CONCEPTOS GENERALES

Consiste bsicamente en remplazar la estructura continua real por un

modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas

propiedades pueden expresarse en forma matricial.

El proceso de anlisis se puede considerar como:

1.
2.
3.
4.

Accin sobre la estructura

Accin sobre los elementos
Respuesta de los elementos
Respuesta de la estructura

La relacin existente entre la accin y la respuesta se puede

representar matricialmente como:
[F]=[K][]

CONCEPTOS GENERALES

Matriz de Rigidez de un Resorte Elstico

Resorte elstico sometido a fuerzas F1 y F2:

Matriz de rigidez:

F1

K11 K12

K21 K22

=
F2

Matriz de Rigidez de un Resorte

Elstico
Para 1 = 1 y 2 = 0, se obtiene:

Por fsica se sabe que:

Matriz de Rigidez de un Resorte

Elstico
Para 1 = 0 y 2 = 1, se obtiene:

Por fsica se sabe que:

Matriz de Rigidez de un Resorte

Elstico
Por lo anterior, la matriz de rigidez del resorte ser:

Matriz de Rigidez de una Barra Prismtica

Sometida a Tensin o Compresin Simple

De resistencia de materiales, la barra experimenta una elongacin :

Considerando una constante del resorte equivalente:

Matriz de Rigidez de una Barra Prismtica

Sometida a Tensin o Compresin Simple
Matriz de rigidez de la barra:

La mayor aplicacin de tales barras se encuentra en las

armaduras o cerchas, bien sea planas o espaciales.

Obtencin de la Matriz de Rigidez

por Superposicin
Se utiliza para obtener la matriz de rigidez de un

elemento, cuando esta acompaado de otros:

Matriz de rigidez de un solo resorte elstico:

Obtencin de la Matriz de Rigidez

por Superposicin
Matrices de rigidez expandidas:

Sumando las dos matrices termino por termino, se

obtiene:

Matriz de Fuerzas Internas de un

Resorte Elstico
Utilizando un sistema de fuerzas nodales equivalentes:

Para el resorte se tendra:

Considerando los diagramas de cuerpo libre correspondiente:

Matriz de Fuerzas Internas de un

Resorte Elstico
Para ser compatibles con la convencin de considerar

las tensiones positivas y las compresiones negativas:

Matriz de fuerzas internas:

Sistemas de Coordenadas
Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan sistemas

de coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha.

1.

Coordenadas generales o de la estructura: se refieren todos los

datos como la posicin de los nudos, las cargas que actan sobre
ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los apoyos.

Sistemas de Coordenadas
2.

Coordenadas particulares o del elemento: todas las propiedades

de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al
igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas
a que se ven sometidos, deben referirse al sistema particular de
coordenadas de cada uno de ellos.

Matriz de Rigidez de un Elemento

de Cercha Plana
Los

elementos de cercha plana son elementos

arbitrariamente orientados, que se consideran sometidos
nicamente a tensin y compresin simple.

Matriz de Rigidez de un Elemento

de Cercha Plana
En trminos de coordenadas locales se tiene:

Como en coordenadas generales existen cuatro componentes de

deflexin, se empieza por expandir la ecuacin anterior:

Matriz de Rigidez de un Elemento

de Cercha Plana
Escribiendo la ecuacin anterior en forma compacta:
De la figura, y expresando en forma matricial:

En forma compacta, y despejando el vector [F], se tiene:

Matriz de Rigidez de un Elemento

de Cercha Plana
Remplazando, tenemos:
Comparando con la ecuacin general del mtodo de los

desplazamientos:
Efectuando las operaciones matriciales indicadas, resulta finalmente la

matriz de rigidez de un elemento de cercha, arbitrariamente orientado,

en coordenadas generales:

Matriz de Fuerzas Internas de un

Elemento de Cercha Plana
De acuerdo con lo que vimos de la matriz de fuerzas

internas para un resorte elstico:

Expandiendo la ecuacin anterior:

Por la ecuacin de transformacin:

Matriz de Fuerzas Internas de un

Elemento de Cercha Plana
Remplazando se tiene:

La anterior constituye la matriz de fuerzas internas del

elemento de cercha plana, esta se puede escribir de

forma alterna como:

Solucin General por el Mtodo de

los Desplazamientos
Reordenando

adecuadamente el planteamiento
matricial del mtodo de los desplazamientos:

Solucin General por el Mtodo de

los Desplazamientos
Expandiendo la ecuacin anterior:

Despejando de la primera el vector [n] y remplazando

en la segunda:

Solucin General por el Mtodo de

los Desplazamientos
Factor izando por [a]:

Cuando el vector [a] es igual a cero:

Solucin General por el Mtodo de

los Desplazamientos
Pasos que se deben seguir:

1.
2.
3.

4.
5.
6.

Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin

de los elementos.
Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros,
referidas a coordenadas generales.
Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndola para que
queden separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las
reacciones de los apoyos.
Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos
desconocidos.
Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.
Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y
verificar, finalmente, el equilibrio de los nudos.

EJEMPLO
Resuelva la estructura mostrada. El material es acero estructural con

E=200 KN/mm2. Las reas estn dadas entre parntesis en mm2.

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab