CINTICA DE UNA PARTCULA

Objetivos:
Establecer las leyes de newton sobre el movimiento y la atraccin gravitatoria y
definir masa y peso.
Analizar el movimiento acelerado de una partcula usando la ecuacin del
movimiento con diferentes sistemas coordenados.
Investigar el movimiento bajo una fuerza central y aplicarlo a problemas en
mecnica del espacio.
Definicin:
Parte de la mecnica que describe las fuerzas que causan movimientos
1. Leyes del movimiento de newton:
En 1687 Isaac Newton presento 3 leyes bsicas que rigen el movimiento de una partcula.
Estas tres leyes del movimiento pueden ser enunciadas como:
1.1.

Primera Ley: Ley de la Inercia

Una partcula originalmente en reposo, o movindose en una lnea recta con

velocidad constante, permanecer en ese estado siempre que no est sometida a una
fuerza desbalanceada.

DINAMICA

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V = cte

Equilibrio Cintico

V=0

Equilibrio Esttico
Observemos los tipos de equilibrio que
existen

1.2.

Segunda Ley:
Una partcula sobre la que acta una fuerza F desbalanceada experimenta una aceleracin a
que tiene la misma direccin que la fuerza y magnitud directamente proporcional a la
fuerza. Como la fuerza y la aceleracin son directamente proporcionales, la constante de
proporcionalidad m puede ser determinada a partir de la razn m = F/a. Si la masa de la
Partcula es m, la segunda ley de movimiento de newton puede ser escrita en forma
matemtica como F = ma.

1.3.

Tercera Ley: Ley de accin y reaccin

Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales, opuestas y
coloniales.

DINAMICA

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2. Cantidad de Movimiento Lineal de una Partcula.

Si reemplazamos la aceleracin a por la

F=m a
d

dv
dt

; en la ecuacin:

; La masa m de la partcula es constante.

F= dt (mv )

()

El vector mv se denomina la cantidad del movimiento lineal o la cantidad del

movimiento de la partcula.
Segn la magnitud es igual al producto de la masa m y la velocidad v de
la partcula.

mv

Donde la ecuacin () se expresa que la resultante acta sobre la

partcula es igual a la razn de cambio de la cantidad de movimiento
lineal de la partcula.

m
v

En esta forma fue que newton enuncio originalmente la segunda ley del movimiento
.
-

Si denotamos por L la cantidad del movimiento lineal de la partcula.

L=mv
constante.

DINAMICA

; derivamos a ambos miembros, donde m es una

L=m
v + v m

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L=m
v
-

Entonces es posible escribir la ecuacin, de alternativa.

F= L

. ()

Por lo tanto:
Debe notarse que la masa m de la partcula se supone constate, de las ecuaciones ()
y ().
La ecuacin de () y () no deben usarse para resolver problemas que impliquen el
movimiento de los cuerpos, como cohetes que ganan y pierden masa.

3. Ecuacin de Movimiento.
Cuando ms de una Fuerza acta sobre una partcula la fuerza resultante es determinada

F R= F . Para este caso ms general,

mediante una suma de todas las fuerzas, esto es

la ecuacin del movimiento puede escribirse como

F=ma

.()

Considerndose una partcula de la masa m la que actan varias fuerzas, se obtiene la

segunda ley de newton ().
F1

ma

Se relacionan las
fuerzas que actan
sobre la partcula y

F2

el vector ma.

Sin embargo para resolver problemas que implican al movimiento de una partcula se
encontrara ms conveniente sustituir la ecuacin () por los equivalentes que incluyen
cantidades escalares.

4. Ecuaciones de Movimiento : Coordenadas Rectangulares

Cuando una partcula se mueve en un marco de referencia inercial x, y, z, las fuerzas que
actan sobre una partcula, as como su aceleracin, pueden ser expresadas en trminos de
sus componentes i, j, k. Aplicando la ecuacin del movimiento, tenemos:

F=ma

DINAMICA

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 F x i+ F Y j+ F z k=m ( a x i+a y j+ a zk )

Para que la ecuacin anterior se satisfaga, las respectivas componentes i, j, k del lado
izquierdo deben ser iguales a las correspondientes componentes del lado derecho. En
consecuencia en su forma escalar son:

F x =ma x

F y =m a y
F z =m az

5. Ecuaciones de Movimiento en Coordenadas Normal y Tangencial.

Al descomponer las fuerzas y las aceleraciones de la partcula en componentes a lo largo de
la tangente a la trayectoria (en la direccin del movimiento) y la normal hacia el interior de
la trayectoria

DINAMICA

Pgina 5

f =ma

De la ecuacin

F t=ma t
Al sustituir

at =

dv
dt

at

; se obtienen dos ecuaciones escalares.

F n=m an

.. ()

an , de las componentes escalares de la aceleracin

2

an =

. ()

Reemplazando () en las ecuaciones escalares de () se tiene.

F t=m

dv
dt

F n=m v

6. Ecuacin de Movimiento Coordenadas Cilndricas.

DINAMICA

Pgina 6

Cuando todas las fuerzas que actan sobre una partcula son resueltas en componentes
cilndricas, es decir a lo largo de las direcciones de los vectores unitarios ur, u, uz la
ecuacin del movimiento puede expresarse como

F=ma
F r ur+ F u + F z u z=m ar ur + ma c u +m a z u z

Para satisfacer esta ecuacin, las componentes respectivas

ur , u ,u z

del lado izquierdo

deben igualar a las componentes correspondientes del lado derecho. En consecuencia,

podemos escribir las siguientes tres ecuaciones escalares de movimiento.

F r=mar

F =m a
F z =m az
ar =r 2 r
a = r+ 2 r 2
Si la partcula est restringida a moverse en el plano r- entonces se tomara las dos
primeras ecuaciones.

6.1.

DINAMICA

Fuerzas tangenciales y Normales Coordenadas Cilndricas.

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El tipo ms directo de problema que implica coordenadas cilndricas requiere la

determinacin de las componentes de la fuerza resultante

F r , F , Fz

que ocasionan que una partcula se mueva con aceleracin conocida. Sin embargo, si el
movimiento acelerado de la partcula no se especifica, entonces alguna informacin
relativa a las direcciones o magnitudes de las fuerzas que actan sobre la partcula debe
ser conocida o calculada.
La fuerza p ocasiona que la partcula del dibujo inferior se mueva a lo largo de una
trayectoria r = f (). La fuerza normal N que la trayectoria ejerce sobre la partcula es
siempre perpendicular a la tangente de la trayectoria, mientras que la fuerza de
friccin F acta siempre a lo largo de la tangente en la direccin opuesta del
movimiento.

r=
f(
)
r P
F

Las direcciones de N y F pueden ser especificadas con respecto a la coordenada radial

usando el ngulo , el cual est definido entre la lnea radial extendida y la tangente a
la curva.

r = f()

N
r P
F
0

Este ngulo se puede obtener al advertir que cuando la partcula es desplazada una
distancia ds a lo largo da la trayectoria la componente de desplazamiento en la
DINAMICA

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direccin transversal es r d. Como estas dos componentes son mutuamente

perpendiculares, el ngulo puede ser determinado a partir de Tan = r d/dr, o

tan =

r
dr /d

d
rr

d r
0

DINAMICA

Pd

d
s

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