Tesis de Colombia

Caracterizacin mecnica y modelamiento estructural
de un disipador pasivo de energa de tipo

arriostramiento de pandeo restringido. Parte 2
Carlos Alberto Mayorga Vela
Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Civil y Agrcola
Posgrado en Estructuras
Bogot, Colombia
2011
Caracterizacin mecnica y modelamiento estructural

de un disipador pasivo de energa de tipo
arriostramiento de pandeo restringido. Parte 2
Carlos Alberto Mayorga Vela
Trabajo de investigacin presentado como requisito parcial para optar

al ttulo de Magister en Estructuras
Director
ING. Juan Tamasco Torres
Lnea de investigacin:
Diseo Estructural
Grupo de Investigacin:
GIES
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Civil y Agrcola
Posgrado en Estructuras
Bogot, Colombia
2011
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Lo que se obtiene con esfuerzo,

siempre ser lo ms valorado.
Gracias Nana, por estar ah en los momentos ms
difciles, por tu paciencia, entendimiento y
apoyo.
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AGRADECIMIENTOS
A Marianita, por darme la energa emocional necesaria para afrontar este reto.
A Nana, por estar a mi lado y apoyarme siempre, incluso cuando ms lo necesit.
A mis padres por darme la base y creer en m desde el comienzo.
Al Ingeniero Romn Andrs, por su colaboracin.
Al Ingeniero Gabriel Valencia, por incentivar el aprecio y el respeto por las
estructuras metlicas.
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Tabla de contenido
Pg.
Tabla de contenido................................................................................................... 5
Resumen ................................................................................................................ 15
Abstract ................................................................................................................. 16
Introduccin ........................................................................................................... 17
Definicin del problema ......................................................................................... 18
Objetivos ............................................................................................................... 19
Objetivo general ................................................................................................................. 19
Objetivos especficos ........................................................................................................... 20
Antecedentes ......................................................................................................... 21
Justificacin ........................................................................................................... 22
1.
Marco terico ............................................................................................... 23
1.2 Dinmica estructural...................................................................................................... 23

1.3 Caractersticas del material acero ................................................................................ 25
Aceros al Carbono .................................................................................................................................... 28

Propiedades de Tensin .......................................................................................................................... 28
Ductilidad .................................................................................................................................................31
Relacin de Poisson ................................................................................................................................. 31
Efecto de la tasa de deformacin sobre las propiedades a tensin ........................................................ 33
1.4 Disipadores de energa .................................................................................................. 34

1.5 Respuesta histertica..................................................................................................... 36
Materiales y elementos estructurales elsticos e inelsticos.................................................................. 36

Acero estructural ..................................................................................................................................... 40
1.6 Conceptos de ductilidad, tenacidad, y capacidad de disipacin de energa ...................... 44

1.7 Obtencin de un espectro de respuesta reducido ........................................................... 49
1.8 Rehabilitacin de edificaciones usando disipacin de energa pasiva............................... 53
1.9 Sistemas de control ....................................................................................................... 58
Sistemas de control estructural ante acciones ssmicas .......................................................................... 59

Sistemas de control activo ....................................................................................................................... 64
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Sistemas de control hbrido ..................................................................................................................... 66
Sistemas de control semiactivo ............................................................................................................... 68
1.10 Disipadores de energa................................................................................................. 71
Disipadores histerticos .......................................................................................................................... 71

Disipadores con comportamiento viscoelstico ...................................................................................... 81
1.11 Diseo sismoresistente con disipadores de energa ...................................................... 82
DISPOSICIONES CONSTRUCTIVAS ............................................................................................................ 82

Criterios de diseo sismoresistente con disipadores histerticos........................................................... 87
Prediccin de la capacidad disipativa en disipadores elstoplsticos ..................................................... 91
1.12 Control de oscilaciones de estructuras durante un sismo .............................................. 93
Control del dao ...................................................................................................................................... 94

Enfoque integrador.................................................................................................................................. 94
1.13 Disipacin de energa ................................................................................................... 95
Estructuras inteligentes ........................................................................................................................... 96
1.14 Disipadores mecnicos de energa ................................................................................ 98
2.
Marco experimental ................................................................................... 100
2.1 Generalidades ............................................................................................................. 100

2.2 Definicin y planteamiento de probetas ....................................................................... 100
Conexiones ............................................................................................................................................ 100

Configuracin general y caractersticas geomtricas ............................................................................ 100
2.3 Diseo de elementos ................................................................................................... 104
Diseo del ncleo de acero ................................................................................................................... 104

Zona de transicin al ncleo de fluencia ............................................................................................... 105
Diseo del sistema de restriccin al pandeo ......................................................................................... 106
Diseo de las conexiones ....................................................................................................................... 107
2.4 Determinacin de las rigideces..................................................................................... 107

2.5 Protocolo de carga....................................................................................................... 109
2.6 Desarrollo de las probetas ........................................................................................... 110
Ensayos preliminares ............................................................................................................................. 112

Segundo grupo de ensayos .................................................................................................................... 118
2.7 Ensayo de resistencia de materiales ............................................................................. 124
Ensayo de traccin del acero ................................................................................................................. 124
3.
Anlisis de resultados ................................................................................. 128
3.1 Resultados .................................................................................................................. 128
Probeta N3 Grficas fuerza desplazamiento ..................................................................................... 128

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Probeta N5 Grficas esfuerzo desplazamiento ................................................................................. 133
Probeta N8 Grficas esfuerzo desplazamiento ................................................................................. 137
3.2 Comportamiento de las probetas ................................................................................. 139
Listado cronolgico del comportamiento experimental ....................................................................... 139

Comportamiento a compresin del ncleo ........................................................................................... 140
Comportamiento a traccin del ncleo ................................................................................................. 144
Deformacin final de las probetas......................................................................................................... 145
3.3 Determinacin del amortiguamiento del disipador ....................................................... 154
Amortiguamiento histertico y amortiguamiento equivalente............................................................. 154

Clculo del amortiguamiento del dispositivo ........................................................................................ 156
4.
Conclusiones ............................................................................................... 158
5.
Recomendaciones ....................................................................................... 161
Bibliografa .......................................................................................................... 162

Anexos ................................................................................................................. 165
Anexo A. Planos de taller................................................................................................... 165
Anexo B. Ensayos cclicos de calificacin para arriostramientos restringidos al pandeo-NSR-10.
......................................................................................................................................... 173
Anexo C. Resultados de ensayos ........................................................................................ 178
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Listado de figuras
Pg.
Figura. 1: Respuesta dinmica de sistemas de un solo grado de libertad .................. 24
Figura. 2: Curvas tpicas de esfuerzo - deformacin para aceros estructurales ...... 26
Figura. 3: Curvas esfuerzo deformacin para aceros estructurales deformados ms
all de la deformacin plstica .................................................................................................... 29
Figura. 4: Diagrama esfuerzo - deformacin hasta la zona de endurecimiento por
deformacin........................................................................................................................................ 30
Figura. 5: Cambio de forma de un elemento en tensin .................................................... 32
Figura. 6: Relacin entre esfuerzo verdadero y deformacin verdadera. Acero de
50 Klb/pulg2 ...................................................................................................................................... 32
Figura. 7: Efectos de la tasa de deformacin sobre las resistencias de los aceros
estructurales a la fluencia de tensin, a temperaturas bajas, normal y elevada. .... 34
Figura. 8: Sistemas convencionales de resistencia lateral ................................................ 35
Figura. 9: prtico con mecanismo de disipacin de energa............................................ 36
Figura. 10: Material: a)linealmente elstico, b) no linealmente elstico, y c)
inelstico .............................................................................................................................................. 37
Figura. 11: Curva esfuerzo deformacin del acero de refuerzo ..................................... 37
Figura. 12: Curva esfuerzo deformacin del concreto no confinado ............................ 38
Figura. 13: Efecto de carga y descarga, con inversin del sentido de carga .............. 39
Figura. 14: Respuesta histertica de viga de acero estructural en voladizo ............. 41
Figura. 15: Respuesta histertica de una columna de acero estructural .................... 42
Figura. 16: Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero ............ 43
Figura. 17: Curva fuerza desplazamiento . material elastoplstico .............................. 44
Figura. 18: Ductilidad dentro de los ciclos de histresis, material elastoplstico... 45
Figura. 19: Elementos con la misma ductilidad .................................................................... 47
Figura. 20: Definicin de la capacidad de disipacin de energa ................................... 48
Figura. 21: Espectro de capacidad para clculo de ED y Eso ............................................ 52
Figura. 22: Balance de energa .................................................................................................... 54
Figura. 23: Efecto de diferentes dispositivo disipadores de energa............................ 55
Figura. 24: Amortiguamiento equivalente .............................................................................. 56
Figura. 25: Espectro amortiguado (adaptado de ATC 40) ................................................ 57
Figura. 26: Sistemas de control estructural ante accin ssmica ................................... 58
Figura. 27: Disipadores de neopreno zunchado con ncleo de plomo ........................ 61
Figura. 28: Aislador de base de friccin ................................................................................... 62
Figura. 29: Aislador pendular ...................................................................................................... 62
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Figura. 30: TMD en su concepcin clsica .............................................................................. 63
Figura. 31: TMD basado en el empleo de tanques de agua .............................................. 64
Figura. 32: Esquema de funcionamiento de un sistema de control activo "feedbackfeedfordward".................................................................................................................................... 65
Figura. 33: Edificio con control de desplazamientos mediante AMD........................... 66
Figura. 34: Esquema de funcionamiento de un sistema de control hbrido .............. 67
Figura. 35: Aislamiento de base con control activo del desplazamiento .................... 67
Figura. 36: Esquema de funcionamiento de un control semiactivo .............................. 68
Figura. 37: Dispositivo para control semiactivo ................................................................... 69
Figura. 38: Esquema de un amortiguador MR....................................................................... 70
Figura. 39: Control estructural semiactivo mediante un amortiguador MR ............. 70
Figura. 40: Disipador por flexin................................................................................................ 72
Figura. 41: a) sistemas ADAS b) respuesta histertica en los primeros ciclos de
carga ...................................................................................................................................................... 72
Figura. 42: Sistema TADAS ........................................................................................................... 73
Figura. 43: a) disipador Honeycomp. b)Respuesta histertica....................................... 74
Figura. 44: Sistema DUR ................................................................................................................ 74
Figura. 45: Disposicin de pneles de cortante en una estructura metlica
porticada .............................................................................................................................................. 76
Figura. 46: Disipador por cortante con su cuerpo disipador construido a partir de
un proceso de fresado..................................................................................................................... 76
Figura. 47: Disipador por cortante ............................................................................................ 77
Figura. 48: Disipador por cortante con aleaciones de aluminio y soldadura TIG ... 77
Figura. 49: Disipador por extrusin .......................................................................................... 78
Figura. 50: a) Disipador por friccin. b) Respuesta histertica ...................................... 79
Figura. 51: "Slotted bolt friction damper" .............................................................................. 80
Figura. 52: a) Disipador Shapia. b) Relacin carga desplazamiento ............................ 80
Figura. 53: a) Disipador viscoelstico. b) Respuesta histertica ................................... 82
Figura. 54: Tres aplicaciones de sistemas sismoresistentes con disipadores a)
accin relativa b)accin absoluta c)aislamiento de base ........................................... 82
Figura. 55: Subsistemas estructurales de una estructura sismoresistente con
disipadores de energa ................................................................................................................... 83
Figura. 56: Sistemas de conexin entre disipadores y la estructura aporticada ..... 85
Figura. 57: Distribucin vertical sistema disipativo. .......................................................... 86
Figura. 58: Respuesta trilineal de un sistema mixto rgido - flexible. .......................... 88
Figura. 59: Relacin entre coeficientes de cortante. ........................................................... 90
Figura. 60: Relacin entre amplitud de la deformacin plstica y nmero de ciclos
que conducen a la rotura. .............................................................................................................. 91
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Figura. 61: descomposicin de la curva histertica fuerza - desplazamiento. ......... 93
Figura. 62: Esquema de una estructura inteligente ............................................................ 96
Figura. 63: Esquema de instalacin en un piso de un marco estructural ................... 97
Figura. 64: Amortiguador HIDAX ............................................................................................... 97
Figura. 65: Detalle zona de conexin ...................................................................................... 102
Figura. 66: Platina de fluencia tipo 1 ...................................................................................... 103
Figura. 67: Platina de fluencia tipo 2 ...................................................................................... 103
Figura. 68: Corte disipador ......................................................................................................... 104
Figura. 69: Corte disipador ......................................................................................................... 104
Figura. 70: Disipador. Dimensiones y caractersticas. ..................................................... 105
Figura. 71: Disipador. Dimensiones y caractersticas. ..................................................... 105
Figura. 72: Detalle curvas ncleo de platina tipo 1 ........................................................... 105
Figura. 73: Platina para zona de transicin .......................................................................... 106
Figura. 74: Elemento de restriccin al pandeo ................................................................... 106
Figura. 75: Detalles platinas de conexin ............................................................................. 107
Figura. 76: Desplazamientos del protocolo de carga........................................................ 110
Figura. 77: Dimensiones probeta de acero ........................................................................... 125
Figura. 78: Curva ensayo materiales. ...................................................................................... 126
Figura. 79: Probeta N3 ciclos 1 y 2......................................................................................... 128
Figura. 80: Probeta N3. Ciclos 3 y 4 ....................................................................................... 128
Figura. 81: Probeta N3 ciclo 5 .................................................................................................. 129
Figura. 82: Probeta N5 ciclos 1 y 2 Fuerza desplazamiento ..................................... 130
Figura. 83: Probeta N5. Ciclos 3 y 4 Fuerza desplazamiento ................................... 130
Figura. 84: Probeta N5 ciclos 5 y 6 Fuerza desplazamiento ..................................... 131
Figura. 85: Probeta N5. Ciclos 7 y 8 Fuerza desplazamiento ................................... 131
Figura. 86: Probeta N5. Ciclos 9 y 10 - Fuerza desplazamiento.................................. 132
Figura. 87: Probeta N5 Ciclos 1 y 2 - Esfuerzo desplazamiento ................................ 133
Figura. 88: Probeta N5. Ciclos 3 y 4 - Esfuerzo desplazamiento ................................ 133
Figura. 91: Probeta N5. Ciclos 9 y 10 - Esfuerzo desplazamiento.............................. 135
Figura. 95: Probeta N8. Ciclo 7 ................................................................................................ 137
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Figura. 100: Probeta N5. Capacidad a compresin Pu. ................................................... 143
Figura. 101: Probeta N8. Capacidad a compresin Pu. .................................................. 143
Figura. 102: Probeta N5 y 8. Capacidad de esfuerzo a compresin. ......................... 144
Figura. 103: Probeta N5. Efecto del pandeo estable del ncleo sobre curva fuerza desplazamiento ............................................................................................................................... 150
Figura. 104: Probeta N5. Efecto del pandeo estable del ncleo sobre curva fuerza
desplazamiento ............................................................................................................................... 151
Figura. 105: Probeta N8. Efecto del pandeo estable de ncleo sobre curva fuerza desplazamiento ............................................................................................................................... 153
Figura. 106: Energa histertica acumulada. Probeta N3..............................................154
Figura. 109: Amortiguamiento del dispositivo sobre probeta N5 ............................. 156
Figura. 110: Amortiguamiento del dispositivo sobre probeta N8 ............................. 157
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Listado de imgenes
Pg.
Imagen. 1: Elementos de arriostramiento ............................................................................ 110

Imagen. 2: Ncleo largo del disipador .................................................................................... 111
Imagen. 3: Ncleo corto del disipador.................................................................................... 111
Imagen. 4: Ncleos de los disipadores ................................................................................... 111
Imagen. 5: Disipador tipo 5 ........................................................................................................ 112
Imagen. 6: Detalle interno de disipador tipo 3 ................................................................... 112
Imagen. 7. Detalle interno de disipador tipo 8 .................................................................... 112
Imagen. 8: Montaje general en la mquina MTS ................................................................. 113
Imagen. 9: Detalle de acoples al ensayo. ................................................................................ 114
Imagen. 10: Vista lateral de la probeta................................................................................... 114
Imagen. 11: Detalle de falla de la probeta ............................................................................. 115
Imagen. 12: Detalle de falla de paredes de la seccin tubular ...................................... 116
Imagen. 13: Montaje general probeta 7 ................................................................................. 117
Imagen. 14: Falla del ncleo del disipador. .......................................................................... 117
Imagen. 15: Detalles probeta N5 ............................................................................................ 118
Imagen. 17: Ncleo probeta N8 ............................................................................................... 119
Imagen. 18: Ncleo probeta N5 ............................................................................................... 120
Imagen. 19: Elemento de arriostramiento............................................................................ 120
Imagen. 21: Falla en probeta N5 ............................................................................................. 121
Imagen. 22: Detalles de falla en probeta N5 ....................................................................... 122
Imagen. 23: Probeta N5 .............................................................................................................. 122
Imagen. 24: Detalles Probeta N8 ............................................................................................ 123
Imagen. 25: Falla de ncleo de probeta N8 ........................................................................ 123
Imagen. 26: Probetas para ensayo de materiales. ............................................................. 125
Imagen. 27: Probeta tipo para ensayo de material............................................................ 125
Imagen. 28: Probeta N1 fallada. Vista lateral. .................................................................... 126
Imagen. 29: Probeta N2 fallada. Vista lateral. .................................................................... 126
Imagen. 30: Probeta N1. Fallada. ............................................................................................ 127
Imagen. 31: Probeta N2. Fallada. ............................................................................................ 127
Imagen. 32: Probeta N5 deformada vista lateral .......................................................... 145
Imagen. 33: Probeta N5 deformada - vista frontal .......................................................... 145
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Imagen. 34: Probeta N8 deformada - vista lateral ........................................................... 146
Imagen. 35: Probeta N8 deformada - vista frontal .......................................................... 146
Imagen. 36: Probeta N5. Deformacin eje dbil ............................................................... 146
Imagen. 37: Probeta N5. Deformacin eje fuerte ............................................................. 147
Imagen. 38: Probeta N8. Deformacin eje dbil ............................................................... 147
Imagen. 39: Probeta N8. Deformacin eje fuerte ............................................................. 147
Imagen. 40: Probeta N8 Deformacin final con carcaza................................................148
Imagen. 41: Probeta N5. Pandeo estable de ncleo ........................................................ 149
Imagen. 42: Probeta N5 ciclo de carga 7, carga 30 ton, ensayo en 132 sg.............. 149
Imagen. 44: Probeta N5 ciclo de carga 10, carga 38 ton, tiempo 192 sg ................. 151
Imagen. 46: Probeta N8, ciclo de carga 7, carga X, tiempo 132 sg ............................. 152
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Listado de tablas
Pg.
Tabla 1: Propiedades mnimas especificadas para perfiles y placas de acero
estructural ........................................................................................................................................... 27
Tabla 2: Amortiguamiento recomendado para varios tipos de estructuras ............. 50
Tabla 3: Valores del factor de modificacin de amortiguamiento ATC40 .................. 53
Tabla 4: Caractersticas de las probetas ................................................................................ 100
Tabla 5. Rigidez general del disipador ................................................................................... 109
Tabla 6: Ensayo de materiales. .................................................................................................. 125
Tabla 7: Probeta N5. Capacidad a compresin. ................................................................. 141
Tabla 8: Probeta N8. Capacidad a compresin. ................................................................. 142
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Resumen
La bsqueda de elementos que permitan mejorar el comportamiento de las
estructuras en los ltimos tiempos, ha permitido desarrollar un sinnmero de
alternativas interesantes, dentro de las que se destacan las barras de pandeo
restringido. Dentro de las dificultades que se han presentado con este tipo de
elementos disipadores, se encuentra la falta de criterios para determinar su vida til y
una fcil revisin instantes despus de una exigencia ssmica. Por medio de 4 probetas
se ha comenzado con la posibilidad de establecer criterios para determinar la
capacidad de este tipo de elementos an despus de tener exigencias altas,
encontrando resultados favorables en el desarrollo de estos disipadores para nuestro
medio. Se encuentra que los disipadores tipo barras de pandeo restringido son
favorables para nuestras construcciones, ya que permiten su fabricacin sin tener que
invertir en elementos de gran tecnologa, con unos resultados satisfactorios.
Para este proyecto, primero se establecen los tipos de probetas a ensayar, se exponen
los resultados obtenidos y se realiza la evaluacin de los datos correspondientes. Por
ltimo se exponen las conclusiones y las recomendaciones de los disipadores de
energa ensayados y evaluados.
PALABRAS CLAVE:
Disipador
Energa
Pandeo
Histertico
Amortiguamiento
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Abstract
The search for elements that can improve the behavior of structures in recent
times, has allowed to develop a host of interesting alternatives, which will include
restricted buckling rods. Within the difficulties that have been presented with this
kind of dissipating elements, are the lack of criteria to determine its service life
and an easy review, moments after a seismic loads. Through four test specimens I
have begun to establish criteria to determine the capacity of this type of elements
even after having high solicitations, finding favorable results in the development of
these dissipators for our environment. We found that the buckling bracing type
restricted dissipators are favorable in our buildings, because its manufacture is
easy without having to invest in a high technology elements, and with satisfactory
results.
For this project, first there where established the type of the test specimens, then
it shows the results and the assessment of data. At last there are the conclusions
and recommendations of the energy dissipators tested and evaluated.
Keywords:
Dissipators
Energy
Buckling
Hysteretic
Buffer
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Introduccin
El uso de elementos dctiles que permitan disipar la energa en las edificaciones es
algo que se ha venido implementando en estas con el paso del tiempo. El
desarrollo de las barras de pandeo restringido no es algo nuevo en el medio, solo
que no tiene la popularidad y la investigacin local que debera llevar esta forma
de disipacin de energa. El dao controlado en algunos elementos es de vital
importancia para garantizar la estabilidad y el buen funcionamiento de los
elementos principales, siendo estos quienes deben sufrir dao sin colapso en las
ltimas instancias del sismo de diseo. Las barras de pandeo restringido son
elementos secundarios que cobran gran importancia en la eventualidad de un
movimiento ssmico de gran magnitud, por que son las encargadas de absorber
gran parte de la energa convirtindola en deformacin y dao en sus ncleos de
acero, protegiendo los elementos principales y resguardando la integridad de los
usuarios de la edificacin. Lo llamativo del sistema es la facilidad de reparacin, ya
que solo basta con cambiar estos elementos altamente deteriorados en un sismo,
por unos nuevos a un costo moderado, recuperando la confiabilidad del sistema y
protegiendo el patrimonio personal.
La mayora de los sistemas de barras de pandeo restringido que se conocen
presentan un ncleo de acero oculto, ya que el elemento de restriccin al pandeo
restringe la visualizacin de su interior. Debido a la necesidad de buscar criterios
para establecer el momento en que estos elementos deben ser reemplazados, se ha
ensayado una alternativa de barra de pandeo restringido con un ncleo a la vista,
logrando visualizarse las deformaciones presentadas durante su uso, esto con el
fin de poder verificar su comportamiento positivo y tratar de establecer en que
momento debe ser reemplazado por uno con sus cualidades intactas.
En este documento se presentan los resultados de una serie de ensayos
encaminados a proponer una alternativa de disipacin de energa eficiente para
resolver los problemas estructurales que deben enfrentar las edificaciones en el
momento de un sismo de gran magnitud en Colombia.
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Definicin del problema

En Colombia es poco empleado en el diseo de las edificaciones elementos
aisladores o disipadores de energa, esto debido al poco conocimiento que se tiene
por parte de muchos diseadores estructurales respecto al tema, y por la falta de
alternativas viables a ser empleadas en el pas. Adicionalmente las pocas empresas
con voluntad de comercializar los diversos disipadores de energa lo hacen con
elementos importados y con un costo alto, lo cual aleja las posibilidades
econmicas sobre el uso de estos elementos, por lo tanto este trabajo pretende
presentar una alternativa viable en la solucin a este problema.
A nivel mundial se ha empleado el uso de barras de pandeo restringido con
resultados positivos, abriendo el camino para ser enfocados en nuestro medio
siempre y cuando se adapten a las situaciones locales.
El empleo de estructuras rgidas y costosas es algo que poco a poco ha venido
siendo desplazado por estructuras dctiles y ms econmicas presentado
alternativas para la construccin que controla el dao estratgicamente y no solo
hace sus elementos ms fuertes sin tener en cuenta la economa.
Existe una gran variedad de elementos de disipacin de energa en el mercado
externo dependiendo del estilo de la edificacin, pero su comercializacin ha
creado sobrecostos que pueden ser controlados empleando las metodologas y la
investigacin que se ha venido desarrollando en el pas a lo largo de los ltimos
aos. Por lo tanto se requiere alternativas eficientes y econmicas para ser
empleadas por los arquitectos y los diseadores estructurales locales.
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Objetivos
Objetivo general
Determinar si el dispositivo de disipacin de energa ensayado es una alternativa
tcnica y econmica, en la implementacin del sistema sismo resistente en
edificaciones nuevas y en el mejoramiento del comportamiento ssmico de
edificaciones existentes.
Presentar alternativas viables de elementos de disipacin de energa para ser
empleados en el medio colombiano.
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Objetivos especficos
Disear, analizar y construir a escala un disipador pasivo de energa de tipo
barra de pandeo restringido.
Realizar el montaje instrumentado para ensayar en laboratorio el disipador
construido.
Elaborar las curvas de comportamiento histertico del disipador ensayado.
Elaborar las curvas de cargas axiales en las diferentes etapas de prueba del
disipador.
Identificar los posibles problemas a tener en cuenta en el momento del diseo
del disipador tipo ensayado.
Establecer la viabilidad tcnica en el uso de este tipo de disipador.
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Antecedentes
Dentro de los trabajos realizados con anterioridad en el tema en Colombia se
encuentran los siguientes:
Modelamiento ssmico no lineal de estructuras de concreto con disipadores de
energa Juan Carlos Reyes
Nstor Rubiano, 2002). Universidad de los
Andes.
Reforzamiento de estructuras con disipadores de energa por arriostramiento
excntrico Tamasco
Rehabilitacin de un prtico de concreto reforzado mediante disipadores de
energa pasivos metlicos construidos en Colombia Marn Ruz
Respuesta experimental de edificios a escala con disipadores de energa
(Guillermo Toro & Mara Carolina Turga, 2004). Universidad de los Andes.
Disipadores pasivos de energa de tipo viscoso y viscoelstico en estructuras

(Libardo, 2004).
Comparacin tcnica de la rehabilitacin de prticos de concreto reforzado
utilizando muros cortina y disipadores de energa pasivos, metlicos e
histerticos construidos en Colombia Fuentes Martnez
Disipadores histerticos de energa ssmica Barrios
Yamn
Modelacin de disipadores de energa metlicos por flexin tipo ADAS

(Walter Mosquera, 2008). Universidad Nacional.
Disipadores de energa tipo ADAS para diseo ssmico de estructuras
Pardo, 2008). Universidad Nacional.
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Diego
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Justificacin
En nuestro pas en la normatividad sismo resistente son permitidas diversas clases
de anlisis estructural de las edificaciones, en los modelos matemticos se permite
realizar una serie de procesos, entre los cuales se cuenta con el anlisis elstico
lineales afectado por coeficientes que relacionan la disipacin de energa con el
sistema estructural empleado. De acuerdo al anlisis de Doralba Valencia1, los
coeficientes de disipacin no concuerdan en su totalidad con los permitidos por la
respectiva norma. Esta prctica empleando espectros elsticos de diseo deber
ser reevaluada a futuro, por lo tanto surge la necesidad de buscar alternativas de
disipacin de energa para ser empleadas en los espectros amortiguados de
diseo, que son ms cercanos a la realidad, permitiendo un comportamiento ms
controlado y un conocimiento ms preciso en la prediccin del modo de disipacin
de energa ssmica por parte de nuestras edificaciones.
VALENCIA RESTREPO, Doralba. Evaluacin del coeficiente de disipacin de energa, R, para algunos tipos de
estructuras de acero. Tesis de Maestra (Maestra en Ingeniera Estructuras). Bogot D.C. Universidad Nacional de
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Abril de 2011
1. Marco terico
1.2 Dinmica estructural
La dinmica estructural se encarga de estudiar el comportamiento (movimiento)
de un sistema ante cargas. Existen muchos tipos de cargas dinmicas, que
dependen bsicamente de su tipo de accin en el tiempo.
Para definir una carga dentro del contexto de un anlisis dinmico o transitorio,
debe especificarse la direccin y la magnitud de la carga en cualquier instante. La
carga puede provenir, ya sea de cargas dependientes del tiempo que estn siendo
aplicadas directamente a la estructura, o de movimientos dependientes del tiempo
en los apoyos de la estructura, como el caso de un prtico de acero sometido a
carga ssmica.
El trmino respuesta se utiliza a menudo para describir los efectos de las cargas
dinmicas sobre las estructuras. De manera ms especfica, una respuesta a cargas
dinmicas puede representar el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin en
cualquier punto de una estructura en un lapso.
Un movimiento oscilante de un cuerpo se denomina vibracin. Si la vibracin
tiene lugar en ausencia de fuerzas externas pero est acompaada por fuerzas de
friccin internas o externas, o de ambas clases es una vibracin libre amortiguada.
Cuando las fuerzas de friccin tambin estn ausentes, el movimiento resultante es
una vibracin forzada.
Una estructura tendr n grados de libertad si n componentes de desplazamiento se
requieren para definir la deformacin de la estructura en cualquier tiempo. Por
ejemplo, una masa M amarrada a un resorte que tiene masa insignificante
comparada con M, representa un sistema de un grado de libertad (Figura. 1a). Un
sistema de dos masas interconectadas por resortes sin peso (Figura. 1b)
representa un sistema de dos grados de libertad. La viga con la masa
uniformemente distribuida de la Figura. 1.c tiene un nmero infinito de grados de
libertad porque se requiere un nmero infinito de componentes de
desplazamiento para describir completamente su deformacin en cualquier
instante.
En razn de que el comportamiento de una estructura bajo carga dinmica es
usualmente complejo, por lo general los anlisis correspondientes se efectan
sobre representaciones idealizadas de la estructura.
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Figura. 1: Respuesta dinmica de sistemas de un solo grado de libertad
En tales casos, es a menudo conveniente representar una estructura por uno o ms

pesos adimensionales interconectados entre s y a los puntos fijos por medio de
resortes sin peso. Por ejemplo, el comportamiento dinmico de la viga que aparece
en la Figura. 1.c, puede aproximarse agrupando su masa distribuida en varias
masas concentradas a lo largo de la viga. Estas masas se uniran luego por
miembros que tienen rigidez de flexin pero no tienen masa. Tal representacin se
denomina a menudo un modelo de masas globalizadas equivalente.
El modelo de anlisis consta de un masa concentrada m soportada por un
elemento de rigidez k, con un coeficiente de amortiguamiento viscoso c propio del
sistema sometido a carga ssmica caracterizada por un desplazamiento del suelo
y una carga
.
La respuesta del sistema consiste en determinar el desplazamiento de la masa en
cualquier instante con respecto a su posicin inicial general
. Este parmetro
se calcula en funcin del desplazamiento del terreno y del desplazamiento de la
masa respecto a su base:
Ecuacin 1
Para estas condiciones, la ecuacin de equilibrio dinmico ser:

Ecuacin 2
Donde
representa la fuerza inercial de la masa de la estructura
amortiguamiento inherente del sistema
kx fuerza elstica del sistema

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A partir de esta ecuacin de la dinmica estructural se plantea el equilibrio en
forma de
energa:
Ecuacin 3
donde:
=Energa suministrada por el sismo
=Energa cintica en la estructura
=Energa de deformacin de la estructura
= Energa de amortiguamiento viscoso
=Energa de amortiguamiento histertico
El objetivo del disipador de energa es aumentar el amortiguamiento histertico de
la estructura, es decir aumentar
de tal manera, que para una energa ssmica
, la energa de deformacin elstica sea minimizada. Esto significa que la
estructura presentar deformaciones ms pequeas, que cuando no tiene el
sistema disipativo. El incremento de
, permite que
sea pequeo (reducido)
para altos niveles de .
1.3 Caractersticas del material acero

Los aceros destinados a usos estructurales pueden clasificarse por su composicin
qumica, sus propiedades a tensin y por los mtodos de fabricacin, en acero al
carbono, aceros de alta resistencia y baja aleacin (HSLA), aceros al carbono
tratados trmicamente, y aceros aleados para construccin tratados trmicamente.
En la Figura. 2 se observa una curva tpica de esfuerzo-deformacin para un tipo
de acero de cada grupo, con el fin de ilustrar los niveles crecientes de resistencia
proporcionados por cada uno de ellos. La posibilidad de esta amplia gama de
resistencias mnimas especificadas, as como de otras propiedades materiales,
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Abril de 2011
permite a los diseadores seleccionar un material econmico que presente un
desempeo acorde con la funcin exigida para cada tipo de aplicacin.
Figura. 2: Curvas tpicas de esfuerzo - deformacin para aceros estructurales
La siguiente tabla presenta los aceros ms utilizados. Estos tipos de acero son
soldables, pero los materiales y los procedimientos de soldadura para cada tipo
deben concordar con los mtodos aprobados. La informacin sobre soldadura para
cada uno de ellos la suministra la American Welding Society (AWS).
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Tabla 1: Propiedades mnimas especificadas para perfiles y placas de acero estructural
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Aceros al Carbono
Las caractersticas del acero al carbono son:
El mximo contenido especificado para los elementos de aleacin no sobrepasa las
siguientes cantidades: manganeso 1.65%, silicio 0.60%, cobre 0,60%.
El mnimo especificado para el cobre no sobrepasa el 0.40%.
No se especifica un contenido mnimo para otros elementos aadidos con el fin de
obtener un efecto deseado de aleacin.
El acero A36 es el principal acero al carbono para puentes, edificios y muchos
otros usos estructurales. Asimismo, ste proporciona un punto de fluencia mnimo
de 36 klb/pulg2 en todos los perfiles y placas estructurales de hasta 8 pulgadas de
espesor.
El carbn el principal elemento que aumenta la resistencia en los aceros al
carbono y de baja aleacin. En general, cada 0.01% de aumento en el contenido de
carbono aumenta el punto de fluencia en cerca de 0.35 kg/mm2. Sin embargo, esto
est acompaado por un aumento en la dureza y por reducciones de la ductilidad,
tenacidad de muesca y soldabilidad; aumento de las temperaturas de transicin y
mayor susceptibilidad al envejecimiento. De ah que sea aconsejable limitar el
contenido de carbono de los aceros estructurales. El mximo permitido es de
0.30% dependiendo de los otros elementos qumicos presentes.
Placas de acero, perfiles y barras para uso estructural, as como miembros que
soportan carga en edificios, puentes, barcos y otras estructuras, generalmente se
ordenan de acuerdo con las exigencias de la norma ASTM A6 y se hace referencia a
ellas mediante la expresin aceros de calidad estructural . Esta especificacin
contiene exigencias generales para entrega relacionados con anlisis qumico,
variaciones admisibles en dimensiones y peso, imperfecciones admisibles,
acondicionamiento, marcado y pruebas a tensin y flexin de un grupo grande de
aceros estructurales.
Propiedades de Tensin
Las propiedades de tensin del acero generalmente se determinan a partir de
pruebas de tensin sobre pequeas probetas, de acuerdo con los procedimientos
estndares de la ASTM. El comportamiento de los aceros en estas pruebas est
estrechamente relacionado con el comportamiento de los miembros de acero
estructural sometidos a carga estticas. Rara vez se necesita hacer pruebas de
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Abril de 2011
compresin para los aceros estructurales, ya que los puntos de fluencia y los
mdulos de elasticidad determinados a tensin y a compresin son casi los
mismos. En la Figura. 3 podemos determinar los siguientes intervalos de
deformacin. Cuando una probeta se somete a carga, se observa un intervalo
elstico inicial en el cual no hay deformacin permanente. As, si se suprime la
carga, la muestra de acero regresa a sus dimensiones originales.
Figura. 3: Curvas esfuerzo deformacin para aceros estructurales deformados ms all de la
deformacin plstica
La razn del esfuerzo a la deformacin dentro del rango elstico es el modulo de

elasticidad, o modulo de Young, E.
Las deformaciones que estn ms all del rango elstico en la prueba de tensin se
denominan rango inelstico. Para los aceros laminados y los HSLA de baja aleacin
y alta resistencia, este rango tiene dos partes; la que se observa primero es un
rango plstico en el cual la deformacin aumenta sin que aumente de manera
considerable el esfuerzo. A esta le sigue una zona de endurecimiento por
deformacin, en la cual el aumento de la deformacin est acompaado por un
significativo aumento del esfuerzo.
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Las curvas para aceros tratados trmicamente, por lo general no exhiben un rango
plstico claramente marcado ni una gran cantidad de endurecimiento por
deformacin.
En la Figura. 3 los aceros al carbono y los HSLA muestran un punto de fluencia
superior y uno inferior. El punto de fluencia superior es el valor registrado por lo
comn en las pruebas a tensin y por ello se denomina simplemente punto de
fluencia.
Figura. 4: Diagrama esfuerzo - deformacin hasta la zona de endurecimiento por deformacin
La cantidad de deformacin inelstica que ocurre antes de alcanzarse la

resistencia a la fluencia es muy pequea. La resistencia a la fluencia tiene en
esencia la misma importancia en diseo que el punto de fluencia, por eso estos dos
trminos se denominan colectivamente esfuerzo de fluencia. El mximo esfuerzo
alcanzado en una prueba a tensin es la resistencia del acero a la misma. Despus
de que alcanza este esfuerzo, las deformaciones crecientes estn acompaadas por
esfuerzos decrecientes, finalmente se presenta la fractura.
El lmite de proporcionalidad es el esfuerzo correspondiente a la primera
desviacin visible del comportamiento elstico lineal. Este valor se determina
grficamente a partir de la curva esfuerzo-deformacin. Ya que la desviacin de la
accin elstica es gradual, dicho lmite depende mucho del criterio individual y de
la exactitud y sensibilidad de los instrumentos de medicin de deformacin
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Abril de 2011
utilizados. Este punto tiene pequea importancia prctica y por lo general no es
registrado en una prueba de tensin.
Ductilidad
sta es una propiedad importante de los aceros estructurales. Permite la
redistribucin de esfuerzos en miembros continuos y en puntos de altos esfuerzos
locales, como son los agujeros u otras discontinuidades.
En una prueba a tensin, la ductilidad se mide por el porcentaje de elongacin
sobre una determinada longitud de referencia o por el porcentaje de reduccin del
rea de la seccin transversal. El primero se determina al unir las piezas de la
probeta despus de la fractura, observando el cambio en la longitud de referencia
y dividiendo el aumento por la longitud de referencia original. De manera similar,
el segundo se determina a partir de las mediciones de la seccin transversal de la
probeta efectuadas antes y despus de la prueba.
Ambos tipos de mediciones de ductilidad son un ndice de la capacidad de un
material para deformarse en el rango inelstico. Sin embargo, no hay criterio de
aceptacin general sobre la ductilidad mnima requerida para diversas
estructuras.
Relacin de Poisson
El cociente entre la deformacin transversal y la longitud bajo carga se conoce
como la relacin de Poisson. Esta relacin es aproximadamente la misma para
todos los aceros estructurales, es decir, 0.30 en el rango elstico y 0.50 en el rango
plstico, la Figura. 5 muestra esta propiedad.
En las curvas de esfuerzo deformacin observadas con anterioridad, los valores
del esfuerzo estaban basados en el rea original de la seccin transversal, y las
deformaciones estaban basadas en la longitud de referencia original. Tales curvas
se denominan curvas esfuerzo-deformacin de tipo ingeniera (Figura. 6). Sin
embargo, puesto que las dimensiones originales cambian significativamente
despus de la iniciacin de la fluencia, las curvas basadas en valores instantneos
de rea y de longitud de referencia con frecuencia se consideran de mayor
importancia. Estas curvas se conocen como curvas esfuerzo-deformacin
verdaderas.
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Figura. 5: Cambio de forma de un elemento en tensin
Figura. 6: Relacin entre esfuerzo verdadero y deformacin verdadera. Acero de 50 Klb/pulg2
La curva muestra que cuando se considera rea disminuida, el esfuerzo verdadero

realmente aumenta con el aumento en la deformacin hasta que ocurre la fractura
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en vez de disminuir despus de que se alcanza la resistencia a la tensin, como en
la curva esfuerzo-deformacin de ingeniera. Adems, el valor de la deformacin
verdadera en la fractura es mucho mayor que en la deformacin de ingeniera en la
fractura. Aunque, hasta cuando comienza la fluencia, la deformacin verdadera es
menor que la deformacin de ingeniera.
Efecto de la tasa de deformacin sobre las propiedades a tensin
Las propiedades a tensin de los aceros estructurales, se determinan con

frecuencia a tasas de deformacin relativamente bajas con el fin de obtener
informacin apropiada para el diseo de estructuras sometidas a cargas estticas.
Sin embargo, el diseo de estructuras sometidas a tasas de carga altas, como las
ocasionadas por cargas de impacto, puede ser necesario considerar la variacin de
las propiedades a tensin con tasa de deformacin.
La Figura. 7 muestra los resultados de pruebas a tensin hechas rpidamente
sobre un acero al carbono, dos aceros HSLA y un acero aleado destinado a
construccin. Las pruebas se aplicaron a tres tasas de deformacin y a tres
temperaturas con el fin de evaluar los efectos interrelacionados de estas variables
sobre la resistencia de los aceros. Los valores mostrados para las tasas de
deformacin ms lentas e intermedias en las curvas correspondientes a
temperatura ambiente reflejan el esfuerzo de fluencia y la resistencia a la tensin,
usuales a temperatura ambiente, respectivamente. (En la determinacin del
esfuerzo de fluencia, la norma ASTM E8 permite una mxima de deformacin de
1/16 pulg. por pulg. por min., o de 1.04E-3 pulg. por pulg. por seg. En la
determinacin de la resistencia a la tensin, la E8 permite una tasa mxima de
deformacin de 0.5 pulg. por pulg. por min., u 8.33E-3 pulg. por pulg. por seg.
Las curvas de las Figura. 7a y Figura. 7b muestran que la resistencia a la tensin y
la resistencia a la fluencia determinada mediante la paralela trazada por el 0.2%
de deformacin, aumentan para todos los aceros a medida que aumenta la tasa de
deformacin tanto a -50F como a temperatura ambiente. El mayor aumento de la
resistencia a la tensin es aproximadamente 15%, para el acero A514, en tanto que
el mayor aumento de la resistencia a la fluencia es aproximadamente 48% para el
acero al carbono A515. Sin embargo la Figura. 7c muestra que a 600F, el aumento
de la tasa de deformacin tiene una influencia relativamente pequea sobre la
resistencia a la fluencia. Pero una tasa de deformacin ms rpida ocasiona una
ligera disminucin de la resistencia a la tensin en la mayor parte de los aceros.
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Figura. 7: Efectos de la tasa de deformacin sobre las resistencias de los aceros estructurales a la
fluencia de tensin, a temperaturas bajas, normal y elevada.
La ductilidad de los aceros estructurales, medida por elongacin o por reduccin

del rea, tiende a disminuir con la tasa de deformacin. Otras pruebas han
mostrado que el mdulo de elasticidad y la relacin de Poisson no varan de
manera significativa con la tasa de deformacin.
1.4 Disipadores de energa

El propsito bsico de la incorporacin de dispositivos de disipacin pasiva de
energa en una estructura es el de absorber o consumir una porcin importante de
la energa ssmica, reduciendo as las demandas de disipacin de energa por
ductilidad en los miembros estructurales principales y minimizar as su posible
dao estructural y degradacin de resistencia. Por lo general las normas
recomiendan determinados sistemas estructurales para distintas intensidades
ssmicas y pretenden evitar los colapsos de las edificaciones, ms no garantizan
limitar el dao por sismo para mantener su operabilidad, ni para permitir su
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reparacin econmica. Es decir, se enfocan fundamentalmente en proteger la vida
de sus ocupantes.
En casi todos los edificios diseados segn los actuales reglamentos, su
sobrevivencia a los sismos intensos depende directamente de la habilidad de sus
sistemas estructurales de disipar histerticamente por trabajo inelstico la energa
absorbida durante el sismo o de su ductilidad Los Reglamentos de diseo
ssmico contienen una serie de requisitos que permiten a las estructuras
desempearse dentro de su rango inelstico sin prdida de estabilidad, disipando
energa histerticamente, esto es mediante incursiones frecuentes de sus
materiales, dentro de sus rangos de deformaciones inelsticas.
Figura. 8: Sistemas convencionales de resistencia lateral
Algunos de estos innovadores conceptos, an viven su desarrollo tecnolgico, en

tanto que otros como el de la disipacin pasiva de energa estn dando ya
resultados muy satisfactorios.
Se trata entonces de incrementar este amortiguamiento interno, mediante la
incorporacin de amortiguadores suplementarios en la estructura en lugares
estratgicos, coordinadamente con el arquitecto y el propietario del edificio.
El proceso de rehabilitacin post-ssmica se inicia con la recopilacin de los
documentos originales con los cuales se construy el edificio, es decir, los planos
estructurales de cimentaciones y arquitectnicos, los estudios de mecnica de
suelos y las memorias de clculo. Por eso se deben tener en cuenta los siguientes
factores.
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Figura. 9: prtico con mecanismo de disipacin de energa
1.5 Respuesta histertica2

Materiales y elementos estructurales elsticos e inelsticos
Desde el punto de vista tcnico [Popov, 1968], la elasticidad de un material se
define como la capacidad de ste de volver a sus dimensiones originales, despus
de que se haya retirado una fuerza impuesta, recobrando totalmente la forma que
tena antes de imponer la fuerza. Por lo tanto, el comportamiento elstico implica
la ausencia de cualquier deformacin permanente debido a que se haya aplicado y
retirado la fuerza.
Algunos materiales exhiben una relacin esencialmente lineal entre esfuerzos y
deformaciones, como muestra la Figura. 10 (a), y se denominan materiales
linealmente elsticos. Otros materiales muestran alguna curvatura y en sus
relaciones esfuerzo deformacin, como se muestra en la Figura. 10 (b); y se
denominan materiales no linealmente elsticos. En ambos casos la curva de carga
y de descarga es la misma. Un tercer caso es el material inelstico, en el cual la
GARCIA REYES, Luis Enrique. Acero estructural, EN: DINMIC A ESTRUCTURAL APLICADA AL DISEO SSMICO. Bogot.
Colombia. Universidad de los Andes. Bogot. Colombia. 1998. P.118-120
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descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta
deformacin permanente, como muestra la Figura. 10 (c).
Figura. 10: Material: a)linealmente elstico, b) no linealmente elstico, y c) inelstico
Fuente: GARCA, 1998.
Esta distincin entre materiales elsticos e inelsticos es algo ambigua; debido a

que prcticamente todos los materiales presentan las dos caractersticas cuando se
observan las relaciones esfuerzo-deformacin en todo el rango de esfuerzos
posibles, hasta llevarlos a la falla. En general la clasificacin anterior hace
referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga, cuando los
esfuerzos y las deformaciones son pequeas.
Figura. 11: Curva esfuerzo deformacin del acero de refuerzo
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En la Figura. 11 se muestra la curva esfuerzo-deformacin para el acero de

refuerzo y en la siguiente figura la del concreto no confinado. All puede verse que
el acero es linealmente elstico hasta que llega al punto de fluencia, mientras que
el concreto no es propiamente linealmente elstico en ningn momento.
Figura. 12: Curva esfuerzo deformacin del concreto no confinado
El rea baja la curva esfuerzo-deformacin de cualquier material que se lleva hasta

la falla, es una medida de la capacidad del material para absorber energa por
unidad de volumen, y se denomina tenacidad del material (toughness, en ingls).
Entre mayor sea el rea bajo la curva, el material tiene mayor tenacidad. Los
materiales inelsticos muestran caractersticas especiales cuando la carga no se
aumenta monotnicamente hasta la falla. Se entiende por ensayo monotnico
aquel en que se carga el material sin que haya inversin en el sentido de las
fuerzas aplicadas.
En la Figura. 13, basada en [Popov, 1968] se muestra un material que fue cargado
desde 0 hasta el punto A; luego fue descargado, y tom la trayectoria AB. Tanto en
la parte inicial de la carga como en la descarga, el material tuvo una respuesta
esencialmente elstica con el mdulo de elasticidad inicial del material. A pesar de
esto, debido a que entr en el rango inelstico antes de llegar al punto A, se
presenta una deformacin permanente. Adems, la energa de deformacin que
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haba acumulado hasta el punto A, no fue liberada totalmente en la descarga; por
lo tanto, el material disip la energa correspondiente al rea sombreada. En el
rango inelstico, slo una parte pequea de la energa absorbida por el material se
recupera al descargarlo.
En la Figura. 13 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir
del punto B; se comporta como un material elstico, hasta que encuentra la curva
original en el punto
C; y que al seguirlo cargando sigue la curva original. Si en el punto D se retira
nuevamente la carga, el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado.
Cargndolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E, desde F el
material comienza a comportarse inelsticamente. Vale la pena anotar que el
esfuerzo fa, en el punto D. Esto se conoce como efecto de Bauschinger, quien fue el
primero en observarlo, y por esto lleva su nombre.
Figura. 13: Efecto de carga y descarga, con inversin del sentido de carga
Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga, descarga, y carga en

el sentido opuesto; en los cuales los esfuerzos sobrepasan el lmite elstico del
material, se obtiene este tipo de comportamiento y se conoce con el nombre de
respuesta histertica.
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La histresis es un fenmeno por medio del cual dos, o ms, propiedades fsicas se
relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento
previo. Por lo tanto, hace referencia al comportamiento de los materiales
estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes
que estn fuera del rango de respuesta lineal, o elstica, ante una solicitacin; ya
sea de fuerza o de deformacin impuesta. Una gran parte de la energa que es
capaz de disipar el material estructural en el rango inelstico de respuesta se
asocia con el rea comprendida dentro de los ciclos de histresis.
Acero estructural3
El comportamiento histertico de elementos de acero laminados en caliente es
mucho ms simple que el de concreto reforzado, dado que se trata de elementos
hechos de un solo material. Las bondades del comportamiento del acero como
material se traslada a los elementos construidos con l. No obstante, todos los
problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma, estabilidad general
del elemento, alabeo, fractura frgil, etc.; se agravan dado que el elemento va a
trabajar en el rango inelstico. Los problemas de comportamiento histertico del
acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer
secciones estables en el rango inelstico, lo que se denomina secciones compactas;
y la forma como se realicen las conexiones entre elementos, especialmente cuando
se requiere que stas sean resistentes a momentos.
En la Figura. 14, basada en [Popov y Bertero, 1973], se ilustra cualitativamente el
comportamiento histertico de una viga en voladizo de acero estructural. En la
Figura (a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo, de mayor seccin, la
cual tiene atiesadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de
la conexin. En la Figura (b), se muestra la respuesta de la viga cuando su conexin
a la columna de apoyo es soldada; al no haber problemas en la junta; los ciclos de
histresis son totalmente estables, an despus de un nmero muy alto de ellos.
En la Figura. 14 (c) se muestra el ensayo de una conexin pernada. Las porciones
relativamente planas de los ciclos de histresis estn relacionadas con
resbalamiento de los conectores. La rigidizacin posterior est asociada con el
asiento sobre los tornillos.
3 GARCIA REYES, Luis Enrique. Acero estructural, EN: DINMIC A ESTRUCTURAL APLICADA AL DISEO SSMICO. Bogot.
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Figura. 14: Respuesta histertica de viga de acero estructural en voladizo
En la Figura. 15 se muestra cualitativamente la respuesta histertica de una

columna de acero sometida a fuerza axial constante, y a una fuerza horizontal
alternante.
Debido al temblor de Northridge, California, USA, suburbio de la ciudad de los
ngeles, ocurrido el 17 de Enero de 1994, [SAC Joint Venture, 1995]; se
presentaron daos graves en ms de 100 edificios de acero cuyo sistema
estructural consista en prticos soldados resistentes a momento, sin diagonales
de arriostramiento. Los daos estuvieron concentrados en las conexiones de vigas
con columna. Se presentaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos;
incluyendo desde algunos que estaban en construccin, hasta edificios con ms de
30 aos de construidos. Hubo daos graves en lugares donde las aceleraciones
registradas localmente fuero relativamente moderadas. Los edificios que estaban
localizados en las zonas que fueron afectadas por las mayores aceleraciones,
tuvieron daos muy graves, cercanos al colapso.
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Figura. 15: Respuesta histertica de una columna de acero estructural
Lo indicado en [SAC Joint Venture, 1995], que se transcribe a continuacin, habla

por s solo Los prticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan
ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo, especialmente
en edificios en altura.
Con anterioridad al temblor de Northridge, este tipo de construccin era
considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes.; debido a
que exista muy pocos casos de daos graves a este tipo de estructuras en sismos
ocurridos anteriormente, y no existe evidencia de que se hayan producido
colapsos de este tipo de edificios construidos de acuerdo con la prctica actual
dentro de los Estados Unidos. No obstante, el dao grave generalizado dentro de
este tipo de estructuras, ocurrido a raz del temblor de Northridge; exige que esta
premisa se revise
En la Figura (a), basada en [SAC Joint Venture, 1995], se muestran algunos de los
problemas que fueron detectados en vigas y columnas, en las cercanas de la
conexin.
En la Figura (b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados
dentro del panel de las conexiones.
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Figura. 16: Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero
Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero

estructural de los cdigos de construccin, los cuales limitaron el uso de este tipo
de estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que
permiten establecer los criterios de diseo y construccin que deben emplearse
para evitarlos. Estas investigaciones todava estn en curso. Por esta razn, deben
esperarse prximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de
estructuras.
El tipo de problemas directos se limit a estructuras aporticadas resistentes a
momentos. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia ssmica
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consista en prticos arriostradas con diagonales, no se manifestaron problemas y
su comportamiento fue satisfactorio.
1.6 Conceptos de ductilidad, tenacidad, y capacidad

de disipacin de energa4
En este momento es conveniente introducir algunos trminos asociados con la
respuesta inelstica de elementos estructurales, los cuales se emplean
posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de comportamiento.
Figura. 17: Curva fuerza desplazamiento . material elastoplstico
Iniciamos con el concepto de ductilidad. Si tenemos un sistema elastoplstico,

como el mostrado en la figura anterior, se muestra la carga y posterior descarga
del sistema. El sistema responde elsticamente al inicio de la carga, hasta que llega
a la fuerza de fluencia, Fy. En este sitio hay un desplazamiento asociado, uy, el cual
se puede obtener de uy= Fy / k. Si el sistema se sigue cargando, la respuesta es
totalmente plstica. En el punto de desplazamiento um se descarga el sistema. Esta
descarga en el sistema elastoplstico ocurre en una lnea que tiene la misma
pendiente, k, de la curva de carga original. La ductilidad de desplazamiento que
alcanza el sistema se puede definir como:
GARCIA REYES, Luis Enrique. Acero estructural, EN: DINMICA ESTRUCTURAL APLICADA AL DISEO SSMICO. Bogot.
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Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada, o demanda de ductilidad; pues

corresponde a la mxima ductilidad que se le solicita al sistema. La capacidad de
ductilidad, corresponde a la mxima ductilidad que se le puede exigir al sistema, y
se determina de la misma ecuacin pero empleando uu.
Figura. 18: Ductilidad dentro de los ciclos de histresis, material elastoplstico
Cuando se tiene una respuesta histertica, como la mostrada en la Figura. 18

anterior, la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando:
, donde
Y el sentido negativo:
, donde
Esta definicin de ductilidad slo es estrictamente exacta para un material
elastoplstico.
Cuando el material responde de una manera diferente al sistema elastoplstico, el
concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas
veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al
sistema elastoplstico, el mismo parmetro se denomina coeficiente de dao, y se
utiliza el mismo smbolo para determinarlo.
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Siempre debe indicarse el parmetro que se utiliz para determinar la ductilidad,
pues el no hacerlo puede conducir a interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad
se determina en el diagrama esfuerzo-deformacin de un material, la ductilidad se
denomina ductilidad de deformacin. Cuando la ductilidad se mide utilizando
curvatura, como puede ser el caso en un diagrama Momentos
, se denomina
ductilidad de curvatura.
Si se utiliza la rotacin, , sobre la elstica, como es el caso de la rotacin que
ocurre en una articulacin plstica se denomina ductilidad de rotacin. Si se utiliza
la deflexin, o desplazamiento , se denomina ductilidad de desplazamiento. Los
diferentes valores de ductilidad son directamente comparables.
En general, en los elementos de concreto reforzado, las ductilidades de
deformacin , medidas en el material en una fibra de la seccin tienen valores
mucho mayores que las ductilidades de rotacin
; las cuales por ltimo son a su
vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento , a pesar de que describan
el mismo fenmeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97
[AIS, 1997] y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AIS,
1998], resumen lo anterior:
Ductilidad- Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar,
deformaciones que lleven a material estructural ms all del lmite elstico, o
lmite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o
fuerza aplicada.
(Vase capacidad de disipacin de energa, pues muchas veces estos trminos son
confundidos.) Dependiendo del parmetro que describe las deformaciones, la
ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a:
Ductilidad de curvatura- cuando la ductilidad se mide con respecto a la
curvatura de la seccin del elemento estructural. La curvatura se define como el
cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la seccin
Ductilidad de rotacin- cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotacin
que tiene un sector longitudinal del elemento estructural. La rotacin se define
como la pendiente de la lnea elstica del elemento medida con respecto a la
posicin original del eje longitudinal del elemento,
Ductilidad de desplazamiento- cuando la ductilidad se mide con respecto al
desplazamiento o deflexin que tiene el elemento estructural. El desplazamiento
se mide con respecto a la posicin original del eje longitudinal del elemento, y
Ductilidad de deformacin- cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformacin unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la seccin.
El trmino tenacidad, (toughness en ingls) fue definido para un material, como el
rea bajo la curva esfuerzo-deformacin de cualquier material que se lleva hasta la
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falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energa por
unidad de volumen.
Este concepto ha sido extendido en la ingeniera ssmica a los elementos
estructurales, donde se define como la capacidad de resistir una serie de
oscilaciones en el rango inelstico de respuesta sin que se presente una
disminucin crtica de su resistencia. En muchas situaciones se prefiere a trmino
ductilidad, dado que no se presta a equvocos.
Para efectos de ilustrar la posibilidad que se presenten interpretaciones erradas
con el trmino ductilidad, en la Figura. 19 se muestra la respuesta de dos
elementos estructurales, que se llevan monotnicamente a la falla por flexin. Los
dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, My, y tienen la misma
capacidad de ductilidad de rotacin, que se ha fijado arbitrariamente para esta
presentacin en . El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la
rigidez del sistema B.
Figura. 19: Elementos con la misma ductilidad
Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma
ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el rea bajo la
curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado
el trmino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con
la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente.
Ahora se explica qu se entiende por capacidad de disipacin de energa.
Supongamos que tenemos dos sistemas dinmicos compuestos por elementos
estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elstico, y el
otro tiene posibilidades de responder inelsticamente. Al someterlos a una
excitacin dinmica, como puede ser el registro acelerogrfico de El Centro de
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1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento mximo es
diferente si al sistema inelstico se le exigi ms all del lmite elstico. En la
siguiente figura se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los
dos sistemas. El valor de ue corresponde al nivel mximo de desplazamiento a que
llega el sistema elstico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de
fuerza en el elemento, Fe. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de
resistencia mnimo que se requiere del sistema para que ste responda en el rango
elstico, ante la solicitud dada.
Figura. 20: Definicin de la capacidad de disipacin de energa
Ahora definimos el coeficiente de reduccin de resistencia. R0, por medio de:

R
Fe
Fy
De la ecuacin anterior, puede verse que:
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Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipacin de energa de
un sistema inelstico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene
el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendra el sistema si
permaneciera elstico, Fe, a un valor de fluencia, Fy. Esta capacidad de disipacin
de energa se mide por medio del coeficiente de reduccin de resistencia R0. Se ha
utilizado el subndice 0 para enfatizar que se trata de un coeficiente de reduccin
de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente est asociado
con el coeficiente de reduccin de resistencia R que emplean los cdigos de diseo
ssmico, pero para sistemas de varios grados de libertad.
Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [AIS, 1997] y en las
nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AIS, 1998], resumen lo
anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subndice, hace referencia a sistemas de
varios grados de libertad:
Capacidad de disipacin de energa es la capacidad que tiene un sistema
estructural, un elemento estructural, o una seccin de un elemento estructural, de
trabajar dentro del rango inelstico de respuesta sin perder su resistencia. Se
cuantifica por medio de la energa de deformacin que el sistema, elemento o
seccin es capaz de disipar en ciclos histerticos consecutivos. Cuando hace
referencia al sistema de resistencia ssmica de la edificacin como un todo, se
define por medio del coeficiente de capacidad de disipacin de energa R. El grado
de capacidad de disipacin de energa se clasifica como especial (DES), moderado
(DMO), y mnimo (DMI).
Coeficiente de capacidad de disipacin de energa, R Coeficiente que se
prescribe para cada sistema estructural de resistencia ssmica, cuyo valor depende
del tipo de sistema estructural que se utiliza en el sistema, Es una medida de la
capacidad de disipacin de energa general del sistema de resistencia ssmica
cuando los movimientos ssmicos hacen que responda inelsticamente.
1.7 Obtencin de un espectro de respuesta

reducido
El espectro de diseo contemplado en las Normas Colombianas de Diseo y
Construccin Sismorresistente NSR 98 y los Espectros elaborados en los Estudios
de micro zonificacin Ssmica para las ciudades de nuestro pas estn construidos
para una fraccin del amortiguamiento del 5% con respecto al crtico, este es un
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amortiguamiento viscoso adecuado para representar un espectro elstico de
diseo, sin embargo cuando las estructuras se encuentran solicitadas por efectos
de sismo, entran a trabajar en rango inelstico, generando un amortiguamiento
adicional llamado amortiguamiento histertico que podra asociarse a un
amortiguamiento viscoso equivalente para que sumado con el amortiguamiento
inicial den como resultado un amortiguamiento efectivo al que debe trabajarse el
espectro de diseo.
El amortiguamiento vara dependiendo del nivel de esfuerzo con el que se
encuentre solicitada la estructura y de acuerdo a los materiales pero la mayora de
cdigos de construccin del mundo no reconocen esta variacin del
amortiguamiento y tipifican sus espectros de diseo con un amortiguamiento del
5% para todo tipo de estructura y con todo tipo de materiales5.
A continuacin se presenta una tabla que recomienda valores de amortiguamiento
de la estructura para diferentes materiales y niveles de esfuerzo:
Tabla 2: Amortiguamiento recomendado para varios tipos de estructuras
Fuente: Dynamics of Structures, Anil K. Chopra.
El aumento del amortiguamiento de la estructura es inversamente proporcional al

valor de pseudo aceleraciones ledo en un espectro de diseo y por lo tanto a
mayor amortiguamiento, menor es la fuerza ssmica que solicita la estructura.
Para la obtencin del espectro reducido debido a un amortiguamiento mayor se
utilizara el procedimiento del ATC 406 cuyo procedimiento se expone a
continuacin:
5
6
Dynamics of structures, Anil K Chopra, pag 453.

Applied Technology Council. Seismics Evaluation and Retrofit of Concrete Buildings. Seccin 8-14
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El amortiguamiento que ocurre cuando una accin ssmica lleva a una estructura al
rango inelstico puede verse como una combinacin de amortiguamiento viscoso
inherente en la estructura y amortiguamiento histertico. El amortiguamiento
histertico puede ser representado por un amortiguamiento viscoso equivalente
usando alguna formulacin disponible en la literatura.
El amortiguamiento equivalente eq asociado con el mximo desplazamiento al
que es llevada la estructura por una accin ssmica dpi puede ser estimado por la
siguiente ecuacin:
eq
Donde:
= Amortiguamiento histertico representado como amortiguamiento viscoso

equivalente.
0.05 = 5% de amortiguamiento viscoso inherente a la estructura (se asume como
constante)3
puede ser calculado de la siguiente manera

Donde:
ED = Energa disipada por amortiguamiento
ES0 = Mxima Energa de Deformacin
Los trminos de energa se pueden cuantificar con una grafica del espectro de
capacidad contra una grfica de aceleracin Espectral Vs Desplazamiento
Espectral de la siguiente manera: ED es la energa disipada por la estructura en un
ciclo de histresis y ES0 es la mxima energa de deformacin asociada a dicho ciclo.
La energa disipada por amortiguamiento entonces es:
rea del rombo

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Y la Mxima Energa de Deformacin asociada es:

Figura. 21: Espectro de capacidad para clculo de ED y Eso
Entonces el amortiguamiento histertico que se puede representar como

amortiguamiento viscoso equivalente es:

Esta formulacin se realiza con base en un ciclo histertico idealizado y por esta
razn el amortiguamiento puede ser sobreestimado respecto a los niveles reales
de amortiguamiento, teniendo en cuenta que los ciclos de histresis no son
perfectos y que la energa disipada en la realidad puede tambin disiparse n forma
de calor, ruido u otra forma, se incluye en el ATC 40 un factor de modificacin k
que ajusta el valor del amortiguamiento encontrado dependiendo de si el
comportamiento histertico es estable, si tiene considerables reducciones de rea
bajo la curva (Energa disipada por amortiguamiento) o si definitivamente es un
comportamiento histertico pobre con grandes reducciones y perdidas de rigidez.
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Se debe hacer entonces la siguiente correccin para encontrar el amortiguamiento
equivalente:
eq
Donde k se puede encontrar de acuerdo a la siguiente tabla:
Tabla 3: Valores del factor de modificacin de amortiguamiento ATC40
1.8 Rehabilitacin de edificaciones

disipacin de energa pasiva7
usando
En general un movimiento ssmico induce una energa en la estructura que se

transforma en energa elstica de movimiento, energa elstica de deformacin y
energa disipada de forma tal que se cumple el balance de energa planteado en la
siguiente ecuacin:
La relacin mostrada, se presenta grficamente:

7
REYES, Juan Carlos y RUBIANO, Nstor. Modelacin inelstica de edificios de concreto con disipadores de energa histerticos.
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Figura. 22: Balance de energa
Fuente: Reyes
Se puede apreciar la influencia de la incorporacin de dispositivos disipadores de

energa de la reduccin de la energa histertica disipada en la estructura en forma
de dao estructural. La energa disipada en la estructura se puede presentar en
forma de amortiguamiento viscoso, afectando directamente c, o en forma de
amortiguamiento histertico, es decir dao estructural modificando s k (Asociada
con el rea encerrada por los ciclos de histresis).
En las metodologas lineales es comn incluir tanto el amortiguamiento viscoso
como el histertico mediante una disminucin en la demanda ssmica. El espectro
de entrada ssmica es amortiguado al valor correspondiente de amortiguamiento
viscoso intrnseco que oscila entre el 3% y el 7%; de forma tal que se omite c en el
anlisis espectral. El amortiguamiento histertico se incluye indirectamente
mediante el coeficiente de disipacin de energa (R), aceptando que al disear la
estructura para fuerzas ssmicas inferiores sufrir un dao y de esta forma
disipara la energa en exceso.
La rehabilitacin de edificios usando disipacin pasiva de energa busca
incrementar el amortiguamiento de la estructura para reducir su nivel de dao y
concentra el dao en puntos de fcil intervencin. Ya que los disipadores pasivos
reaccionan a los movimientos estructurales, su efectividad depende de la
capacidad de deformacin de la edificacin. En una estructura muy rgida estos
dispositivos no alcanzan a trabajar antes de producirse dao.
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Existen dispositivos dependientes de la velocidad y dispositivos dependientes del
desplazamiento segn el tipo de amortiguamiento que proporcionen. Los
dispositivos dependientes de la velocidad trabajan de acuerdo con los niveles de
velocidad alcanzados por la estructura durante un movimiento ssmico. Los
dispositivos dependientes de la velocidad adems de incrementar el
amortiguamiento tambin pueden aumentar la rigidez del sistema (ver Figura. 23).
Figura. 23: Efecto de diferentes dispositivo disipadores de energa
Los disipadores dependientes del desplazamiento se clasifican como dispositivos

de friccin y dispositivos histerticos. El amortiguamiento de los dispositivos
histerticos es suministrado en la medida en que sufren dao, razn por la cual
estos amortiguadores deben ser fabricados con materiales de comportamiento
histertico estable. Este amortiguamiento es comparable y reemplaza o adiciona al
que proporciona la estructura cuando trabaja inelsticamente, con la ventaja
adicional de la presencia de dao localizado en dispositivos con alta capacidad de
disipacin de energa. Una forma convencional de tratar el amortiguamiento que
se presenta en los ciclos de histresis es asociar la energa disipada con
amortiguamiento viscoso equivalente, mediante la siguiente expresin:

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Figura. 24: Amortiguamiento equivalente
Donde E D es la energa disipada (rea encerrada en los ciclos de histresis) y ES0 es

la energa elstica total.
Los documentos ATC-40 y FEMA-273-274. Actualmente la paliacin de esta
expresin es muy debatida, sin embargo proporciona una excelente ayuda para
visualizar el problema.
Metodologa de Anlisis Lineal Elstica
En este modelo la estructura se supone lineal elstica pero se utiliza la rigidez
fisurada de los elementos (rigidez secante representativa hasta el momento de
fluencia) y la rigidez real de los disipadores. Para los elementos viga-columna
existe una extensa discusin sobre el nivel de fisuracin a usar ya que esta vara
dependiendo de la forma, resistencia y nivel de carga de los elementos. La NSR-98
recomienda el 35% de la inercia inicial para la fisuracin en vigas y el 70% para
columnas (basado en el ACI-318- 95), mientras que el ATC-40 y FEMA-273
recomiendan el 50% para vigas y el 70% para columnas.
Este mtodo tiene serias limitaciones para modelar estructuras con disipadores
aunque puede usarse con el fin de tener una valoracin preliminar de la posible
influencia de los amortiguadores. Adems, se considera que la aplicacin de esta
metodologa para diseo es til solo en edificaciones con disipadores que
permanezcan elsticas durante eventos ssmicos y en las cuales los disipadores no
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proporcionen amortiguamiento en el modo fundamental superiores al 30% ni un
nivel de resistencia superior a un tercio de la resistencia total del edificio.
En un modelo lineal los efectos de los amortiguadores se puede tener en cuenta
mediante un procedimiento como el siguiente:
1. Suponer un amortiguamiento efectivo suministrado por la estructura
rehabilitada (entre el 5% y el 30%) y calcular el cortante basal con el espectro
amortiguado a este valor. (ver Figura. 25)
2. Calcular las fuerzas horizontales equivalentes en cada piso ( i F ).
3. Calcular los desplazamientos ( 1 u ) de la estructura en cada piso con un modelo
lineal elstico.
Figura. 25: Espectro amortiguado (adaptado de ATC 40)
4. Calcular el amortiguamiento viscoso efectivo de la estructura al

Desplazamiento , el cual se calcula sumando el amortiguamiento viscoso
intrnseco de la estructura con el amortiguamiento viscoso o histertico
equivalente suministrado por todos los dispositivos.

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1.9 Sistemas de control

El control estructural ante acciones ssmicas se est planteando como una
alternativa al diseo sismorresistente convencional, basado en la ductilidad y el
hiperestatismo estructural. Los sistemas sismorresistentes avanzados tienen por
objetivo el control de los desplazamientos de una estructura haciendo uso de
alguno (o varios) de los siguientes recursos: i) la modificacin de las propiedades
dinmicas del edificio, de forma que ste reduzca su 'input' energtico o evite
actitudes resonantes; ii) la disipacin de energa introducida al sistema a partir de
dispositivos mecnicos; iii) el control con dispositivos que ejerzan fuerzas que
contrarresten la accin ssmica.
Figura. 26: Sistemas de control estructural ante accin ssmica
Una primera clasificacin permite hablar de sistemas de control pasivo, sistemas

de control activo, sistemas de control semiactivo y sistemas de control hbrido, tal
como se indica en la Figura. 26. Los sistemas de control pasivo se basan en
elementos que responden de forma inercial a la accin ssmica y, a diferencia del
resto de sistemas, no precisan de aporte energtico para su funcionamiento. Los
sistemas activos, semiactivos e hbridos estn formados por actuadores de fuerza
y/o elementos pasivos, controladores a tiempo real y dispositivos sensores
instalados en la estructura. Estos elementos trabajan conjuntamente a travs de un
algoritmo de control de la respuesta estructural en bucle cerrado. Los sistemas
pasivos se clasifican en sistemas de aislamiento de base, de disipacin de energa y
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en osciladores resonantes (Jara, 1994). Los aisladores de base, situados sobre la
cimentacin y soportando el edificio, desacoplan parcialmente el edificio del
movimiento del terreno, disminuyendo el "input" energtico transmitido a la
superestructura y consecuentemente su respuesta estructural. Los disipadores de
energa no alteran el "nput" energtico, que depende bsicamente del perodo
fundamental y de la masa del edificio, manifestando su eficiencia maximizando la
energa disipada y disminuyendo la respuesta estructural. Los sistemas inerciales
acoplados o "tuned mass dampers" (TMD) introducen masas adicionales,
normalmente situadas en la parte alta de los edificios, cuya excitacin absorbe
parte de la energa cintica introducida por el terremoto. Las propiedades ms
valiosas de los sistemas pasivos son su robustez (no dependen de fuentes de
energa y son mecnicamente simples) y el coste competitivo de los edificios que
los utilizan en comparacin con los construidos de forma convencional. Existen en
la actualidad unos centenares de edificios construidos en el mundo con estos
sistemas, algunos sometidos a terremotos severos como el de Kobe.
Los sistemas activos contrarrestan los efectos del sismo directamente mediante
actuadores situados en el seno estructural. La gran demanda de energa que
comporta su actuacin ante un sismo severo y la complejidad de los algoritmos de
control los convierte en sistemas poco robustos. Ante la necesidad de una
respuesta efectiva ante excitaciones dinmicas comprendidas en una banda amplia
de frecuencias y de un menor consumo energtico, se desarrollan los sistemas
hbridos y semiactivos. Los sistemas hbridos son muy similares a los sistemas
activos, sin embargo en ellos intervienen elementos pasivos que permiten reducir
el consumo energtico del sistema ante un evento ssmico. Los sistemas
semiactivos emplean dispositivos de control pasivo, sin consumo energtico, cuyas
caractersticas resistivas permiten ser modificadas y controladas a tiempo real
mediante actuadores de bajo consumo (por ejemplo, vlvulas de caudal variable) a
travs de sistemas y algoritmos de control parecidos a los empleados en los
sistemas activos e hbridos.
Sistemas de control estructural ante acciones ssmicas

Sistemas de control pasivo
Los dispositivos pasivos son elementos de carcter reactivo cuya respuesta no es
controlable y depende nicamente de las condiciones de trabajo (o de contorno)
en que se encuentren. Son sistemas que intervienen alterando las propiedades
dinmicas del edificio, provocando una reduccin de su respuesta estructural.
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Entre sus ventajas se encuentra su competitividad econmica y la robustez de su
comportamiento. Los sistemas de control pasivo pueden clasificarse en: i) sistemas
de aislamiento de base, ii) sistemas disipativos y ii) sistemas inerciales acoplados.
CONTROL PASIVO CON AISLAMIENTO DE BASE
El aislamiento de base es una estrategia de diseo que se fundamenta en el
desacoplamiento de la estructura del movimiento del suelo para proteger a sta
del efecto de los terremotos. Se consigue a partir de dispositivos flexibles al
movimiento horizontal y rgidos al desplazamiento vertical, situados entre los
cimientos y la superestructura. Su presencia alarga el perodo fundamental del
conjunto, con lo cual desacopla de forma parcial la superestructura del
movimiento del terreno y limita su "input" energtico. Es frecuente la introduccin
de amortiguamiento estructural para limitar los desplazamientos de la
superestructura a valores aceptables.
Si bien stos no se pueden considerar antecesores de los sistemas modernos, existe
constancia de la proteccin por el aislamiento de base ya desde la antigedad. Kirikov
(1992) describe varios procedimientos empleados por los sumerios, griegos, romanos y
bizantinos entre otros, para proteger sus construcciones frente a los terremotos. El
sistema ms usual consista en ubicar una capa fina de arena debajo de la cimentacin,
actuando en forma de aislamiento de base.
El aislamiento de base es ms recomendable en estructuras rgidas sobre terrenos
firmes. El principal inconveniente que se presenta en estructuras con una elevada
relacin altura - anchura son los elevados momentos de vuelco que pueden suponer la
prdida del equilibrio. Adems, al incrementarse la altura las ventajas obtenidas al
variar el perodo de vibracin disminuyen.
Los primeros aisladores de base utilizados en edificios en su concepcin actual fueron
de neopreno, en una escuela de primaria en Skopje, Macedonia, terminada en 1969. El
principal inconveniente de estos dispositivos era su elevada flexibilidad vertical, razn
por la cual no se han vuelto a emplear.
Los aisladores de neopreno zunchado intercalan placas delgadas de acero en un bloque
cbico o cilndrico de neopreno. Su rigidez vertical aumenta considerablemente,
manteniendo su flexibilidad lateral. Estos aisladores se han combinado con algunos de
los sistemas disipadores de energa, para tener, en conjunto, una estructura flexible con
disipacin en la base (Skinner et al. 1975a y b; Skinner y McVerry 1975; Kelly et al.
1977). En el ao 1978 se fabricaron los primeros sistemas de neopreno reforzado de uso
prctico. En el ao 1991, en Japn, ya existan ms de 58 edificios construidos con
sistemas de neopreno reforzados de varios tipos (SMIRT11 1991).
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Los dispositivos de neopreno zunchado dotan de flexibilidad al edificio pero su
capacidad disipativa resulta baja. Robinson y Tucker (1977) y Robinson (1982)
realizaron pruebas con un disipador de neopreno zunchado con ncleo de plomo (su
geometra puede se apreciada en la Figura. 27), logrando un aumento de la capacidad
disipativa de su precursor que permite un mejor control en el desplazamiento de base.
Figura. 27: Disipadores de neopreno zunchado con ncleo de plomo
Un segundo grupo de aisladores de base corresponde a los de friccin. stos

trabajan de forma distinta a los aisladores de neopreno, al limitar la fuerza mxima
transmitida a la estructura mediante el coeficiente de friccin. Su principal ventaja
es el coste y no tener prcticamente limitacin en la carga vertical que puede
transmitir.
Un inconveniente de estos sistemas es la modelizacin de la friccin a lo largo del
tiempo y en funcin de la velocidad de deslizamiento y de la presin actuante.
En este sentido, Constantinuou et al. (1987) determinaron experimentalmente la
variacin de la friccin en una interfase de tefln y acero. Posteriormente, Mokha
et al. (1990 a y b) realizaron estudios experimentales de aisladores con superficies
de tefln, determinando que este material reduce la transferencia de frecuencias
altas a la estructura. Kelly (1981) e Ikonolmou (1982) proponen el uso de placas
de tefln en los aisladores de base, tal como se indica en la Figura. 28. Zayas et al.
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(1987) proponen un sistema de aislamiento basado en el movimiento pendular del
edificio sobre las superficies cncavas de los aisladores de base (Figura. 29).
Figura. 28: Aislador de base de friccin
El perodo del pndulo (convertido en modo de vibracin fundamental de la

estructura) depende solamente del radio de curvatura de la superficie deslizante
del aislador. El aislador proporciona una rigidez relativa al desplazamiento lateral
directamente proporcional al peso de la estructura e inversamente proporcional al
radio de curvatura. Uno de los elementos de inters de este dispositivo es su
capacidad en proporcionar perodos y desplazamientos largos manteniendo su
capacidad portante (Zayas et al. 1998), de utilidad ante la presencia de terremotos
del tipo "near-fault", caracterizados por la presencia de pulsos largos.
Figura. 29: Aislador pendular
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CONTROL PASIVO CON DISIPADORES DE ENERGA
Dado que la presente tesis se desarrolla en el mbito de control con disipadores de
energa, se ha credo conveniente desarrollar su estado del arte de forma ms
amplia en los apartados especficos posteriores.
CONTROL PAS)VO MED)ANTE S)STEMAS )NERC)ALES ACOPLADOS
MASS DAMPERS
TUNED
El "Tuned mass damper" (TMD), tal como se indica en la Figura. 30, consta de los
siguientes componentes: i) un oscilador de un grado de libertad, ii) un mecanismo
de muelle y iii) un mecanismo de amortiguamiento. Habitualmente se instala en la
parte superior de los edificios, y la masa y la rigidez del muelle se determinan de
forma que la frecuencia de oscilacin sea la misma que la frecuencia fundamental
de la estructura.
Figura. 30: TMD en su concepcin clsica
El TMD se ha demostrado efectivo para reducir la vibracin del viento (McNamara,

1977; Kenny, 1984) y tambin para resistir fuerzas ssmicas (Kaynia et al. 1981).
La mayor desventaja del TMD es que requiere una gran masa e importante
disponibilidad de espacio para su instalacin. Para compensar este problema,
recientemente se ha propuesto el uso de cubiertas con aislamiento respecto a la
estructura inferior (Villaverde, 1998) o tanques de agua (Nagase, 2000) tal como
se indica en la Figura. 31, para ser usados como masas pendulares.
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Figura. 31: TMD basado en el empleo de tanques de agua
Otro inconveniente del sistema es que su efectividad se reduce a una banda

estrecha de frecuencias cercanas al perodo fundamental del edificio, y pueden
presentarse situaciones en las que el edificio se site fuera de su perodo
fundamental: i) en un edificio esbelto se pueden manifestar con distinta intensidad
modos de vibracin diferentes al fundamental, en funcin de las caractersticas de
la excitacin, ii) durante terremotos severos la estructura puede llegar a
comportarse plsticamente, alargando el perodo de la estructura y comportando
una prdida de sintona con el TMD.
Sistemas de control activo

Un sistema de control estructural activo tiene la configuracin bsica mostrada en
la Figura. 32 consiste en: i) sensores situados en la propia estructura empleados
para medir variables correspondientes a la excitacin externa, o variables de la
respuesta estructural, o de ambos tipos; ii) sistemas controladores que, basndose
en las medidas de los sensores y a travs de un algoritmo de control, calculan la
fuerza a aplicar por los actuadores para contrarrestar los efectos ssmicos; y iii)
actuadores, habitualmente alimentados por fuentes de energa externas, para
ejercer las fuerzas (Soong et al. 2000).
Cuando se miden nicamente variables correspondientes a la respuesta
estructural, la configuracin de control se denomina "feedback control", ya que la
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respuesta estructural sirve para hacer correcciones continuas de las fuerzas
aplicadas.
Se entiende por "feedforward control" el proceso que determina las fuerzas de
control a partir de la excitacin medida. Si son empleadas para el control medidas
de ambos tipos, el proceso es denominado "feedback-feedforward control"
(Suhardjo et al. 1990).
Figura. 32: Esquema de funcionamiento de un sistema de control activo "feedback-feedfordward"
Un ejemplo de control activo es el amortiguador de masa activo (AMD, "Active

Mass Damper"). Una masa auxiliar, mvil, usualmente inferior al 1% de la masa
total de la estructura, es instalada en una de las ltimas plantas del edificio, con un
actuador conectado a ella (tal como se muestra en la Figura. 33). Si el algoritmo es
adecuado, la fuerza inercial que presenta la masa oscilante debe contrarrestar los
efectos de la accin ssmica y reducir la respuesta estructural a valores aceptables
(Spencer y Sain 1998).
En comparacin con los sistemas pasivos, los sistemas activos presentan
numerosas ventajas. Entre ellas: i) mayor efectividad en control de la respuesta
estructural; ii) efectividad menos sensible a las condiciones locales del suelo y a las
caractersticas del terremoto; iii) aplicacin ante solicitaciones diversas: un
sistema activo puede ser usado tanto para control estructural ante vientos fuertes
como terremotos; y iv) seleccin de los objetivos de control; lo cual permite
enfatizar, por ejemplo, el confort humano sobre otros aspectos del movimiento
estructural en momentos no crticos, e incrementar la seguridad estructural ante
una accin dinmica severa (Soong et al. 2000). Sin embargo, tambin presenta
serios inconvenientes: i) elevado coste en mantenimiento, ii) dependencia
respecto a fuentes de alimentacin externas, iii) la respuesta dinmica de edificios
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con muchos grados de libertad y un posible comportamiento no lineal resulta
imprevisible, y su control a partir de un nmero limitado de sensores y actuadores
plantea un problema dinmico complejo.
Figura. 33: Edificio con control de desplazamientos mediante AMD
Sistemas de control hbrido

Los sistemas hbridos son la combinacin de sistemas activos y pasivos, tal como
se indica en la Figura. 34. Debido a que el control se consigue a partir de la
actuacin de un dispositivo pasivo, los sistemas hbridos suponen mejoras con
relacin a los activos: i) en caso de fallo del componente activo, y aunque de forma
menos efectiva, el sistema pasivo sigue ejerciendo funciones de control y ii) los
requerimientos energticos son inferiores. Dos de los sistemas hbridos que han
despertado mayor inters son el HMD ("Hibrid Mass Damper") y el aislamiento de
base con control activo del desplazamiento de base.
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Figura. 34: Esquema de funcionamiento de un sistema de control hbrido
El HMD dispone de una masa oscilante pasiva que por s misma reduce la
respuesta del edificio ("Tuned Mass Damper"), y de un actuador activo, el cual
mejora la eficiencia del sistema y adems le da mayor robustez frente a cambios
dinmicos de la estructura (Spencer y Sain 1998).
Figura. 35: Aislamiento de base con control activo del desplazamiento
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En el sistema de aislamiento de base con control activo (Figura. 35), su
componente pasivo desacopla parcialmente la estructura del terreno, a costa de un
desplazamiento significativo entre subestructura y superestructura. El objetivo del
componente activo es el de controlar este movimiento mediante un actuador.
Desde un punto de vista prctico, es importante que el control se consiga con una
nica fuerza, y que la demanda energtica de sta se encuentre dentro de unos
lmites aceptables. Sin embargo, la evaluacin de dicha fuerza de control entraa
una cierta dificultad relacionada tanto con el comportamiento no lineal del
aislamiento con las incertidumbres asociadas a la modelizacin del sistema global
estructura - aislamiento y de la excitacin (Barbat et al. 1993; Barbat et al. 1995).
Sistemas de control semiactivo

Los sistemas semiactivos tienen un esquema de funcionamiento (Figura. 36) muy
similar a los sistemas activos, diferencindose de stos en que el control
estructural se obtiene a partir de dispositivos de carcter reactivo, cuyas
caractersticas mecnicas (rigidez o amortiguamiento) son controlables, lo cual
permite modificar las propiedades dinmicas de la estructura con costes
energticos muy reducidos.
Figura. 36: Esquema de funcionamiento de un control semiactivo
Algunas de las tcnicas de control empleadas por los sistemas semiactivos son: i)
la friccin variable, ii) el movimiento de masas de lquido en el interior de tanques
("Tuned Sloshing Dampers") o columnas dentro del edificio ("Tuned Liquid
Column Dampers"), iii) la incorporacin de dispositivos hidrulicos o
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oleodinmicos de rigidez o amortiguamiento variable, y iv) amortiguadores con
fluidos de viscosidad controlable a partir de campos elctricos o magnticos.
Figura. 37: Dispositivo para control semiactivo
Dentro del tercer grupo, Kobori et al. (1993) realizan un estudio de aplicabilidad
de un dispositivo hidrulico, formado por un pistn que se desplaza en el seno de
un cilindro, cuyas dos cmaras pueden estar conectadas en circuito abierto o
cerrado. El dispositivo, denominado VSD ("Variable Stiffness Device), permita
introducir o liberar la actuacin de un brazo rigidizador entre dos plantas. Kajima
Corporation construy un edificio prototipo en Tokio con tres plantas, equipado
con este dispositivo, capaz de resistir fuertes vientos y terremotos extremos. En
esta misma lnea, Serino y Ruso (1997) desarrollan y construyen, con la ayuda de
FIP Industriale, un dispositivo que permite modificar la rigidez entre dos plantas a
travs de su conexin con un "K-brace". Kurata et al. (1994, 1996) desarrollan un
dispositivo de amo rtiguamiento variable, VHD ("Variable Hydraulic Damper"), a
travs de una vlvula de flujo variable, la cual permite modificar la prdida de
carga entre ambas cmaras de un cilindro hidrulico, tal como se indica
esquemticamente en la Figura. 37.
Los lquidos controlables tienen la propiedad de variar sus caractersticas
reolgicas ante campos elctricos ("electroreological fluids" o fluidos ER) o ante
campos magnticos ("magnetoreological fluids" o fluidos MR). La caracterstica
esencial de estos lquidos es su reversibilidad de fluido con viscosidad lineal a
estado semislido en milisegundos cuando estn expuestos a un campo elctrico
(para fluidos ER) o a un campo magntico (para fluidos MR). En la Figura. 38 se
puede observar un dispositivo basado en el comportamiento de un fluido
magnetoreolgico. Se trata de un pistn de doble efecto, soportado por eje con
doble apoyo sobre la carcasa. El cilindro tiene la particularidad de formar parte de
un circuito magntico. Entre pistn y cilindro se abre un paso entre ambas
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cmaras. El estado que presenta el fluido permite un desplazamiento restringido o
relativamente libre, en funcin de que el campo magntico est o no activado. Una
posible integracin del dispositivo en el seno estructural sera la que se indica en
la Figura. 39 (Spencer y Sain 1998).
Figura. 38: Esquema de un amortiguador MR
Figura. 39: Control estructural semiactivo mediante un amortiguador MR
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1.10 Disipadores de energa

Una primera clasificacin distingue entre disipadores histerticos y viscoelsticos.
Los dispositivos histerticos se basan en: i) la plastificacin de metales por flexin,
torsin, cortante o extrusin y ii) friccin entre superficies. Son dispositivos que
dependen bsicamente del desplazamiento. Los disipadores viscoelsticos pueden
basarse en: i) slidos viscoelsticos, ii) fluidos conducidos a travs de orificios y
iii) fluidos viscoelsticos. Su comportamiento depende fundamentalmente de la
velocidad.
Disipadores histerticos
Disipadores por plastificacin de metales
La plastificacin de metales en disipadores se puede producir a partir de esfuerzos
estructurales o bien a partir del proceso de extrusin. Cualquier esfuerzo, sea de
torsin, flexin, cortante o axial puede conducir a procesos de plastificacin en
metales. El acero ha sido sin duda el metal ms empleado en disipadores. Entre sus
virtudes estn las posibilidades constructivas que ofrece (fcil mecanizado y
soldabilidad), su bajo coste y su elevada ductilidad. Resultados experimentales
indican que el acero ensayado bajo condiciones cuasiestticas puede llegar a
manifestar valores del lmite de fluencia y de tensin mxima de rotura inferiores
en un 17% y 3% respectivamente a los obtenidos con velocidades de deformacin
del 10%/s (Wakabayashi 1986). Pese a estos resultados, la caracterizacin de los
disipadores se ha venido realizando a partir de ensayos cuasiestticos.
Probablemente, dada la alta variabilidad de la accin ssmica, y observado el buen
comportamiento de los modelos adoptados basndose en la caracterizacin
esttica, la observacin de una caracterizacin dinmica aumenta la complejidad
del problema de forma desproporcionada.
Investigaciones realizadas por Nakashima et al. (1996) concluyen que, para
reducir la respuesta estructural, es preferible disipar energa a partir de rangos
bajos de fuerza y desplazamiento. En esta direccin se han ensayado disipadores
con aceros de bajo lmite elstico y con gran capacidad de alargamiento en relacin
a los aceros de construccin convencionales (Nakashima 1995a) y de
determinadas aleaciones de aluminio (Rai et al.1998). Estos disipadores se han
basado en la plastificacin por esfuerzo cortante, dando como resultado
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dispositivos de elevada rigidez, esfuerzos de plastificacin de valores reducidos y
gran uniformidad en la distribucin de deformacin plstica.
DISIPADORES POR FLEXIN
Se han desarrollado numerosos dispositivos que plastifican debido a esfuerzos
flectores. Skinner et al. (1975b) estudiaron el comportamiento de dos placas en
forma de U que disipan energa por flector puro al enrollarse por efecto del
desplazamiento relativo entre sus extremos (Figura. 40). Su comportamiento
histertico se demostr muy estable.
Figura. 40: Disipador por flexin
Figura. 41: a) sistemas ADAS b) respuesta histertica en los primeros ciclos de carga
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Uno de lo s disipadores ms conocidos y estudiados (Alonso 1989, hittaker et al.
1989, Scholl 1990, Su y Hanson 1990, Bergman y Hanson 1990) es el conocido con
el nombre de ADAS (Added Damping And Stiffness). Es un dispositivo formado
por un conjunto de chapas en paralelo, de espesor constante y seccin variable en
X, tal que, frontalmente, es similar a dos trapecios unidos por la base menor
(Figura. 41a). El nmero de chapas en paralelo resulta variable, permitiendo
ajustar el disipador a las necesidades de la estructura a la cual se incorpora. Cada
placa del dispositivo se encuentra impedida de giro en ambos extremos, de forma
que un desplazamiento relativo entre stos en direccin perpendicular al plano de
la placa produce una distribucin de momentos flectores lineal, simtrica y con
doble curvatura. El ancho del disipador se proporciona linealmente con la
distribucin de momentos flectores, lo cual deriva en una generalizacin de la
plastificacin en un corto intervalo de desplazamiento. La plastificacin se produce
de forma uniforme y estable, optimizando el proceso de disipacin de energa. La
figura 2.16b muestra su respuesta histertica en sus primeros ciclos, manifestando
una notable flexibilidad en comportamiento elstico.
El dispositivo indicado en la Figura. 42 es conocido como sistema TADAS, al igual
que el ADAS, est formado por un conjunto de placas trapezoidales de acero
paralelas y de espesor constante. El hecho de que las placas se encuentren con un
extremo empotrado y el otro articulado, condiciona la forma trapezoidal, que
posibilita tambin una distribucin global de la plastificacin. La base mayor de la
placa se conecta al nivel de viga a una estructura porticada, mientras que la otra se
articula con una unin de buln a dos contravientos dirigidos a la base de los
pilares del prtico. Con un desplazamiento relativo entre extremos de la placa
perpendicular a su plano, se consigue la plastificacin por flexin por curvatura
simple. Al incorporar este sistema en un prtico de acero a escala natural se ha
observado que las reducciones en la respuesta son similares a las obtenidas con el
ADAS (Tsai et al. 1993).
Figura. 42: Sistema TADAS
Kobori et al. (1992) investigan el comportamiento de un disipador construido en

una placa de acero mecanizada con la geometra indicada en la Figura. 43a. Debido
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a los espacios vacos que deja entre disipadores se le conoce genricamente como
disipador de tipo panal, y se comercializa con el nombre de "Honeycomb". Su
geometra tiene como objeto una plastificacin lo ms uniforme posible en la zona
disipativa. Su comportamiento histertico (Figura. 42b) se ha revelado muy
estable y de forma casi rectangular, con una respuesta ms prxima a la rgidoplstica que en el caso del ADAS, la cual es ms flexible.
Figura. 43: a) disipador Honeycomp. b)Respuesta histertica
Benavent et al. (1997a, 1998) desarrolla dos disipadores, uno establecido a partir
de la flexin de pernos (Figura. 44) y el otro basado en la plastificacin por
cortante, que permiten ser colocados como diagonales de arriostramiento,
logrando as unos elementos prcticamente independientes de las acciones
verticales y que resultan muy fciles de instalar. Los disipadores estn avalados
por una amplia campaa de ensayos, a partir de la cual se establecen modelos de
prediccin del comportamiento y de su capacidad ltima disipativa bajo la accin
ssmica.
Figura. 44: Sistema DUR
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DISPOSITIVOS A CORTANTE
El sistema estructural de los brazos excntricos (Popov 1980) es el precursor de
los disipadores a cortante. La mayora de los disipadores adoptan una geometra
similar: seccin en doble T con alma rigidizada. Popov observ que este sistema
era de una gran ductilidad (la UBC97 considera a las estructuras que lo incorporan
de mxima ductilidad), y que permita ciclos histerticos estables y de gran
capacidad disipativa siempre que la rigidizacin fuera correcta. Kasai y Popov
(1986) establecan criterios simples para determinar la aparicin de abolladura en
el alma, los cuales han sido posteriormente validados para dispositivos
disipadores (Rai et al. 1998, Tsai et al. 1998).
Los paneles de cortante son placas de acero rigidizadas (Figura. 45). Su estructura,
con rigidizadores distanciados, obliga a espesores relativamente importantes para
evitar el problema de la abolladura. Los aceros de alta ductilidad y bajo lmite
elsticos (80 Mpa, 40-60% de alargamiento) se muestran de gran inters para
permitir espesores mayores a igualdad de esfuerzo cortante, con una inferior
necesidad de rigidizacin (Nakashima 1995a).
Cahs et al. (1997) ensaya un diseo preliminar del disipador de cortante sobre el
que versa su tesis doctoral. Su cuerpo disipativo est construido a partir de un solo
bloque de acero de construccin (Figura. 46) mecanizado por fresado, lo que
permite incluir rigidizadores de pequeas dimensiones y sin necesidad de
soldadura en la zona de plastificacin. Los primeros resultados obtenidos
sealaban una elevada rigidez bajo comportamiento elstico, un desplazamiento
de inicio de plastificacin pequeo (0.5 mm) y disipacin de energa a partir de
ciclos histerticos estables.
Tsai et al. (1998) analizan el comportamiento de un dispositivo de cortante con
seccin en doble T y alma rigidizada (Figura. 47), diseado para actuar como nexo
entre un prtico y su arriostramiento en A. Su unin con los brazos de
arriostramiento, mediante bulones, admite slo la accin horizontal, libre de
momento y de accin vertical. Con ello se consigue desacoplar el sistema rgido del
sistema flexible y reducir solicitaciones de montaje.
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Figura. 45: Disposicin de pneles de cortante en una estructura metlica porticada
Figura. 46: Disipador por cortante con su cuerpo disipador construido a partir de un proceso de
fresado
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Figura. 47: Disipador por cortante
Ray y Wallace (1998) desarrollan un dispositivo (Figura. 48) a partir de placas

soldadas de aluminio mediante procedimiento TIG. El disipador permite cargas de
plastificacin reducidas con espesores superiores a los necesarios con acero dctil.
Para evitar problemas de fragilidad, los rigidizadores del alma estn nicamente
soldados a las alas, practicndose adems un normalizado final de tensiones. El
resultado ms significativo es la elevada ductilidad que se consigue con algunas de
las aleaciones usadas, que llega incluso al 30 % en ensayo a traccin.
Debido a una insuficiente rigidizacin, los dispositivos manifiestan abolladura del
alma, la cual deriva en una disminucin de su capacidad disipativa. Durante la
misma investigacin confirman el buen comportamiento del modelo propuesto
por Kasai y Popov (1986) para la prediccin de la abolladura.
Figura. 48: Disipador por cortante con aleaciones de aluminio y soldadura TIG
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DISIPADORES BASADOS EN LA EXTRUSIN DE METALES
Robinson y Greenbank
disean Pinguin Vibration Damper PVD el
cual permite disipar energa a partir de la extrusin del plomo. La Figura. 49
representa un esquema de este sistema, en el cual el plomo pasa por un orificio y,
forzado a un cambio de seccin, disipa energa. Su respuesta histertica resulta
muy estable, tras muchos ciclos de desplazamiento. Un modelo de 200 KN, apto
para desplazamientos de hasta 10 mm y que disipa desde 0.05 mm, mantiene su
curva histertica sin modificaciones apreciables tras 144000 ciclos a una amplitud
de 4 mm (Monti et al. 1998).
Figura. 49: Disipador por extrusin
Disipadores por friccin

Los sistemas de friccin disipan energa, basndose en el rozamiento existente
entre dos superficies en contacto bajo presin y en el deslizamiento entre ellas. La
fuerza de friccin en cada conexin es igual al producto de la fuerza normal por el
coeficiente de rozamiento.
Existen diversos dispositivos basados en la disipacin por friccin. Pall y Marsh
(1982) proponen un sistema (Figura. 50a) que permite ser emplazado en la
interseccin de un arriostramiento en X. Sus curvas histerticas son prcticamente
rectangulares (Figura. 50b) con lo cual la energa disipada por ciclo es mxima
para un determinado valor de la fuerza de deslizamiento. El mecanismo desliza
ante una carga predeterminada, regulable a partir de la presin ejercida por
pernos a travs de una llave dinamomtrica. Filiatrault y Cherry (1987, 1990)
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desarrollan un mtodo simplificado de diseo ssmico para estructuras que
incorporan este sistema disipativo. A partir de un estudio paramtrico determinan
la distribucin en altura de la fuerza umbral ptima de deslizamiento y establecen
un espectro de diseo para su determinacin prctica. Rao et al. 1996) plantean un
dispositivo de friccin para ser empleado como conector entre una estructura
porticada y un muro de mampostera armada (Figura. 51), y establecen tambin
un mtodo de determinacin de la fuerza umbral que proporciona la respuesta
estructural ptima.
El mayor inconveniente que presentan estos disipadores es que el coeficiente de
friccin, durante el desplazamiento, depende de la velocidad, de la presin normal
y de las condiciones de las superficies en contacto. Consecuentemente, resulta
difcil garantizar un coeficiente de friccin independiente del tiempo y de las
condiciones de los disipadores. Sin embargo, se ha observado que la variacin del
coeficiente de friccin durante el desplazamiento no afecta significativamente a la
respuesta estructural si la estructura permanece en rango lineal elstico, mientras
que esta influencia puede ser significativa si sta entra en rango no lineal (Bozzo y
Barbat 1995).
Figura. 50: a) Disipador por friccin. b) Respuesta histertica
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Figura. 51: "Slotted bolt friction damper"
Kar et al. (1998) disean un disipador de friccin de concepcin distinta a los dos
anteriormente descritos. Mientras que los primeros generan las fuerzas de friccin
a travs de uniones atornilladas, este disipador las obtiene a partir del
deslizamiento entre una serie de anillos interiores y exteriores (Figura. 52). El
deslizamiento va acompaado de un aumento progresivo de la presin entre las
superficies en contacto de los anillos, debido a la interferencia que se produce
entre stos durante su desplazamiento. Resultados de los ensayos efectuados
mostraron que el comportamiento histertico (Figura. 52b) resulta estable,
repetible y predecible. Su accin sobre la estructura es autocentradora ("selfcentering"), y su respuesta fuerza - desplazamiento resulta prcticamente
independiente del contenido frecuencial de la excitacin ssmica. Sus
caractersticas mecnicas y geomtricas permiten la incorporacin del disipador
en una diagonal rigidizadora o en un arriostramiento en X.
Figura. 52: a) Disipador Shapia. b) Relacin carga desplazamiento
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Disipadores con comportamiento viscoelstico

Los disipadores viscoelsticos han sido empleados con xito, durante los ltimos
treinta aos, para reducir la respuesta de edificios altos ante la accin del viento
(Mahmoodi et al. 1987). De forma ms reciente se ha estudiado su utilizacin con
fines sismorresistentes. Los disipadores viscoelsticos slidos estn formados por
chapas metlicas unidas por capas finas de material viscoelstico (Figura. 53a), y
presentan unos ciclos histerticos caractersticamente elpticos (Figura. 53b). Su
accin disipativa se basa en el aumento del amortiguamiento estructural.
Presentan algunas ventajas con relacin a los disipadores histerticos: i) no
precisan de una fuerza umbral para disipar energa; y ii) no cambian de forma
significativa los perodos de vibracin, con lo cual resulta posible linealizar el
comportamiento estructural y realizar una modelizacin ms sencilla. Como
inconvenientes estn: i) la poca variacin del perodo fundamental no evita el
comportamiento resonante; ii) los materiales viscoelsticos, en general, son
sensibles a los cambios en temperatura, frecuencia y deformacin, y resulta
necesario minimizar la influencia de estas variables en sus rangos de servicio en
estructuras sismorresistente para que su comportamiento resulte predecible; iii)
para conseguir un aumento del amortiguamiento estructural a valores que
reduzcan significativamente la respuesta estructural ante un sismo severo es
necesaria una gran cantidad de dispositivos. En un estudio experimental llevado a
cabo por Aiken et al. (1990) se analizaba la actuacin de disipadores viscoelsticos
en una estructura de 9 plantas, en escala 1/4, solicitada en mesa vibrante por
seales procedentes de diversos terremotos. Entre sus conclusiones destacaban: i)
que las caractersticas dinmicas del edificio no varan de forma muy significativa:
la frecuencia fundamental pasaba de 2.04 Hz a 2.76 Hz. para un aumento de la
fraccin de amortiguamiento del 0.74% al 8.07% con dispositivos (Aiken y al.
1990), ii) el incremento en temperatura del dispositivo debido a la accin ssmica
apenas afectaba alas propiedades dinmicas del sistema y iii) que la teora de
viscoelstica lineal se puede aplicar para describir el comportamiento de los
disipadores.
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Figura. 53: a) Disipador viscoelstico. b) Respuesta histertica
1.11 Diseo sismoresistente con disipadores de

energa
DISPOSICIONES CONSTRUCTIVAS
Las estructuras sismorresistentes con disipadores cuentan con los siguientes
elementos (Dorka et al. 2000): i) un sistema principal que concentra las acciones
horizontales ("primary horitzontal stiffening system" o PHS), ii) un sistema
secundario ("secondary horitzontal stiffening system" o SHS) que soporta la mayor
parte de las cargas verticales; iii) elementos de unin entre el sistema primario y
secundario ("seismic links" o SL), donde se sitan los disipadores histerticos (=
"Hysteretic devices" o Hydes). La efectividad del sistema es tanto mayor cuando mayor
es la rigidez del sistema primario en relacin al sistema secundario.
Figura. 54: Tres aplicaciones de sistemas sismoresistentes con disipadores a) accin relativa
b)accin absoluta c)aislamiento de base
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El sistema sismorresistente con disipadores investigado de forma ms extensiva es el
de accin relativa (Figura. 54). Consiste en una estructura principal flexible porticada,
la cual soporta acciones gravitatorias, y un sistema ms rgido resistente a las acciones
horizontales, el cual concentra el proceso disipativo y del que forman parte los
disipadores de energa. A esta configuracin se la ha denominado "energy
concentration type flexible-stiff mixed estructure" (Akiyama 1985), y algunos
investigadores la consideran como un sistema dual no estndar (Rakicevic et al.
2000).
Normalmente, los disipadores se colocan cuando la estructura principal porticada ya
soporta la mayor parte de la carga vertical, de forma que el sistema disipativo se
limita a resistir las acciones horizontales (Ruiz et al. 1995).
Tal como se indica en la Figura. 55, el sistema dual no estndar (con disipadores), a
efectos de anlisis del comportamiento y dimensionamiento, se divide en dos
subsistemas: uno constituido por la estructura porticada convencional (subsistema
flexible) y otro consistente en el sistema disipativo (subsistema rgido).
Establecer que los dispositivos no estn condicionados por las acciones verticales es
una hiptesis adoptada con frecuencia, y que se cumple, en mayor o menor grado, en
funcin de la configuracin adoptada por el conjunto del sistemas disipativo. En la
Figura. 56 se representan las configuraciones ms recurridas. En los casos C, E y F
resulta conveniente efectuar el montaje del sistema disipativo con la mayor parte de la
carga vertical presente, pues sta puede afectar negativamente al comportamiento de
las diagonales y al de los propios disipadores.
Figura. 55: Subsistemas estructurales de una estructura sismoresistente con disipadores de energa
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El sistema A se ha propuesto o utilizado con los siguientes disipadores: i) disipadores
tipo viscoelstico (Aiken et al. 1990; Soong y Mahmoodi 1990), ii) para disipadores
con lmina curvada a flexin (Skinner et al. 1975b), iii) sistema DUR (Benvanent et al.
1997a), iv) sistemas de friccin (Kar et al. 1998). El sistema B se emplea bsicamente
en el dispositivo de friccin de Pall y Marsh (Pall y Marsh 1982; Filiatrault y Cherry
1990). Ambos sistemas presentan como ventajas: i) independencia de las cargas
verticales, ii) menor inclinacin de las barras que en el arriostramiento en A, lo cual
supone menores cargas en las diagonales y menores componentes verticales en los
disipadores. Como inconvenientes respecto a los arriostramientos en A se cuentan: i)
la prdida de diafanidad y poca capacidad de incluir aberturas y ii) la mayor longitud
de las diagonales y su mayor propensin al pandeo.
El sistema C se ha propuesto o empleado para la sujecin de una amplia variedad de
dispositivos: i) del sistema ADAS (Su y Hanson 1990; Foti et al. 1998), con el
dispositivo TADAS (Tsai et al. 1993) y ii) en varios tipos de disipadores por
plastificacin por cortante (Tsai et al. 1998; Rai y Wallace 1998). El sistema C facilita
la inclusin de un paso en su seno, sin embargo supone inconvenientes: i) las
diagonales y los disipadores pueden verse afectados por cargas verticales debidas a
flechas diferidas en el hormign o debidas a cargas posteriores a la fijacin del
sistema, o por acciones verticales de origen ssmico y ii) la mayor inclinacin de las
diagonales produce mayores componentes verticales en los disipadores.
El sistema E impone una carga vertical considerable a los propios dispositivos, por lo
cual deben manifestar una determinada resistencia respecto a este componente. Este
sistema se ha propuesto, en el caso de los disipadores tipo panal o "honeycomp", por
la misma empresa que los comercializa, Kajima Corporation.
Las configuraciones D y E se proponen para la rehabilitacin de edificios porticados
con particiones de mampostera, reforzando adecuadamente las mismas o partiendo
de su capacidad real para su aprovechamiento como elementos estructurales frente a
acciones ssmicas (Bozzo et al. 1998). Es este ltimo caso, los disipadores actuaran
adems limitando el valor mximo de las acciones transmitidas a los cerramientos de
acuerdo con su capacidad. Para compatibilizar las deformaciones de la estructura
porticada y los cerramientos, se habilitaran espacios entre ambos rellenados con
material flexible, tal como se aprecia en la Figura. 56. Otro aspecto a considerar dentro
de las disposiciones constructivas es la distribucin vertical del sistema disipativo.
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Figura. 56: Sistemas de conexin entre disipadores y la estructura aporticada
En la Figura. 57 se pueden observar disposiciones con arriostramientos en A y en

diagonal. Si bien es cierto que los arriostramientos resultan eficientes para reducir los
desplazamientos laterales, resulta que, en comportamiento elstico, aumentan
notablemente el cortante de base. La introduccin de mecanismos disipativos en el
sistema de respuesta horizontal permite controlar de forma efectiva los
desplazamientos de entre piso con valores aceptables del cortante de base (Foti et al.
1998). Sin embargo, disposiciones como las de los prticos 3 y 6, efectivas en la
reduccin de desplazamientos de entre piso y en cortante de base, distribuyen de
forma no uniforme las acciones sobre los cimientos, acusando los pilares
correspondientes a los prticos arriostrados unas mayores acciones normales y
cortantes. Esta situacin podra resultar asumible en terrenos firmes, pero puede
resultar especialmente crtica en suelos blandos (Bozzo y Barbat 1999). Ruiz et al.
(1995) analizaron numricamente el comportamiento de los prticos 4, 5 y 6,
asumiendo un comportamiento elastoplstico bilineal en todas sus diagonales y a
partir de los acelerogramas correspondientes a un suelo blando, presentando los
prticos 4 y 5 momentos de vuelco inferiores al 10 % a los obtenidos con la
configuracin del prtico 6.
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Figura. 57: Distribucin vertical sistema disipativo.
Otro aspecto a considerar en la distribucin vertical, en s resulta ms conveniente

instalar disipadores en todas las plantas o slo en algunas de ellas.
Dorka y Bayer (2000) realizan un estudio comparativo a partir del anlisis numrico
(FEM) del comportamiento ante accin ssmica de edificios en ambas situaciones: i)
con disipadores en cada planta y ii) con disipadores en cada 5 plantas y rigidizacin de
la estructura en el resto de sus plantas. La comparacin se realiza en tres edificios, de
5, 10 y 15 plantas, donde se adopta una configuracin sismorresistente dual no
estndar (Figura. 54). Los resultados muestran un mejor comportamiento de las
estructuras que presentan la segunda distribucin, por varias razones: i) el "input"
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energtico resulta notablemente inferior con la distribucin de disipadores cada 5
plantas y ii) los disipadores concentrados en cada 5 plantas absorben un mayor
porcentaje de la energa introducida al sistema.
Criterios de diseo sismoresistente con disipadores histerticos

Se ha observado que la energa introducida por el sismo (Et) depende bsicamente de
la masa total del edificio y de su perodo fundamental, resultando relativamente
independiente de las caractersticas de las fuerzas restituyentes (Housner 1956;
Akiyama 1985; Nakashima et al. 1996; Inoue et al. 1998). Este hecho sugiere que el
dao en la estructura principal puede ser reducido de forma efectiva incorporando
disipadores de energa a la estructura (Inoue et al. 1998).
La energa total introducida por un terremoto (E), puede ser disipada por
amortiguamiento viscoso (Wh) y por amortiguamiento histertico (Wp). El resto se
encuentra en forma de deformacin elstica y energa cintica (We) en el instante en
que se plantea el balance energtico (Wakabayashi 1986). En forma de ecuacin
resulta:
E Wh We
Housner (1956) asumi que los sistemas dinmicos elastoplsticos cumplan la
siguiente ecuacin:
We E(
donde:

donde EH es el "input" energtico atribuible al dao estructural y Vmax es la mxima

velocidad alcanzada por el sistema en comportamiento elstico.
Akiyama (1980) corrobora a travs de anlisis numrico las suposiciones de Housner
en sistemas estructurales ms complejos, y establece un mtodo de diseo
sismorresistente basado en una comparacin de la energa introducida al sistema y en
su capacidad disipativa. Tambin desarrolla modelos simples para la determinacin y
distribucin del dao estructural. En junio del mismo ao, una revisin del Japan
Building Code incluy mtodos de diseo sismorresistentes compatibles con los
propuestos por Akiyama.
Inoue (1998) investiga el comportamiento de estructuras mixtas rgido - flexibles,
admitiendo que la plastificacin se extienda tambin al sistema flexible.
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Realiza anlisis numricos suponiendo un comportamiento histertico trilineal, tal
como se observa en la Figura. 58. Definido el parmetro como el cociente entre el
cortante de plastificacin del sistema rgido y el cortante total al cual plastifica la
estructura flexible, Inoue obtiene, a partir del concepto de amortiguamiento viscoso
equivalente (Jacobsen 1960) el valor ptimo del parmetro para el cual se maximiza
la energa disipada:

Donde k representa el cociente entre las rigideces elsticas del disipador (K D) y de la

estructura principal (Kf).
Inoue corrobora la anterior expresin a partir de anlisis no lineales, observando
adems que cuanto mayor es el valor de K, menor es el dao estructural de la
estructura principal, concentrndose el proceso de plastificacin en el sistema rgido.
A conclusiones similares haba llegado con anterioridad Akiyama (1985) y Harada et
al. (1995).
Figura. 58: Respuesta trilineal de un sistema mixto rgido - flexible.
Harada et al. (1995) investig el comportamiento de un sistema estructural rgido flexible con deformacin plstica concentrada en el sistema rgido (Figura. 58),
proponiendo la siguiente expresin:
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Donde da representa el coeficiente del cortante de plastificacin del sistema Rgido

,
representa el coeficiente del cortante mximo en la estructura
flexible
. El coeficiente e representa el coeficiente de cortante de
base del sistema porticado actuando solo
, el cual puede tambin ser
expresado en funcin de la pseudovelocidad
. El coeficiente de
cortante de base total se puede obtener a partir de las relaciones anteriores:
. En la Figura. 59 se representan las expresiones de los coeficientes de
cortante para K=5 y K=15. Se observa que el mnimo cortante de base en ambos casos
es aproximadamente igual a 0.2.
se obtiene cuando la relacin
Nakashima (1996) observa, a partir de investigaciones anteriores de aplicaciones
prcticas de estructuras con disipadores, que la rigidez del sistema rgido raramente
dobla el valor de la rigidez del sistema flexible. A partir de esta premisa, establece un
estudio paramtrico donde estudia la influencia del parmetro
en la
energa introducida y disipada por el sistema. El estudio se realiza partiendo de un

sistema dual no estndar (con disipadores), donde la plastificacin se concentra en su
parte rgida, y adoptando un modelo de comportamiento histertico bilineal
perfectamente plstico. A partir de los resultados obtenidos, concluye que el valor del
parmetro a no influye de forma apreciable en la energa introducida y disipada, si
bien valores elevados del parmetro acentan un comportamiento resonante y un
ligero aumento de ambos trminos energticos en la zona del espectro donde se
producen sus valores mximos. En el mismo trabajo, Nakashima comprueba, para
estructuras de varios grados de libertad con distintos valores de a (desde 0.25 a 0.75),
que los "inputs" energticos y la energa disipada en sistemas de varios grados de
libertad son muy cercanos a los obtenidos en sistemas de un grado de libertad con la
misma masa y perodo fundamental, reafirmando la validez de los postulados
energticos en diseo sismorresistente. Suponiendo un cortante de plastificacin en
los disipadores proporcional al cortante obtenido en respuesta elstica, observ
tambin que cuanto ms alto es el valor de , ms uniforme es la distribucin del dao
en los disipadores y menor la concentracin de dao en caso de que uno de los
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disipadores tenga un valor del cortante de plastificacin ligeramente inferior al
calculado bajo la hiptesis mencionada.
Benavent (1997) desarrolla un mtodo de diseo sismorresistente en estado lmite,
basado en criterios energticos y para estructuras con disipadores elastoplsticos. Se
centra en estructuras porticadas de acero, admitiendo que en su seno se produzca
deformacin plstica. A partir del "input" energtico, propone expresiones que
permiten determinar el dao estructural y su distribucin, la distribucin en altura del
cortante mximo y los valores mximos del "interstory drift".
Foti et al. (1998) realizan un estudio comparativo entre la respuesta dinmica no
lineal de edificios porticados con distintas alturas (3, 7 y 15 plantas), en sus formas no
rigidizada ("bare"), rigidizada ("braced") y con disipadores histerticos en el seno de
un sistema dual no estndar. Emplean dos tipos de disipadores: el CFSB (disipacin
por friccin) y el ADAS (disipacin por plastificacin por flexin del acero). Las
fuerzas de plastificacin y de inicio del desplazamiento de friccin fueron calculadas
como una fraccin de las fuerzas estticas equivalentes definidas por la UBC-91,
tomando valores del 50, 75 y 100%. Los autores concluyen que los dispositivos de
friccin manifiestan una mayor efectividad, en cuanto permiten una mayor reduccin
del "interstory drift" con valores del cortante de base del mismo orden a los
alcanzados con el ADAS, dando como explicacin su accin disipativa desde pequeos
desplazamientos. El criterio de distribucin de las fuerzas de plastificacin conduce a
una relacin entre la energa disipada y la fuerza de plastificacin que se mantiene
relativamente uniforme en las distintas plantas, con lo cual estiman que el criterio
simplificado resulta satisfactorio.
Figura. 59: Relacin entre coeficientes de cortante.
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Prediccin de
elstoplsticos
la
capacidad
disipativa
en
disipadores
Una primera aproximacin al problema de la determinacin de la capacidad ltima

disipativa se basa en la fatiga en bajos ciclos de deformacin. Este tipo de fatiga se
produce cuando las deformaciones son importantes y de carcter plstico, con lo
cual los ciclos presentan un comportamiento histertico. La curva que relaciona la
amplitud de la deformacin (de valor constante) y el nmero de ciclos que
conducen a la fractura (Figura. 60) empieza en 1/4 de ciclo, a partir de los
resultados obtenidos ante solicitacin monotnica. Se han concentrado muchos
esfuerzos en ensayos de fatiga y como resultado se ha observado que se cumple la
relacin pN=cte por debajo de 105 ciclos de deformacin y para la mayora de los
metales, con valores de comprendidos entre 0.5 y 0.6 (Benham et al. 1995). La
anterior relacin, conocida como frmula de Manson-Coffin resulta lineal si se
enfrentan log p y log N.
Figura. 60: Relacin entre amplitud de la deformacin plstica y nmero de ciclos que conducen a la
rotura.
Un criterio de fallo estructural se puede establecer a partir de la probabilidad Pf de

que el dao acumulado en un miembro estructural o en un componente exceda un
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valor aceptable , permitiendo ser expresado matemticamente como (Daz Lpez et al. 2000):
Entre las diversas funciones de dao presentadas hasta la actualidad, la teora ms

simple y a la vez ms recurrida se conoce como ley de Miner (1945), la cual se basa
en la hiptesis que el dao acumulado es proporcional al nmero de ciclos
realizados. El dao acumulado a partir de L grupos con ni ciclos con la misma
amplitud Dei puede ser evaluado, de acuerdo con la ley de Miner, de la siguiente
forma:
Donde Nfi es el nmero de ciclos en que se produce el fallo estructural ante ciclos
de una nica y determinada amplitud. Si la hiptesis de linealidad del dao
acumulado es correcta, ID = 1. En realidad, los valores hallados en la prctica
superan la unidad (Ballio et al. 1994).
Naoki et al. (1991) ensayaron disipadores de acero tipo panal de abeja bajo fatiga a
cortos ciclos y concluyeron que la relacin entre la amplitud del desplazamiento y
la vida del disipador puede ser estimada a partir de la frmula de Manson-Coffin.
Ballio et al. (1994) llegaron a la misma conclusin, a partir de series de ensayos en
perfiles en doble T en mnsula y a los que se imponan ciclos de amplitud
constante en su extremo libre hasta el agotamiento, observando que los resultados
se ajustaban a la siguiente la ecuacin:
Donde NF corresponda al nmero de ciclos correspondiente al colapso,

la
amplitud de la deformacin y
la deformacin correspondiente al
desplazamiento de fluencia. Los parmetros a y b dependan de la geometra del
elemento estructural.
A partir de la ecuacin anterior y con la aplicacin de la ley de Miner, plantearon
un modelo de prediccin de rotura a fatiga en bajos ciclos, validado
experimentalmente con buenos resultados.
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Otra lnea de investigacin en la prediccin de la capacidad dispativa ltima es la
iniciada por Kato y Akiyama (1973), en la que se asocia a un problema de fatiga
dctil. En esta aproximacin, para establecer el criterio de rotura, el efecto de la
acumulacin de la deformacin plstica hasta un valor crtico resulta ms
importante que el efecto de la fatiga. Observaron que la deformacin acumulada en
un proceso histertico se puede descomponer en zona esqueleto ('skeleton part') y
en zona Bauschinger ('Bauschinger part') (Figura. 61). Asociaron la fractura dctil
con la deformacin plstica acumulada en 'skeleton' y la fatiga con la deformacin
plstica acumulada en 'Bauschinger'. Postularon que el fallo ocurre cuando la
deformacin plstica acumulada en 'skeleton' alcanza la deformacin mxima en
ensayo monotnico. Bajo este criterio, la deformacin absorbida por Bauschinger
no se tena en cuenta. Akiyama et al. (1995) articulan un modelo de prediccin de
la capacidad disipativa de pernos a flexin en el cual se tiene en cuenta la energa
disipada por efecto Bauschinger y por "skeleton". Benavent (1997) aplica el
modelo de Akiyama con xito a un dispositivo disipador que plastifica bajo efecto
del esfuerzo cortante.
Figura. 61: descomposicin de la curva histertica fuerza - desplazamiento.
1.12 Control de oscilaciones de estructuras

durante un sismo
Sismos como los ocurridos en la ciudad de Mxico (1985), en Northridge (Los ngeles,
Estados Unidos, 1994) y en Kobe (Japn, 1995) han sido causa de frustracin en
autoridades e ingenieros, ante las evidencias dramticas de que las estructuras no
respondieron a las circunstancias y se daaron mucho ms de lo previsto, con saldos
enormes en prdidas humanas y econmicas y la afectacin de servicios vitales en las
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urbes. Acadmicos y alumnos del Pos grado en Ingeniera Estructural de la
Universidad Autnoma Metropolitana (UAM) desarrollaron una metodologa
innovadora en el mbito internacional para el diseo de amortiguadores o disipa
dores de energa que favorecen el control del movimiento estructural de edificaciones
durante excitaciones ssmicas. El doctor Amador Tern Gilmore, profesor-investigador
del Departamento de Materiales de la Unidad Azcapotzalco, explic que durante un
sismo el nivel de dao de una estructura depende de su grado de desplazamiento, de
tal manera que la vulnerabilidad aumenta en funcin del movimiento. Ante esa
circunstancia el grupo de investigacin que encabeza el especialista propone un
enfoque integral de diseo ssmico que permita un control ms eficiente de la
respuesta estructural
Control del dao
Las metodologas antiguas para el diseo de estructuras se basaban en incorporar

fuerzas ya que se pensaba que mientras ms resistentes y rgidas fueran aqullas, el
desempeo sera mejor. Pero ahora se sabe que en ciertas circunstancias eso no
ocurre as y que es necesario buscar el balance entre propiedades como
desplazamiento, velocidad y aceleracin durante un evento telrico, indic Tern
Gilmore En la actualidad diseamos las estructuras mejor que nunca, pero no es
suficiente es indispensable controlar el grado de oscilacin de las mismas pues junto
con ellas se daan tambin personas, elementos como los que dividen los espacios
arquitectnicos, fachadas, muebles y equipos que se encuentren en el interior de una
construccin. El investigador explic que el ingeniero estructural tiene que actualizar
sus conocimientos y procedimientos de diseo, de tal manera que no se enfoquen slo
en la creacin de estructuras que no colapsen durante sucesos ssmicos severos, sino
tambin en el control del dao en las mismas y en su contenido, de acuerdo con su
funcin e importancia. Plantea en ese sentido que para atenuar el dao en las
estructuras se tiene que controlar su movimiento, evitar que se desplace
excesivamente y que tanto la velocidad como la aceleracin no sean muy altas.
Enfoque integrador
El experto argument que es posible lograr lo anterior dependiendo de las soluciones
en Ingeniera que los especialistas aporten; ms all de las metodologas, lo
importante es el enfoque integrador de las variables: desplazamiento, velocidad y
aceleracin para controlar la respuesta estructural.
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En el proyecto de sistemas disipadores de energa que se desarrolla en la UAM se
considera el control de respuesta, tanto en sistemas tradicionales edificaciones de
mampostera y ladrillo, entre otras como en otros que utilizan tcnicas modernas
como los amortiguadores.
El doctor en Ingeniera Civil por la Universidad de Berkeley, California, en Estados
Unidos (Tern), seal que el proyecto propone metodologas de diseo estructural
para incorporar esos disipadores de energa a los edificios, con el fin de garantizar un
cierto tipo de comportamiento durante un movimiento telrico.
Esas metodologas consisten en dar a las estructuras un balance de propiedades que
permita el control del movimiento durante la excitacin, objetivo que es posible de
lograr mediante la utilizacin de disipadores de energa.
Resistencia rigidez y capacidad de disipar energa son propiedades que pueden
combinarse para que la estructura no se mueva en gran medida subray el
investigador.
Tern Gilmore destac que la importancia de lograr este control radica no slo en
atenuar el dao estructural, sino en proteger elementos susceptibles a la velocidad y
la aceleracin; por ejemplo, los equipos mdicos y el mobiliario de un hospital que
pueden volcarse o deslizarse causando percances de consecuencias humanas y
materiales graves.
Si bien el proyecto est abocado a controlar el movimiento y por tanto el dao en la
estructura, tambin trabaja en el diseo de un sistema que maneje el nivel de
aceleracin con el fin de atenuar las afectaciones en los contenidos de la misma.
Estas metodologas han sido resultado de la tesis de doctorado del alumno scar
Ziga Cuevas, del Posgrado en Ingeniera Estructural de la UA .
1.13 Disipacin de energa

Todas las estructuras vibrantes disipan energa producto de esfuerzos internos,
rozamiento, rotura, deformaciones plsticas, etc. Mientras mayor es la capacidad de
disipacin de energa, menor ser la amplitud de las vibraciones. Algunas estructuras
tienen muy poco amortiguamiento, por lo que experimentan grandes amplitudes de
vibracin incluso para sismos moderados. Los mtodos que incrementan la capacidad
de disipacin de energa son muy efectivos para reducir la amplitud de la vibracin.
Los sistemas pasivos de disipacin de energa abarcan distintos materiales y
dispositivos que mejoran el amortiguamiento, rigidez y resistencia de una estructura.
Estos pueden ser usados tanto para la reduccin de amenazas naturales, como para la
rehabilitacin de estructuras daadas o con estructuras deficientes. En los ltimos
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aos, se han emprendido serios esfuerzos para convertir el concepto de disipacin de
energa, o amortiguamiento adicional, en una tecnologa factible y un nmero
considerable de estos dispositivos han sido instalados en estructuras a lo largo de
todo el mundo. En general, todos se caracterizan por su capacidad de mejorar la
disipacin de energa de los sistemas estructurales en los cuales se instalan. Esto
puede ser alcanzado ya sea por la conversin de energa cintica en calor, o por la
transferencia de energa entre modos de vibracin. El primer mtodo incluye
dispositivos que operan en base a principios tales como la friccin, fluencia de
metales, transformaciones de fase en metales, deformaciones de slidos viscoelsticos
o fluidos. El segundo mtodo incluye la incorporacin de osciladores adicionales, los
cuales actan como absorbedores de vibraciones dinmicas.
Estructuras inteligentes
Una de las ms significativas innovaciones tecnolgicas en el campo de la
ingeniera estructural ha sido, sin duda, el desarrollo de las llamadas estructuras
inteligentes (EI). Aunque a simple vista son similares a la estructuras
convencionales, las EI estn dotadas de un sistema computacional que se encarga
simultneamente de monitorear los movimientos del edificio a travs de un
sistema de sensores, y de accionar, si es necesario, uno o varios dispositivos
electro-mecnicos con el propsito de reducir tales movimientos al mnimo
posible. La Figura. 62 ilustra esquemticamente este concepto.
Figura. 62: Esquema de una estructura inteligente
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La inteligencia del sistema radica en primer lugar en la ubicacin estratgica de
los dispositivos, y en segundo lugar, en conocer cul es la intensidad de las fuerzas
que stos entregan a la estructura, como tambin el instante en que dichas fuerzas
deben aplicarse de modo de contrarrestar las fuerzas debidas al sismo
Existe hoy en da una gran variedad de EI, cuya eficacia ha sido probada por
numerosas investigaciones en todo el mundo. La gran mayora de ellas se
encuentran en Japn, donde existe un incentivo especial para que las empresas
inviertan en el desarrollo de nuevas tecnologas. La Figura. 64 y la Figura. 63,
muestra el amortiguador activo denominado HIDAX, recientemente desarrollado
por la compaa japonesa Kajima Corporation, lder mundial en esta fascinante
tecnologa.
Es importante resaltar que si bien resulta poco atractivo actualmente usar los
tipos ms sofisticados de EI en Chile por razones de costo, no es menos cierto que
algunos tipos muy simples pero muy eficientes de EI podran ser hoy desarrolladas
a un costo muy competitivo usando nuestra propia tecnologa y conocimientos.
Es muy probable que en un futuro prximo, y gracias al constante abaratamiento
de la tecnologa, muchos de los edificios importantes que se construyan en el
mundo sean EI.
Seguramente el mayor costo de tal inteligencia estar en el conocimiento
experto que surge del trabajo mancomunado entre la investigacin cientfica y la
industria, lo cual constituye un gran desafo para la ingeniera y las universidades.
Figura. 63: Esquema de instalacin en un piso de un marco estructural
Figura. 64: Amortiguador HIDAX
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1.14 Disipadores mecnicos de energa

El diseo sismorresistente tradicional de edificios reduce las fuerzas dinmicas
inducidas por sismos severos por medio de la capacidad de disipacin de energa
disponible en vigas, columnas y sus conexiones.
La disipacin de energa se suele concentrar en los extremos de los componentes
estructurales debido, entre otros motivos, a la facilidad de proporcionar detalles
que incrementen su ductilidad. Un diseo sismorresistente satisfactorio debe
asegurar que para un determinado nivel de demanda de ductilidad global, la
ductilidad seccional y de material disponible, no sea superada. Considerando,
especialmente, las incertidumbres inherentes en la definicin de la accin
dinmica.
En los ltimos quince aos se ha producido un esfuerzo importante de
investigacin destinado a encontrar sistemas estructurales dctiles como por
ejemplo, muros de corte acoplados a prticos excntricos, en los que sea posible
localizar la disipacin de energa. Ms recientemente y con el fin de mejorar estos
eficientes sistemas estructurales, se han propuesto tcnicas avanzadas de diseo
sismorresistente que incluyen aisladores dinmicos y disipadores mecnicos de
energa. Estos sistemas estructurales permiten localizar las demandas de
ductilidad, reduciendo significativamente la accin dinmica en la estructura si se
compara con la accin que sera inducida a una estructura tradicional.
El aislamiento de base se puede dividir conceptualmente en dos categoras:
aisladores dinmicos con neoprenos reforzados y aisladores dinmicos de friccin
(Kelly 1993). Los aisladores dinmicos con neoprenos reforzados reducen las
fuerzas ssmicas incrementando el periodo estructural a valores cercanos a 2-3
segundos. A diferencia de ellos, los aisladores dinmicos de friccin reducen la
accin ssmica disipando energa en la junta deslizante del edificio y la cimentacin
(Bozzo et.al.1989) Los aisladores dinmicos con neoprenos reforzados han sido
ampliamente investigados y probados en laboratorio, por ello son los sistemas ms
comnmente empleados en la construccin. Sin embargo estos aisladores tienen
algunas limitaciones, tales como ser sensibles a las frecuencias de un terremoto y
su vulnerabilidad a la presencia de pulsos largos que ocurren en registros
cercanos al epicentro de un sismo. En contraste con los aisladores de neoprenos,
los aisladores de friccin son poco sensitivos al contenido de frecuencias de un
sismo y tambin son ms econmicos. Sin embargo, en este segundo tipo de
aisladores, las amplificaciones no lineales en el rango de periodos cortos tambin
pueden incrementar significativamente los desplazamientos, en particular debido
a la presencia de pulsos largos y la proximidad de una falla. Ambos sistemas de
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aislamiento de base tienen claras ventajas frente al diseo tradicional de edificios.
Ello, es evidente considerando el gran nmero de edificios ya construidos en el
mundo que emplean estos sistemas. A diferencia de los sistemas de aislamiento
descritos anteriormente, los disipadores mecnicos de energa son una tcnica
moderna que evita los inconvenientes antes indicados pudindose aplicar con
significativas ventajas en nuestro medio. En primer lugar se emplean en edificios
de cualquier altura, por ejemplo las torres gemelas de Nueva York emplean un
sistema de disipacin de energa frente a la accin del viento, y no necesitan de la
construccin de pisos adicionales ni de instalaciones especiales para el agua, luz o
desage. Su principal ventaja es su fcil instalacin y construccin y en realidad su
nico inconveniente es disponer de especialistas que tengan experiencia en su
diseo y anlisis. Emplear estos sistemas necesita un anlisis no lineal, paso a paso
en el tiempo, con registros realistas para el emplazamiento del edificio, y ellos sin
un experto en el tema podra incrementar los costos de proyecto. Esta dificultad,
sin embargo, ya ha empezado a superarse en nuestro pas, a medida que se
desarrolla la ingeniera, se dispone de herramientas de clculo ms sofisticadas y
se cuenta con ingenieros especializados en pases ms avanzados que difundan
estos mtodos en nuestro medio.
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Caracterizacin mecnica y modelamiento estructural

de un disipador pasivo de energa de tipo

Carlos Alberto Mayorga Vela

Universidad Nacional de Colombia

Caracterizacin mecnica y modelamiento estructural

Carlos Alberto Mayorga Vela

Trabajo de investigacin presentado como requisito parcial para optar

Lo que se obtiene con esfuerzo,

Marco terico ............................................................................................... 23

1.2 Dinmica estructural...................................................................................................... 23

Aceros al Carbono .................................................................................................................................... 28

1.4 Disipadores de energa .................................................................................................. 34

Materiales y elementos estructurales elsticos e inelsticos.................................................................. 36

1.6 Conceptos de ductilidad, tenacidad, y capacidad de disipacin de energa ...................... 44

Sistemas de control estructural ante acciones ssmicas .......................................................................... 59

1.10 Disipadores de energa................................................................................................. 71

Disipadores histerticos .......................................................................................................................... 71

1.11 Diseo sismoresistente con disipadores de energa ...................................................... 82

DISPOSICIONES CONSTRUCTIVAS ............................................................................................................ 82

1.12 Control de oscilaciones de estructuras durante un sismo .............................................. 93

Control del dao ...................................................................................................................................... 94

1.13 Disipacin de energa ................................................................................................... 95

Estructuras inteligentes ........................................................................................................................... 96

1.14 Disipadores mecnicos de energa ................................................................................ 98

Marco experimental ................................................................................... 100

2.1 Generalidades ............................................................................................................. 100

Conexiones ............................................................................................................................................ 100

2.3 Diseo de elementos ................................................................................................... 104

Diseo del ncleo de acero ................................................................................................................... 104

2.4 Determinacin de las rigideces..................................................................................... 107

Ensayos preliminares ............................................................................................................................. 112

2.7 Ensayo de resistencia de materiales ............................................................................. 124

Ensayo de traccin del acero ................................................................................................................. 124

Anlisis de resultados ................................................................................. 128

3.1 Resultados .................................................................................................................. 128

Probeta N3 Grficas fuerza desplazamiento ..................................................................................... 128

3.2 Comportamiento de las probetas ................................................................................. 139

Listado cronolgico del comportamiento experimental ....................................................................... 139

3.3 Determinacin del amortiguamiento del disipador ....................................................... 154

Amortiguamiento histertico y amortiguamiento equivalente............................................................. 154

Conclusiones ............................................................................................... 158

Recomendaciones ....................................................................................... 161

Bibliografa .......................................................................................................... 162

Imagen. 1: Elementos de arriostramiento ............................................................................ 110

Definicin del problema

Disipadores pasivos de energa de tipo viscoso y viscoelstico en estructuras

Modelacin de disipadores de energa metlicos por flexin tipo ADAS

En tales casos, es a menudo conveniente representar una estructura por uno o ms

Para estas condiciones, la ecuacin de equilibrio dinmico ser:

kx fuerza elstica del sistema

1.3 Caractersticas del material acero

La razn del esfuerzo a la deformacin dentro del rango elstico es el modulo de

La cantidad de deformacin inelstica que ocurre antes de alcanzarse la

Figura. 5: Cambio de forma de un elemento en tensin

Figura. 6: Relacin entre esfuerzo verdadero y deformacin verdadera. Acero de 50 Klb/pulg2

La curva muestra que cuando se considera rea disminuida, el esfuerzo verdadero

Efecto de la tasa de deformacin sobre las propiedades a tensin

Las propiedades a tensin de los aceros estructurales, se determinan con

La ductilidad de los aceros estructurales, medida por elongacin o por reduccin

1.4 Disipadores de energa

Algunos de estos innovadores conceptos, an viven su desarrollo tecnolgico, en

Figura. 9: prtico con mecanismo de disipacin de energa

1.5 Respuesta histertica2

Fuente: GARCA, 1998.