsos:
TIMER_P (Pgina 106)
Formador de impulsos
R_TRIG (Pgina 109)
Deteccin del flanco positivo
F_TRIG (Pgina 110)
Deteccin del flanco negativo
AFP (Pgina 111)
Generador de impulsos de reloj

105

14.2 TIMER_P: Formador de impulsos
14.2
TIMER_P: Formador de impulsos
Funcin
El bloque inicia el temporizador en el modo de operacin predeterminado por el valor de la
entrada MODE:
Formador de impulsos
Impulso prolongado
Retardo a la conexin
Retardo a la conexin con memoria
Retardo a la desconexin
Modos de operacin
MODE
Modo de operacin
Arrancar temporizador como impulso
Arrancar temporizador como impulso prolongado
Arrancar temporizador como retardo a la conexin
Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
Arrancar temporizador como retardo a la desconexin
El bloque adopta el modo de operacin (MODE) slo si ocurre un flanco positivo en la

entrada I0. El contador de tiempo PTIME se carga con el valor TIME0 y se decrementa
cclicamente por el tiempo de muestreo SAMPLE_T. Transcurrido el tiempo, la salida Q0 se
modifica en funcin del modo de operacin. Con RESET = 1 se emiten las salidas Q0 = 0 y
PTIME = 0.
106


Cronogramas de impulsos
MODE=0 Impulso
,
5(6(7
4
7
7 7,0(
MODE=1 Impulso prolongado

,
5(6(7
4
7
7 7,0(
MODE=2 Retardo a la conexin

,
5(6(7
4
7
7
7 7,0(
MODE=3 Retardo a la conexin con memoria

,
5(6(7
4
7 7,0(

7
7
W
107

MODE=4 Retardo a la desconexin
,
5(6(7
4
7
7
7 7,0(
Al introducir los valores, debe tener en cuenta los siguientes puntos:

El tiempo de muestreo (SAMPLE_T) debe ser inferior al tiempo de conexin (TIME0).
La distancia entre TIME0 y SAMPLE_T no puede ser superior a 10^7.
Conexiones
Entradas
Salidas
108
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
SAMPLE_T
REAL
Tiempo de muestreo de
tareas en seg.
1.0
TIME0
REAL
Tiempo en seg.
0.0
MODE
INT
Modo de operacin (v.

arriba)
RESET
BOOL
Poner a cero
I0
BOOL
Impulso de entrada
QERR
BOOL
Errores
Q0
BOOL
Impulso de salida
PTIME
REAL
Tiempo restante
0.0


14.3 R_TRIG: Deteccin del flanco positivo
14.3
R_TRIG: Deteccin del flanco positivo
Nota
Para que funcione correctamente, el bloque R_TRIG debe incorporarse en una alarma
cclica (tarea cclica).
Funcin
Este bloque comprueba en la magnitud de entrada si ha ocurrido un flanco positivo e indica
en la salida si se ha detectado algn flanco. Si el flanco del impulso de entrada CLK es
positivo, la salida Q se pone a 1.
Al arrancar, la marca de flanco se pone a 0.
Cronograma de impulsos

,

W

4

Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
CLK
BOOL
Impulso de entrada
Salida
BOOL
Impulso de salida

109

14.4 F_TRIG: Deteccin del flanco negativo
14.4
F_TRIG: Deteccin del flanco negativo
Nota
Para que funcione correctamente, el bloque F_TRIG debe incorporarse en una alarma
cclica (tarea cclica).
Funcin
Este bloque comprueba en la magnitud de entrada si ha ocurrido un flanco negativo e indica
en la salida si se ha detectado algn flanco. Si el flanco del impulso de entrada CLK es
negativo, la salida Q se pone a 1.
Al arrancar, la marca de flanco se pone a 1.

,

W

4

Conexiones
110
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
CLK
BOOL
Impulso de entrada
Salida
BOOL
Impulso de salida


14.5 AFP: Generador de impulsos de reloj
14.5
AFP: Generador de impulsos de reloj
Nota
Para que funcione correctamente, el bloque AFP debe incorporarse en una alarma cclica
(tarea cclica).
Funcin
Generador de impulsos de reloj. Este bloque genera impulsos cuya duracin y pausa deben
parametrizarse. Tanto la duracin como la pausa del impulso se indican en ms.
Al arrancar, los contadores y bits de habilitacin (enable) se ajustan para los perodos Q = 0
y Q = 1. El bit de habilitacin para Q = 0 ser 1, los dems valores se pondrn a cero.

(1

W

4

7
7
7
7
7
7
7
7
Conexiones
Entradas
Salida
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
SAMPLE_T
REAL
Tiempo de muestreo de
tareas en seg.
1.0
T0
TIME
Duracin de la pausa del

impulso
T#0ms
T1
TIME
Duracin del impulso
T#0ms
BOOL
Impulso de salida

111

14.5 AFP: Generador de impulsos de reloj
112

15
Bloques para introducir o modificar la hora y la

fecha, as como intervalos
15.1
TIME
Bloques CFC de la familia

Esta familia comprende los siguientes bloques que ofrecen funciones de tiempo:
15.2
TIME (Pgina 113)
Medir el tiempo de ejecucin
TIME_BEG (Pgina 114)
Leer la hora actual
TIME_END (Pgina 114)
Comparar la hora de entrada con la hora actual
TIME: Medir el tiempo de ejecucin
Funcin
Este bloque mide el tiempo transcurrido entre dos llamadas consecutivas
(mximo 2 147 483 647 ms).
Nota
Entre las llamadas no se puede haber modificado la fecha. De lo contrario, se obtendr una
diferencia de tiempo negativa (00:00:00 tiempo medido).
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entradas
DIFF
BOOL
Medicin de diferencia
activa
Salida
OUT
TIME
Hora

113
Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, as como intervalos

15.3 TIME_BEG: Leer la hora actual
15.3
TIME_BEG: Leer la hora actual
Funcin
Este bloque indica en la salida TM la hora del sistema a la que se llama al bloque.
Conexiones
Salida
15.4
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
TM
TIME
Hora actual
T#0ms
TIME_END: Comparar la hora de entrada con la hora actual
Funcin
Este bloque indica en la salida TM_DIFF la diferencia de tiempo entre la entrada TM y la
hora actual del sistema. La entrada TM de este bloque se puede interconectar con la salida
TM de un bloque TIME_BEG para determinar el tiempo transcurrido entre las llamadas a
estos dos bloques.
Conexiones
114
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
TM
TIME
Tiempo de entrada en
ms
T#0ms
Salida
TM_DIFF
TIME
Diferencia de tiempo
T#0ms

16
16.1
CONTROL
Bloques CFC de la familia "CONTROL"

Esta familia comprende los siguientes bloques:
CONT_C (Pgina 116)
Regulacin continua
CONT_S (Pgina 122)
Regulacin paso a paso
PULSEGEN (Pgina 128)
Generacin de impulsos

115
16.2 CONT_C
16.2
CONT_C
16.2.1
CONT_C: Regulador continuo
Nombre del objeto (tipo y nmero)

FB 1
Introduccin
El bloque de funcin CONT_C sirve para regular procesos tcnicos con magnitudes
continuas de entrada y salida en los sistemas de automatizacin SIMATIC S7. La
parametrizacin permite conectar y desconectar funciones parciales del regulador PID y
adaptar ste al sistema regulado.
Aplicacin
El regulador se puede utilizar como regulador PID de valor fijo de forma individual o tambin
como regulador en cascada, de mezcla o proporcional en regulaciones de bucles mltiples.
El modo de operacin se basa en el algoritmo de regulacin PID del regulador muestreado
con seal analgica de salida y se complementa, dado el caso, con una etapa formadora de
impulsos para generar seales de salida moduladas en ancho de impulsos para
regulaciones a dos o tres puntos con actuadores de accin.
Descripcin
Adems de las funciones de valores de consigna y reales, el bloque de funcin desempea
la funcin de regulador PID acabado con salida continua de la magnitud manipulada
permitiendo, adems, modificar manualmente el valor manipulado. Existen las siguientes
funciones parciales:
Rama de valores nominales (Pgina 156)
Rama de valores reales (Pgina 154)
Formacin de errores de regulacin (Pgina 156)
Algoritmo PID (Pgina 155)
Procesamiento de valores manuales (Pgina 153)
Procesamiento de valores nominales (Pgina 156)
Control anticipativo de la magnitud perturbadora (Pgina 156)
Modos de operacin Rearranque en fro/Rearranque en caliente

El bloque de funcin CONT_C dispone de una rutina de rearranque en fro.
Al arrancar, se asigna internamente el valor de inicializacin I_ITVAL al integrador. Cuando
se invoca desde un nivel de alarma cclica, trabaja a partir de este valor.
Todas las dems salidas se ajustan a sus valores predeterminados.
116

16.2 CONT_C
Informacin de errores
No se utiliza la palabra de notificacin de error RET_VAL.
Parmetros de entrada
Parmetro
Tipo de
datos
MAN_ON
BOOL
Rango de
valores
Preajuste
Descripcin
TRUE
MANUAL VALUE ON / Conectar modo

manual
Si la entrada "Conectar modo manual" est
activada, el lazo de regulacin est
interrumpido. Como valor manipulado habr
predefinido un valor manual.
PVPER_ON BOOL
FALSE
PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON /

Procesar valor real de periferia
Si el valor real se debe leer en la periferia, la
entrada PV_PER deber estar conectada a
ella y la entrada "Conectar valor real de
periferia" deber estar activada.
P_SEL
BOOL
TRUE
PROPORTIONAL ACTION ON / Conectar

accin P
Las acciones del algoritmo PID pueden
conectarse y desconectarse
independientemente. La accin P est
conectada cuando la entrada "Conectar
accin P" est activada.
I_SEL
BOOL
TRUE
INTEGRAL ACTION ON / Conectar accin I

independientemente. La accin I est
accin I" est activada.
INT_HOLD
BOOL
FALSE
INTEGRAL ACTION HOLD / Congelar

accin I
La salida del integrador puede ser congelada.
Para ello deber activarse la entrada
"Congelar accin I".
I_ITL_ON
BOOL
FALSE
INITIALIZATION OF THE INTEGRAL

ACTION / Inicializar accin I
La salida del integrador se puede aplicar a la
entrada I_ITL_VAL. Para ello deber
activarse la entrada "Inicializar accin I".
D_SEL
BOOL
FALSE
DERIVATIVE ACTION ON / Conectar

accin D
independientemente. La accin D est
accin D" est activada.

117
16.2 CONT_C
Parmetro
Tipo de
datos
Rango de
valores
Preajuste
Descripcin
SAMPLE_T
REAL
0.001 s
T#1s
SAMPLE TIME / Tiempo de muestreo

El tiempo transcurrido entre llamadas a
bloques consecutivas debe ser constante. La
entrada "Tiempo de muestreo" indica el
tiempo transcurrido entre llamadas a bloques
consecutivas.
SP_INT
PV_IN
PV_PER
REAL
REAL
-100.0 ...
+100.0 % o
magnitud
fsica
0.0
-100.0 ...
+100.0 % o
magnitud
fsica
0.0
WORD
INTERNAL SETPOINT / Valor de consigna

interno
La entrada "Valor de consigna interno"
permite prefijar un valor manipulado.
PROCESS VARIABLE IN / Valor real de la
entrada
En la entrada "Valor real de entrada" puede
parametrizarse un valor de puesta en servicio
o conectarse un valor real en coma flotante.
W#16#0000
PROCESS VARIABLE PERIPHERY / Valor

real de periferia
El valor real en formato de periferia se
conecta al regulador en la entrada "Valor real
de periferia".
MAN
GAIN
REAL
-100.0 ...
+100.0 % o
magnitud
fsica
REAL
0.0
MANUAL VALUE / Valor manual

La entrada "Valor manual" permite predefinir
un valor manual mediante una funcin de
manejo y visualizacin.
2.0
PROPORTIONAL GAIN / Ganancia

proporcional
La entrada "Ganancia proporcional" indica la
ganancia del regulador.
TN
TIME
SAMPLE_T T#20s
RESET TIME / Tiempo de accin integral

La entrada "Tiempo de accin integral"
determina el comportamiento temporal del
integrador.
TV
TIME
SAMPLE_T T#10s
DERIVATIVE TIME / Tiempo de

diferenciacin
La entrada "Tiempo de diferenciacin"
determina el comportamiento temporal de la
accin derivativa.
TM_LAG
TIME
SAMPLE_T T#2s
/2
TIME LAG OF THE DERIVATE ACTION /

Retardo de la accin D
El algoritmo de la accin D contiene un
retardo parametrizable en la entrada
"Retardo de la accin D".
DEADB_W
118
REAL
0.0 % o
magnitud
fsica
0.0
DEAD BAND WIDTH / Ancho de la zona

muerta
El error de regulacin se conduce por la zona
muerta. La entrada "Ancho de la zona
muerta" determina el tamao de la zona
muerta.

16.2 CONT_C
Parmetro
Tipo de
datos
Rango de
valores
Preajuste
Descripcin
LMN_HLM
REAL
LMN_LLM ...
+100.0 % o
magnitud
fsica
100.0
MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT / Lmite

superior del valor manipulado
-100.0 ...
LMN_HLM %
o magnitud
fsica
0.0
LMN_LLM
PV_FAC
REAL
REAL
El valor manipulado se mantiene siempre

entre un lmite superior y otro inferior. La
entrada "Lmite superior del valor
manipulado" indica el lmite superior.
MANIPULATED VALUE LOW LIMIT / Valor
manipulado, lmite inferior
entrada "Valor manipulado, lmite inferior"
indica el lmite inferior.
1.0
PROCESS VARIABLE FACTOR / Factor del

valor real
La entrada "Factor del valor real" se
multiplica por el valor real. La entrada permite
adaptar el margen de valores reales.
PV_OFF
REAL
0.0
PROCESS VARIABLE OFFSET /

Desplazamiento del valor real
La entrada "Desplazamiento del valor real" se
suma al valor real. La entrada sirve para
LMN_FAC
REAL
1.0
MANIPULATED VALUE FACTOR / Factor del

valor manipulado
La entrada "Factor del valor manipulado" se
multiplica por el valor manipulado. La entrada
permite adaptar el margen de valores
manipulados.
LMN_OFF
REAL
0.0
MANIPULATED VALUE OFFSET /

Desplazamiento del valor manipulado
La entrada "Desplazamiento del valor
manipulado" se suma al valor manipulado. La
entrada permite adaptar el margen de valores
manipulados.
I_ITLVAL
DISV
REAL
REAL
-100.0 ...
+100.0 % o
magnitud
fsica
0.0
-100.0 ...
+100.0 % o
magnitud
fsica
0.0

INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL

ACTION / Valor de inicializacin para accin I
La salida del integrador se puede aplicar a la
entrada I_ITL_ON. El valor de inicializacin
se encuentra en la entrada "Valor de
inicializacin para accin I".
DISTURBANCE VARIABLE / Magnitud
perturbadora
Para un control anticipativo de la magnitud
perturbadora se conectar sta a la entrada
"Magnitud perturbadora".
119
16.2 CONT_C
Parmetros de salida
Parmetro
Tipo de
datos
LMN
REAL
Rango de
valores
Preajuste
Descripcin
0.0
MANIPULATED VALUE / Valor manipulado

El valor manipulado efectivo aparece por la
salida "Valor manipulado" en coma flotante.
LMN_PER
WORD
W#16#0000
MANIPULATED VALUE PERIPHERY /

Valor manipulado de periferia
El valor manipulado en el formato de
periferia se conecta al regulador en la
salida "Valor manipulado de periferia".
QLMN_HLM BOOL
FALSE
HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE

REACHED / Alcanzado el lmite superior
del valor manipulado
salida "Alcanzado el lmite superior del
valor manipulado" avisa que se ha
rebasado el lmite superior.
QLMN_LLM
BOOL
FALSE
LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE

REACHED / Alcanzado el lmite inferior del
valor manipulado
salida "Alcanzado el lmite inferior del valor
manipulado" notifica el rebase del lmite
inferior.
LMN_P
REAL
0.0
PROPORTIONALITY COMPONENT /
Accin P
La salida "Accin P" contiene la accin
proporcional de la magnitud de ajuste.
LMN_I
REAL
0.0
INTEGRAL COMPONENT / Accin I

La salida "Accin I" contiene la accin
integral de la magnitud de ajuste.
LMN_D
REAL
0.0
DERIVATIVE COMPONENT / Accin D

La salida "Accin D" contiene la accin
diferencial de la magnitud de ajuste.
PV
REAL
0.0
PROCESS VARIABLE / Valor real

El valor real efectivo aparece en la salida
"Valor real".
ER
REAL
0.0
ERROR SIGNAL / Error de regulacin

El error de regulacin efectivo aparece en
la salida "Error de regulacin".
Informacin adicional
Encontrar ms informacin en el apartado:
CONT_C: Esquema de bloques (Pgina 121)
120

16.2 CONT_C
16.2.2
CONT_C: Esquema de bloques

121
16.3 CONT_S
16.3
CONT_S
16.3.1
CONT_S: Regulador paso a paso

FB 2
Introduccin
El bloque de funcin CONT_S permite regular procesos tcnicos con seales binarias de
salida de los valores manipulados para actuadores integradores en los sistemas de
automatizacin SIMATIC S7. La parametrizacin permite conectar y desconectar funciones
parciales del regulador discontinuo PI y adaptarlo al sistema regulado.
Aplicacin
El regulador se puede utilizar como regulador PI de valor fijo individualmente o tambin en
lazos de regulacin subordinados en reguladores de cascada, mezcla o proporcionales,
aunque no como regulador principal. El modo de trabajo est basado en el algoritmo de
regulacin PI del regulador de muestreo y se complementa con los elementos funcionales
para generar la seal binaria de salida a partir de la seal del actuador.
Con TN = T#0 ms se puede desconectar la accin I del regulador. Ello permite utilizar el
bloque como regulador P.
Como el regulador trabaja sin aviso de posicin, la magnitud manipulada que se calcula
internamente no coincide exactamente con la posicin del aparato de ajuste. Cuando la
magnitud manipulada (ER * GAIN) resulta negativa, sta se compensa. En tal caso, el
regulador va bajando la salida Seal del valor manipulado (QLMNDN) hasta que se activa la
seal del tope inferior del aviso de posicin (LMNR_LS).
El regulador tambin puede emplearse en lazos de regulacin subordinados en reguladores
de cascada. La posicin del aparato de ajuste viene predefinida por la entrada del valor de
consigna SP_INT. En este caso se ha de poner a cero la entrada del valor real y el
parmetro Tiempo de integracin (TN). Este regulador se aplica p. ej. a una regulacin de
temperatura que regule la potencia calefactora mediante un control de impulso/pausa y la
potencia de enfriamiento mediante una vlvula.
Para cerrar la vlvula completamente, la magnitud manipulada (ER * GAIN) deber volverse
negativa.
122

16.3 CONT_S
Descripcin
Adems de las funciones en la rama de valor real, el bloque de funcin acta como
regulador PI con salida binaria de valores manipulados y posibilidad de modificacin manual
del valor manipulado. El regulador discontinuo funciona sin respuesta de posicin. Existen
las siguientes funciones parciales:
Rama de valores nominales (Pgina 156)
Rama de valores reales (Pgina 154)
Formacin de errores de regulacin (Pgina 156)
Algoritmo PI discontinuo (Pgina 155)
Control anticipativo de la magnitud perturbadora (Pgina 156)

El bloque de funcin CONT_S dispone de una rutina de rearranque en fro.
Todas las salidas se ajustan a sus valores predeterminados.
Parmetro
Tipo
de
datos
LMNR_HS
BOOL
Rango de
valores
Preajuste
Descripcin
FALSE
HIGH LIMIT SIGNAL OF REPEATED

MANIPULATED VALUE / Seal de lmite
superior para la respuesta de posicin
La seal "Servovlvula en el lmite superior"
se conecta a la entrada "Seal de lmite
superior para la respuesta de posicin".
LMNR_HS = TRUE significa: la servovlvula
se encuentra en su lmite superior.
LMNR_LS
BOOL
FALSE
LOW LIMIT SIGNAL OF REPEATED

MANIPULATED VALUE / Seal de lmite
inferior para la respuesta de posicin
La seal "Servovlvula en el lmite inferior"
se conecta a la entrada "Seal de lmite
inferior para la respuesta de posicin".
LMNR_LS = TRUE significa: la servovlvula
se encuentra en su lmite inferior.
LMNS_ON
BOOL
TRUE
MANIPULATED SIGNALS ON / Conectar

modo manual en seales manipuladas
El procesamiento de las seales
manipuladas se conecta en la entrada
"Conectar modo manual en seales
manipuladas".

123
16.3 CONT_S
Parmetro
Tipo
de
datos
LMNUP
BOOL
Rango de
valores
Preajuste
Descripcin
FALSE
MANIPULATED SIGNALS UP / Subir seal

manipulada
En el modo manual de las seales
manipuladas, la seal de salida QLMNUP
acta sobre la entrada "Subir seal
manipulada".
LMNDN
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNALS DOWN / Bajar

seal manipulada
En el modo manual de las seales
manipuladas, la seal de salida QLMNDN
acta sobre la entrada "Bajar seal".
PVPER_ON
BOOL
FALSE
PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON /

Procesar valor real de periferia
Si el valor real se debe leer en la periferia, la
entrada PV_PER deber estar conectada a
ella y la entrada "Conectar valor real de
periferia" deber estar activada.
SAMPLE_T
REAL
0.001s
T#1s

bloques consecutivas debe ser constante. La
entrada "Tiempo de muestreo" indica el
tiempo transcurrido entre llamadas a bloques
consecutivas.
SP_INT
PV_IN
PV_PER
REAL
REAL
-100.0 ...
+100.0 % o
magnitud
fsica
0.0
-100.0 ...
+100.0 % o
magnitud
fsica
0.0
WORD
INTERNAL SETPOINT / Valor de consigna

interno
La entrada "Valor de consigna interno"
permite prefijar un valor manipulado.
PROCESS VARIABLE IN / Valor real de la
entrada
En la entrada "Valor real de entrada" puede
parametrizarse un valor de puesta en
servicio o conectarse un valor real en coma
flotante.
W#16#0000
PROCESS VARIABLE PERIPHERY / Valor

real de periferia
El valor real en formato de periferia se
conecta al regulador en la entrada "Valor real
de periferia".
GAIN
REAL
2.0
PROPORTIONAL GAIN / Ganancia

proporcional
La entrada "Ganancia proporcional" indica la
ganancia del regulador.
TN
TIME
SAMPLE_T
T#20s
RESET TIME / Tiempo de accin integral

La entrada "Tiempo de accin integral"
determina el comportamiento temporal del
integrador.
124

16.3 CONT_S
Parmetro
Tipo
de
datos
Rango de
valores
Preajuste
Descripcin
DEADB_W
REAL
0.0 % o
magnitud
fsica
0.0
DEAD BAND WIDTH / Ancho de la zona

muerta
PV_FAC
REAL
El error de regulacin se conduce por la

zona muerta. La entrada "Ancho de la zona
muerta" determina el tamao de la zona
muerta.
1.0
PROCESS VARIABLE FACTOR / Factor del

valor real
La entrada "Factor del valor real" se
multiplica por el valor real. La entrada
permite adaptar el margen de valores reales.
PV_OFF
REAL
0.0
PROCESS VARIABLE OFFSET /

Desplazamiento del valor real
La entrada "Desplazamiento del valor real"
se suma al valor real. La entrada permite
PULSE_TM
TIME
SAMPLE_T
T#3s
MINIMUM PULSE TIME / Duracin mnima

de impulso
En el parmetro "Duracin mnima de
impulso" se puede parametrizar una longitud
mnima para los impulsos.
BREAK_TM
TIME
SAMPLE_T
T#3s
MINIMUM BREAK TIME / Duracin mnima

de pausa
En el parmetro "Duracin mnima de pausa"
se puede parametrizar una longitud mnima
de las pausas.
MTR_TM
TIME
SAMPLE_T
T#30s
MOTOR MANIPULATED VALUE / Valor

manipulado del motor
En el parmetro "Valor manipulado del
motor" se anota el tiempo de ejecucin de la
servovlvula entre dos lmites consecutivos.
DISV
REAL
-100.0 ...
+100.0 % o
magnitud
fsica

0.0
DISTURBANCE VARIABLE / Magnitud

perturbadora
Para un control anticipativo de la magnitud
perturbadora se conectar sta a la entrada
"Magnitud perturbadora".
125
16.3 CONT_S
Parmetros de salida
Parmetro
Tipo de
datos
QLMNUP
BOOL
Rango de
valores
Preajuste
Descripcin
FALSE
MANIPULATED SIGNAL UP / Subir

seal manipulada
Si la salida "Subir seal manipulada"
est activada, debe abrirse la
servovlvula.
QLMNDN
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNAL DOWN /

Bajar seal manipulada
Si la salida "Bajar seal manipulada"
est activada, debe cerrarse la
servovlvula.
PV
REAL
0.0
PROCESS VARIABLE / Valor real

El valor real efectivo aparece en la
salida "Valor real".
ER
REAL
0.0
ERROR SIGNAL / Error de

regulacin
El error de regulacin efectivo
aparece en la salida "Error de
regulacin".
Encontrar ms informacin en el apartado:
Esquema de bloques (Pgina 127)
126

16.3 CONT_S
16.3.2
CONT_S: Esquema de bloques

127
16.4 PULSEGEN
16.4
PULSEGEN
16.4.1
PULSEGEN: Modulacin de ancho de impulsos para reguladores PID

FB 3
Introduccin
El bloque de funcin PULSEGEN sirve para crear un regulador PID con salida de impulsos
para actuadores proporcionales.
Aplicacin
El bloque de funcin PULSEGEN permite estructurar reguladores PID de dos o tres puntos
con modulacin de ancho de impulsos. La funcin se utiliza casi siempre en combinacin
con el regulador continuo CONT_C (Pgina 116).
&217B&
38/6(*(1
/01
128
,19

16.4 PULSEGEN
Descripcin
La funcin PULSEGEN transforma la magnitud de entrada INV (= LMN del regulador PID)
por modulacin del ancho de impulsos en una secuencia de impulsos con perodo
constante. ste equivale al tiempo de ciclo con el que se actualiza la magnitud de entrada, y
se debe parametrizar en PER_TM.
La duracin de cada impulso por perodo es proporcional a la magnitud de entrada. El ciclo
parametrizado a travs de PER_TM no es idntico al ciclo de procesamiento del bloque de
funcin PULSEGEN. Antes bien, un ciclo PER_TM se compone de varios ciclos de
procesamiento del bloque de funcin PULSEGEN. La cantidad de llamadas a PULSEGEN
por ciclo PER_TM indica la precisin de la modulacin de ancho de impulsos.
Encontrar ms informacin sobre la modulacin de ancho de impulsos en: Modulacin de
ancho de impulsos (Pgina 153)
Una magnitud de entrada del 30% y 10 llamadas a PULSEGEN por cada PER_TM
significan:
"uno" en la salida QPOS para las tres primeras llamadas a PULSEGEN (30% de 10
llamadas).
"cero" en la salida QPOS para las siguientes siete llamadas a PULSEGEN (70% de 10
llamadas).
La duracin de los impulsos se vuelve a calcular al principio de cada perodo.
Precisin de los valores manipulados

En el presente ejemplo, una "relacin de muestreo" de 1:10 (llamadas a CONT_C en
relacin con llamadas a PULSEGEN) limita al 10% la precisin de los valores manipulados.
Los valores de entrada predeterminados INV slo se pueden representar en la retcula de
10% a una longitud de impulsos en la salida QPOS.
En consecuencia, la precisin aumenta con el nmero de llamadas a PULSEGEN por cada
llamada a CONT_C.
Si, por ejemplo, se llama a PULSEGEN con una periodicidad 100 veces superior a la de
CONT_C, se obtendr una resolucin del 1% del margen de valores manipulados.
Nota
El factor de ciclo de la frecuencia de llamadas debe ser programada por el usuario.

129
16.4 PULSEGEN
Sincronizacin automtica
Existe la posibilidad de sincronizar automticamente la salida de impulsos con el bloque que
actualiza la magnitud de entrada INV (por ejemplo, CONT_C). De esta forma se garantiza
que una magnitud de entrada cambiante sea reproducida como impulso lo antes posible.
El formador de impulsos siempre evala la magnitud de entrada INV con una periodicidad
igual a la del perodo PER_TM y convierte el valor en una seal de impulso con una longitud
equivalente. Sin embargo, dado que INV se calcula casi siempre en un nivel de alarma
temporizada ms lento, el formador de impulsos debera iniciar, lo antes posible despus de
la actualizacin de INV, la transformacin del valor discreto en una seal de impulso.
Para ello, el mismo bloque puede sincronizar el inicio del perodo con el procedimiento
siguiente:
Si se ha modificado INV y la llamada al bloque no se encuentra en el primer o en los dos
ltimos ciclos de llamada de un perodo, se realizar una sincronizacin. Se vuelve a
calcular la duracin de impulsos y se inicia la salida en el siguiente ciclo con un nuevo
perodo.
La sincronizacin automtica se puede desconectar en la entrada "SYN_ON" (= FALSE).
Nota
Al comenzar el nuevo perodo, el valor antiguo de INV (o sea, de LMN) se representa, de
forma ms o menos imprecisa, sobre la seal de impulso tras efectuarse la sincronizacin.
Modos de operacin
Los reguladores PID a tres puntos, o con salida bipolar o unipolar de dos puntos, se pueden
configurar dependiendo de la parametrizacin del formador de impulsos. La tabla siguiente
muestra las combinaciones de interruptores correspondientes a los modos de operacin
posibles:
Interruptor
130
Modo de operacin
MAN_ON
STEP3_ON
ST2BI_ON
Regulacin a tres puntos
FALSE
TRUE
cualquiera
Zweipunktreglung mit bipolarem Stellbereich

(-100% ... +100%)
FALSE
FALSE
TRUE
Zweipunktreglung mit unipolarem Stellbereich

(0% ... +100%)
FALSE
FALSE
FALSE
Modo manual
TRUE
cualquiera
cualquiera

16.4 PULSEGEN
Parmetro
Tipo de
datos
Rango de valores
Preajuste
Descripcin
INV
REAL
-100.0 ... +100.0%
0.0
INPUT VARIABLE / Variable de entrada

En el parmetro de entrada "Variable
de entrada" se conecta adicionalmente
una magnitud manipulada analgica.
PER_TM
TIME
20 * SAMPLE_T
T#1s
PERIOD TIME / Perodo

En el parmetro de entrada "Perodo"
se introduce el perodo constante de la
modulacin de ancho de impulsos. ste
equivale al tiempo de muestreo del
regulador. La relacin entre el tiempo
de muestreo del formador de impulsos
y el tiempo de muestreo del regulador
determina la precisin de la modulacin
en ancho de impulsos.
P_B_TM
TIME
SAMPLE_T
T#0ms
MINIMUM PULSE/BREAK TIME /

Duracin mnima de impulso o de
pausa
En el parmetro de entrada "Duracin
mnima de impulso o de pausa" se
puede parametrizar una longitud
mnima de impulso o de pausa.
RATIOFAC
REAL
0.1 ... 10.0
1.0
RATIO FACTOR / Factor de relacin

El parmetro de entrada "Factor de
relacin" permite modificar las
proporciones entre la duracin de
impulsos negativos y positivos. En
procesos trmicos, esto permite
compensar las distintas constantes de
tiempo para calefaccin y refrigeracin
(por ejemplo, en un proceso con
calefaccin elctrica y refrigeracin por
agua).
STEP3_ON
BOOL
TRUE
THREE STEP CONTROL ON / Activar

regulacin a tres puntos
En el parmetro de entrada "Activar
regulacin a tres puntos" se activa el
modo de operacin correspondiente. En
la regulacin a tres puntos funcionan
ambas seales de salida.

131
16.4 PULSEGEN
Parmetro
Tipo de
datos
ST2BI_ON
BOOL
Rango de valores
Preajuste
Descripcin
FALSE
TWO STEP CONTROL FOR BIPOLAR

MANIPULATED VALUE RANGE ON /
Activar regulacin a dos puntos para
margen de valores manipulados bipolar
En el parmetro de entrada "Activar
regulacin a dos puntos para margen
de valores manipulados bipolar" se
puede elegir entre los modos de
operacin "Regulacin a dos puntos
para margen de valores manipulados
bipolar" y "Regulacin a dos puntos
para margen de valores manipulados
unipolar". Para ello, debe cumplirse:
STEP3_ON = FALSE.
MAN_ON
BOOL
FALSE
MANUAL MODE ON / Conectar modo

manual
Ajustando el parmetro de entrada
"Conectar modo manual" se pueden
ajustar manualmente las seales de
salida.
POS_P_ON
BOOL
FALSE
POSITIVE PULSE ON / Impulso

positivo activado
El modo manual de regulacin a tres
puntos permite actuar sobre la seal de
salida QPOS_P en el parmetro de
entrada "Impulso positivo activado". En
el modo manual de regulacin a dos
puntos, QNEG_P siempre se ajusta al
valor invertido de QPOS_P.
NEG_P_ON
BOOL
FALSE
NEGATIVE PULSE ON / Impulso

negativo activado
El modo manual de regulacin a tres
puntos permite operar la seal de salida
QNEG_P en el parmetro de entrada
"Impulso negativo activado". En el
modo manual de regulacin a dos
puntos, QNEG_P siempre se ajusta al
valor invertido de QPOS_P.
132

16.4 PULSEGEN
Parmetro
Tipo de
datos
SYN_ON
BOOL
Rango de valores
Preajuste
Descripcin
TRUE
SYNCHRONISATION ON / Activar
sincronizacin
Existe la posibilidad de sincronizar
automticamente la salida de impulsos
con el bloque que actualiza la magnitud
de entrada INV ajustando el parmetro
de entrada "Activar sincronizacin". De
esta forma se garantiza que una
magnitud de entrada cambiante sea
reproducida como impulso lo antes
posible.
SAMPLE_T
REAL
0,001s

[s]
bloques consecutivas debe ser
constante. La entrada "Tiempo de
muestreo" indica el tiempo transcurrido
entre llamadas a bloques consecutivas.
Nota
En el bloque no se limitan los valores de los parmetros de entrada. Los parmetros no se
comprueban.
Parmetros de salida
Parmetro Tipo de
datos
QPOS_P
Rango de
valores
BOOL
Preajuste
Descripcin
FALSE
OUTPUT POSITIVE PULSE / Seal de

salida de impulso positivo
El parmetro de salida "Seal de salida de
impulso positivo" se activa cuando se
necesite emitir un impulso. En la regulacin a
tres puntos es el impulso positivo. En la
regulacin a dos puntos, QNEG_P siempre
se ajusta al valor invertido de QPOS_P.
QNEG_P
BOOL
FALSE
OUTPUT NEGATIVE PULSE / Seal de

salida de impulso negativo
El parmetro de salida "Seal de salida de
impulso negativo" se activa cuando se
necesite emitir un impulso. En la regulacin a
tres puntos es el impulso negativo. En la
regulacin a dos puntos, QNEG_P siempre
se ajusta al valor invertido de QPOS_P.

133
16.4 PULSEGEN

Al rearrancar en fro, todas las salidas de seales se ponen a cero.
Para ms informacin, consulte los temas siguientes:
Esquema de bloques (Pgina 135)
Regulacin a tres puntos (Pgina 136)
Regulacin a tres puntos asimtrica (Pgina 137)
Regulacin a dos puntos (Pgina 138)
Modo manual en regulacin a dos o tres puntos (Pgina 139)
134

16.4 PULSEGEN
16.4.2
PULSEGEN: Esquema de bloques
326B3B21
1(*B3B21
6<1B21
67(3B21
67%,B21

0$1B21

4326B3
,19
41(*B3

3(5B70
3B%B70
5$7,2)$&

135
16.4 PULSEGEN
16.4.3
PULSEGEN: Regulacin a tres puntos
Descripcin
En el modo de operacin "Regulacin a tres puntos" pueden generarse tres estados de
seal de ajuste. Para ello se asignan los valores de estado de las seales binarias de salida
QPOS_P y QNEG_P a los correspondientes estados operativos del actuador. En la tabla se
ejemplifica una regulacin de temperatura:
Actuador
Seal de salida
Calentar
No
Refrigerar
QPOS_P
TRUE
FALSE
FALSE
QNEG_P
FALSE
FALSE
TRUE
A partir de la magnitud de entrada se caracteriza una duracin de impulso mediante una

curva caracterstica. La forma de esta caracterstica queda definida por la duracin mnima
de impulso o de pausa y el factor de relacin. El valor normal del factor de relacin es 1.
Los puntos de flexin de las curvas caractersticas son causados por la duracin mnima de
impulso o de pausa. Encontrar ms informacin sobre la curva caracterstica en:
Curva caracterstica simtrica para reguladores de tres puntos (Pgina 157)
Duracin mnima de impulso o de pausa

Una duracin mnima de impulso o de pausa P_B_TM correctamente parametrizada puede
evitar los tiempos breves de encendido y apagado que reducen la vida til de elementos de
conmutacin y aparatos de ajuste.
Nota
Se suprimen los pequeos valores absolutos de la magnitud de entrada LMN que
generaran duraciones de impulsos inferiores a P_B_TM. Los valores de entrada grandes,
que generaran duraciones de impulsos superiores a (PER_TM - P_B_TM), se ajustan al
100% o a
-100%.
La duracin de los impulsos positivos o negativos se calcula multiplicando la magnitud de
entrada (en %) por la duracin del perodo. Duracin de impulsos = INV / 100 * PER_TM
Modo manual (Pgina 139)
136

16.4 PULSEGEN
16.4.4
PULSEGEN: Regulacin a tres puntos asimtrica
Descripcin
A travs del factor de relacin RATIOFAC se puede modificar la relacin entre las
duraciones de impulsos positivos y negativos. Por ejemplo, en un proceso trmico esto
permite considerar diferentes constantes de tiempo para la calefaccin y la refrigeracin.
El factor de relacin influye tambin en la duracin mnima de impulso o de pausa. Un factor
de relacin < 1 significa que el valor de reaccin para impulsos negativos se multiplica por el
factor de relacin.
Factor de relacin < 1

La duracin de impulso en la salida de impulsos negativa, resultante de multiplicar la
magnitud de entrada por la duracin de perodo, se reduce en la medida del factor de
relacin.
Duracin del impulso positivo = INV / 100 * PER_TM
Duracin del impulso negativo = INV / 100 * PER_TM + RATIOFAC
Factor de relacin > 1

La duracin de impulso en la salida de impulsos positiva, resultante de multiplicar la
magnitud de entrada por el perodo, se reduce en la medida del factor de relacin.
Duracin del impulso positivo = INV / 100 + PER_TM
Duracin del impulso negativo = INV / 100 * PER_TM / RATIOFAC
Curva caracterstica asimtrica del regulador a tres puntos (Pgina 158) Regulador a tres
puntos (Pgina 136)

137
16.4 PULSEGEN
16.4.5
PULSEGEN: Regulacin a dos puntos
Descripcin
En la regulacin a dos puntos slo se vincula la salida de impulsos positiva QPOS_P de
PULSEGEN al actuador de entrada/salida correspondiente. El regulador a dos puntos puede
tener un margen de valores manipulados bipolar o unipolar.
En QNEG_P est disponible la seal de salida negada, por si la conexin del regulador a
dos puntos en el circuito de regulacin exigiese una seal binaria lgica invertida para los
impulsos de ajuste.
Impulso
Actuador de
entrada
Actuador de salida
QPOS_P
TRUE
FALSE
QNEG_P
FALSE
TRUE
Curva caracterstica con margen de valores manipulados bipolar (Pgina 154)
Curva caracterstica con margen de valores manipulados unipolar (Pgina 155)
138

16.4 PULSEGEN
16.4.6
PULSEGEN: Modo manual en regulacin a dos o tres puntos
Descripcin
En el modo manual (MAN_ON = TRUE), las salidas binarias del regulador a dos o tres
puntos se pueden activar a travs de las seales POS_P_ON y NEG_P_ON, con
independencia de INV.
Regulacin a tres puntos
Regulacin a dos puntos
POS_P_ON
NEG_P_ON
QPOS_P
QNEG_P
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
cualquiera
FALSE
TRUE
TRUE
cualquiera
TRUE
FALSE

139
16.4 PULSEGEN
140


17.1
17
EVENT: Comienzo del nivel de ejecucin
Bloques CFC de la familia "SYSTEM"

Esta familia comprende las siguientes llamadas al sistema M7-300/400:
EVENT
(Pgina 142)
Generar una alarma de software, cuyo nombre se transfiere como parmetro
DELAY
(Pgina 142)
Retardar todos los eventos ocurridos durante el inicio hasta que se habilite la
edicin.
EDELAY
(Pgina 143)
Liberar los eventos de arranque retardados.
DISCARD
(Pgina 143)
Descartar (no iniciar) todos los eventos de arranque que ocurran,

de manera que el nivel de ejecucin llamado pueda trabajar sin interrupciones
EDISCARD
(Pgina 144)
Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.
LASTERR
(Pgina 144)
Averiguar los cdigos de los errores de periferia y de los errores en los

bloques de sistema DELAY, EDELAY, DISCARD, EDISCARD, P_REASON
SYSTIME
(Pgina 145)
Determinar la hora del sistema.
P_REASON
(Pgina 145)
Determinar la causa de la llamada de una alarma de proceso.

141

17.2 DELAY
17.2
DELAY
Nota
Este bloque slo se puede utilizar en sistemas runtime M7-300/400.
Funcin
Este bloque genera una alarma de software. Inicia el nivel de ejecucin (tarea) cuyo nombre
se indique en la entrada TN.
Si se indica un nombre que no tenga asignado un nivel de ejecucin, se generar un
mensaje de error durante la compilacin y la prueba de coherencia.
Conexiones
Entrada
17.3
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
TN
TASK
Nombre de la tarea
DELAY: Retardar los eventos de inicio
Nota
Funcin
Gracias a este bloque, el nivel de ejecucin invocante puede funcionar sin interrupciones en
otros niveles de ejecucin. Todos los eventos de arranque que se presenten sern
retardados hasta que se habilite la ejecucin (con ayuda del bloque EDELAY (Pgina 143))
o hasta que finalice el nivel de ejecucin activo.
Luego se ejecutarn los eventos de arranque que se hayan presentado durante este
intervalo.
Si ocurre un error durante la ejecucin, ste se puede consultar con ayuda del bloque
LASTERR (Pgina 144).
142


17.4 EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados.
17.4
EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados.
Nota
Funcin
Este bloque habilita los eventos de arranque retardados. Los eventos de arranque se
debern haber retardado previamente mediante el bloque DELAY (Pgina 142).
17.5
DISCARD: Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran
Nota
Funcin
Gracias a este bloque, el nivel de ejecucin invocante puede funcionar sin interrupciones en
otros niveles de ejecucin. Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran. Por
tanto, no se inician los niveles de ejecucin correspondientes. Los eventos ya registrados
(retardados) continuarn ejecutndose hasta finalizar. Las alarmas de proceso se acusan de
inmediato.
Todos los eventos de arranque que ocurran se descartarn hasta que se habilite la edicin
(con ayuda del bloque EDISCARD (Pgina 144)) o hasta que finalice el nivel de ejecucin
activo.

143

17.6 EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.
17.6
EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que

ocurran.
Nota
Funcin
Este bloque habilita los nuevos eventos de arranque que se produzcan. Para ello se deber
haber bloqueado previamente el procesamiento de eventos de arranque con ayuda del
bloque DISCARD (Pgina 143).
17.7
LASTERR: Averiguar los cdigos de los errores en DELAY, EDELAY,

DISCARD, EDISCARD,P_REASON
Nota
Funcin
Este bloque suministra el cdigo del ltimo error de las siguientes clases de error:
Errores de periferia
Errores en los bloques de sistema DELAY (Pgina 142), EDELAY (Pgina 143),
DISCARD (Pgina 143), EDISCARD (Pgina 144), P_REASON (Pgina 145)
Los valores posibles son un subconjunto de los cdigos de error del software de sistema
M7. Pueden consultarse en el archivo M7API.H o en la documentacin del software de
sistema M7.
Conexiones
Salida
144
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
ERR
DINT
Cdigo de error


17.8 SYSTIME: Determinar la hora del sistema.
17.8
SYSTIME: Determinar la hora del sistema.
Nota
Funcin
Con ayuda de este bloque puede determinarse la hora del sistema. La hora se indica en
formato TIME en la salida del bloque.
Conexiones
Salida
17.9
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
TIME
TIME
Hora del sistema
P_REASON: Determinar la causa de la alarma de proceso
Funcin
Este bloque permite averiguar la causa de la llamada de una alarma de proceso.
La tarea deseada se indica mediante su nombre en la entrada TN. Si no se trata de una
alarma de proceso, el bloque no tendr efecto alguno.
En la salida STATE se emite la informacin adicional de la alarma de proceso durante la
ltima llamada. El contenido de la informacin adicional es especfico del bloque y se indica
en formato INTEL en lo que se refiere a la secuencia de bytes.
En la salida MASK se emite adems la mscara de alarmas que fue configurada en CFC
para este nivel de ejecucin de la alarma de proceso.
Conexiones
Nombre
Tipo de datos
Explicacin
Preajuste
Entrada
TN
TASK
Nombre de la tarea
Salidas
STATE
STATE
Estado de la alarma
MASK
DWORD
Mscara de la alarma

145

17.10 FRC_CFC: Bloque interno
17.10
FRC_CFC: Bloque interno

FB 136
Este bloque es un bloque de sistema y nicamente se utiliza internamente. Por ello no se
dispone de ayuda.
146

Bloques inter-AS
18.1
18
IK_STATE
IK_STATE: Mostrar el estado de una conexin inter-AS

FC 157
Aplicacin
El bloque se utiliza en un esquema CFC siempre que deban utilizarse conexiones inter-AS y
el estado de error de estas conexiones deba ser evaluado en el programa de usuario.
Para cada conexin inter-AS deber insertarse en el esquema CFC una instancia del bloque
en el lado emisor y en el lado receptor, respectivamente.
Elimine las instancias una vez que haya borrado la conexin inter-AS.
Funcin
El bloque devuelve en la salida el estado de error de la conexin inter-AS cuyo nmero se
ha parametrizado en la entrada NETPRO_ID.
El bloque devuelve un bit propio para cada error. Adems se dispone de un error de grupo.
Si NETPRO_ID no est disponible, tambin se devuelve un error.
No se utiliza el valor de retorno RET_VAL.

147
Bloques inter-AS
18.1 IK_STATE
Parmetros
Tipo de datos
Preajuste
Descripcin
NETPRO_ID
INT
NETPRO_ID de la conexin
MasterDB
INT
Nmero del DB maestro. CFC lo rellena automticamente
Parmetros de salida
Parmetros
Tipo de datos
Preajuste
Descripcin
SendErr
BOOL
FALSE
Error al transmitir
RcvErr
BOOL
FALSE
Error al recibir
Se indica en el BSEND
Se indica en el BRCV
SendOvl
BOOL
FALSE
Sobrecarga en el emisor
Este error puede producirse cuando el bfer intermedio de
transmisin no se procesa lo suficientemente rpido.
RcvOv
BOOL
FALSE
Sobrecarga en el receptor
Este error puede producirse cuando el bfer intermedio de
recepcin no se procesa lo suficientemente rpido.
RcvChg
BOOL
FALSE
Modificacin insonsistente en el receptor

1. En el lado del receptor se ha reconfigurado la interconexin
inter-AS, lo que tambin afecta al receptor. Sin embargo, ste no
estaba disponible en ese momento.
2. En el lado del emisor se ha reconfigurado la interconexin interAS, lo que tambin afecta al receptor. Sin embargo, ste no
estaba disponible en ese momento.
3. Dados los diferentes estados de carga, el emisor y receptor
tienen estructuras de datos inter-AS diferentes.
RcvTmout
BOOL
FALSE
Tiempo excedido en el receptor

Las causas posibles pueden ser p. ej.:
1. STOP del AS emisor
2. El emisor (todava) no ha transmitido ningn BSEND
SysErr
BOOL
FALSE
Error de sistema
p. ej., el bloque de datos inter-AS no existe
GroupErr
BOOL
FALSE
Error de grupo de los 8 errores superiores
ConnNA
BOOL
FALSE
NETPRO_ID parametrizado no existe
Para ms informacin sobre las interconexiones inter-AS, consulte la Ayuda "CFC para
SIMATIC S7 > Crear estructuras de ejecucon > Crear y manejar interconexiones > Crear
interconexiones inter-AS".
148

Bloques inter-AS
18.2 IK_MANAG
18.2
IK_MANAG
IK_MANAG
Nombre del objeto (tipo+nmero)
FC152
Aplicacin
El bloque IK_MANAG forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones
con otros AS, el cual se copia automticamente en la carpeta de bloques del programa S7 la
primera vez que se crea una interconexin inter-AS.
No se ha previsto una descripcin detallada de dicho bloque.
18.3
IK_SEND
IK_SEND
FC155
Aplicacin
El bloque IK_SEND forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones
inter-AS, el cual se copia automticamente en la carpeta de bloques del programa S7 la
primera vez que se crea una interconexin con otro AS.

149
Bloques inter-AS
18.4 IK_RCV
18.4
IK_RCV
IK_RCV
FC156
Aplicacin
El bloque IK_RCV forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones
18.5
IK_CP_OU
IK_CP_OU
FC154
Aplicacin
El bloque IK_CP_OU forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones
150

Bloques inter-AS
18.6 IK_CP_IN
18.6
IK_CP_IN
IK_CP_IN
FC153
Aplicacin
El bloque IK_CP_IN forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones
18.7
IK_ALARM
IK_ALARM
FB244
Aplicacin
El bloque IK_ALARM forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones

151
Bloques inter-AS
18.7 IK_ALARM
152

19
Anexo
19.1
Procesamiento de valores manuales

Puede conmutarse entre procesamiento manual y automtico. En el procesamiento manual,
la magnitud manipulada se corresponde con un valor manual.
El integrador (INT) se pone internamente a LMN - LMN_P - DISV y el diferenciador (DIF) se
pone a 0 y se corrige internamente. As, el cambio al modo automtico se produce sin
choques.
19.2
Modulacin de ancho de impulsos

,19
/01

4326B3

3(5B70
Leyenda
1
Ciclo PULSEGEN
Ciclo CONT_C

153
Anexo
19.3 Rama de valores reales
19.3
Rama de valores reales

El valor real se puede leer en formato de coma flotante o de periferia. La funcin CRP_IN
convierte el valor de periferia PV_PER a coma flotante entre -100 +100 % de acuerdo
con la siguiente regla:
Salida de CPR_IN = PV_PER * 100 / 27648
La funcin PV_NORM normaliza la salida de CRP_IN de acuerdo con la siguiente regla:
Salida de PV_NORM = (salida de CRP_IN) * PV_FAC + PV_OFF
PV_FAC est preajustado a 1, y PV_OFF est preajustado a 0.
19.4
Curva caracterstica con margen de valores manipulados bipolar
Margen de valores de ajuste -100% a 100%

3(5B70
3(5B703B%B70

3B%B70

Leyenda
154
Desactivado de forma permanente
Duracin del impulso positivo
Activado de forma permanente

Anexo
19.5 Curva caracterstica con margen de valores manipulados unipolar
19.5
Curva caracterstica con margen de valores manipulados unipolar
Margen de valores de ajuste 0% a 100%

3(5B70
3(5B703B%B70
3B%B70

Leyenda
1
19.6
Algoritmo PI discontinuo
Este bloque de funcin funciona sin respuesta de posicin. La accin I del algoritmo PI, as
como la respuesta prevista, se calculan en un integrador (INT) y se comparan como valor de
retorno con la accin P remanente. La diferencia pasa a un elemento de tres puntos
(THREE_ST) y a un formador de impulsos (PULSEOUT) que forma los impulsos para la
servovlvula. La frecuencia de conmutacin del regulador se reduce adaptando el umbral de
activacin del elemento de tres puntos.
19.7
Algoritmo PID
El algoritmo PID funciona como algoritmo de posicin. Las acciones proporcional, integral
(INT) y diferencial (DIF) estn conectadas en paralelo y se pueden conectar y desconectar
individualmente. Esto permite parametrizar los reguladores P, PI, PD y PID; aunque tambin
se admiten reguladores I y D puros.

155
Anexo
19.8 Formacin de errores de regulacin
19.8
Formacin de errores de regulacin

La diferencia entre valor nominal y valor real es el error de regulacin. Para suprimir una
pequea oscilacin de fondo producida por la cuantificacin de la magnitud manipulada (p.
ej. en modulacin de ancho de impulsos mediante PULSEGEN, o en resolucin limitada del
valor manipulado por la servovlvula) el error o diferencia de regulacin se deriva a travs
de una zona muerta (DEADBAND). DEADB_W = 0 desactiva la zona muerta.
19.9
Rama de valores nominales

La rama de valores nominales se introduce en coma flotante en la entrada SP_INT.
19.10
Procesamiento de valores nominales

El valor nominal se limita a valores predefinibles mediante la funcin LMNLIMIT. El rebase
de los lmites se indica mediante bits de notificacin.
La funcin LMN_NORM normaliza la salida de LMNLIMIT de acuerdo con la siguiente regla:
LMN = (Salida de LMNLIMIT) * LMN_FAC + LMN_OFF
LMN_FAC est preajustado a 1, y LMN_OFF est preajustado a 0.
El valor de ajuste tambin est disponible en formato de periferia. La funcin CRP_OUT
convierte el valor en coma flotante LMN en un valor de periferia de acuerdo con la siguiente
regla:
LMN_PER = LMN * 27648 / 100
19.11
Control anticipativo de la magnitud perturbadora

En la entrada DISV se puede conectar adicionalmente una magnitud perturbadora.
156

Anexo
19.12 Curva caracterstica simtrica para reguladores de tres puntos
19.12
Curva caracterstica simtrica para reguladores de tres puntos
Factor de relacin = 1

3(5B70
3(5B703B%B70

3B%B70

Leyenda
1
Activado de forma permanente
Desactivado de forma permanente
Duracin del impulso negativo

157
Anexo
19.13 Curva caracterstica asimtrica del regulador de tres puntos
19.13
Curva caracterstica asimtrica del regulador de tres puntos
Factor de relacin = 0.5

3(5B70
3(5B703B%B70

3B%B70
3B%B70

3(5B703B%B70
3(5B70

Leyenda
158
Duracin del impulso negativo

ndice alfabtico
A
ABS_DI, 82
ABS_I, 75
ABS_R, 60
ACOS, 65
ADD_DI, 79
ADD_I, 72
ADD_R, 56
AFP, 111
AND, 18
Arcocoseno, REAL, 65
Arcoseno, REAL, 64
Arcotangente, REAL, 65
Arranque en CPUs S7-300, 13
ASIN, 64
ATAN, 65
B
BIT_LGC, 17
Bloques BIT, 17
Bloques CFC, 15
Bloques de aritmtica, 71
Bloques de aritmtica en coma flotante, 55
Bloques de conversin, 41
BO_BY, 52
BO_DW, 53
BO_W, 52
BY_BO, 53
BY_DW, 43
BY_W, 43
C
CADD_DI, 85
CADD_I, 78
CADD_R, 68
CMP_DI, 37
CMP_I, 36
CMP_R, 38
CMP_T, 39
Combinacin de antivalencia, 20
Combinacin de antivalencia genrica, DWORD, 33
Combinacin de antivalencia, WORD, 28
Combinacin NAND, 21
Combinacin NAND genrica, DWORD, 33

Combinacin NAND, WORD, 29
Combinacin NOR, 22
Combinacin NOR genrica, DWORD, 34
Combinacin NOR, WORD, 30
Combinacin O, 19
Combinacin O genrica, DWORD, 32
Combinacin O, WORD, 27
Combinacin Y, 18
Combinacin Y genrica, DWORD, 32
Combinacin Y, WORD, 26
Comparador, DINT, 37
Comparador, INT, 36
Comparador, REAL, 38
Comparador, TIME, 39
Comparar, 114
Hora de entrada con la hora actual, 114
COMPARE, 35
CONT_C, 116
Esquema de bloques, 121
CONT_S, 122
CONTROL, 115
Conversin, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53,
54
16 BOOL -> WORD, 52
32 BOOL -> DWORD, 53
8 BOOL -> BYTE, 52
BYTE -> 8 BOOL, 53
BYTE -> DWORD, 43
BYTE -> WORD, 43
DINT -> DWORD, 44
DINT -> INT, 44
DINT -> REAL, 45
DWORD -> 32 BOOL, 54
DWORD -> DINT, 45
DWORD -> REAL, 46
DWORD -> WORD, 46
INT -> DINT, 47
INT -> DWORD, 47
INT -> REAL, 48
INT -> WORD, 48
REAL -> DINT, 49
REAL -> DWORD, 49
REAL -> INT, 50
WORD -> 16 BOOL, 54
WORD -> BYTE, 50
WORD -> DWORD, 51
159
ndice alfabtico
WORD -> INT, 51

COS, 63
Coseno, REAL, 63
COUNTER, 101
CTD, 103
CTU, 102
CTUD, 104
D
Decrementar contador, 103
DELAY, 142
Descripcin de
FRC_CFC, 146
Desplazar hacia la derecha, DWORD, 91
Desplazar hacia la derecha, WORD, 90
Desplazar hacia la izquierda, DWORD, 90
Desplazar hacia la izquierda, WORD, 89
Deteccin, 109, 110
Del flanco negativo, 110
Del flanco positivo, 109
DI_DW, 44
DI_I, 44
DI_R, 45
DISCARD, 143
DIV_DI, 80
DIV_I, 73
DIV_R, 57
Divisor, DINT, 80
Divisor, INT, 73
Divisor, REAL, 57
DW_BO, 54
DW_DI, 45
DW_R, 46
DW_W, 46
E
EDELAY, 143
EDISCARD, 144
EPS_DI, 84
EPS_I, 77
EPS_R, 67
EVENT, 142
EXP, 61
Flanco positivo, 109

Deteccin, 109
Flip-Flop, 87
FlipFlop JK, 87
FlipFlop, activacin dominante, 88
Flip-Flop, desactivacin dominante, 88
Formador de impulsos, 106
FRC_CFC, 146
Descripcin, 146
Funcin exponencial, REAL, 61
G
Generacin de impulsos para actuadores
proporcionales, 128
Generador de impulsos de reloj, 111
H
Hora actual, 114
Leer, 114
Hora de entrada, 114
Hora de entrada
Comparar con la hora actual, 114
I
I_DI, 47
I_DW, 47
I_R, 48
I_W, 48
IMPULS, 105
Impulso prolongado, 106
Incrementar contador, 102
Incrementar/decrementar contador, 104
Iniciar, 142
Tarea M7, 142
Intervalo simtrico, DINT, 84
Intervalo, INT, 77
Intervalo, REAL, 67
Inversor, 23
Inversor, DWORD, 34
Inversor, WORD, 31
J
F
JK_FF, 87
F_TRIG, 110
Flanco negativo, 110
Deteccin, 110
160

ndice alfabtico
L
LASTERR, 144
Leer, 114
Hora actual, 114
LIM_DI, 83
LIM_I, 76
LIM_R, 66
Limitador asimtrico, DINT, 83
Limitador asimtrico, INT, 76
Limitador asimtrico, REAL, 66
LN, 62
LOG10, 62
Logaritmo en base 10, REAL, 62
Logaritmo natural, REAL, 62
Lgica de palabras, 25
Lgica de palabras dobles, 25
MUXn_DI, 97
MUXn_I, 96
MUXn_R, 98
MW0, 13
N
NAND, 21
NEG_DI, 83
NEG_I, 76
NEG_R, 66
Negador, DINT, 83
Negador, INT, 76
Negador, REAL, 66
NOR, 22
NOT, 23
MATH_FP, 55
MATH_INT, 71
Mximo, DINT, 81
Mximo, INT, 74
Mximo, REAL, 58
MAXn_DI, 81
MAXn_I, 74
MAXn_R, 58
Medir, 113
Tiempo de ejecucin, 113
Mnimo, DINT, 82
Mnimo, INT, 75
Mnimo, REAL, 59
MINn_DI, 82
MINn_I, 75
MINn_R, 59
MOD_DI, 81
MOD_I, 74
Modulacin de ancho de impulsos, 128
Mdulo, DINT, 81
Mdulo, INT, 74
MUL_DI, 80
MUL_I, 73
MUL_R, 57
Multiplexor, BOOL, 99
Multiplexor, DINT, 97
Multiplexor, INT, 96
Multiplexor, REAL, 98
Multiplicador, DINT, 80
Multiplicador, INT, 73
Multiplicador, REAL, 57
MULTIPLX, 95
MUXn_BO, 99
OR, 19

P
P_REASON, 145
Palabra de marcas 0, 13
Parmetros de bloque EN ENO SAMPLE_T, 11
Potencia general, REAL, 69
Potencias de base 10, REAL, 61
POW10, 61
POWXY, 69
Pulsegen
PULSEGEN, 128
Modo manual, 139
Regulacin a dos puntos, 138
Regulacin a tres puntos, 136
Regulacin a tres puntos asimtrica, 137
R
R_DI, 49
R_DW, 49
R_I, 50
R_TRIG, 109
Raz cuadrada, REAL, 60
Regulacin paso a paso, 122
Retardo a la conexin, 106
Retardo a la conexin con memoria, 106
Retardo a la desconexin, 106
ROL_DW, 92
ROL_W, 91
161
ndice alfabtico
ROR_DW, 93
ROR_W, 92
Rotar hacia la derecha, DWORD, 93
Rotar hacia la derecha, WORD, 92
Rotar hacia la izquierda, DWORD, 92
Rotar hacia la izquierda, WORD, 91
RS_FF, 88
V
Valor absoluto, DINT, 82
Valor absoluto, INT, 75
Valor absoluto, REAL, 60
Valor medio flotante, REAL, 70
W
S
SAMP_AVE, 70
SEL_BO, 100
SEL_R, 100
Seno, REAL, 63
SHIFT, 89
SHL_DW, 90
SHL_W, 89
SHR_DW, 91
SHR_W, 90
SIN, 63
SQRT, 60
SR_FF, 88
SUB_DI, 79
SUB_I, 72
SUB_R, 56
Substractor, DINT, 79
Substractor, INT, 72
Substractor, REAL, 56
Sumador controlable, DINT, 85
Sumador controlable, INT, 78
Sumador controlable, REAL, 68
Sumador, DINT, 79
Sumador, INT, 72
Sumador, REAL, 56
SYSTEM, 141
SYSTIME, 145
W_BO, 54
W_BY, 50
W_DW, 51
W_I, 51
WAND_DW, 32
WAND_W, 26
WNAND_DW, 33
WNAND_W, 29
WNOR_DW, 34
WNOR_W, 30
WNOT_DW, 34
WNOT_W, 31
WOR_DW, 32
WOR_W, 27
WRD_LGC, 25
WXOR_DW, 33
WXOR_W, 28
X
XOR, 20
T
TAN, 64
Tangente, REAL, 64
Tarea M7, 142
Iniciar, 142
Tiempo de ejecucin, 113
Medir, 113
TIME, 113
TIME, grupo, 113
TIME_BEG, 114
TIME_END, 114
TIMER_P, 106
162


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SIMATIC Sistema de control de procesos PCS 7 CFC - Bloques elementares

Parmetros de bloque EN,

Bloques para convertir tipos

Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

Uso previsto o de los productos de Siemens

Copyright Siemens AG 2009.

Parmetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T.......................................................................................... 11

Arranque en CPUs S7-300 ...................................................................................................................... 13

Bloques CFC ........................................................................................................................................... 15

Bloques lgicos con el tipo de datos BOOL............................................................................................. 17

AND: Combinacin Y ...................................................................................................................18

OR: Combinacin O.....................................................................................................................19

XOR: Combinacin de antivalencia .............................................................................................20

NAND: Combinacin NAND.........................................................................................................21

NOR: Combinacin NOR .............................................................................................................22

NOT: Combinacin NOT..............................................................................................................23

Bloques lgicos con los tipos de datos WORD y DWORD ...................................................................... 25

WAND_W: Combinacin Y palabra a palabra .............................................................................26

WOR_W: Combinacin O palabra a palabra ...............................................................................27

WXOR_W: Combinacin antivalencia palabra a palabra ............................................................28

WNAND_W: Combinacin Y palabra doble a palabra doble.......................................................29

WNOR_W: Combinacin NOR palabra a palabra .......................................................................30

WNOT_DW: Combinacin NOT palabra doble a palabra doble..................................................34

CMP_I: Comparador de valores INT............................................................................................36

CMP_DI: Comparador de valores DINT ......................................................................................37

CMP_R: Comparador de valores REAL ......................................................................................38

CMP_T: Comparador de valores TIME........................................................................................39

CFC - Bloques elementares

Bloques para convertir tipos de datos...................................................................................................... 41

CFC - Bloques elementares

Bloques aritmticos con el tipo de datos REAL ....................................................................................... 55

ADD_R: Suma de valores REAL..................................................................................................56

SUB_R: Substraccin de valores REAL ......................................................................................56

MUL_R: Multiplicacin de valores REAL .....................................................................................57

DIV_R: Divisin de valores REAL ................................................................................................57

MAXn_R: Mximo de valores REAL ............................................................................................58

MINn_R: Mnimo de valores REAL ..............................................................................................59

ABS_R: Valor absoluto de valores REAL ....................................................................................60

SQRT: Raz cuadrada..................................................................................................................60

EXP: Funcin exponencial...........................................................................................................61

POW10: Funcin de potencias de diez .......................................................................................61

LN: Logaritmo natural ..................................................................................................................62

LOG10: Logaritmo en base 10.....................................................................................................62

SIN: Funcin de seno ..................................................................................................................63

COS: Funcin de coseno.............................................................................................................63

TAN: Funcin de tangente ...........................................................................................................64

ASIN: Funcin de arcoseno .........................................................................................................64

ACOS: Funcin de arcocoseno ...................................................................................................65

ATAN: Funcin de arcotangente..................................................................................................65

LIM_R: Limitador de valores REAL..............................................................................................66

POWXY: Funcin general de potenciacin .................................................................................69

SAMP_AVE: Valor medio flotante................................................................................................70

CFC - Bloques elementares

Bloques aritmticos con los tipos de datos INT y DINT ........................................................................... 71

ADD_I: Suma de valores INT ...................................................................................................... 72

SUB_I: Substraccin de valores INT........................................................................................... 72

MUL_I: Multiplicacin de valores INT.......................................................................................... 73

DIV_I: Divisin de valores INT .................................................................................................... 73

MOD_I: Funcin mdulo de valores INT..................................................................................... 74

MAXn_I: Mximo de valores INT ................................................................................................ 74

MINn_I: Mnimo de valores INT................................................................................................... 75

ABS_I: Valor absoluto de valores INT......................................................................................... 75

NEG_I: Negador de valores INT ................................................................................................. 76