INDICE DE TABLA

TABLA N1: Caractersticas de las ruedas de friccin..11

TABLA N2: Caractersticas de los engranajes......18

INDICE DE FIGURAS
FIGURA N1: Cilindros en contactos6
FIGURA N2: Relacin de transmisin en ruedas de friccin.9
FIGURAN3: configuraciones de relacin de velocidad..10
FIGURA N4: Engranaje en corte transversal12
FIGURA N5: Elementos de una rueda dentadas.....14
FIGURA N6 : Relacin de movimiento de engranajes16
FIGURA N7: Casos de aumento o reduccin..17

INTRODUCCION
El movimiento giratorio se transmite por uno de los procedimientos
siguientes, mediante el contacto directo de dos cuerpos uno de los cuales
est rgidamente unido con el rbol conductor y el otro, con el conducido, por
intermedio de cuerpos flexibles enlazados con cuerpos unidos rgidamente
con los rboles conductor y conducido.
El primero de estos procedimientos tiene lugar en las transmisiones de
friccin, y transmisin de movimiento por engranajes; el segundo, en las
transmisiones por correa y de cadena. La transmisin de la rotacin puede
realizarse aumentando o disminuyendo la velocidad angular de rotacin. La
relacin de las velocidades angulares de rotacin de los dos rboles se llama
relacin de engranaje.
En el documento de investigacin que a continuacin se expone se
trabajara principalmente con los mecanismos de transmisin de movimiento
por contacto directo, es decir nos enfocaremos en las generalidades,
caractersticas y en las aplicaciones que tienen dichos elementos que
principalmente abarcan las ruedas de friccin, las ruedas dentadas y los
mecanismos de engranajes.

TRANSMISION DE MOVIMIENTO
Las piezas que transmiten el movimiento giratorio, se fijan en los
rboles. Estos son barras que giran en apoyos y, en la mayora de los casos,
tienen forma cilndrica. El rbol desde el cual se transmite el movimiento se
llama conductor; el rbol al cual se transmite el movimiento se llama
conducido. Se puede transmitir el movimiento giratorio entre los rboles que
estn situados en el espacio de cualquier modo: los ejes de los rboles
pueden ser paralelos, intersecarse y cruzarse bajo cualquier ngulo. En la
prctica suelen ser frecuentes los casos cuando los ejes de los rboles son
paralelos y menos frecuentes en los que los ejes de los rboles se intersecan
o se cruzan en, ngulo recto. El movimiento giratorio entre los rboles cuyos
ejes son paralelos se transmite por medio de mecanismos planos, en los
dems casos, mediante mecanismos espaciales.
El movimiento giratorio se transmite por uno de los procedimientos
siguientes:
1)

mediante el contacto directo de dos cuerpos uno de los cuales est

rgidamente unido con el rbol conductor y el otro, con el conducido.

2)

por intermedio de cuerpos flexibles enlazados con cuerpos unidos

rgidamente con los rboles conductor y conducido.

El primero de estos procedimientos tiene lugar en las transmisiones de
friccin, de engranajes y por tornillo sin fin; el segundo, en las transmisiones
por correa y de cadena. La transmisin de la rotacin puede realizarse
aumentando o disminuyendo la velocidad angular de rotacin. La relacin de
las velocidades angulares de rotacin de los dos rboles se llama relacin de
engranaje. Por consiguiente, sta puede ser expresada por la relacin entre

la velocidad angular de rotacin del rbol conductor y la velocidad angular de

rotacin del rbol conducido o a la inversa.
La relacin de engranaje en sentido del flujo de fuerza, es decir, la
relacin entre la velocidad angular del rbol conductor y la del conducido se
llama nmero de velocidades. La relacin de engranaje puede variar o
quedar invariable durante una vuelta del rbol conductor. En la prctica hay
pocos mecanismos para transmitir el movimiento giratorio con relacin de
engranaje que vara durante una vuelta del rbol conductor.
Cuando la transmisin de la rotacin entre rboles con ejes paralelos se
realiza por intermedio de dos cuerpos en contacto directo, uno de los cuales
est unido con uno de los rboles y el otro con el segundo, podemos
imaginarnos dos cilindros en contacto, unidos con los rboles. Estos cilindros
girando alrededor de los ejes A y B comunes con los rboles y
encontrndose todo el tiempo en contacto no se deslizan uno por el otro. De
la misma manera que se puede observar en la siguiente figura.

FIGURA N1: Cilindros en contactos.

FUENTE: SHIGLEY, J Teoras de mecanismos y maquinas

Estos cilindros imaginarios en contacto se llaman cilindros primitivos. Si

cortamos los cilindros primitivos con un plano perpendicular a los ejes de los
cilindros, obtenemos circunferencias que se llaman tambin primitivas.
Al girar los cilindros primitivos no se deslizarn uno por el otro, si las
velocidades lineales de los puntos que estn en las superficies de los
cilindros son iguales, o sea si:

donde RA y RB son radios y A y B son las velocidades angulares de

rotacin de los cilindros primitivos. De esta igualdad se deduce:

Por consiguiente, la relacin de engranaje puede expresarse por la

relacin de los radios de los cilindros primitivos.
l diseo de la transmisin del movimiento giratorio entre rboles
paralelos se empieza trazando las circunferencias primitivas. A base de la
relacin de engranaje y la distancia entre centros dados (es decir, la
distancia L entre los centros de las circunferencias primitivas) se determinan
los radios de las circunferencias primitivas resolviendo el sistema de dos
ecuaciones:

De lo expuesto ms arriba se deduce que el punto de contacto de las

circunferencias primitivas, divide la lnea de los centros (es decir, el
segmento AB) en partes inversamente proporcionales a las velocidades
angulares de rotacin de los rboles.

TRANSMISION POR FRICCION

El mecanismo plano ms sencillo para transmitir el movimiento giratorio
se obtiene enlazando los rboles conductor y conducido con los cilindros
cuyos radios son iguales a los radios de los cilindros primitivos y
apretndolos uno contra el otro. En la figura n1 se muestra una transmisin
de este tipo: A es el rbol que gira en apoyos inmviles; B es el rbol que
gira en apoyos que pueden desplazarse en sentido perpendicular a los ejes
de los rboles; Q es la fuerza que se aplica a los apoyos del rbol B y que
comprime los cilindros con radios RA y RB uno contra el otro.
Cuando los cilindros estn apretados uno contra el otro en la lnea de
contacto surge la fuerza de rozamiento, mediante la cual la rotacin del
rbol conductor se comunica al conducido. El movimiento giratorio puede
transmitirse sin que un cilindro se deslice por el otro y, por consiguiente, con
una relacin de engranaje igual a la relacin de los radios de los cilindros, si
la fuerza presionaste Q asegura la suficiente fuerza de rozamiento necesaria
para este caso. La transmisin de este gnero se llama de friccin.
Si se utiliza la fuerza de rozamiento para engranar las ruedas unidas
rgidamente con los rboles (en la transmisin de friccin estas ruedas se
denominan rodillos) la transmisin resulta sencilla y, por eso, barata, cosa
muy importante para las instalaciones industriales. Es importante resaltar
que los componentes de las ruedas de friccin son:

Rueda conductora: es la que va unida al eje motriz.

Rueda conducida: es la que recibe el movimiento, va unida al eje de
salida.

RELACIN DE TRANSMISIN
Es la relacin que existe entre la velocidad con la que gira la rueda
conducida y la rueda conductora, y depende del tamao relativo entre ellas,
en la figura que a continuacin se muestra se puede observar la relacin de
transmisin entre una rueda de friccin conductora de mayor dimetro que la
rueda conducida.

FIGURA N2: Relacin de transmisin en ruedas de friccin.

FUENTE: http://educacionadistancia.juntadeandalucia.es/profesorado_taller
Teniendo en cuenta que:
N1: Velocidad de la rueda conductora.
D1: Dimetro de la rueda conductora.
N2: Velocidad de la rueda conducida.
D2: Dimetro de la rueda conducida.
Tambin se pueden dar los siguientes casos en donde se aumenta la
velocidad si la rueda conductora es de mayor dimetro que la rueda
conducida, se mantiene la velocidad si ambas ruedas tienen el mismo

dimetro y disminuye su velocidad si la rueda conductora es de dimetro

menor a la conducida, como se muestra en la siguiente figura.

FIGURAN3: configuraciones de relacin de velocidad.

FUENTE: http://educacionadistancia.juntadeandalucia.es/profesorado_taller
VENTAJA DE LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTO POR FRICCIN
La ventaja de la transmisin de friccin consiste en su funcionamiento
silencioso, as como en que, si la carga sobre el rbol conducido vara de
golpe, es decir, cuando la resistencia del rbol conducido a la rotacin
aumenta considerable y bruscamente, no puede tener lugar la rotura de las
piezas de transmisin, puesto que en este caso surge solamente un
resbalamiento de corta duracin de los rodillos sin ningn perjuicio para
stos.
Sin embargo, la ltima particularidad de la transmisin de friccin es, al
mismo tiempo, su inconveniente. El hecho de que un rodillo pueda resbalar

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por el otro no permite emplear la transmisin do friccin en los casos en que

la relacin de engranaje constan le es una condicin primordial para el
trabajo regular de la mquina.
Otro de los inconvenientes de la transmisin de friccin es que existe un
dispositivo especial que aprieta un rodillo contra el otro. En este caso, los
apoyos de los rboles reciben tambin la fuerza presionante, como resultado,
en los apoyos surgen fuerzas de rozamiento. Para vencer las fuerzas
presionantes se gasta ms trabajo motriz que debera. Estas caractersticas
pueden ser sintetizadas en una tabla que se muestra a continuacin:
Ventajas

Desventajas

Fcil fabricacin

No puede transmitir grandes

movimientos

Escases de mantenimiento
Casi ausencia de ruido
TABLA N1: Caractersticas de las ruedas de friccin.
FUENTE: http://educacionadistancia.juntadeandalucia.es/profesorado_taller
A consecuencia de los inconvenientes indicados de la transmisin de friccin
que se encuentran indicados anteriormente y sintetizados en la tabla n1, se
emplea con ms frecuencia la transmisin de engranajes para transmitir el
movimiento giratorio entre rboles paralelos.

TRANSMISION DE MOVIMIENTO POR ENGRANAJES

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Un engranaje es un conjunto de 2 o ms ruedas dentadas que transmiten un

movimiento circular por el contacto directo entre sus dientes, los cuales
encajan unos con otros al girar las ruedas. La transmisin de engranajes
consta de un par de ruedas con dientes situados en las superficies de unos
cilindros redondos. En la siguiente figura se muestra en corte transversal, la
disposicin recproca de los dientes de un par de ruedas conjugadas.

FIGURA N4: Engranaje en corte transversal

FUENTE: SHIGLEY, J Teoras de mecanismos y maquinas

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Cuando la rueda conductora gira, el diente de sta hace presin sobre

el diente de la rueda conducida obligndola a dar vueltas. Antes de
desencastrar un par de dientes, otro ya viene a engranar; por eso la rueda
gira ininterrumpidamente. Se llama perfil del diente la curva que sirve de gua
para formar la superficie lateral del mismo. Al girar las ruedas dentadas es
necesario que los dientes de la rueda conductora entren siempre en los
intervalos entre los dientes de la rueda conducida.
Por eso, la distancia entre los centros de los dientes contiguos de una
de las ruedas, que se mide en la circunferencia primitiva, debe ser igual a la
distancia respectiva de la otra. Esta distancia se llama paso circular y se
designa con la letra minscula t. El paso circular puede tambin medirse en
la circunferencia primitiva entre los perfiles de los dientes contiguos dirigidos
en un mismo sentido. Si designamos el nmero de dientes de la rueda con z,
el dimetro de la circunferencia primitiva con d y expresamos la longitud de la
circunferencia primitiva mediante su dimetro, por un lado, y mediante el
nmero de dientes, por otro, obtendremos la igualdad:

De donde :

Esta igualdad demuestra que no se puede expresar el dimetro y el paso con

nmeros conmensurables. La relacin se elige de tal modo que sea un
nmero entero o un nmero entero con fraccin decimal, con pequea
cantidad de cifras despus de la coma. Entonces la relacin resulta cmoda
para emplearla en la fabricacin de las ruedas dentadas. La relacin se llama
mdulo de engranaje o paso diametral y se designa con la letra minscula m.

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ELEMENTOS DE UNA RUEDA DENTADA

En la figura n4 se puede observar un engranaje en un corte transversal,
sabiendo que un engranaje es la unin de un conjunto de ruedas dentadas
que es capaz de transmitir un movimiento por contacto directo , a
continuacin se presenta una imagen en la cual estn expresados los
trminos y partes correspondientes a una rueda dentada

FIGURA N5: Elementos de una rueda dentadas.

FUENTE: SHIGLEY, J Teoras de mecanismos y maquinas

El crculo de paso: es un crculo terico sobre el que generalmente

se basan todos los clculos. Los crculos de paso de un par de
engranes acoplados son tangentes entre s.

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El pin: es el ms pequeo de los dos engranes acoplados; el ms

grande se llama casi siempre el engrane.

EI paso circular: Pc es la distancia, en pulgadas, medida sobre el
circulo de paso, que va desde un punto sobre uno de los dientes hasta

un punto correspondiente sobre un diente adyacente.

El paso diametral: P es el nmero de dientes en el engrane par
pulgada de dimetro de paso. Las unidades del paso diametral son el
reciproco de pulgadas. Ntese que en realidad no se puede medir el

paso diametral sobre el engrane propiamente dicho.

El modulo m: es la razn del dimetro de paso al nmero de dientes.
La unidad de longitud acostumbrada es el milmetro. EI modulo es el
ndice del tamao del diente en el SI, en tanto que el paso diametral
solo se emplea can las unidades comnmente empleadas en Estados

Unidos.
La cabeza de addendum :

superior y el circulo de paso.

La raiz o dedendum b: es la distancia radial que va del borde inferior

hasta el crculo de paso.

La altura total h1 : es la suma del addendum y el dedendum.
EI circulo de holgura: es un circulo tangente al de addendum del

es la distancia radial entre el borde

engrane acoplado. EI dedendum en un engrane dado excede al

addendum del engrane con el que se acopla.

EI juego entre dientes es la cantidad en la que la anchura de un
espacio entre dientes excede al espesor del diente acoplado sobre los
crculos de paso.

Las siguientes relaciones que se muestra son de gran utilidad y reflejan el

dimetro de paso y el modulo.

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En donde:
P = paso diametral, dientes por pulgada
N = nmero de dientes
d = dimetro de paso, pulg 0 mm
m = modulo, mm
RELACIN DE TRANSMISIN EN ENGRANAJES
Es la relacin que existe entre la velocidad con la que gira la rueda
conducida y la rueda conductora, y depende del tamao relativo entre ellas,
justamente como se muestra en la figura que a continuacin se expone,
detallando velocidad de la rueda conductora nmero de dientes de la rueda
conductora, velocidad de la rueda conducida, nmero de dientes de la rueda
conducida.

FIGURA N6 : Relacin de movimiento de engranajes

FUENTE: ducacionadistancia.juntadeandalucia.es/profesorado_taller/
Teniendo en cuenta que, las variables que a continuacin se muestran
pertenecen a la figura numero 6:

N1: Velocidad de la rueda conductora.

16

Z1: Nmero de dientes de la rueda conductora.

N2: Velocidad de la rueda conducida.

Z2: Nmero de dientes de la rueda conducida.

Al igual que en las ruedas de friccin y en las poleas con correa, se

pueden dar los casos de aumento, mantenimiento y disminucin de la

velocidad, segn la relacin entre el tamao de las ruedas dentadas. Para
conseguir aumentos o disminuciones de velocidad ms grandes se utilizan
trenes de engranajes formados por varias ruedas dentadas dobles en las que
una hace de rueda conducida de la anterior y la otra hace de rueda
conductora de la posterior, asi como se muestra en la figura, en donde cabe
destacar que la relacin de transmisin de este sistema se calcula
multiplicando entre s las diferentes relaciones que lo forman.

FIGURA N7: Casos de aumento o reduccin.

FUENTE: ducacionadistancia.juntadeandalucia.es/profesorado_taller/
CARACTERSTICAS

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El engranaje entre los dientes evita el deslizamiento de las ruedas, por

lo que se pueden transmitir mayores esfuerzos, a continuacin se muestra
una tabla en donde se muestra las caractersticas de las ruedas dentadas y
de las uniones de varias, llamados engranajes.
VENTAJAS
No hay deslizamiento entre las ruedas
Transmisin de grandes esfuerzos

DESVENTAJAS
Alto coste de fabricacin
Alto coeficiente. rozamiento (requiere
lubricacin)
Mucho ruido (a altas velocidades)

TABLA N2: Caractersticas de los engranajes.

FUENTE: http://educacionadistancia.juntadeandalucia.es/profesorado_taller

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CONCLUSION
Los mecanismos que transforman movimientos de rotacin en otros
movimientos de rotacin son ampliamente utilizados, desde las aplicaciones para
las industrias hasta las aplicaciones ms modestas en donde se puedan utilizar.
Para desempear su misin, las mquinas disponen de partes mviles
encargadas de transmitir la energa y el movimiento de las mquinas motrices a
otros elementos. Estas partes mviles son los elementos transmisores, que
pueden ser de contacto directo e indirectos.
La principal utilidad de este tipo de mecanismos de transmisin de
movimiento por contacto directo radica en poder aumentar o reducir la velocidad
de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora
gira a alta velocidad, pero la velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a
menor velocidad, o como tambin se puede evidenciar en las cajas de los
automviles, en los dispositivos reductores de velocidad que se emplean en la
industria petrolera, entre otros. Debido a estos motivos el porqu de este
documento de investigacin donde se trataron los temas ms relevantes de los
mecanismos de transmisin de movimiento por contacto directo.

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BIBLIOGRAFIA
http://tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page1609.htm
https://sites.google.com/site/tecnoindus1/p-3
http://educacionadistancia.juntadeandalucia.es/profesorado_taller/mod/book
/tool/print/index.php?id=912
SHIGLEY, J Teoras de mecanismos y maquinas

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